OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina que posibilita el transporte, alineamiento e inspección del producto, ya sea frutas y/o verduras.

El objeto de la invención es ofrecer una configuración sencilla integrada por al menos un circuito que está provisto de una pluralidad de elementos rotativos de trayectoria modificadle sobre los que descansa el producto a transportar y donde los elementos rotativos rotan su giro 360, para permitir una completa inspección de las frutas y/o verduras sobre ellos alojados

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los sistemas de transporte conocidos de frutas y verduras que son ampliamente utilizados en los bancos de inspección manual o en las máquinas clasificadoras mediante visión artificial, se basan en un sistema de transporte y giro dispuesto por debajo de los sistemas de visión artificial para facilitar su labor. Una vez el producto a transportar ha pasado por la zona de inspección, el sistema de transporte continúa a lo largo de toda la máquina, con su consiguiente mayor peso, precio e inadecuación al sistema de salidas individualizadas con las que cuentan las máquinas conocidas.

En la mayoría de las máquinas conocidas, el transporte de las cazoletas, elementos rotativos, conos u otros elementos especialmente adaptados al producto a transportar, están acoplados a una cadena rígida o correa formando eslabones. La mencionada cadena rígida es conducida entre dos ejes que girando generan su avance.

Uno de los relevantes inconvenientes que presenta el uso de cadenas en las máquinas de transporte conocidas, reside en la limitación de los grados de libertad en el diseño del circuito a recorrer. Por todo lo anterior, el solicitante de la presente solicitud de patente detecta la necesidad de desarrollar una máquina de transporte para frutas y verduras que incluya un elemento de arrastre, que no sea rígido, posibilitando una configuración fácilmente adaptable al tamaño y forma del producto a transportar.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La máquina de transporte que se preconiza en la presente invención permite solventar la problemática anteriormente expuesta, ofreciendo una solución mecánicamente sencilla y muy eficaz para el transporte y procesado de un producto, ya sean frutas y/o verduras.

Ventajosamente, la máquina presenta una elevada versatilidad para adaptarse al tamaño del producto a transportar y su configuración garantiza una altura de transferencia mínima del producto entre la zona de inspección y la banda de salida.

Concretamente, la máquina de transporte de la invención presenta dos zonas diferenciadas, una zona de alineación junto a la entrada del producto y una zona de inspección tras la zona de alineación.

Así, la máquina de transporte se integra por, al menos, los siguientes elementos:

- Al menos, un cable de arrastre.

- Al menos, dos coronas con muescas, estando las coronas asociadas de forma que sobre ellas se dispone un cable de arrastre definiendo, al menos, un circuito por el que se desplaza.

- Una pluralidad de elementos rotativos, donde cada elemento rotativo está asociado a un espárrago que lo atraviesa para permitir la rotación del elemento rotativo sobre el espárrago.

- Una pluralidad de elementos de conexión, estando cada elemento de conexión provisto de una perforación, una escotadura y un canal perpendicular a la perforación, de forma que los elementos de conexión están suspendidos sobre el cable de arrastre a través de las perforaciones, disponiendo cada elemento de conexión asociado al canal de un eje que da soporte al elemento rotativo. - Un riel mecanizado dispuesto a lo largo de un lateral del circuito y donde el riel mecanizado presenta una forma de pinza que internamente está provista de unos resaltes y una correa de fricción, de forma que por los resaltes del riel mecanizado discurren las escotaduras de los elementos de conexión y sobre la correa de fricción descansan los elementos rotativos para generar la rotación sobre sí mismos.

Ventajosamente, el conjunto constituido por el riel mecanizado, el elemento de conexión y el espárrago proporcionan rigidez y guía el movimiento del elemento rotativo en el eje horizontal y vertical, evitando que el peso del producto altere la posición del cable de arrastre, haciendo variar la trayectoria del producto situado sobre el elemento rotativo. De hecho, el esparrago que está insertado en el elemento rotativo constituye su eje de rotación. Simultáneamente, el elemento rotativo se apoya sobre la correa de fricción localizada en el riel mecanizado de forma que el rozamiento de la superficie del elemento rotativo respecto la correa de fricción provoca la rotación del elemento rotativo sobre sí mismo.

Así, cabe resaltar, que el punto de contacto del elemento rotativo sobre la correa de fricción determina la velocidad de rotación del elemento rotativo.

Así, el producto avanza al estar apoyado entre los elementos rotativos del circuito asociado al cable de arrastre.

La pareja de coronas con muescas gira definiendo la velocidad de transporte de los elementos rotativos suspendidos en el cable de arrastre. Así, la configuración de la máquina de la invención permite modificar de forma independiente la velocidad de transporte de los elementos rotativos - definida por el movimiento de las coronas asociadas al cable de arrastre - y la velocidad de rotación de los elementos rotativos sobre sí mismos -definido por el punto de contacto del elemento rotativo sobre la correa de fricción del riel mecanizado y la velocidad de desplazamiento de la correa de fricción-.

Por otro lado, en la zona de alineación de la máquina de la presente invención, se dispone de, al menos, dos cintas en movimiento. Cada una de las mencionadas cintas está localizada de forma enfrentada y formando una V, el ángulo de inclinación de las cintas se podrá ajustar en función de las necesidades del producto a transportar. Convenientemente, la velocidad de movimiento de las cintas es menor que la velocidad de transporte de los elementos rotativos, es decir, las cintas en V avanzan a una velocidad inferior que la velocidad de transporte de los elementos rotativos, garantizando que en un elemento rotativo se posicionará un único producto en todo momento.

Tras la zona de alineación, el producto llega a la zona de inspección. Dado que los productos a transportar serán de diferentes colores, se hace conveniente que el producto destaque respecto del fondo y sobre los elementos rotativos, para lo que la presente invención preconiza la implementación de elementos rotativos integrados por un material translúcido, que serán iluminados en la zona de inspección por unos leds preferentemente de color seleccionadle. Estando situados estos leds en el riel mecanizado enfrentados a los elementos rotativos de manera que la luz al penetrar en ellos se refracte, iluminando interiormente el elemento rotativo, con lo que permite seleccionar adecuadamente el color del elemento rotativo, facilitando la individualización del producto por las personas o equipos de inspección que puedan situarse sobre la máquina objeto de la invención.

Tras la zona de inspección, los elementos rotativos que transportan el producto ya inspeccionado varían su trayectoria al modificarse, dentro del riel mecanizado, la huella que guía los elementos de conexión, al mismo tiempo que desciende la posición de las coronas y el cable de arrastre asociado a ellas.

Así, la posición de las coronas, la huella del riel mecanizado y el cable de arrastre posibilita que la trayectoria de los elementos rotativos descienda para su aproximación a una cinta posterior de transporte - la cual no es objeto de protección - y que se dispone en la zona de salida de la máquina de la invención.

Es decir, los elementos rotativos se mantienen en una posición horizontal - es decir con los ejes de rotación paralelos al suelo - durante el avance por la zona de alineación y la zona de inspección de la máquina, mientras que en la zona de salida de la máquina en la que el riel mecanizado ya no está presente, la posición de los elementos rotativos se modifica, descendiendo y donde su eje de rotación ya no está horizontalmente posicionado respecto del suelo, de forma que permite conducir delicadamente el fruto transportado hasta una cinta posterior. Opcionalmente, la máquina de la invención puede presentar dos circuitos definidos por sendas parejas de coronas con muescas y dos cables de arrastre. En esta realización, los dos circuitos se desplazan en sentido contrario y síncrono, quedando los elementos rotativos de cada circuito dispuestos de forma enfrentada, tal como se detallará en la segunda realización preferente.

La ventaja que presenta la configuración de la máquina de la invención reside en la capacidad de ajuste de la posición en cuanto a la distancia entre la pareja de coronas que definen el circuito o trayectoria de los elementos rotativos suspendidos en el cable de arrastre. Igualmente, esta peculiaridad posibilita a la máquina de la invención su adaptabilidad para ofrecer una mayor distancia entre cada circuito cuando presente dos circuitos, favoreciendo el transporte de un mayor rango de diámetros o longitudes de producto a transportar.

Finalmente, cabe resaltar que la configuración de la máquina de transporte de la invención facilita el reemplazo de los elementos rotativos por unos de un tamaño distinto mediante una fácil operación. Así, cada elemento rotativo puede ser extraído y reemplazado por otros de mayor o menor tamaño según convenga, insertando el número conveniente de elementos rotativos a la distancia adecuada al producto a transportar, de esta manera la presente invención permite aumentar la separación entre los elementos rotativos de un circuito, con lo que el rango de productos transportables se hace muy amplio, siendo una solución muy competitiva respecto otras máquinas conocidas de rígidos circuitos de transporte mediante cadena guiada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 .- Muestra una vista en perspectiva de la máquina de transporte para frutas y verduras realizada de acuerdo a una primera realización preferente del objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra una vista superior de la máquina de transporte representada en la figura 1.

La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina de transporte para frutas y verduras realizada de acuerdo a una segunda realización preferente del objeto de la presente invención.

La figura 4.- Muestra una vista superior de la máquina de transporte representada en la figura 3.

La figura 5.- Muestra una representación en perspectiva del elemento de conexión que forma parte de la máquina transportadora conforme a cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención.

La figura 6.- Muestra un corte seccional del riel mecanizado donde se observa la forma de pinza por la que discurre un elemento de conexión que está asociado a un elemento rotativo mediante un esparrago, siendo todos ellos parte de la maquina transportadora en cualquier de sus realizaciones preferentes de la invención.

La figura 7.- Muestra una vista parcial superior de una corona sobre la que se apoya el cable de arrastre en el que están suspendidos una pluralidad de elementos de conexión y elementos rotativos conforme a cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención.

La figura 8.- Muestra una vista parcial superior del riel mecanizado que forma parte de la máquina transportadora conforme a cualquiera de las realizaciones preferentes.

La figura 9.- Muestra un detalle de la salida de producto de la maquina transportadora conforme a la segunda realización preferente de la invención. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Las figuras 1 y 2 representan la primera realización preferente de la invención, mientras que las figuras 3, 4 y 9 representan la segunda realización preferente de la máquina de transporte objeto de la presente invención.

A la vista de las figuras 1 y 3, observamos que en cualquiera de las realizaciones preferentes, la máquina queda integrada por una estructura que descansa sobre un soporte (15).

Las figuras 2 y 4 representan una vista superior de la máquina de la invención en su primera y segunda realización preferente, respectivamente, donde se identifica la zona de entrada de la fruta y/o verdura a transportar - producto (10) -, la zona de alineación (8) y la zona de inspección (9).

En cualquiera de las realizaciones preferentes de la máquina de transporte para frutas y verduras de la invención, intervienen una pluralidad de elementos rotativos (1) y una pluralidad de elementos de conexión (4).

Tal como se observa en la primera realización preferente de la invención - figuras 1 y 2 -, la máquina está provista de un cable de arrastre (2) y dos coronas (3) con muescas. Así, las coronas (3) están asociadas de forma que sobre ellas se dispone un cable de arrastre (2) definiendo un circuito por el que se desplaza el mencionado cable de arrastre (2).

Por otro lado, en la segunda realización preferente de la invención - figuras 3 y 4 -, la máquina está provista de dos cables de arrastre (2) y cuatro coronas (3) con muescas. De esta forma, las coronas (3) con muescas están asociadas por parejas, de forma que sobre cada pareja de coronas (3) se dispone uno de los cables de arrastre (2) definiendo un circuito. Es decir, la segunda realización preferente la máquina de la invención presenta dos circuitos asociados a dos cables de arrastre (2), respectivamente, que se desplazan en sentido contrario y síncrono, tal como indica la figura 3.

Ventajosamente, la segunda realización de la invención posibilita la modificación de la distancia entre los dos circuitos enfrentados, con lo que el rango de productos transportables se hace muy amplio.

La figura 5 representa un elemento de conexión (4) que interviene en cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención y que presenta preferentemente una forma de T. Cada elemento de conexión (4) está provisto de una perforación (4’), una escotadura (4”) y un canal (4”’) perpendicular a la mencionada perforación (4’).

Tal como se observa en la figura 6, en cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención, la forma preferente que presenta el elemento rotativo (1) es un cono. Así, cada elemento rotativo (1 ), independientemente de la forma externa adoptada, está asociado a un espárrago (5) que lo atraviesa para permitir la rotación del elemento rotativo (1) sobre el espárrago (5). Igualmente, la figura 5 permite observar que por la perforación (4’) del elemento de conexión (4) se introduce un cable de arrastre (2).

A partir de las figuras 6 y 7 se observa que, en cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención, los elementos de conexión (4) están suspendidos sobre los cables de arrastre (2) a través de las perforaciones (4’). Así, cada elemento de conexión (4) está asociado al canal (4”) de un elemento rotativo (1 ) mediante el espárrago (5). Por tanto, la máquina de la invención está provista del mismo número de elementos de conexión (4) que de elementos rotativos (1 ).

Por otro lado, la escotadura (4”) del elemento de conexión (4) posibilita que este pueda asociarse a un riel mecanizado. Concretamente, la primera realización preferente de la máquina de la invención está provista de un riel mecanizado (6) al presentar únicamente un circuito. Este riel mecanizado (6) queda dispuesto a lo largo de un lateral del circuito tal como se observa en las figuras 1 y 2.

Por otro lado, la segunda realización preferente de la invención presenta unos rieles mecanizados (6) dispuestos en los dos circuitos de forma enfrentada.

En la figura 8 se observa que en cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención cada riel mecanizado (6) presenta una forma de pinza que internamente está provista de unos resaltes (6’) y una correa de fricción (7), de forma que por los resaltes (6’) de cada riel mecanizado (6) discurren las escotaduras (4”) de los elementos de conexión (4) y sobre la correa de fricción (7) descansan los elementos rotativos (1) para generar la rotación sobre sí mismos.

En ambas realizaciones preferentes de la invención, en las figuras 2 y 4, la zona de alineación (8) de la máquina está provista de, al menos, dos cintas (11) en movimiento estando cada una localizada de forma enfrentada formando una V y estando su presencia limitada a la zona de alineación (8). En ambas realizaciones preferentes el ángulo de inclinación formado por las cintas en V se podrá ajustar en función de las necesidades del producto a transportar.

Para entender el movimiento aportado al producto (10) a procesar a través de cualquiera de las realizaciones preferentes de la máquina de la invención, cabe resaltar que cada pareja de coronas (3) se mueve definiendo una velocidad de transporte de los elementos rotativos (1) suspendidos en los cables de arrastre (2) del circuito. De esta forma, la velocidad de movimiento de las cintas (11) es menor que la velocidad de transporte de los elementos rotativos (1) para ofrecer una superficie donde se acumula el producto (10).

Ventajosamente, en la segunda realización preferente de la invención, la presencia de las cintas (11 ) en forma de V ofrecen una superficie mayor donde el producto (10) se puede acumular con el fin de favorecer su correcta alineación y ordenamiento para seguidamente pasar a la zona de inspección (9).

Opcionalmente, en cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención, el riel mecanizado (6) en la zona de inspección (9) está provisto de unos leds (14) los cuales proyectan iluminación sobre los elementos rotativos (1 ) que opcionalmente se integran por un material traslúcido. De esta forma, se genera un contraste entre los productos (10) y el elemento rotativo (1) traslucido iluminado, siendo este contraste aún más intenso por ser los elementos rotativos (1) de un material traslúcido. Ventajosamente, la presencia de medios de visión complementarios - no representados en las figuras que acompañan la presente memoria - en la zona de inspección (9) facilita la captación y análisis de imágenes para la verificación del estado del producto (10) transportado a través de la máquina de la invención.

Por otro lado, cabe resaltar que en cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención, la correa de fricción (7) define un recorrido a lo largo de la superficie interna del riel mecanizado (6). Tal como se observa en la figura 8, la correa de fricción (7) opcionalmente se localiza sobre dicha superficie interna del riel mecanizado (6) en distintas posiciones. Concretamente, la correa de fricción (7) queda más alejada del borde (6”) en la zona de alineación (8) y queda más próxima al borde (6”) del riel mecanizado (6) en la zona de inspección (9). De esta forma, el cambio de posición de la correa de fricción (7) a lo largo de la superficie interna del riel mecanizado (6) modifica la velocidad de rotación del elemento rotativo (1 ), al cambiar el punto de apoyo de la correa de fricción (7) respecto la superficie del elemento rotativo (1 ). Así, la velocidad de rotación del elemento rotativo (1) será menor en la zona de inspección (9) ya que la correa de fricción (7) entra en contacto con el elemento rotativo en una zona de mayor diámetro, por lo que opcionalmente en la segunda realización preferente, a distintos recorridos de la correa de fricción (7) situada en el interior de cada riel mecanizado (6) corresponderá distinta velocidad angular para cada elemento rotativo (1) con respecto a su homologo enfrentado (1 ), posibilitando en un mismo punto de avance del producto (10) que los elementos rotativos (1) giren a diferentes velocidades angulares provocando que el producto (10) adicionalmente rote sobre sí mismo.

Finalmente, la figura 9 representa en detalle la salida del producto (10), ya sea una fruta o una verdura, en la segunda realización preferente de la invención tras su procesamiento. En esta figura se observan los dos circuitos formados por dos cables de arrastre (2) asociados a dos parejas de coronas (3) con muescas y que el producto (10) procesado discurre entre los dos circuitos definidos por el conjunto de coronas (3) con muescas y los cables de arrastre asociados a una pluralidad de elementos rotativos (1).

Así, el producto (10) entra en contacto con la superficie exterior del elemento rotativo (1), el cual se encuentra en una rotación continua y favorece el avance y rotación del producto (10) a través de la zona de alineación (8) y la zona de inspección (9) hasta su salida de la máquina, tal como se representa en la figura 9.

Finalmente indicar que, en cualquier realización preferente de la invención, los cables de arrastre (2) se integran preferentemente por acero.