| 1. 一种旋转定位装置， 包括： 壳体， 输出轴， 其位于所述壳体内且其第一端和第二端分别延伸穿 过所述壳体的相应侧壁并且相对于所述侧壁可旋转地支撑； 主旋转件， 其位于所述壳体内， 用于接收外部力而旋转， 所 述主旋转件围绕所述输出轴安装， 且安装方式使得所述主旋转件 相对于所述输出轴能够转动， 但是不能相对于输出轴轴向滑动或 者仅能在预定范围内滑动， 所述主旋转件在其沿所述输出轴的轴线方向上的相对的两侧 上分别具有第一主楔形块和第二主楔形块， 所述第一主楔形块和 第二主楔形块分别位于距离所述输出轴的轴线的第一半径和第二 半径处， 并且所述第一和第二主楔形块均具有自所述输出轴沿径 向观察时大致呈直角三角形的形状， 且所述第一主楔形块和第二 主楔形块各自分别定向成： 两条直角边分别与水平方向和竖直方 向一致， 且斜边侧背离所述主 转件而非面向所述主旋转件； 并 且， 所述第一主楔形块和第二主楔形块相互之间的定向使得： 当 所述主旋转件沿第一方向旋转时， 第一主楔形块以对应于其一直 角边的侧面为旋转方向上的前侧面， 而第二主楔形块以对应于其 斜边的侧面为旋转方向上的前侧面； 而当所述主旋转件沿与第一 方向相反的第二方向旋转时， 第一主楔形块以对应于其斜边的侧 面为旋转方向上的前侧面， 而第二主楔形块以对应于其一直角边 的侧面为旋转方向上的前侧面； 第一旋转件和第二旋转件， 位于所述壳体内， 且均以相对于 所述输出轴不可旋转的方式安装于所述输出轴上从而能够与输出 轴一起旋转， 并且所述第一和第二旋转件安装成能够沿着所述输 出轴在预定范围内滑动； 在所述第一旋转件和第二旋转件的靠近 相应壳体壁的一端与壳体壁之间设置有推顶弹簧， 所述输出轴上 设置有与所述第一旋转件和第二旋转件的各自靠近壳体内部的一 端相互作用的止挡部， 所述推顶弹簧将所述第一旋转件和第二旋 转件压靠于所述止挡部上； 所述第一和第二旋转件分别具有定位于所述靠近相应壳体壁 的一端的第一和第二楔形块， 所述第一和第二楔形块将分别用来 与主旋转件的第一和第二主楔形块相互作用， 其中， 所述第一和 第二楔形块分别位于距离所述输出轴的轴线的所述第一和第二半 径处， 并且所述第一和第二楔形块具有自所述输出轴沿径向观察 时大致呈直角三角形的形状， 且所述第一和第二楔形块各自的定 向使得： 两条直角边分别与水平方向和竖直方向一致， 且所述直 角三角形的斜边侧比直角顶点部更加靠近壳体的内部； 并且， 所 述第一楔形块和第二楔形块相互之间的定向使得： 当所述主旋转 件沿所述第一方向旋转时， 第一主楔形块的前侧面即对应于其一 直角边的侧面将会推顶所述第一楔形块的对应于其一直角边的侧 面； 而当所述主旋转件沿所述第二方向旋转时， 第二主楔形块的 前侧面即对应于其一直角边的侧面将会推顶所述第二楔形块的对 应于其一直角边的侧面； 第一止挡件和第二止挡件， 其位于壳体内且均固定连接于壳 体上， 且第一止挡件设置有位于所述第一旋转件的第一楔形块的 旋转路径上的、 用于与第一旋转件的第一楔形块作用的第三楔形 块， 第二止挡件设置有位于所述第二旋转件的第二楔形块的旋转 路径上的、 用于与第二旋转件的第二楔形块作用的第四楔形块； 所述第三和第四楔形块分别位于距离所述输出轴的轴线的所述第 一和第二半径处， 并且所述第三和第四楔形块具有自所述输出轴 沿径向观察时大致呈直角三角形的形状， 且所述第三和第四楔形 块各自的定向使得：两条直角边分别与水平方向和竖直方向一致， 且所述直角三角形的斜边侧背离所述主旋转件而非面向所述主旋 转件； 并且， 所述第三楔形块和第四楔形块相互之间的定向使得： 当所述主旋转件的第一主楔形块的前侧面即对应于其一直角边的 侧面推顶所述第一楔形块的对应于其一直角边的侧面沿所述第一 方向旋转时， 所述第三楔形块的斜面与第一楔形块的斜面相互作 用， 从而使得第一楔形块克服所述推顶弹簧的作用力沿着所述第 三楔形块爬升； 而当所述主旋转件的第二主楔形块的前侧面即对 应于其一直角边的侧面推顶所述第二楔形块的对应于其一直角边 的侧面沿所述第二方向旋转时， 所述第四楔形块的斜面与第二楔 形块的斜面相互作用， 从而使得第二楔形块克服所述推顶弹簧的 作用力沿着所述第四楔形块爬升； 并且， 所述第三主楔形块与第 四主楔形块的尺寸及位置允许所述第一主楔形块和第二主楔形块 从其下方经过。 2. 如权利要求 1所述的旋转定位装置， 其中， 所述第一、 第 二主楔形块、 第一至第四楔形块的斜面均具有相同的斜度。 3. 如权利要求 2所述的旋转定位装置， 其中， 所述斜度使得 所述第一和第二楔形块克服所述推顶弹簧的作用力沿着所述第三 和第四楔形块爬升之后由于推顶弹簧的作用力以及斜面间的摩擦 力而自锁， 从而不能下滑。 4. 如权利要求 1所述的旋转定位装置， 其中， 第一旋转件、 第二旋转件、 所述第一和第二止挡件均为具有圆筒性主体部的部 件， 彼此围绕所述输出轴套设， 且由内向外依次为第一或第二旋 转件中的一个、 第一或第二旋转件中的另一个、 所述第一和第二 止挡件中的一个、 所述第一和第二止挡件中的另一个， 其中， 所 述第一和第二止挡件中的所述一个与第一或第二旋转件中的所述 另一个为滑动接合。 5. 如权利要求 4所述的旋转定位装置， 其中， 所述第一和第 二旋转件通过键连接与所述输出轴连接。 6. 如权利要求 4所述的旋转定位装置， 其中， 所述第一至第 四楔形块均设置在位于圆筒性主体部的端部的端板上。 7. 如权利要求 4所述的旋转定位装置， 其中， 所述主旋转件 为套设于所述第一和第二止挡件中的所述另一个上的皮带轮、 齿 轮或链轮。 8. 如权利要求 7所述的旋转定位装置， 其中， 所述主旋转件 通过电机经由相应的皮带传动机构、 齿轮传动机构或者链传动机 构来驱动旋转。 9. 如权利要求 1所述的旋转定位装置， 其中， 所述第一止挡 件和第二止挡件分别固定在可绕输出轴旋转调整并紧固的部件 上， 从而能够围绕输出轴进行调整。 10. 如前述权利要求中任一项所述的旋转定位装置在旋转设 备中的应用， 其中， 所述旋转定位装置的所述输出轴的第一端和 / 或第二端与所述旋转设备的待旋转的部件相连。 |
本实用新型涉及一种正反向旋转定位装置， 该正反向旋转定 位装置用于例如旋转开关的旋转设备中。 背景技术
目前， 例如阀门开关或门锁开关旋转到一定位置即有 定位块 挡住不动， 有的阀门虽可 360度任意旋转却不能定位， 均不利于 实现自动化控制开关， 尤其是管道开关需要专人手动完成， 当有 多路流体换向时又易出现前后顺序颠倒带来重 大事故的发生。 实用新型内容
本实用新型就是鉴于上述的问题而提出的， 以提供一种正反 向旋转定位装置为目的， 该正、 反向旋转定位装置有效的使旋转 开关电器化， 自动化完成， 提高了效率， 节省了人力， 保障了开 关顺序的准确性和安全性
为了达到上述目的， 本实用新型采用下述技术方案：
一种正反向旋转定位装置，包括正向旋转件， 反向旋转件， 定 位板， 正向定位器， 反向定位器， 主动旋转件， 其特征在于，正向 旋转件， 反向旋转件与主轴联接在一起，正向定位器， 反向定位器 通过定位板与壳体固定在一起， 主动旋转件正转带动正向旋转件， 或反转带动反向旋转件到正向定位器，或反向 定位器定位的位置， 同时带动轴旋转至相应的位置，轴端连接阀门 开关或锁具，以及所 有旋转需定位的装置，， 正、 向旋转件通过键、 键槽与主轴联接 在一起。
优选地，正或反向定位器分别在两个方向上通 过定位板与壳 体固定在一起。
优选地， 正或反向旋转件上各有一个朝向相反的与主动 旋转 件相应的齿， 后部在圆周方向上为斜面。
优选地， 主动旋转上两侧各有一个与正反旋转件上的齿 相互 配合的后部圆周方向为斜面。
优选地，正或反向定位器上各有一个圆周方向 向后的撑起正、 反向旋转件的凸起。
优选地， ，正或反向旋转件两侧各有一弹簧定位。
优选地， 主动旋转件是由电机经减速机构或传动装置进 行低 速旋转的。
优选地， 正或反向旋转件通过键与轴联接在一起。
优选地， 主动旋转件， 正、 反向定位器， 正或反向旋转件， 主轴上有油槽。
优选地， 正或反向定位旋转装置与阀门、 开关和锁具以及所 有旋转需定位的装置联接。
优选地， 轴可以改成锁芯
优选地， 主动旋转件经传动装置由电机带动旋转
优选地， 传动装置还包括链传动， 齿轮传动， 带轮传动。 优选地， 电机是由减速机直接减速。
根据本发明的另一个方面，提供了一种旋转定 位装置， 包括： 壳体，
输出轴， 其位于所述壳体内且其第一端和第二端分别延 伸穿 过所述壳体的相应侧壁并且相对于所述侧壁可 旋转地支撑；
主旋转件， 其位于所述壳体内， 用于接收外部力而旋转， 所 述主旋转件围绕所述输出轴安装， 且安装方式使得所述主旋转件 相对于所述输出轴能够转动， 但是不能相对于输出轴轴向滑动或 者仅能在预定范围内滑动， 所述主旋转件在其沿所述输出轴的轴线方向上 的相对的两侧 上分别具有第一主楔形块和第二主楔形块， 所述第一主楔形块和 第二主楔形块分别位于距离所述输出轴的轴线 的笫一半径和第二 半径处， 并且所述第一和第二主楔形块均具有自所述输 出轴沿径 向观察时大致呈直角三角形的形状， 且所述第一主楔形块和第二 主楔形块各自分别定向成： 两条直角边分别与水平方向和竖直方 向一致， 且斜边侧背离所述主旋转件而非面向所述主旋 转件； 并 且， 所述第一主楔形块和第二主楔形块相互之间的 定向使得： 当 所述主旋转件沿第一方向旋转时， 第一主楔形块以对应于其一直 角边的侧面为旋转方向上的前側面， 而第二主楔形块以对应于其 斜边的侧面为旋转方向上的前侧面； 而当所述主旋转件沿与第一 方向相反的第二方向旋转时， 第一主楔形块以对应于其斜边的侧 面为旋转方向上的前侧面， 而第二主楔形块以对应于其一直角边 的侧面为旋转方向上的前侧面；
第一旋转件和第二旋转件， 位于所述壳体内， 且均以相对于 所述输出轴不可旋转的方式安装于所述输出轴 上从而能够与输出 轴一起旋转， 并且所述第一和第二旋转件安装成能够沿着所 述输 出轴在预定范围内滑动； 在所述第一旋转件和第二旋转件的靠近 相应壳体壁的一端与壳体壁之间设置有推顶弹 簧， 所述输出轴上 设置有与所述第一旋转件和第二旋转件的各自 靠近壳体内部的一 端相互作用的止挡部， 所述推顶弹簧将所述第一旋转件和第二旋 转件压靠于所述止挡部上；
所述第一和第二旋转件分别具有定位于所述靠 近相应壳体壁 的一端的第一和第二楔形块， 所述第一和第二楔形块将分别用来 与主旋转件的第一和第二主楔形块相互作用， 其中， 所述第一和 第二楔形块分别位于距离所述输出轴的轴线的 所述第一和第二半 径处， 并且所述第一和第二楔形块具有自所述输出轴 沿径向观察 时大致呈直角三角形的形状， 且所述第一和第二楔形块各自的定 向使得： 两条直角边分别与水平方向和竖直方向一致， 且所述直 角三角形的斜边侧比直角顶点部更加靠近壳体 的内部； 并且， 所 述第一楔形块和第二楔形块相互之间的定向使 得： 当所述主旋转 件沿所述第一方向旋转时， 第一主楔形块的前侧面即对应于其一 直角边的侧面将会推顶所述第一楔形块的对应 于其一直角边的侧 面； 而当所述主旋转件沿所述第二方向旋转时， 第二主楔形块的 前侧面即对应于其一直角边的侧面将会推顶所 述第二楔形块的对 应于其一直角边的侧面；
第一止挡件和第二止挡件， 其位于壳体内且均固定连接于壳 体上， 且第一止挡件设置有位于所述第一旋转件的第 一楔形块的 旋转路径上的、 用于与第一旋转件的第一楔形块作用的第三楔 形 块， 第二止挡件设置有位于所述第二旋转件的第二 楔形块的旋转 路径上的、 用于与第二旋转件的第二楔形块作用的第四楔 形块； 所述第三和第四楔形块分别位于距离所述输出 轴的轴线的所述第 一和第二半径处， 并且所述第三和第四楔形块具有自所述输出轴 沿径向观察时大致呈直角三角形的形状， 且所述第三和第四楔形 块各自的定向使得：两条直角边分别与水平方 向和竖直方向一致， 且所述直角三角形的斜边侧背离所述主旋转件 而非面向所述主旋 转件； 并且， 所述第三楔形块和第四楔形块相互之间的定向 使得： 当所述主旋转件的第一主楔形块的前侧面即对 应于其一直角边的 侧面推顶所述第一楔形块的对应于其一直角边 的侧面沿所述第一 方向旋转时， 所述第三楔形块的斜面与第一楔形块的斜面相 互作 用， 从而使得第一楔形块克服所述推顶弹簧的作用 力沿着所述第 三楔形块爬升； 而当所述主旋转件的第二主楔形块的前侧面即 对 应于其一直角边的侧面推顶所述第二楔形块的 对应于其一直角边 的侧面沿所述第二方向旋转时， 所述第四楔形块的斜面与第二楔 形块的斜面相互作用， 从而使得第二楔形块克服所述推顶弹簧的 作用力沿着所述第四楔形块爬升； 并且， 所述第三主楔形块与第 四主楔形块的尺寸及位置允许所述第一主楔形 块和第二主楔形块 从其下方经过。
根据一个可行的实施例， 所述第一、 第二主楔形块、 第一至 第四楔形块的斜面均具有相同的斜度。
根据一个可行的实施例， 所述斜度使得所述第一和第二楔形 块克服所述推顶弹簧的作用力沿着所述第三和 第四楔形块爬升之 后由于推顶弹簧的作用力以及斜面间的摩擦力 而自锁， 从而不能 下滑。
根据一个可行的实施例， 第一旋转件、 第二旋转件、 所述第 一和第二止挡件均为具有圆筒性主体部的部件 ， 彼此围绕所述输 出轴套设， 且由内向外依次为第一或第二旋转件中的一个 、 第一 或第二旋转件中的另一个、 所述第一和第二止挡件中的一个、 所 述第一和第二止挡件中的另一个， 其中， 所述第一和第二止挡件 中的所述一个与第一或第二旋转件中的所述另 一个为滑动接合。
根据一个可行的实施例， 所述第一和第二旋转件通过键连接 与所述输出轴连接。
根据一个可行的实施例， 所述第一至第四楔形块均设置在位 于圆筒性主体部的端部的端板上。
根据一个可行的实施例， 所述主旋转件为套设于所述第一和 第二止挡件中的所述另一个上的皮带轮、 齿轮或链轮。
根据一个可行的实施例， 所述主旋转件通过电机经由相应的 皮带传动机构、 齿轮传动机构或者链传动机构来驱动旋转。
根据一个可行的实施例， 所述第一止挡件和第二止挡件分别 固定在可绕输出轴旋转调整并紧固的部件上， 从而能够围绕输出 轴进行调整。 本发明还提供了如前所述的旋转定位装置在旋 转设备中的应 用， 其中， 所述旋转定位装置的所述输出轴的第一端和 /或第二端 与所述旋转设备的待旋转的部件相连。 ' 附图说明
本实用新型的技术方案和优点将通过结合附图 进行详细的说 明。
图 1是本实用新型第一实施方式的旋转定位装置 视剖面示 意图。
图 2示意性地示出了本实用新型的第二实施方式 剖视图。 图 3示意性地示出了本实用新型的第三实施方式 剖视图。 图 4示意性地示出了本实用新型的主旋转件以及 上的第一 和第二主楔形块的剖视图。
图 5至图 7示意性地示出了本实用新型的第一和第二旋 件 以及其上的第一或第二楔形块的主视图、 侧视图以及俯视图。
图 8 示意性地示出了根据本实用新型的主旋转件的 主楔形 块、 第一或第二旋转件上的第一或第二主楔形块、 以及第一或第 二止挡件上的第三或第四楔形块之间的相互作 用关系。
图 9 示意性地示出了止挡件及其楔形块的一个可能 的实施 例。 具体实施方式
本实用新型公开了一种旋转定位装置， 包括：
壳体（例如图 1中的附图标记 3指代的部件）
输出轴 （例如图 1中的附图标记 13指代的部件）， 其位于所 述壳体内且其第一端和第二端分别延伸穿过所 述壳体的相应侧壁 并且相对于所述侧壁可旋转地支撑； 主旋转件（例如图 1中的附图标记 3指代的部件 2 )， 其位于 所述壳体内， 用于接收外部力而旋转， 所述主旋转件围绕所述输 出轴安装， 且安装方式使得所述主旋转件相对于所述输出 轴能够 转动， 但是不能相对于输出轴轴向滑动或者仅能在预 定范围内滑 动，
所述主旋转件在其沿所述输出轴的轴线方向上 的相对的两侧 上分别具有第一主楔形块和第二主楔形块 （例如图 1中的附图标 记 4、 41 , 图 5中附图标记 21、 22 )， 所述第一主楔形块和第二主 楔形块分别位于距离所述输出轴的轴线的第一 半径和第二半径 处， 并且所述第一和第二主楔形块均具有自所述输 出轴沿径向观 察时大致呈直角三角形的形状（参见图 5 ), 且所述第一主楔形块 和第二主楔形块各自分别定向成： 两条直角边分别与水平方向和 竖直方向一致， 且斜边侧背离所述主旋转件而非面向所述主旋 转 件（图 4中更加清楚地示出了这一点）； 并且， 所述第一主楔形块 和第二主楔形块相互之间的定向使得： 当所述主旋转件沿第一方 向旋转时， 第一主楔形块以对应于其一直角边的侧面为旋 转方向 上的前侧面， 而第二主楔形块以对应于其斜边的侧面为旋转 方向 上的前侧面； 而当所述主旋转件沿与第一方向相反的第二方 向旋 转时， 第一主楔形块以对应于其斜边的侧面为旋转方 向上的前侧 面， 而第二主楔形块以对应于其一直角边的侧面为 旋转方向上的 前侧面 （图 4中最佳地示出了这一点）；
第一旋转件和第二旋转件 （例如图 1中的附图标记 6、 12 )， 位于所述壳体内， 且均以相对于所述输出轴不可旋转的方式安装 于所述输出轴上从而能够与输出轴一起旋转， 并且所述第一和第 二旋转件安装成能够沿着所述输出轴在预定范 围内滑动； 在所述 第一旋转件和第二旋转件的靠近相应壳体壁的 一端与壳体壁之间 设置有推顶弹簧（例如图 1中的附图标记 7 )， 所述输出轴上设置 有与所述第一旋转件和第二旋转件的各自靠近 壳体内部的一端相 互作用的止挡部， 所述推顶弹簧将所述第一旋转件和第二旋转件 压靠于所述止挡部上；
所述第一和第二旋转件分别具有定位于所述靠 近相应壳体壁 的一端的第一和第二楔形块 （例如图 5至图 7中的附图标记 61、 121 ), 所述第一和第二楔形块将分别用来与主旋转件 的第一和第 二主楔形块相互作用 （如图 8所示）， 其中， 所述第一和第二楔形 块分别位于距离所述输出轴的轴线的所述第一 和第二半径处， 并 且所述第一和第二楔形块具有自所述输出轴沿 径向观察时大致呈 直角三角形的形状， 且所述第一和第二楔形块各自的定向使得： 两条直角边分别与水平方向和竖直方向一致， 且所述直角三角形 的斜边侧比直角顶点部更加靠近壳体的内部； 并且， 所述第一楔 形块和第二楔形块相互之间的定向使得： 当所述主旋转件沿所述 第一方向旋转时， 第一主楔形块的前侧面即对应于其一直角边的 侧面将会推顶所述第一楔形块的对应于 一直角边的侧面 （参见 图 8, 例如其中的箭头 A所示）； 而当所述主旋转件沿所述第二方 向旋转时， 第二主楔形块的前侧面即对应于其一直角边的 侧面将 会推顶所述第二楔形块的对应于其一直角边的 侧面 （参见图 8 );
第一止挡件和第二止挡件 （图 1 中的附图标记 5、 15、 以及 图 9 ), 其位于壳体内且均固定连接于壳体上， 且第一止挡件设置 有位于所述第一旋转件的第一楔形块的旋转路 径上的、 用于与第 一旋转件的第一楔形块作用的第三楔形块 （例如图 9 中的 51 ( 151 ) )， 第二止挡件设置有位于所述第二旋转件的第二 楔形块的 旋转路径上的、 用于与第二旋转件的第二楔形块作用的第四楔 形 块 （例如图 9 中的 51 ( 151 ) )； 所述第三和第四楔形块分别位于 距离所述输出轴的轴线的所述第一和第二半径 处， 并且所述第三 和第四楔形块具有自所述输出轴沿径向观察时 大致呈直角三角形 的形状， 且所述第三和第四楔形块各自的定向使得： 两条直角边 分别与水平方向和竖直方向一致， 且所述直角三角形的斜边侧背 离所述主旋转件而非面向所述主旋转件； 并且， 所述第三楔形块 和第四楔形块相互之间的定向使得： 当所述主旋转件的第一主楔 形块的前侧面即对应于其一直角边的侧面推顶 所述第一楔形块的 对应于其一直角边的侧面沿所述第一方向旋转 时 （例如图 8中箭 头 A所示）， 所述第三楔形块的斜面与第一楔形块的斜面相 互作 用， 从而使得第一楔形块克服所述推顶弹簧的作用 力沿着所述第 三楔形块爬升（参见图 8， 例如如其中的箭头 B所示）； 而当所述 主旋转件的第二主楔形块的前侧面即对应于其 一直角边的侧面推 顶所述第二楔形块的对应于其一直角边的侧面 沿所述第二方向旋 转时， 所述第四楔形块的斜面与第二楔形块的斜面相 互作用， 从 而使得第二楔形块克服所述推顶弹簧的作用力 沿着所述第四楔形 块爬升（参见图 8 ); 并且， 所述第三主楔形块与第四主楔形块的 尺寸及位置允许所述第一主楔形块和第二主楔 形块从其下方经过 (例如图 8中的附图标记 h所示）。
在一个实施方式中， 所述第一、 第二主楔形块、 第一至第四 楔形块的斜面均具有相同的斜度， 例如如图 8所示。
在一个实施方式中， 所述斜度使得所述第一和第二楔形块克 服所述推顶弹簧的作用力沿着所述第三和第四 楔形块爬升 ^^后由 于推顶弹簧的作用力以及斜面间的摩擦力而自 锁，从而不能下滑， 例如如图 8所示。
在一个实施方式中， 笫一旋转件、 第二旋转件、 所述第一和 第二止挡件均为具有圆筒性主体部的部件， 彼此围绕所述输出轴 套设， 且由内向外依次为第一或第二旋转件中的一个 、 第一或第 二旋转件中的另一个、 所述第一和第二止挡件中的一个、 所述第 一和第二止挡件中的另一个， 其中， 所述第一和第二止挡件中的 所述一个与第一或第二旋转件中的所述另一个 为滑动接合， 例如 如图 1、 图 2、 图 3所示的实施方式那样。
在一个实施方式中， 所述第一和第二旋转件通过键连接 （例 如图 1中的 14 ) 与所述输出轴连接。
在一个实施方式中， 所述第一至第四楔形块均设置在位于圆 筒性主体部的端部的端板上， 例如图 1、 图 2、 图 3、 图 5至图 7 所示。
在一个实施方式中， 所述主旋转件为套设于所述第一和第二 止挡件中的所述另一个上的皮带轮、 齿轮或链轮， 如图 1、 2、 3 所示。
在一个实施方式中， 所述主旋转件通过电机经由相应的皮带 传动机构、 齿轮传动机构或者链传动机构来驱动旋转， 例如图 1、 2、 3所示。
本发明还涉及所述旋转定位装置在旋转设备（ 例如三通阀、 锁具等） 中的应用， 其中， 所述旋转定位装置的所述输出轴的第 一端和 /或第二端与所述旋转设备的待旋转的部件（ 如三通阀的 阀芯）相连。
下面将结合附图详细地说明本实用新型的正、 反向旋转定位 装置的优选实施方式， 在实施方式 1中主要以电机， 减速机带动 旋转为例进行说明。
如图 1所示， 本实用新型的第一实施方式的正、 反向旋转定 位装置包括正向旋转件 （即第一旋转件） 12、 反向旋转件 （第二 旋转件） 6、 正向定位器（第一止挡件） 15、 反向定位器（第二止 挡件） 5、 主动旋转件（主旋转件） 2、 正向旋转件 12、 反向旋转 件 6例如通过键 14与轴 13联接在一起， 两端由弹簧推顶， 在反 向旋转件 6外轴筒上设置正向定位器 15， 反向定位器 5分别与定 位板 1的两个方向上固定在一起，定位板 1与壳体 3固定在一起， 反向定位器 6的轴筒外设置主动旋转件 2， 主动旋转件 2的顶端 两外侧各设置一个在旋转方向上垂直的切面其 后部为一与向旋转 件 12或反向旋转件 6斜面相交的楔形部， 正、 反定位器 15、 6, 也有相应位置的与正、 反向旋转件 12、 6两侧相迎的面或相交的 斜面。 根据上述结构由于主动旋转件 2， 正转时与正向旋转件 12 迎面接触即带动正向旋转件 12旋转， 当转至正向定位器 15时， 由于正向旋转件 12以斜面与正向定位器 15相交被撑向下方而主 动旋转件 2即与正向旋转件脱离， 主动旋转件 2的另一侧， 此时 是以斜面与反应旋转件 6的斜面相交， 所以主动旋转件 2可以继 续旋转而正向旋转件 12被定位， 通过键反向旋转件 6也被定位。 反之电机反转经减速机， 传动装置带动主动旋转件 2反转， 此时 主动旋转件的另一側与反向旋转件 6相交的面， 即带动反向旋转 件 6反转， 至被反向定位器 5撑开， 反旋转件 2被定位， 正向旋 转件 12通过键 14的联接也被定位， 而主动旋转件 2正面相交的 障碍反向旋转件 6被反向定位器 5撑开， 因此另一面为斜面相交 不能阻挡主动旋转件 2， 所以主动旋转件可以持续旋转而无阻碍。
图 2示出了第二实施方式， 其大致与第一实施方式相同， 区 别在于其为链传动， 并且两个定位器（止挡件） 5和 15分别固定 至可绕输出轴旋转调整并紧固的部件 50、 51上， 图 3示出了第三 实施方式， 其与第一实施方式大致相同， 区别在于其为齿轮传动， 并且同样地两个定位器（止挡件）例如 15分别固定至可旋转的部 件例如 51上。 由于部件 50、 51可以围绕输出轴旋转调整并且紧 固， 所以定位器（止挡件） 5和 15可以进行围绕输出轴进行调整， 进而实现楔形块（以及因此输出轴） 的多种输出模式。
以上虽然以具有实用新型自动开关的正、 反向旋转定位器为 例进行了说明， 但是本实用新型也可具有更多的使用范围， 在所 有旋转且需定位的产品上。