以下、本発明の一実施態様を図1ないし図7� �用いて説明する。
(グローブボックス)
 図1は、本発明のグローブボックス1の一例� �示す概略構成図である。この例のグローブ� �ックス1は、その外形寸法がおよそ、高さ2000 mm、幅1000mm、奥行1000mmの直方体状のボックス� ��ある。

 このグローブボックス1は、仕切り板1cに� ��って上下方向に二分されており、上部の入� ��庫作業空間部(以下、作業空間部と言う。)1b と下部の収納部1aとから構成されている。収� ��部1aと作業空間部1bの大きさと形状は、それ ぞれ1辺がおよそ1000mmの立方体状となってい� �。

 収納部1aには、凍結保存容器2が収められ� ��ようになっており、前記仕切り板1cには、� �の中心に円形の貫通孔が形成され、作業空� �部1bからこの貫通孔を介して収納部1a内の凍� ��保存容器2の開口部が望めるように構成され ている。

 収納部1aの一方の側面に形成された扉3を� ��閉することで、収納部1aから凍結保存容器2� ��出し入れすることができる。収納部1aに内� �された凍結保存容器2の開口部は、該開口部� ��作業空間部1bに面してこれに通じており、� �開口部からアンプル収納具を出し入れする� �とができる。

 収納部1aの外壁面にはアンプル出入箱32が形 成されている。
 このアンプル出入箱32は、凍結保存容器2か� ��取り出したアンプルまたは凍結保存容器2に 収容するアンプルを一時的に収容するための もので、このアンプル出入箱32は、前記仕切� ��板1cに形成された開口1dと連通されている(� �2参照)。

 図2は、前記アンプル出入箱32の一例を示す� ��のである。アンプル出入箱32は、仕切り板1c の直下であって、仕切り板1cの四隅に相当す� ��位置に設けられて凍結保存容器2の円形の容 器本体8を避けるようにその位置が定められ� �いる。
 このアンプル出入箱32は、通常の蓋32a付き� �引き出しであって、この蓋32aには、アンプ� �25を落とし込むための開口32bが形成されてい る。この開口32bは、アンプル出入箱32を押し� ��んだ際に、仕切り板1cに形成されている開� �1dと連通するようになっている。

 アンプル出入箱32を奥に押し込むと、収� �部1aの外壁に形成された開口部がアンプル出 入箱32の表板32cによって、気密に閉じられる� ��うになっている。また、これを手前に引き� ��すと、仕切り板1cに形成されている開口1dが 蓋32aによって、気密に閉じられるようになっ ている。このような構造により、アンプルの 出し入れに伴って、外気が作業空間部1b内に� ��入しないようになっている。

 作業空間部1bは、ガラスやアクリル樹脂� �どからなる透明板で周囲を覆うことで形成� �れ、前記作業空間部1b内での作業が外部から 視認できるように構成されており、例えば、 作業空間部1bの正面と両側面をアクリル樹脂� ��で覆うなどする。また、作業空間部1bの周� �を覆うアクリル樹脂板を2重として、断熱性� ��持たせて、アクリル樹脂板の外面での結露� ��着霜を防止することもできる。

 作業空間部1bを覆う透明板の正面と一方の� �板とその反対側の側板の3面には、丸型のグ� ��ーブ取付け用開口部4…が1面につき2箇所に� ��成されている。開口部4…にはゴム製のグロ ーブ取付け枠5…が取付けられ、このグロー� �取付け枠5…にはゴム製のグローブ6…が取り 付けられている。
 開口部4…は、操作者が立位の作業状態で、 グローブ6…を装着して入出庫作業が円滑に� �きるように、床から1300~1400mmの位置に設置さ れている。なお、図1では、一方の側板の面� �形成された開口部4にのみグローブ6を取り付 けた状態を描いている。

 作業空間部1bの上記3面にグローブ6が設け られることで、作業空間部1b内へ3方向から作 業可能であるため、アンプル収納具10が凍結� ��存容器2の開口部全体に配置されていても、 3面のうちいずれかに形成されているグロー� �6を使って、容易に入出庫作業を行うことが� ��きる。

 作業空間部1bの天井壁には、排気口7が形� ��されているとともに、図示しない逆流防止� ��構またはフィルタが取り付けられ、大気中� ��塵埃の進入を防止するようになっている。

 また、図3に示すように、前記作業空間部 1b内には、露点センサー26が取り付けられて� �る。この露点センサー26は、作業空間部1b内� ��雰囲気ガス中の水分量を計測するもので、� ��点センサー26からの信号が露点計27に送られ 、この露点計27において、計測された水分量� ��基づいて作業空間部1b内の露点が算出され� �ようになっている。

 露点計27には、予め作業空間部1b内の露点が 、例えば-50℃などに設定されており、露点計 27で算出された露点がこの設定露点以上にな� ��と、乾燥ガス供給管28から作業空間部1b内に 乾燥ガスが供給されるように構成されている 。
 乾燥ガス供給管28の一端は、作業空間部1b内 に開口しており、その他端は、流量調整弁29� ��気化器30を介して後述する液化ガス供給管31 に接続されている。

 流量調整弁29は、露点計27からの制御信号に よって、乾燥ガスの流量を制御する。
 液化ガス供給管31から分流した低温液化ガ� �は、気化器30で気化して乾燥ガスとなり、流 量調整弁29にて流量制御されて作業空間部1b� �導入される。

(凍結保存容器)
 凍結保存容器2は、図4に示すように、容器� �体8とキャップ9とアンプル収納具10…と鞘管1 1…とから概略構成されている。凍結保存容� �2は、ステンレス鋼などからなる内槽12と外� �13から形成される二重構造であり、内槽12と� ��槽13との間の空隙が真空である真空二重断� �容器である。

 この容器本体8の内槽12の底部付近には目� ��14が取り付けられており、この目皿14付近ま で液化窒素などの低温液化ガスが満たされる ようになっている。また、内槽12の口部の開� ��径は、内槽12の胴部の内径よりもわずかに� �さくなっており、内槽12は、いわゆる寸胴鍋 状の形状となっている。

 また、図5に示すように、この凍結保存容 器2には、その容器本体8内に低温液化ガスを� ��給または補充するための液化ガス供給管31� �設けられている。この液化ガス供給管31の一 端は、グローブボックス1の収納部1aの側壁部 および容器本体8の側壁部を貫通して内槽12の 底部付近まで延びており、他端は流量調整弁 31aを介して液化ガス供給源41に接続されてい� ��。

 さらに、凍結保存容器2の容器本体8内に� �、低温液化ガスの貯留液面位を検知する液� �センサー42と、容器本体8内の気相の温度を� �知する温度センサー43が設けられており、こ れらセンサー42、43からの検出信号が液化ガ� �供給源41に送られて、容器本体8内に供給す� �低温液化ガスの供給時点、供給量を制御す� �ようになっている。

 容器本体8の内槽12の口部は、キャップ9で 開閉可能に閉じられるようになっている。キ ャップ9は、図4に示すように、その外径が内� ��12の口部の開口径とほぼ同径の円柱状のも� �であって、図6に示すように、円板状の上板1 5および下板16とこれらの間の発泡ウレタン樹 脂などの断熱材からなる断熱体17とから構成� ��れた厚さ200~300mm程度のもので、断熱性能の� ��いものである。

 キャップ9には、これをその厚さ方向(上� �方向)に貫通する多数の、例えば300~500個の挿 入孔18…が形成されている。この挿入孔18の� �径は、15~25mm程度となっている。

 これら挿入孔18…のすべてには、鞘管11…が 挿入されるように構成されている。この鞘管 11は、図4に示すように、外径15~25mm、内径13~23 mm、長さ500~700mm程度の直管状のもので、その� ��部が目皿14に届き、その口部がキャップ9の� ��側の表面に露出して開口した状態となって� ��る。
 鞘管11…の上部の前記キャップ9に接する部� ��は、樹脂パイプから構成され、これより下� ��の部分はステンレス鋼、アルミニウム合金� ��どから構成されている。

 また、鞘管11…の周壁には、多数の小径の� �ス透過孔19…が形成されている。
 鞘管11の頂部には、この鞘管11をキャップ9� �固定するための固定爪(図示略)が一体に取り 付けられており、キャップ9の挿入孔18の上縁 部(上板15)に形成された係合凹部(図示略)に前 記固定爪を係合することで、鞘管11がキャッ� ��9に固定され、アンプル収容具10の引き上げ� ��伴って鞘管11が同時に引き上げられないよ� �になっている。

(アンプル収納具)
 前記鞘管11…内には、アンプル収納具10…が 上下方向に移動可能に挿通されている。この アンプル収納具10は、図7に示すように、ステ ンレス鋼、アルミニウム合金などからなる支 持柱20と、この支持柱20の上部に設けられた� �棒状の断熱部21と、この断熱部21の上部に取� ��付けられた取っ手部22と、支持柱20の上下方 向に間隔を配して複数個、例えば8個並んで� �けられたアンプル収納部23…とから構成され ている。

 前記支持柱20は、水平方向の断面形状が円� �状に湾曲した帯状のものであって、その下� �部にはガイドパイプ24が設けられている。こ のガイドパイプ24は、アンプル収納具10をそ� �最下端のアンプル収納部23まで引き上げても キャップ9から外れないようにするためのも� �である。なお、このガイドパイプ24は、必ず しも必要とされるものではない。
 前記断熱部21は、その外径が前記鞘管11の内 径とほぼ同径とされており、その上下方向の 長さは前記キャップ9の上下方向の厚さとほ� �同じとなっている。

 この断熱部21は、またその内部がガラス繊� �強化エポキシ樹脂などの合成樹脂からなり� �周辺部が発泡ウレタン樹脂などの発泡樹脂� �ら形成されており、断熱性能が高いものと� �っている。
 図7に示すように、前記支持柱20は前記断熱� ��の中心軸上には位置しておらず、支持柱20� �断熱部21の側部に連設された状態となってい る。

 前記アンプル収納部23は、凍結保存すべ� �試料を封入した1個のアンプル25を保持、収� �する有底円筒のコップ状のもので、支持柱20 の側部にこれと一体的に設けられている。ア ンプル収納部23の上下方向の間隔に関しては� ��これにアンプル25を収納したときに、アン� �ル25の頂部とこれの上方のアンプル収納部23� ��底部との間に5~10mm程度の間隙が生じるよう� ��それらの間隔が決められている。

 また、このアンプル収納部23は、その外� �が前記断熱部21の外径よりもわずかに小さく なっており、その中心軸と前記断熱部21の中� ��軸とがほぼ一致するように前記支持柱20に� �り付けられている。

 また、凍結保存容器2の容器本体8の上端� �には、図4に示すように、スポンジ、ゴムな� ��緩衝材からなるリング状のパッキング33が� �定されており、凍結保存容器2が収納部1aの� �位置に収められた際に、このパッキング33が 前記仕切り板1cの下面に押しつけられるよう� ��なっている。

 凍結保存容器2を収納部1aに収める際には� ��収納部1aの扉を開いて収納部1a内に格納され ているトレー(図示略)を引き出し、このトレ� ��に凍結保存容器2を乗せて、凍結保存容器2� �その内部に押し込むことになる。凍結保存� �器2が定位置に到ると、凍結保存容器2がわず かに上方に持ち上げられた状態で固定される ようになっており、これにより前記パッキン グ33が仕切り板1cの下面に密着することにな� �。

 凍結保存容器2のキャップ9の周縁部には� �図4に示すように、ガス抜きパイプ34がこれ� �貫通して設けられ、このガス抜きパイプ34の 上部には、ガス抜き弁35が取り付けられ、こ� ��により容器本体8内で気化した低温液化ガス を容器本体8内から抜き出すことができ、容� �本体8内が陰圧とならないように保つことが� ��きるようになっている。

 容器本体8の内槽12内には、上述のように、� ��温液化ガスの一部が気化した低温ガスが充� ��しており、この低温ガスが鞘管11のガス透� �孔19…を通過してアンプル収納具10に至り、� ��ンプル収納具10に保持されているアンプル25 を冷却し、凍結状態とする。
 これにより、多数のアンプル25…を凍結状� �で保存し、凍結保存することができる。
 なお、凍結保存容器2に収容するアンプル25� ��、予備凍結した状態のアンプルが一般的で� ��るが、その他の状態のアンプルであっても� ��い。

 このような構造の凍結保存容器2では、従 来のものに比較して1個の凍結保存容器2内に� ��数のアンプル25を収容できる。また、アン� �ル収納具10の1本当たりのアンプル収容数が� �なくなるので、入出庫作業時にアンプル25… が凍結保存容器2外に取り出される回数が大� �く減少し、アンプルへの着霜の頻度が低下� �る利点がある。

(グローブボックスの使用方法)
 次に、このような構造のグローブボックス1 の使用方法について説明する。
 はじめに、容器本体8の内槽12内に液化窒素� ��どの低温液化ガスを目皿14付近まで満たし� �おく。
 次に、凍結保存容器2の開口部をキャップ9� �閉じ、キャップ9のすべての挿入孔18…に鞘� �11…を挿入する。

 ついで、作業空間部1b内に窒素ガスなど� �乾燥ガスを乾燥ガス供給管28から導入して、 作業空間部1b内部の圧力を外気圧よりも0.1~10% 程度高い陽圧として、外気のグローブボック ス1への侵入を防止する。

 作業空間部1b内へ乾燥ガスを供給する手� �としては、上述のように乾燥ガス供給管28を 介して行う方法と、凍結保存容器2のキャッ� �9に設けられたガス抜きパイプ34を介して凍� �保存容器2から気化した低温液化ガスを作業� ��間部1b内へ供給する方法がある。

 作業空間1b内にある乾燥ガスは、必要に応� �て排気口7から排気される。排気口7にはフィ ルタおよび逆流防止機構が設けられているた め、作業空間部1b内から作業空間部1b外へは� �れるが、作業空間部1b外から該作業空間部1b� ��へは流れることはない。
これにより、作業空間部1b内は乾燥ガスで常� ��充満された状態となる。

 アンプル25を凍結保存容器2に収容する場� ��、凍結保存すべき試料を封入したアンプル2 5をアンプル出入箱32へ入れ、作業空間部1bに� ��ち込む。ついで、作業者がグローブボック� ��1のグローブ6、6に手を差し込んだ状態で、� ��結保存容器2から所定のアンプル収納具10を� ��き上げる。その後、前記アンプル出入箱32� �のアンプル25を取り出して、所定のアンプル 収納具10のアンプル収納部23へ収めたのち、� �ンプル収納具10を凍結保存容器2内に押し込� �。

 凍結保存容器2から、アンプル25を取り出� ��作業は、上述のアンプル25を収容する作業� �作業手順が逆になる。

 ここで、例えば各アンプル収納具10のキャ� �プ9の表面に露出している取っ手部22…ある� �はそのアンプル収納具10が挿入されている鞘 管11…にそれぞれ第1識別符号(例えば、1、2、 3…n)を付しておき、1本のアンプル収納具10に 収容されるアンプル25の本数を8本と定め、上 から順にA、B、C…Hとする第2識別符号を付す� ��ことにすると、1本のアンプル25を例えば「2 -B」の識別管理番号により識別管理すること� ��できる。
 また、凍結保存容器2の外部から目的とする アンプル25が納められているアンプル収納具1 0を知ることができる。

 そして、例えば識別管理番号「2-B」のアン� ��ル25を凍結保存容器から取り出す場合には� �凍結保存容器2の外側から第1識別符号「2」� �付されたアンプル収納具10を視認してから、 これを鞘管11から引き上げ、これの上から2番 目のアンプル25(第2識別符号「B」)を取り出す ことになる。この時のアンプル収納具10の引� ��上げ位置は、当然上から2番目のアンプル25� ��取り出せる位置まででよく、3番目から下に あるアンプル25は外気に触れることがない。
 また、アンプル収納具10の空いたアンプル� �容部23に新たに別のアンプル25を収納する場� ��でも同様である。

 万一、アンプル収納具10のアンプル収容部23 からアンプル25が脱落しても、鞘管11内に留� �ることになり、この場合には鞘管11からアン プル25を回収することができ、貴重な試料を� ��駄にすることもない。
 また、アンプル収納具10の引き上げ、挿入� �際して、キャップ9を凍結保存容器2から取り 外す必要がないので、低温液化ガスの消費量 を低減できる。

 以上説明した実施形態では、鞘管11を使用� �た形態を示しているが、本発明では鞘管11を 使用しない形態でもよい。この場合には、ア ンプル収納具10のアンプル収容部23から脱落� �たアンプル25を回収することが困難になる以 外は、上述の実施形態と同様の作用効果を得 ることができる。
 さらに、目皿14が取り付けられていない凍� �保存容器2であってもなんら支障がないこと� ��言うまでもない。

 また、アンプル収納具10のアンプル収納� �23の形状は、上述の形状に限られず、例えば 支持柱20の両側から2つの係止爪片を延出した 構造とし、2つの係止爪片でアンプル25を抱き かかえるようにして保持してもよい。

 以下、本発明の他の実施形態を図8ないし図 14を用いて説明する。
(自動ハンドリングロボットが装備されたグ� �ーブボックスの一実施形態)
 前記アンプルの入出庫作業は、グローブ6を 使用したマニュアル操作以外に自動ハンドリ ングロボットを用いた半自動操作によっても 行うことができる。
 図8ないし図10は、自動ハンドリングロボッ� ��を備えたクローブボックスの一例を示すも� ��である。ここでの自動ハンドリングロボッ� ��(以下、ロボットと言う。)は、作業空間部1b の上部空間に設けられている。

 作業空間部1bの上部には、図8に示すように� ��一対の平行なX軸レール51、51が取り付けら� �ている。このX軸レール51は、例えば滑らか� �丸棒状のもので、天井壁の一方の端縁部と� �れに対峙する他方の端縁部にそれぞれ配置� �れている。
 X軸レール51、51には、それぞれこのX軸レー� ��51を往復移動する一対のX軸架台52、52が装着 されている。このX軸架台52は、中空の円筒状 の部材であって、その内部の中空部に前記X� �レール51が挿通されて摺動し、X軸方向に往� �移動するように構成されている。

 この一対のX軸架台52、52には、これらを� �ぐようにして2本の互いに平行な例えば丸棒� ��のY軸レール53、53が掛け渡されている。こ� �一対のY軸レール53、53には、この一対のY軸� �ール53、53を往復移動する1個のY軸架台54が取 り付けられている。

 Y軸架台54は、一対の摺動体55、55とこの一対 の摺動体55、55を繋ぐ連結体56とから構成され ている。
 摺動体55は、中空円筒体からなり、その内� �の中空部に前記Y軸レール53が挿通されて摺� �し、Y軸方向に往復移動するように構成され� ��おり、これによりY軸架台54もY軸方向に往復 移動することになる。

 Y軸架台54には、図9に示すように、1本のZ軸� ��ール57が垂下して取り付けられている。こ� �Z軸レール57は、その先端部が前記仕切り板1c 付近まで延びているものである。Z軸レール57 には、把持ヘッド58が上下動可能に取り付け� ��れている。
 この把持ヘッド58の下面には、図10に示すよ うに、前記アンプル収納具10の取っ手部22を� �持する一対の把持片59、59が設けられている� ��
 この一対の把持片59、59は、互いに接近もし くは離間するようになっており、これにより 前記取っ手部22を把持もしくは開放できるよ� ��になっている。
 この例では、前記取っ手部22の形状を角柱� �とすることが好ましく、これにより把持片59 、59で取っ手部22を把持した際に、アンプル� �納具10のアンプル収容部23の向きが定まり、� ��の向きを操作者側とすることができる。ま� ��、バーコードの読み取り、アンプルの取り� ��し、収容操作が容易となる。

 以上の構成により、把持ヘッド58は、作業� �間部内をX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向の� �軸方向に自在に移動することができ、これ� �より、凍結保存容器2に収容されている任意� ��アンプル収納具10を任意の位置まで引き上� �ることができる。
 このような把持ヘッド58の動作は、グロー� �ボックス1外に設置されている制御装置60に� �って制御されるようになっている。

 このロボットによるアンプルの取り出しお� ��び取り付け操作は、次のようにして行われ� ��。
 初めに、収納部1a内での凍結保存容器2の位� ��が、凍結保存容器2の出し入れによって僅か にずれることがあるので、その都度把持ヘッ ド58の基準点(原点)を定める必要がある。

 この基準点の設定は、凍結保存容器2から特 定のアンプル収納具10を所定の位置まで引き� ��げ、この位置に把持ヘッド58の把持片59、59� ��移動させ、把持片59、59でその取っ手部22を� ��持する。この状態で露出しているアンプル2 5またはアンプル収容部23についての前記識別 管理番号を制御装置60に入力してティーチン� ��する操作を2~3個のアンプル収納具10につい� �実施することで行われる。前記識別管理番� �は、グラフィックパネルなどの入力装置61を 用いて制御装置60に入力される。
 また、XY軸方向については、予めキャップ9� ��上面に任意の基準点(2点)を設け、各アンプ� ��収納具10の位置と基準点の位置は予めそれ� �の位置関係を制御装置60に記憶させておき、 凍結保存容器2がずれた場合は、微調整の駆� �によりロボット(レーザ光により視認可能)を 基準点に戻し、再記憶させる設定方法もある が、これらに限定されるものではない。
 なお、Z軸については、取っ手部22の首下部� ��長めに取ることにより多少のずれに対して� ��対応可能であるが、凍結保存容器2の高さを 容器2の足元に取り付けたレベルアジャスタ� �により調整し、把持片59、59の開閉位置と取� ��手部22の位置を合わせることができる。

 アンプル25の取り出しにあっては、入力� �置61に取り出すべきアンプルの識別管理番号 を入力する。これにより、把持ヘッド58が目� ��の位置に移動し、把持片59、59が目的のアン プル収納具10の取っ手部22を把持し、アンプ� �収納具10を目的のアンプル25が外部に露出す� ��まで引き上げて停止する。

 この状態で、作業空間部1bのグローブ6・・� ��操作者が手を挿入して、アンプル収納具10� �ら人力により取り出し、アンプル出入箱32に 収め、グローブボックス1外に取り出す。
 ついで、入力装置61の「取出投入完了ボタ� �」を押すと、把持ヘッド58は、そのアンプル 収納具10を前記凍結保存容器2内に押し込み、 把持片59、59を開放してから、待機位置に戻� �。

 アンプルの収容にあっては、取り出しと同� ��にして、目的のアンプル収納具10を前記凍� �保存容器2から引き上げ、目的とする空のア� ��プル収容部23を露出させる。
 この状態で、操作者が人手によりアンプル� ��空のアンプル収容部23に収容する。
 ついで、入力装置61の「取出投入完了ボタ� �」を押すと、把持ヘッド58は、そのアンプル 収納具10を前記凍結保存容器内に押し込み、� ��持片59、59を開放してから、待機位置に戻る 。

 このようなロボットを使用することで、目� ��とするアンプル収納具10を前記凍結保存容� �2から引き上げる際にアンプル収納具10の第1� ��別符号を目視で確認する作業が不要となっ� ��、作業効率が向上する。
 凍結保存容器2には、300~500本程度のアンプ� �収納具10が挿入されているので、目視確認作 業に手間取り、誤認する可能性があるが、こ のロボットを用いることでそのような不都合 を解消できる。

(自動ハンドリングロボットが装備されたグ� �ーブボックスの他の実施形態)
 図11ないし図13は、ロボットが装備されたグ ローブボックスの他の実施形態を示すもので ある。
 この実施形態では、入出庫作業空間部1b内� �仕切り板1c付近にパスボックス71が設けられ� ��いる。このパスボックス71は、ガラス、ア� �リル樹脂、カーボネイト樹脂などの透明材� �からなる略直方体状の内部が空洞の箱体で� �る。

 パスボックス71の一つの側面は、作業空間� �1bをなす壁の一部を切り欠いて形成された開 口部から外部に臨むようにして露出しており 、この側面は操作口72とされる。
 操作口72は、常時気密になっている必要が� �り、通常は図12に示すように、透明の板材か らなる外扉73により閉じられ、必要時にはこ� ��外扉73が上方または側方に移動して内扉74が 表れるように構成されている。

 内扉74は、ゴム、軟質発泡プラスチック� �どの可撓性に富む材料からなる複数枚の可� �ベルト75、75・・を隙間なく上下方向に並べ� ��構成されたものであって、可撓ベルト75、75 の間に操作者が手を差し入れてパスボックス 71内で作業ができるようになっている。なお� ��内扉74を気密構造にすることによって、外� �73を省略することもできる。また、図12では� ��可撓ベルト75、75・・の長手方向は水平方向 となっているが、水平方向以外であってもよ い。例えば可撓ベルト75、75・・の長手方向� �上下方向であってもよく、この場合には、� �撓ベルト75、75・・を隙間なく水平方向に並� ��る。

 また、パスボックス71には、その上面から� �面にかけて貫通する上部収容パイプ76が設け られている。この上部収容パイプ76は、前記� ��ボットによって凍結保存容器2から引き抜か れたアンプル収納具10が挿入されるものであ� ��。
 この上部収容パイプ76には、図12に示すよう に、取出窓77が形成されている。この取出窓7 7は、アンプル収納具10を上部収容パイプ76に� ��入したときに、アンプル収納具10から目的� �アンプル25を操作者が手でつかんで取り出す ためのもので、アンプル25の大きさよりも少� ��大きめの開口部である。

 さらに、パスボックス71には、図13に示すよ うに、その内部を少なくとも操作時に乾燥ガ スで満たし、陽圧とするための乾燥ガスを放 出する放出口78が設けられており、この放出� ��78は前述の乾燥ガス供給管28(図3参照)に接続 されている。
 パスボックス71内には、その両側方にそれ� �れ1基ずつの固定式のバーコードリーダー79� �79が設けられている。このバーコードリーダ ー79は、アンプル25に付されたバーコードラ� �ルのバーコードを読み取り、アンプル25の識 別管理を行うためのもので、バーコードリー ダー79、79からのバーコード情報は前記制御� �置60に入力されるようになっている。
 なお、バーコードリーダー79は、2基に限ら� ��、1基であってもよい。

 図11に示すように、凍結保存容器2には、下� ��収容パイプ80が設けられている。この下部� �容パイプ80は、ロボットによって引き抜かれ たアンプル収納具10が前記上部収容パイプ76� �挿入された時に、アンプル収納具10の下方部 分を収容するためのものであるが、アンプル 収納具10の挿入深さによっては、下方部分が� ��容されないこともある。
 下部収容パイプ80は、凍結保存容器2のキャ� ��プ9を貫通して設けられ、内槽12内にまで届� ��ようになっている。

 下部収容パイプ80の平面的な位置は、前� �上部収容パイプ76の直下とされ、これにより 1本のアンプル収納具10が前記上部収容パイプ 76と下部収容パイプ80とを挿通して収容され� �ことになる。

 Z軸レール57には、下方に延びる棒状の脚部8 1が取り付けられている。この脚部81は、Z軸� �ール57に沿って上下動することが可能である 。把持ヘッド58には脚部81のための貫通孔が� �成されており、把持ヘッド58がZ軸レール57及 び脚部81に沿って上下動することが可能であ� ��。脚部81の下端部にはアンプル収納具10の下 端部を把持するクランプ82が設けられている� ��このクランプ82と前記一対の把持片59、59と� ��よって、凍結保存容器2から引き抜かれたア ンプル収納具10の上部と下部とがそれぞれ把� ��される。これにより、アンプル収納具10の� �動時の揺動が防止され、アンプル収納具10を 前記上部収容パイプ76に挿入することが容易� ��なる。なお、把持ヘッド58がアンプル収納� �10を引き抜くためにキャップ9上に接近した� �合には、脚部81がZ軸レール57の下端まで下が るとともにクランプ82が開くことにより、把� ��ヘッド58の把持片59、59の動作を妨害しない� ��うにする。
 脚部81は、上記の例に限らず、把持ヘッド58 に直接取り付けてもよい。この場合、脚部81� ��形状を伸縮可能な形状にする。これにより� ��把持ヘッド58がアンプル収納具10を引き抜く ためにキャップ9上に接近した場合には、脚� �81がキャップ9上で縮むとともにクランプ82が 開くこととなり、把持ヘッド58の把持片59、59 の動作が妨害されない。
 また、クランプ82は、Z軸レール57に直接取� �付けてもよい。この場合、クランプ82はZ軸� �ール57に沿って上下動可能とする。これによ り、把持ヘッド58がアンプル収納具10を引き� �くためにキャップ9上に接近した場合には、� ��ランプ82がZ軸レール57の下端まで下がると� �もに開くこととなり、把持ヘッド58の把持片 59、59の動作が妨害されない。

 また、制御装置60には、以下の操作を実行� �るプログラムが内蔵されている。
 すなわち、前記入力装置61にアンプルの識� �管理番号を入力すると、把持ヘッド58が目的 のアンプル収納具10を引き抜き、その下部を� ��ランプ82で保持し、この状態のアンプル収� �具10を前記上部収容パイプ76の直上にまで移� ��させ、さらにアンプル収納具10を上部収容� �イプ76あるいは上部収容パイプ76と下部収容� ��イプ80とに挿入し、目的のアンプル25が前記 取出窓77の位置に来た時に停止するようにす� ��一連の動作を実行するものである。

 この実施形態では、すべてのアンプル25� �胴部にその識別管理番号等の情報を記録し� �バーコードラベルが貼付されている(図示略) 。また、この実施形態では、グローブ6、6・� ��とアンプル出入箱32、32は不要となる。

 以下、この実施形態における動作について� ��明する。
 前記入力装置61に取り出すべきアンプルの� �別管理番号を入力すると、制御装置60が前記 プログラムを実行し、ロボットの把持ヘッド 58が目的のアンプル収納具10を凍結保存容器� �ら引き抜き、クランプ82でアンプル収納具10� ��下部を保持し、この状態でアンプル収納具1 0をパスボックス71の上部収容パイプ76の直上� ��位置まで移動させる。

 ついで、アンプル収納具10を前記上部収容� �イプ76に挿入し、アンプル収納具10に収めら� ��ている複数のアンプルのうち、目的のアン� ��ルが上部収容パイプ76の取出窓77の位置まで 降下した時にアンプル収納具10の挿入を停止� ��る。この際、アンプル収容具10に収容され� �アンプル25が取出窓77に面するようになって� ��る。
 この時、2個のバーコードリーダー79、79が� �出窓77に露出しているアンプルのバーコード を読み取り、その識別管理番号を制御装置60� ��送る。

 制御装置60では、バーコードリーダー79、79� ��らの識別管理番号と入力装置61からの識別� �理番号を比較し、両者が一致した場合に目� �のアンプルであることを確認し、表示灯、� �示ブザーなどで表示する。
 操作者は、この表示を確認した後、パスボ� ��クス71の外扉73を開き、内扉74から操作口72� �経て手を内部に差し込み、アンプルを取り� �す。

 ついで、入力装置61の「取出投入完了ボタ� �」を押すと、把持ヘッド58は、そのアンプル 収納具10を前記上部収容パイプ76から引き抜� �、凍結保存容器2の元の位置に挿入して、出� ��作業が終了する。
 なお、アンプル収納具10を凍結保存容器2の� ��の位置に挿入、あるいは前記上部収容パイ� ��76に挿入する際、アンプル収納具10の断熱部 21の下部とガイドパイプ24の下部の形状をそ� �ぞれの胴部より細くなるようにテーパ状と� �ること(図示略)によって、よりスムースに挿 入することができる。

 アンプルのアンプル収納具10への収納にあ� �ては、取り出しと同様にして、目的のアン� �ル収納具10を前記凍結保存容器2から引き上� �、前記上部収容パイプ76に挿入し、目的とす る空のアンプル収容部23を取出窓77に露出さ� �る。
 この状態で、操作者が人手によりパスボッ� ��ス71の操作口72を介してアンプルを空のアン プル収容部23に収容する。

 この時、アンプルに付されたバーコード� ��バーコードリーダー79、79が読み取り、識別 管理番号を制御装置60に送って、入力装置61� �入力された識別管理号と比較し、目的のア� �プルが目的のアンプル収容部23に収容された かを確認する。操作者がこの確認が取れたこ とを前述のように表示により知ると、入力装 置61の「取出投入完了ボタン」を押す。

 すると、ロボットの把持ヘッド58は、そ� �アンプル収納具10を前記上部収容パイプ76か� ��引き抜き、前記凍結保存容器2の元の位置に 挿入して、入庫作業が終了し、待機位置に戻 る。

 この実施形態にあっては、パスボックス71� �の雰囲気を乾燥状態とすることができ、取� �窓77に露出したアンプルには霜が付着するこ とがなくなる。このため、アンプルに付され たバーコードは確実に誤りなくバーコードリ ーダー79、79により読み取られる。このため� �アンプル収納具10から取り出されたあるいは アンプル収納具10に収められたアンプルが目� ��のものであることが正確に確認でき、アン� ��ルの取り違えを防止することができる。
 また、アンプルの入出庫作業のかなりの部� ��、特にアンプルの特定のための作業が自動� ��に行われ、操作者の負担が大幅に軽減され� ��。

 さらに、目的とするアンプルがアンプル� ��納具10の上部のアンプル収納部23に収められ ている場合、アンプル収納具10の大部分が凍� ��保存容器2の下部収容パイプ80内に位置する� ��で、この部分に存在するアンプルは冷却状� ��に保持される。このため、アンプルに無用� ��熱が加わる頻度が低減する。

(自動ハンドリングロボットが装備されたグ� �ーブボックスの変形例)
 図14は、前記実施形態の変形例の要部を示� �ものである。
 この変形例では、パスボックス71には上部� �容パイプ76がなく、これにかわってパスボッ クス71の背面に縦溝部83が設けられている。� �の縦溝部83は、断面形状が半円状のもので、 パスボックス71の背面に上下方向に沿う形で� ��成されているものであって、その中間部に� ��、これを切り欠いて取出窓77が形成されて� �る。この取出窓77は、先の例のものと同様に アンプルを取り出すためのものである。

 この変形例では、凍結保存容器2から引き 抜かれたアンプル収納具10が縦溝部83に沿う� �うに降下するようになっており、目的のア� �プルを取出窓77から取り出しあるいは収容さ れることになる。

 上述の実施形態では、パスボックス71を� �作性の点から入出庫空間部1bの1つの側面の� �央部に配置しているが、これに限らずパス� �ックス71の隅部に配置しても良い。しかし、 このようなグローブボックス1では下部収容� �イプ80を凍結保存容器2の内部に設けること� �できない場合が生じたり、下部収容パイプ80 を設けなくても良い場合が生じる。このため 、パスボックス71の上部収容パイプ76に挿入� �たアンプル収納具10の下部が常温に曝される ことになってしまう。