Title:
FRICTION DRIVE DEVICE AND OMNIDIRECTIONAL VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/131411
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a friction drive device wherein the heat generated from the drive source thereof, such as an electric motor, can be radiated efficiently into the atmosphere while attaining compaction of the friction drive device and an omnidirectional vehicle using the friction drive device.
The left and right electric drive devices (24L, 24R) are arranged entirely on the central axis of the drive rotary members (30L, 30R) and the output members, i.e. the internal gear members (74L, 74R), are linked directly to the drive rotary members (30L, 30R) so that the torque and heat can be transmitted thereto.
Inventors:
TAKENAKA, Toru (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
▲桑▼原和也 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KOYAMA, Taiji (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
▲桑▼原和也 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KOYAMA, Taiji (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
Application Number:
JP2010/002600
Publication Date:
November 18, 2010
Filing Date:
April 09, 2010
Export Citation:
Assignee:
HONDA MOTOR CO., LTD (1-1 Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku Tokyo, 56, 〒1078556, JP)
本田技研工業株式会社 (〒56 東京都港区南青山２丁目１番１号 Tokyo, 〒1078556, JP)
TAKENAKA, Toru (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
▲桑▼原和也 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
本田技研工業株式会社 (〒56 東京都港区南青山２丁目１番１号 Tokyo, 〒1078556, JP)
TAKENAKA, Toru (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1, Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
▲桑▼原和也 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
International Classes:
B62D15/00; B60B19/00; B60K7/00; B62K1/00; B62K17/00; B62M1/00; F16H13/04; B62M13/00
Attorney, Agent or Firm:
OSHIMA, Yoichi (IP Building, 2-20 Kanda-Jimbocho Chiyoda-k, Tokyo 51, 〒1010051, JP)
Claims: