Automatisierungssystem

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Frontadapter zum Verbinden mit einer

Steuerungseinrichtung, der insbesondere in einem industriellen

Automatisierungssystem verwendet werden kann, sowie ein Automatisierungssystem.

Bekannt ist, Sensoren und Aktoren drahtgebunden an die EA-Ebene eines

Steuerungssystems anzubinden. Solche Steuerungssysteme nutzen sogenannte Frontadapter, welche die Schnittstelle zwischen einer Steuerung und der E/A-Ebene bilden. Hierbei können die Aktoren und Sensoren über ein Systemkabel mit dem Frontadapter einer Steuerung des Steuerungssystems verbunden werden.

Ein entsprechendes Verbindungsadaptersystem der Steuerungstechnik ist

beispielsweise aus der WO 2015/1 10476 A1 bekannt, bei dem E/A-Geräte mittels eines Systemkabels, das an einem Ende mit einem Frontadapter verbunden ist, an eine Ein- und/oder Ausgabeeinheit einer Steuerungseinrichtung angeschlossen werden können. Um eine drahtlose Übertragung digitaler und/oder analoger Signale zwischen der Ein- und/oder Ausgabeeinheit der Steuerungseinrichtung und wenigstens einem E/A-Gerät zu ermöglichen, schlägt die WO 2015/1 10476 A1 vor, das Systemkabel durch einen Frontadapter und einen feldseitigen Adapter zu ersetzten, die jeweils zur drahtlosen Übertragung digitaler und/oder analoger Signale ausgebildet sind.

Aus der DE 10 2004 029 022 A1 ist ein Prozesssteuerungssystem bekannt, welches ein Steuerungsgerät aufweist. Das Steuerungsgerät kann mit einer drahtlosen l/O- Schnittstelle verbunden werden, um mit drahtlos versorgten Feldvorrichtungen kommunizieren zu können. Zudem kann das Steuerungsgerät mit drahtgebundenen Feldvorrichtungen direkt verbunden werden.

Aus der US 2012/0057694 A1 ist eine Verbindungseinrichtung bekannt, die eine Kombi-Anschlussbuchse mit mehreren elektrischen Kontakten aufweist. Die Kombi- Anschlussbuchse unterstützt beispielsweise die beiden Verbindungsstandards RJ-45 und RJ-1 1 . Ferner weist die Verbindungseinrichtung eine Detektionseinrichtung auf, die den Verbindungsstandard eines eingeführten RJ-45- oder RJ-1 1 -Steckverbinders erkennen kann. In Abhängigkeit des erkannten Verbindungsstandards werden die entsprechenden Kontakte der Kombi-Anschlussbuchse mit einem Verbindungsmodul verbunden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Frontadapter für eine

Steuerungseinrichtung und ein Automatisierungssystem zu schaffen, die in einfacher und kostengünstiger weise ein flexibles Einbinden von Feldgeräten beliebiger Hersteller in ein Automatisierungssystem ermöglichen.

Ein Kerngedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, die Ausgangssignale einer Steuerungseinrichtung zum Beispiel in Anhängigkeit der geforderten Sicherheit über verschiedene Übertragungsmedien und zu Feldgeräten unterschiedlicher Hersteller zu übertragen und Eingangssignale, welche von Feldgeräten

unterschiedlicher Hersteller, die an verschiedenen Übertragungsmedien

angeschlossen sind, zu bündeln und gezielt Eingangskontakten der

Steuerungseinrichtung zu übergeben. Auf diese Weise können auch Feldgeräte an die Steuerungseinrichtung angebunden werden, die nicht zur Verkabelung mit einem vorbestimmten Systemstecker ausgebildet sind.

Das oben genannte technische Problem wird zum einen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Danach ist ein Frontadapter zum Verbinden mit einer Steuerungseinrichtung, wie z.B. einer SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) oder einer DCS (distributed control System) vorgesehen. Der Frontadapter weist eine mit einem vorbestimmten

Systemkabel verbundene Anschlusseinrichtung auf. Über das Systemkabel kann wenigstens eine Feldkomponente, wie zum Beispiel eine Feldübergabekomponente oder ein Feldgerät, an die Steuerungseinrichtung angeschlossen werden. Die

Anschlusseinrichtung weist erste Kontaktelemente auf, die mit ersten E/A- Kontaktelemente einer Ein- und Ausgabebaugruppe der Steuerungseinrichtung elektrisch verbindbar sind. Weiterhin weist der Frontadapter wenigstens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen zu bzw. von wenigstens einer drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtung, die mit einem ersten Feldgerät verbindbar ist, auf. Das erste Feldgerät kann, muss aber nicht zum Anschließen an das vorbestimmte Systemkabel ausgebildet sein. In der Regel handelt es sich jedoch um ein Feldgerät, welches nicht zum Anschließen an das vorbestimmte Systemkabel ausgebildet ist.

Der Frontadapter weist alternativ oder zusätzlich eine busfähige

Kommunikationsschnittstelle zum Senden und Empfangen von Signalen über einen Signalbus zu bzw. von wenigstens einer busfähigen Sende- und/oder

Empfangseinrichtung auf, die mit einem zweiten Feldgerät verbindbar ist. Auch das zweite Feldgerät kann, muss aber nicht zum Anschließen an das vorbestimmte Systemkabel ausgebildet sein. Weiterhin weist der Frontadapter eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung auf, die mit der drahtlosen und/oder busfähigen

Kommunikationsschnittstelle und mit zweiten Kontaktelementen verbunden ist, wobei die zweiten Kontaktelemente des Frontadapters mit zweiten E/A-Kontaktelementen der Ein- und Ausgabebaugruppe der Steuerungseinrichtung verbindbar sind. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung ist dazu ausgebildet, die Übertragung von Signalen zwischen den zweiten E/A-Kontaktelementen der Ein- und Ausgabebaugruppe und der wenigstens einer drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtung und/oder der wenigstens einen busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung zu steuern.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist jeder drahtlosen und/oder busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung eine eindeutige Adresse zugeordnet. Die

Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung ist nunmehr dazu ausgebildet, die Übertragung von Signalen zwischen den zweiten E/A-Kontaktelementen der Ein- und

Ausgabebaugruppe und der wenigstens einen drahtlosen Sende- und/oder

Empfangseinrichtung und/oder der wenigstens einen busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung unter Ansprechen auf diese Adressen zu steuern.

Vorteilhafterweise ist die wenigstens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zur optischen Signalübertragung oder zur Funkübertragung und die busfähige

Kommunikationsschnittstelle zum Anschalten eines Signalbusses ausgebildet. Als Signalbus kann ein drahtgebundener Feldbus oder ein Datenbus zum Einsatz kommen. Um den Frontadapter und insbesondere die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung parametrieren und/oder konfigurieren zu können, kann eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle vorgesehen sein. Die drahtlose Schnittstelle kann beispielsweise auf dem NFC- oder Bluetooth-Standard basieren.

Die Energieversorgung des Frontadapters und insbesondere der Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung kann mittels einer internen Energieversorgungsquelle erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann der Frontadapter eine Schnittstelle zum Anschließen einer externen Energieversorgungsquelle aufweisen.

Vorzugsweise ist der Frontadapter als Steckverbinder ausgebildet, dessen erste und zweite Kontaktelemente mit den ersten und zweiten E/A-Kontaktelementen der Ein- und Ausgabebaugruppe gepaart werden können.

Das oben genannte technische Problem wird zum anderen durch die Merkmale des Anspruch 7 gelöst.

Danach ist ein Automatisierungssystem vorgesehen, welches einen Frontadapter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, der mit einer Steuerungseinrichtung verbunden ist, aufweist. Weiterhin weist das Automatisierungssystem wenigstens eine drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf, die mit einem ersten Feldgerät verbunden und zur drahtlosen Kommunikation mit dem Frontadapter ausgebildet ist, um eine Kommunikation zwischen dem ersten Feldgerät und der Steuerungseinrichtung zu ermöglichen.

Alternativ oder ergänzend weist das Automatisierungssystem wenigstens eine busbasierte Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf, die mit einem zweiten

Feldgerät verbunden und zur busbasierten Kommunikation mit dem Frontadapter ausgebildet ist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die wenigstens eine drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung und/oder die wenigstens eine busfähige Sende- und/oder Empfangseinrichtung jeweils in einem separaten Gehäuse angeordnet und zum externen Verbinden mit dem jeweiligen, ihnen zugeordneten Feldgerät ausgebildet.

Alternativ kann die wenigstens eine drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung und/oder die wenigstens eine busfähige Sende- und/oder Empfangseinrichtung in dem jeweiligen ihr zugeordneten Feldgerät implementiert sein.

Bei dem ersten und/oder zweiten Feldgerät kann es sich jeweils um einen Aktor oder Sensor handeln.

Die ersten und zweiten Feldgeräte können, müssen aber nicht dazu ausgebildet sein, mit dem Systemkabel verbunden werden zu können.

Das Automatisierungssystem kann Feldkomponenten, wie zum Beispiel eine

Feldübergabekomponente oder dritte Feldgeräte aufweisen, die zum Verbinden mit dem Systemkabel ausgebildet sind.

Dank des erfindungsgemäßen Frontadapters ist es möglich, in Abhängigkeit verschiedener Sicherheitserfordernisse Feldgeräte über unterschiedliche

Übertragungsmedien, nämlich dem vorbestimmten Systemkabel, einem drahtlosen Übertragungsmedium oder busbasierten Übertragungsmedium zu kommunizieren.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein beispielhaftes Automatisierungssystem, in welchem die Erfindung verwirklicht ist und

Figur 2 eine in Fig. 1 gezeigte Sende- und/oder Empfangseinrichtung, die zur busbasierten Kommunikation ausgebildet ist.

Figur 1 zeigt ein beispielhaftes, vorzugsweise industrielles Automatisierungssystem 1 , welches zumindest eine Steuerungseinrichtung 10 aufweist, die beispielsweise als SPS oder DCS ausgebildet sein kann. Die Steuerungseinrichtung 10 weist wenigstens eine Ein- und Ausgabebaugruppe 12 auf, die zum Empfangen von analogen und/oder digitalen Eingangssignalen und zum Ausgeben von analogen und/oder digitalen Ausgangssignalen ausgebildet ist. Die Ein- und Ausgabebaugruppe 12 weist erste E/A- Kontaktelemente 20i bis 20 _n auf, die im vorliegenden Beispiel als E/A-Pins ausgebildet sind. Weiterhin weist die Ein- und Ausgabebaugruppe 12 zweite E/A-Kontaktelemente 21 1 bis 21 n auf, die wiederum als E/A-Pins ausgebildet sein können.

Zum Anbinden von Feldgeräten an die Steuerungseinrichtung 10 ist ein Frontadapter 5 vorgesehen, der beispielsweise als Steckverbinder ausgebildet und in einem Gehäuse untergebracht sein kann. Der Frontadapter 5 weist eine mit einem vorbestimmten Systemkabel 30 verbundene Anschlusseinrichtung auf. Die Anschlusseinrichtung weist erste Kontaktelemente 8O1 bis 80 _n auf, die jeweils mit einem der ersten E/A-Kontaktelemente 20i bis 20 _n der Ein- und Ausgabebaugruppe 12 der Steuerungseinrichtung 10 elektrisch verbindbar sind. Die ersten Kontaktelemente 8O1 bis 80 _n der Anschlusseinrichtung sind komplementär zu den ersten E/A-Kontaktelemente 20i bis 20 _n ausgebildet. Im vorliegenden Beispiel sind die ersten Kontaktelemente 8O1 bis 80 _n der Anschlusseinrichtung als

Buchsenkontakte ausgebildet, in die die entsprechenden E/A-Pins 20i bis 20 _n eingeführt werden können. Die einzelnen Fasern 31 1 bis 31 n des vorbestimmten Systemkabels 30 sind jeweils mit einem der ersten Kontaktelemente 8O1 bis 80 _n verbunden.

Wie in Figur 1 zu sehen, weist das vorbestimmte Systemkabel 30 an dem dem

Frontadapter abgewandten Ende einen Systemstecker 90 auf, der mit einer

Feldkomponente verbindbar ist. Als Feldkomponente kann eine sogenannte

Feldübergabekomponente 100 verwendet werden, an die mehrere Feldgeräte angeschlossen werden können. Im dargestellten Beispiel sind ein Aktor 1 10 und ein Sensor 120 über die Feldkomponente 100, das Systemkabel 30 und den Frontadapter 5 mit der Steuerungseinrichtung 10 verbunden. Denkbar ist jedoch auch, dass

Feldgeräte unmittelbar mit dem Systemkabel 30 verbunden werden.

Der Begriff„vorbestimmtes Systemkabel" weist insbesondere daraufhin, dass es sich um ein Systemkabel eines bestimmten Herstellers handelt, wobei insbesondere der Systemstecker 100 definierte konstruktive und elektrische Eigenschaften aufweist. Deshalb können an den Systemstecker 100 auch nur Feldkomponenten mit komplementär ausgebildeten Verbindern angeschlossen werden. Um Feldgeräte mit der Steuerungseinrichtung 10 verbinden zu können, die entweder nicht dazu ausgebildet sind, mit dem vorbestimmten Systemkabel 30 verbunden zu werden, oder beispielsweise in einer Umgebung angeordnet werden sollen, die aus sicherheitstechnischen Gründen nicht mit dem Systemkabel 30 verbunden werden dürfen oder überhaupt nicht mit einem Kabel verbunden werden können, ist wenigstens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 71 zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen zu bzw. von wenigstens einer drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtung vorgesehen. Im vorliegenden Beispiel sind zwei Sende- und/oder Empfangseinrichtungen 185 und 195 dargestellt, die jeweils mit einem Feldgerät 180 bzw. 190 verbindbar sind. Beispielsweise handelt es sich bei dem Feldgerät 180 um einen Sensor und bei dem Feldgerät 190 um einen Aktor. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung 185 im Sensor 180 implementiert, während die drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung 195 im Aktor 180 implementiert ist.

Die wenigstens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 71 ist beispielsweise zur optischen Signalübertragung oder zur Funkübertragung ausgebildet. Beispielsweise sind die Kommunikationsschnittstelle 71 und die drahtlosen Sende- und/oder

Empfangseinrichtungen 185 und 195 zur Infrarot-Datenübertragung ausgebildet.

Denkbar ist, dass eine weitere, nicht dargestellte drahtlose

Kommunikationsschnittstelle alternativ oder zusätzlich zur drahtlosen

Kommunikationsschnittstelle 71 vorgesehen sein kann, die beispielsweise basierend auf einer Funktechnologie mit entsprechend ausgebildeten drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen (nicht dargestellt) kommunizieren kann.

Alternativ oder zusätzlich zu der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 71 kann eine busfähige Kommunikationsschnittstelle 70 zum Senden und Empfangen von Signalen über einen Signalbus zu bzw. von wenigstens einer busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung im Frontadapter 5 implementiert sein. Der einfacheren

Darstellung wegen sind beispielhaft zwei Sende- und/oder Empfangseinrichtungen 150 und 160 dargestellt, die jeweils mit einem Feldgerät 130 bzw. 140 verbunden sein. An dieser Stelle sei angemerkt, dass die Feldgeräte 130, 140, 190 und 180 nicht dazu ausgebildet sein müssen, mit dem Systemkabel 30 verbunden werden zu können. Wie beispielhaft in der Figur 1 gezeigt, sind die beiden busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen 150 und 160 jeweils in einem separaten Gehäuse angeordnet und zum externen mechanischen und elektrischen Verbinden mit dem Feldgerät 130 bzw. 140 ausgebildet. Vorzugsweise kann die busfähige Sende- und/oder

Empfangseinrichtung 150 mit einer entsprechenden Klemmstelle des Feldgeräts 130 verschraubt werden, um eine mechanische und elektrische Kopplung herzustellen. In ähnlicher Weise kann die busfähige Sende- und/oder Empfangseinrichtung 160 mit dem Feldgerät 140 elektrisch und mechanische gekoppelt werden. Eine dazu ausgebildete Kommunikationsschnittstelle ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 154 versehen.

Wie in Figur 1 zu sehen ist, sind die beiden busfähigen Sende- und/oder

Empfangseinrichtungen 150 und 160 jeweils dazu ausgebildet, an einen Signalbus 200, der beispielsweise ein Feldbus sein kann, angeschlossen werden können. Der Feldbus 200 ist mit der busfähigen Kommunikationsschnittstelle 70, die als Feldbus- Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, verbunden. Angemerkt sei, dass es sich bei dem Feldgerät 130 um einen Aktor und bei dem Feldgerät 140 um einen Sensor handeln kann. Um insbesondere die Kommunikation zwischen dem Frontadapter 5 bzw. der

Steuerungseinrichtung 10 und den Feldgeräten 130, 140, 180, 190 steuern zu können, weist der Frontadapter 5 eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 auf, die beispielsweise als programmierbarer Mikrokontroller oder Mikroprozessor ausgebildet sein kann. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 weist Kontakte auf, die in entsprechender Weise mit den beispielshaft implementierten

Kommunikationsschnittstellen 70 und 71 sowie mit den zweiten Kontaktelementen 81 1 bis 81 n verbunden sind. Die zweiten Kontaktelemente 81 1 bis 81 _n sind komplementär zu den zweiten E/A-Kontaktelementen der Ein- und Ausgabebaugruppe 12 der Steuerungseinrichtung 10 ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind somit die zweiten Kontaktelemente 81 1 bis 81 _n als Buchsenkontakte ausgebildet, die im

zusammengefügten Zustand elektrisch mit den zweiten E/A-Kontaktelementen 21 1 bis 21 n der Steuerungseinrichtung 10 verbunden sind.

Um den Frontadapter 5 und insbesondere die Steuer- und/oder Auswerteinrichtung 40 mit Energie versorgen zu können, kann eine interne Energieversorgungsquelle (nicht dargestellt) verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ weist der Frontadapter Anschlüsse 170 und 171 auf, an die eine externe Energieversorgungsquelle, beispielsweise eine Gleichspannungsquelle angeschlossen werden kann. Über einen Gleichspannungswandler 50 wird die von der externen Energieversorgungsquelle gelieferte Gleichspannung der Steuer- und Auswerteeinrichtung 40 zugeführt.

Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 ist dazu ausgebildet, die Übertragung von Signalen zwischen den zweiten E/A-Kontaktelementen 20i bis 20 _n der Ein- und Ausgabebaugruppe 12 und den drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtung 185 und 195 und/oder den busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150 und 160 zu steuern. Werden analoge Signale ausgetauscht, sind im Frontadapter 5

vorbestimmten zweiten Kontaktelementen 81 1 bis 81 _n D/A- oder A/D-Wandler zugeordnet, und zwar in Abhängigkeit davon, ob die Ein- und Ausgabebaugruppe 12 analoge Ausgänge und analoge Eingänge aufweist.

Damit die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 eine Kommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung 10 und den Feldgeräten 130, 140, 180 und 190 steuern kann, ist vorteilhafterweise jeder drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtung 185 und 195 und jeder busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150, 160 eine eindeutige Adresse zugeordnet. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung des

Frontadapters 5 ist nunmehr dazu ausgebildet, die Übertragung von Signalen zwischen den zweiten E/A-Kontaktelementen 20i bis 20 _n der Ein- und Ausgabebaugruppe 12 der Steuerungseinrichtung 10 und den drahtlosen Sende- und/oder

Empfangseinrichtungen 185 und 195 und/oder den busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen 150 und 160 unter Ansprechen auf diese Adressen zu steuern.

Um den Frontadapter 5 parametrieren und/oder konfigurieren zu können, ist eine geeignete Schnittstelle 60 vorgesehen, die mit der Steuer- und/oder

Auswerteeinrichtung 40 verbunden ist. Die Schnittstelle 60 kann als drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle ausgebildet sein, um beispielsweise von einem externen Computer kommende Parametrierungs- und Konfigurationsdaten an die Steuer- und Auswerteeinrichtung 40 weiterleiten zu können.

Auf diese Weise kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 40 beispielsweise derart konfiguriert werden, dass die am E/A-Kontaktelement 20i anliegenden Ausgangssignale der Steuerungseinrichtung 10 zur busfähigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150 und somit zum Aktor 130 übertragen werden, während z.B. vom Sensor 140 bereitgestellte und von der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 160 zum Frontadapter 5 übertragenen Signale dem E/A-Kontaktelement 20 _n zugeführt werden.

In ähnlicher Weise können die drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen 185 und 195 bzw. die Feldgeräte 180 bzw. 190 jeweils einem anderen vorbestimmten zweiten E/A-Kontaktelement der Ein- und Ausgabebaugruppe 12 zugewiesen werden, um Signale von der Steuerungseinrichtung 10 zum Aktor 130 und Signale vom Sensor 140 zur Steuerungseinrichtung 10 über den Frontadapter 5 zu übertragen.

Je nach Implementierung kann der Frontadapter 5 bzw. die Steuer- und/oder

Auswerteeinrichtung 40 Ausgangssignalen der Steuerungseinrichtung 10, die für den Aktor 190 oder den Aktor 130 bestimmt sind, neben der Zieladresse des jeweiligen

Aktors auch eine dem Frontadapter 5 zugeordnete eindeutige Adresse hinzufügen, die von der Sende- und/oder Empfangseirichtung 150 bzw. 195 ausgewertet werden können. Die Zieladressen werden ausgewertet, um die Empfänger, das sind die Aktoren 120 und 190 der jeweiligen Ausgangssignale zu erkennen, während die Adresse des Frontadapters 5 zu dessen Identifikation ausgewertet wird.

Hierzu können die Sende- und/oder Empfangseinrichtungen 150 und 195 jeweils eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung aufweisen, die in Figur 2 hinsichtlich der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150 dargestellt und mit Bezugszeichen 153

gekennzeichnet ist. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150 weist eine

Kommunikationsschnittstelle 151 auf, die im vorliegenden Beispiel als busfähige Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, an die beispielsweise der Feldbus 200 angeschlossen werden kann. Alternativ könnte die Kommunikationsschnittstelle 151 auch als drahtlose Kommunikationsschnittstelle ausgebildet sein, die eine Sende- und/oder Empfangsantenne oder einen optischen Sender und/oder einen optischen Empfänger aufweist. Die Energieversorgung der Sende- und/oder

Empfangseinrichtung 150 kann über eine interne Energieversorgungsquelle und/oder über eine externe Energieversorgungsquelle erfolgen. In Figur 2 ist eine

Anschlusseinrichtung mit beispielsweise zwei Anschlussklemmen 155, 156 dargestellt, an die eine nicht dargestellte externe Energieversorgungsquelle, vorzugsweise eine Gleichspannungsquelle, angeschlossen werden kann. Die Anschlussklemmen sind mit einem Gleichspannungswandler 152 verbunden, der zumindest die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 153 mit Energie versorgt. Über die Schnittstelle 154 kann die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150 mechanisch und elektrisch mit dem Aktor 130 gekoppelt werden.

Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 160 kann ähnlich der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150 aufgebaut sein. Allerdings weist die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 160 eine Schnittstelle zum mechanischen und elektrischen Koppeln mit dem Sensor 140 auf. Weiterhin, weist die Sende- und/oder

Empfangseinrichtung eine Steuer- und /oder Auswerteeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, vom Sensor 140 für die Steuerungseinrichtung 10 bereitgestellte Eingangssignale zusammen mit der Adresse der Sende- und/oder

Empfangseinrichtung 160 und mit der Adresse des Frontadapters 5 zum Frontadapter 5 zu übertragen, der die Eingangssignale über das entsprechende zweite

Kontaktelement der Steuerungseinrichtung 10 zuführt.

Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 185 unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 160, dass sie integraler Bestandteil des Sensors 180 ist und dass sie eine drahtlose

Kommunikationsschnittstelle aufweist, die eine Sende- und/oder Empfangsantenne oder einen optischen Sender und/oder optischen Empfänger aufweisen kann.

Alternativ kann die Kommunikationsschnittstelle der Sende- und/oder

Empfangseinrichtung 185 auch als busfähige Kommunikationsschnittstelle ausgebildet sein, die beispielsweise an den Feldbus 200 angeschlossen werden kann. Der Sensor 180 und die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 185 sind elektrisch miteinander verbunden und können an eine gemeinsame Energieversorgungsquelle angeschlossen sein. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 195 unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 150, dass sie integraler Bestandteil des Aktors 190 ist und dass sie eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle aufweist, die eine Sende- und/oder Empfangsantenne oder einen optischen Sender und/oder einen optischen Empfänger aufweisen kann. Alternativ kann die

Kommunikationsschnittstelle der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 195 auch als busfähige Kommunikationsschnittstelle ausgebildet sein, die beispielsweise an den Feldbus 200 angeschlossen werden kann. Der Aktor 190 und die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 195 sind elektrisch miteinander verbunden und können an eine gemeinsame Energieversorgungsquelle angeschlossen sein.

Nachfolgend wir die Funktionsweise des in Figur 1 gezeigten Automatisierungssystems 1 und insbesondere die Funktionsfähigkeit des Frontadapters 5 näher erläutert.

Angenommen sei nunmehr, dass die Steuerungseinrichtung 10 am Aktor 190 einen Zustandswechsel vornehmen möchte. Beispielsweise soll der Aktor 190, der z.B. als Schütz ausgebildet ist, einen Schalter schließen. Hierzu wird beispielsweise das E/A- Kontaktelement 21 1 , welches als digitaler Eingangspin fungiert, von der

Steuerungseinrichtung 10 gesetzt. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 40 erkennt, dass das Kontaktelement 21 1 gesetzt worden ist und sendet dieses digitale Signal zusammen mit der Adresse der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 195 und gegebenenfalls mit der Adresse des Frontadapters 5 über die drahtlose

Kommunikationsschnittstelle 71 aus. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 195 erkennt anhand der ihr zugeordneten Adresse, dass das empfangene digitale Signal für sie bestimmt ist und leitet dieses Signal an den Aktor 190 weiter, der nunmehr den Schalter, wie durch die Steuerungseinrichtung 10 vorgegeben, betätigt.

In ähnlicher Weise können zum Beispiel digitale Eingangssignale vom Sensor 180 zur Steuerungseinrichtung 10 übertragen werden. Hierzu werden die vom Sensor 180 bereitgestellten Daten zusammen mit der Adresse der Sende- und/oder

Empfangseinrichtung 185 und der Zieladresse des Frontadapters 5 über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle ausgesendet und von der Kommunikationsschnittstelle 71 empfangen. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 erkennt anhand der zusammen mit dem Signal übertragenen Adressen, dass das Signal für den

Frontadapter 5 bestimmt und vom Sensor 180 übertragen worden ist. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 weiß, dass vom Sensor 180 kommende Daten an den digitalen Eingangspin 21 _n der Steuerungseinrichtung 10 weitergeleitet werden müssen. Demzufolge sorgt die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 dafür, dass das empfangene Signal über das zweite Kontaktelement 81 _n und den Eingangspin 21 _n der Steuerungseinrichtung 10 zur weiteren Verarbeitung zugeführt wird. In ähnlicher Weise werden Ausgangssignale von der Steuerungseinrichtung 10, welche für den Aktor 130 bestimmt sind, über das jeweilige E/A-Kontaktelement der

Steuerungseinrichtung 10 der Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 übergeben, die wiederum das Ausgangssignal der Steuerungseinrichtung 10 zusammen mit der Adresse des Frontadapters 5 und der Adresse der Steuer- und/oder

Empfangseinrichtung 150 über die Kommunikationsschnittstelle 70 und den Feldbus 200 zur Steuer- und/oder Empfangseinrichtung 150 und somit zum Aktor 130 überträgt. Anhand der übertragenen Zieladresse erkennt die Steuer- und Empfangseinrichtung 150, dass die empfangenen Ausgangsdaten von der Steuerungseinrichtung 10 kommen und für den Aktor 130 bestimmt sind.

In ähnlicher Weise können zum Beispiel digitale Eingangssignale vom Sensor 140 zur Steuerungseinrichtung 10 übertragen werden. Hierzu werden die vom Sensor 140 bereitgestellten Daten zusammen mit der Adresse der Sende- und/oder

Empfangseinrichtung 160 und der Zieladresse des Frontadapters 5 über die busfähige Kommunikationsschnittstelle und den Feldbus 200 zur Kommunikationsschnittstelle 71 des Frontadapters 5 übertragen. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 erkennt anhand der zusammen mit dem Signal übertragenen Adressen, dass das Signal für den Frontadapter 5 bestimmt und vom Sensor 140 übertragen worden ist. Die Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung 40 weiß, dass vom Sensor 140 kommende Daten an einen bestimmten Eingangspin der zweiten E/A-Kontaktelement 21 1 bis 21 _n

weitergeleitet werden müssen. Demzufolge sorgt die Steuer- und/oder

Auswerteeinrichtung 40 dafür, dass das empfangene Signal über das jeweilige zweite Kontaktelement und den jeweiligen Eingangspin 21 _n der Steuerungseinrichtung 10 zur weiteren Verarbeitung zugeführt wird.