10 Kraftstoff-Einspritzsystem

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Kraftstoff-Einspritz- 15 System gemäß Gattung des Hauptaπspruchs.

In allen Kraftstαff-Eiπspritzsystemeπ, sowohl digitaler als auch analoger Art, bestehen Einrichtungen, die auf¬ grund von Luftmeπgeπ- oder Luftmassenveräπderuπgeπ eine

2Q Beeinflussung des Kraftstoff-Luft-Gemisches vornehmen. Ursache dieser Luftmasseπveräπderungen ist die Änderung der Drosselklappenstellung. Bei diesen herkömmlichen Einrichtungen wird demnach zur Berechnung für die Aus¬ lösung der Übergangskompeπsation die Wirkung, d.h. die 5 lluftmasseπänderuπg und nicht die Ursache, d.h. die Än¬ derung der Drosselklappenstellung, herangezogen. Dies hat den Nachteil, daß die Information über eine Ände¬ rung des Betriebszustandes zeitlich verzögert erfaßt wird, und damit die Kraftstoffanreicherung oder Kraft-

3Q stoffabmageruπg verspätet erfolgt.

Vorteile der Erfindung

Das erfinduπgsgemäße Einspritzsystem mit den Merkmalen 35 des Hauptaπspruchs hat den Vorteil, daß eine Übergangs-

ko peπsation besteht, die die Drosselklappenänderungs¬ geschwindigkeit auswertet, und somit die Ursache für die sich ergebende Änderung der Luftmeπge gemessen wird, so daß die Kraftstoff-Luft-Gemischzusammeπsetzung schnei-

^ 1er beeinflußt werden kann.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfiπduπgsgemäßeπ Einspritzsystems besteht darin, daß oberhalb einer Dro- selklappeπänderuπgsgrenzgeschwindigkeit zusätzlich der

2_ _Q Drosselklappenänderuπgsweg berücksichtigt wird, so daß kleine Drosselklappeπwegänderungen bei hoher Drossel- klappeπäπderuπgsgeschwiπdigkeit, was z.B. beim Spielen mit dem Gaspedal an einer Ampel auftritt, anders vom Eiπspritzsystem bewertet werden als bei gleichzeitig

J _K großem Drosselklappeπänderungsweg.

Einen weiteren Vorteil bietet das erfiπdungsgemäße Ein¬ spritzsystem dadurch, daß die Abregelung der Qbergangs- ko peπsatioπ bei der Beschleuniguπgsaπreicheruπg, die 2 _Q beim Gasgeben auftritt, mit einer anderen Abregelkon¬ stanten erfolgen kann als bei der Verzögeruπgsabmage- ruπg, die bei Gaswegπahme einsetzt.

Für die Beschleunigungsanreicherung existiert zusätzlich 2g-, eine Kraftstoff-Zwischeπspritzerschwelle, die bei Über¬ schreitung eine Zwischenspritzerberechπung aktiviert, so daß zwischen den Einspritzungen zusätzlicher Kraft¬ stoff zugeführt werden kann.

g- _Q Durch die in den weiteren Uπteransprϋcheπ aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ver¬ besserungen des im Hauptaπspruch angegebenen Eiπspritz- systems möglich.

__ Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung

dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein Blockschaltbild der Übergaπgskompeπsation des erfiπduπgsge äßeπ Einspritzsystems,

Figur 2 ein dreidimensionales Keππfeld zur Bestimmung der Größe DELTA und

Figur 3 eine schematische Darstellung der Zwischeπ- spritzerberechnung.

Die Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild der Übergangs- ko peπsatioπ des erfiπduπgsgemäßen Eiπspritzsystems. Grundsätzlich läßt sich die Übergangskompeπsation in drei Anteile aufgliedern.

Der erste Anteil 1 ermittelt durch rechnerische Inter¬ polation über eine von der Motortemperatur T abhängige Kennlinie a, deren Stützstelleπ frei wählbar sind, einen Faktor FÜK..--..

Der zweite Anteil 2 ermittelt aus einem dreidimensio¬ nalen Kennfeld A einen vom Drosselklappenwiπkel α und von der Drehzahl π abhängigen Faktor FÜK _K -, wobei die Stützstelleπ des Kenπfeldes A frei wählbar sind. Die Werte des Faktors FÜK _K - bewegen sich dabei zwischen 0,0 und 1,0.

Der dritte Anteil 3 ermittelt einen von der Drαssel- klappenänderungsgeschwiπdigkeit 5i_ und dem Drosselklap- penänderuπgsweg da abhängigen Faktor FUK--, . Dabei er¬ folgt die Ermittlung der Drosselklappeπänderungsge- -i schwiπdigkeit — in der bevorzugten Ausführuπgsform dt im 10 ms-Raster. Der maximale Zeitbereich für die Er-

- k - keππuπg einer Übergangsko peπsation beträgt 60 ms, wobei die Erkeππungsschwelleπ der Übergaπgskompeπ- satioπ für die Beschleuπiguπgsaπreicherung und die Verzögerungsabmagerung jeweils getrennt wählbar sind.

Der Faktor PÖK _nc i wird aus einer Kennlinie b mit Hilfe der Größe DELTA bestimmt, die unterhalb einer Dros- selklappenänderuπgsgreπzgeschwiπdigkeit G der Drαs- selklappenänderuπgsgeschwiπdigkeit —detentspricht und dt bei Überschreiten der Drosselklappeπänderungsgrenz- geschwiπdigkeit G unter Miteiπbeziehung des Drossel- klappeπäπderuπgsweges da gemäß der Gleichung

DELTA = G + (* - G) _* K * da

berechnet wird, wobei K ein Korrekturfaktor darstellt. Der Faktor FÜK-,-, , dessen Werte zwischen 0,0 und 1,0 liegen, wird bei Beschleuπiguπgsaπreicherung in Re¬ gelung 4 und bei Verzögeruπgsabmagerung in Regelung 5 in Abhängigkeit von den Züπdimpulsen ZI abgeregelt. A _US einer motαrtemperatutabhäπgigeπ Kennlinie werden die betriebspuπktabhäπgigen Zϋπdimpulse interpoliert. Die Abregeluπg kann für die Beschleuniguπgsaπreiche- ruπg und für die Verzögeruπgsabmageruπg unterschiedlich schnell erfolgen.

Die Faktoren PÖK^-., PÜK^p und ^ÜK--, werden einer

Multiplikatioπsstelle 6 bei Beschleuπigungsanreiche- ruπg und einer Multiplikatioπsstelle 7 bei Verzöge¬ ruπgsabmagerung zugeführt. Der in der Multiplikatioπs stelle 6 gebildete Faktor FP wird einer Additioπsstelle 8 zugeführt, wo der Wert 1 zum Faktor FP hiπzuaddiert wird. Der in der Multiplikatioπsstelle 7 gebildete Faktor FP wird dagegen in der Divisioπsstelle 9 bei der bvorzugten Ausführuπgsform auf den 4. Teil reduziert und danach einer Subtraktioπsstelle 10 zugeführt, wo der 4. Teil des Faktors FP vom Wert 1 subtrahiert wird..

Der in der Additioπsstelle 8 gebildete Faktor FÜ ₁ und

der in der Subtraktioπsstelle 10 gebildete Faktor FÜK- werden einer Schaltstelle 11 zugeführt, die bei Beschleu- πiguπgsanreicherung. den Faktor FÜK. und bei Verzögeruπgs- ab agerung den Faktor FÜK« als Übergangskαmpensationsfak- tor FÜK ausweist.

Die Figur 2 zeigt ein dreidimensionales Keππfeld B, das zur Bestimmung der Größe DELTA dient. Dabei wird die Größe DELTA in Abhängigkeit vom Drosselklappeπänderuπgs- weg d und der Drosselklappeπäπderuπgsgeschwiπdigkeit ^■ — ermittelt. Die Werte der Gr.öße DELTA, der Orossel- klappeπäπderuπgsgeschwiπdigkeit -π- und des Drosselklappeπ- äπderungsweges daliegen jeweils zwischen 0,0 und 1,0.

Die Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung der

Zwischeπspritzerberechπung, die bei Beschleuπigungsan- reicheruπg und bei Überschreitung einer Zwischeπspritzer- schwelle aktiviert wird. Die Zwischeπspritzerberechπuπg erfolgt im wesentlichen durch eine Multiplikationsstelle 12 und einer Quaπtisieruπgseiπrichtuπg 13. Der Multipli¬ katioπsstelle 12 werden der Faktor •""ÜK..--., der Faktor FÜK-.-, und ein Zwischenspritzerbewertungsfaktor KZW zuge¬ führt. Der in der Multiplikatioπsstelle 12 berechnete Wert wird der Quaπtisieruπgseiπrichtung 13 zugeleitet, wobei die Ausgabe der Zwischeπspritzer ZWSP so geregelt werden kann, daß sie beispielsweise asynchron zur Zündung erfolgt.