目前，在链条生产设备领域，特别是在链条装 配过程中，为顺利装配， 提高链条的成品率， 通常要对销轴进行倒角处理。 有的地方对销轴的倒角 加工还在采用人工操作， 人工操作进行销轴倒角时， 就算熟练的员工， 每 分钟大约仅能完成 20-30个销轴的倒角， 不但员工的工作负荷巨大， 产品 的质量得不到保证， 而且很容易出现疏忽造成安全事故。 因此， 人工销轴 倒角正在逐渐被淘汰。

目前销轴的倒角处理普遍采用的是碱蚀磨砂方 法， 虽然经过处理后销 轴也能得到倒角的效果， 也能实现批量生产， 但是由于能耗大， 碱耗高， 噪音大，产生的污水量大，对环境造成很大压 力， 阻碍了产业的健康发展。

因此， 如何使链条制造设备既能实现自动化批量生产 ， 满足经济不断 发展的需要， 又能适应节能降耗减排的社会发展方向， 是摆在整个链条装 备从业人员面前的一个难题。 发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高， 安全可靠并且符合节能减排 要求的全自动销轴倒角设备及方法。 为了实现上述发明目的， 本发明采用的技术方案如下： 一种全自动销轴倒角设备， 其特征在于， 包括送料装置、 倒角装置、 驱动装置、 落料区， 所述送料装置与所述倒角装置垂直设置， 所述驱动装 置同时驱动送料装置和倒角装置， 所述落料区位于所述倒角装置轴线下 方， 其中，

所述倒角装置包括 A区、 B区、 C区， 所述 A区和 B区位于送料装 置中线两侧， A区固定， B区可移动， 所述 C区设置在 B区下方；

所述 A区包括： 倒角模、推销轴顶针、弹簧、端部挡块、外壳 ， 其中， 所述倒角模设置于 A区外壳内与 B区相对一端，所述推销轴顶针呈 T型， 与倒角模相连， 所述端部挡块位于外壳另一端， 所述弹簧一端顶住推销轴 顶针， 另一端顶住端部挡块；

所述 B区包括： 倒角模、推销轴顶针、 弹簧、端部挡块、外壳， 其中， 所述倒角模设置于 B区外壳内与 A区相对一端，所述推销轴顶针呈 T型， 与倒角模相连， 所述端部挡块位于外壳另一端， 所述弹簧一端顶住推销轴 顶针， 另一端顶住端部挡块；

所述 C区包括： 直线导轨、 滑块， 所述 B区置于 C区直线导轨的滑 块上。

进一步地， 在上述全自动销轴倒角设备中， 所述送料装置包括销轴下 料区、 送料区、 挡板区， 其中，

所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置 ，所述销轴下料区设置 在送料区上方， 底面与送料区平行；

所述销轴下料区包括振动盘、 销轴滚动轨道， 所述振动盘位于销轴滚 动轨道上方， 所述销轴滚动轨道下部与送料区垂直， 上部与下部呈一定角 度；

所述送料区包括： 送料板、 送料板座、 送料区第一导轨底滑块、 送料 区第二导轨底滑块； 所述送料区第二导轨底滑块设于水平导轨上， 送料区 第一导轨底滑块设于送料区第二导轨底滑块上 ，送料板座设于送料区第一 导轨底滑块上， 送料板设于送料板座上； 所述送料板前端有一凹陷处， 能 够容纳一根销轴； 所述挡板区包括： 挡板、 挡板座、 挡板区第一导轨底滑块、 挡板区第 二导轨底滑块、 弹簧； 所述挡板区第二导轨底滑块固定在机架上， 所述挡 板区第一导轨底滑块设于挡板区第二导轨底滑 块上，所述挡板座设于挡板 区第一导轨底滑块上， 挡板设于挡板座上； 所述挡板前端有一挡块， 能够 与送料板一起夹持住销轴；所述弹簧一端固定 于机架上，另一端顶住挡板。

进一步地， 在上述全自动销轴倒角设备中， 所述驱动装置包括： 倒角 驱动轴、 倒角凸轮、 送料驱动轴、 送料凸轮， 所述倒角凸轮与倒角装置连 接， 所述送料凸轮与送料装置连接。

进一步地， 在上述全自动销轴倒角设备中， 所述倒角驱动轴和送料驱 动轴互相垂直， 通过两个 45度角的锥形齿轮连接。

本发明还提供一种全自动销轴倒角方法，其特 征在于，包括下述步骤: 步骤 1 : 在驱动装置作用下， 送料装置把销轴送到倒角装置 A区、 B 区倒角线上；

步骤 2: 在驱动装置作用下， B区向前移动， 销轴一端进入 B区倒角 模；

步骤 3 : B区继续前行， 把销轴另一端推入 A区倒角模上；

步骤 4: 在驱动装置作用下， 送料装置后退；

步骤 5 : 驱动装置继续作用于 B区， B区前行， 对 A区产生压力， A 区和 B区倒角模合力压紧销轴， 对销轴进行倒角；

步骤 6: 销轴倒角完成后， 在驱动装置作用下， B区后退；

歩骤 7: A区压力弹簧推动 A区推销轴顶针， 同时 B区压力弹簧推动 B区推销轴顶针；

步骤 8: A区和 B区推销轴顶针同时顶出销轴；

步骤 9: 已倒角销轴落下， 落入落料区。

进一步地，在上述全自动销轴倒角方法中，所 述步骤 1包括下述步骤： 步骤 101 : 开启电机， 倒角驱动轴带动倒角凸轮转动；

步骤 102: 在锥形齿轮作用下， 送料驱动轴带动送料凸轮转动； 步骤 103 : 送料凸轮推动送料板前行；

步骤 104: 送料板碰到挡板后， 共同夹持住销轴继续前行， 将销轴送 到倒角模轴线上指定位置。

进一步地， 在上述全自动销轴倒角方法中， 还包括下述步骤： 步骤 10: 在驱动装置作用下， 送料板退至指定位置， 第二根销轴落到 送料板前端凹陷处上；

步骤 11 : 送料凸轮带动送料板前行， 重复上述倒角步骤。

使用本发明提供的全自动销轴倒角设备和倒角 方法， 能够自动完成大 量销轴的倒角工作， 每分钟约能进行 100-120个销轴的倒角， 比人工进行 倒角的生产效率大大提高。 而且， 本发明实现倒角机械化， 减少了人员操 作的危险性， 生产效率高， 安全可靠， 产品质量得到保障， 成品率高， 大 大节约了社会资源， 符合节约型社会的发展方向。 附图说明 图 1为送料装置把销轴送往 A区、 B区倒角线上示意图。

图 2为 B区移动， 把销轴推至 A区倒角模上， 进行倒角示意图。 图 3为倒角完成后示意图。

图 4为 C区及驱动装置示意图。 图 5为送料板端部与挡板端部放大参考图。

其中：

11...... A区倒角模， 12...... A区推销轴顶针， 13...... A区压力弹簧，

14...... A区端部挡块， 15...... A区外壳；

21...... B区倒角模， 22...... B区推销轴顶针， 23...... B区压力弹簧，

24...... B区端部挡块， 25...... B区外壳；

31......送料板， 32......挡块；

41...... C区直线导轨， 42...... C区滑块；

51......电机， 52......倒角驱动轴， 53......倒角凸轮， 54......送料凸轮，

55......送料驱动轴。 具体实施方式 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 下面结合附图 及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。

本发明工作原理如下： 送料板由送料凸轮带动， 在直线导轨滑块上做 来回运动， 当送料板退到最后面时， 一个销轴落到送料板前方凹陷处， 然 后， 送料板推动该销轴前行， 同时利用对面的挡块夹持住该销轴， 到达指 定位置时， 也就是最前端时， 此时， B区（整体滑块）也受倒角凸轮驱动， 向前移动， B区的倒角模和 A区倒角模合力压紧该销轴，销轴进入被倒角� � 然后， 受凸轮驱动， 送料板和 B区后退， 退到最后面时， 又一个销轴落到 送料板前方的凹陷处， 完成一个工作周期。 由于倒角压紧力很大， 销轴很 可能被卡在 A区或者 B区的倒角模上， 此时倒角模内的压力弹簧推动顶 针顶出销轴 （在销轴被压入倒角模内时， 该压力弹簧被压缩）， 倒角完的 销轴掉落到下方的落料孔内， 一次倒角完成。

其中， 挡板区的挡板固定在导轨滑块上做来回运动， 导轨滑块受弹簧 和送料板的作用， 当送料板前进时， 挡板被推回来， 压缩弹簧； 当送料板 后退时， 挡板受弹簧力作用伸出去， 挡板的作用是和送料板一起夹持住销 轴， 并使销轴精确定位到指定位置被倒角。

B区 （整体滑块） 也是受倒角凸轮驱动， 和送料板运动方向垂直。 驱 动装置的倒角驱动轴上安装倒角凸轮， 同时通过两个 45度的锥形齿轮成 90度角链接送料驱动轴， 驱动送料凸轮。根据连个凸轮的设计， 送料到达 指定位置时，进行倒角。倒角装置的 B区和送料装置的送料板受一台电机 驱动进行联动， A区固定，利用 B区的推力压紧销轴，利用模具形成倒角。 送料装置的挡板利用弹簧伸缩来配合送料板， 共同夹持销轴送到指定位 置。

本发明实施例一如附图所示， 一种全自动销轴倒角设备， 包括送料装 置、 倒角装置、 驱动装置、 落料区， 所述送料装置与所述倒角装置垂直设 置， 所述驱动装置同时驱动送料装置和倒角装置， 所述落料区位于所述倒 角装置轴线下方， 其中，

所述倒角装置包括 A区、 B区、 C区， 所述 A区和 B区位于送料装 置中线两侧， A区固定， B区可移动， 所述 C区设置在 B区下方； 所述 A区包括： 倒角模 11、 推销轴顶针 12、 弹簧 13、 端部挡块 14、 外壳 15， 其中， 所述倒角模 11设置于 A区外壳 15内与 B区相对一端， 所述推销轴顶针 12呈 T型， 与倒角模 11相连， 所述端部挡块 14位于外 壳 15另一端，所述弹簧 13—端顶住推销轴顶针 12，另一端顶住端部挡块 14；

所述 B区包括： 倒角模 21、 推销轴顶针 22、 弹簧 23、 端部挡块 24、 外壳 25， 其中， 所述倒角模 21设置于 B区外壳 25内与 A区相对一端， 所述推销轴顶针 22呈 T型， 与倒角模 21相连， 所述端部挡块 24位于外 壳 25另一端，所述弹簧 23—端顶住推销轴顶针 22，另一端顶住端部挡块 24；

所述 C区包括： 直线导轨 41、 滑块 42， 所述 B区置于 C区直线导轨 的滑块上。

实施例二提供的全自动销轴倒角设备是对实施 例一提供的全自动销 轴倒角设备的进一步优化， 其特征在于， 所述送料装置包括销轴下料区、 送料区、 挡板区， 其中，

所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置 ，所述销轴下料区设置 在送料区上方， 底面与送料区平行；

所述销轴下料区包括振动盘、 销轴滚动轨道， 所述振动盘位于销轴滚 动轨道上方， 所述销轴滚动轨道下部与送料区垂直， 上部与下部呈一定角 度；

所述送料区包括： 送料板、 送料板座、 送料区第一导轨底滑块、 送料 区第二导轨底滑块； 所述送料区第二导轨底滑块设于水平导轨上， 送料区 第一导轨底滑块设于送料区第二导轨底滑块上 ，送料板座设于送料区第一 导轨底滑块上， 送料板设于送料板座上； 所述送料板前端有一凹陷处， 能 够容纳一根销轴；

所述挡板区包括： 挡板、 挡板座、 挡板区第一导轨底滑块、 挡板区第 二导轨底滑块、 弹簧； 所述挡板区第二导轨底滑块固定在机架上， 所述挡 板区第一导轨底滑块设于挡板区第二导轨底滑 块上，所述挡板座设于挡板 区第一导轨底滑块上， 挡板设于挡板座上； 所述挡板前端有一挡块， 能够 与送料板一起夹持住销轴；所述弹簧一端固定 于机架上，另一端顶住挡板。

实施例三是对上述实施例中提供的全自动销轴 倒角设备的进一步优 化， 其特征在于， 所述驱动装置包括： 倒角驱动轴、 倒角凸轮、 送料驱动 轴、 送料凸轮， 所述倒角凸轮与倒角装置连接， 所述送料凸轮与送料装置 连接。

进一步地， 在上述全自动销轴倒角设备中， 所述倒角驱动轴和送料驱 动轴互相垂直， 通过两个 45度角的锥形齿轮连接。

使用上述全自动销轴倒角设备， 可实现销轴的全自动倒角， 本发明实 施例四提供一种全自动销轴倒角方法， 其特征在于， 包括下述步骤：

步骤 1 : 如图 1所示， 在驱动装置送料驱动轴作用下， 送料装置把销 轴送到倒角装置 A区、 B区倒角线上；

步骤 2: 在驱动装置倒角驱动轴作用下， B区向前移动， 销轴一端进 入 B区倒角模；

步骤 3 : B区继续前行， 把销轴另一端推入 A区倒角模上；

步骤 4: 在驱动装置送料驱动轴作用下， 送料装置后退；

步骤 5 : 如图 2所示， 驱动装置倒角驱动轴继续作用于 B区， B区前 行， 对 A区产生压力， A区和 B区倒角模合力压紧销轴， 对销轴进行倒 角；

步骤 6: 销轴倒角完成后， 在驱动装置倒角驱动轴作用下， B区后退; 歩骤 7: 如图 3所示， A区压力弹簧推动 A区推销轴顶针， 同时 B区 压力弹簧推动 B区推销轴顶针；

步骤 8: A区和 B区推销轴顶针同时顶出销轴；

步骤 9: 已倒角销轴落下， 落入落料区。

在上述全自动销轴倒角方法中， 送料过程即步骤 1包括下述步骤： 步骤 101 : 开启电机， 倒角驱动轴带动倒角凸轮转动；

步骤 102: 在锥形齿轮作用下， 送料驱动轴带动送料凸轮转动； 步骤 103 : 送料凸轮推动送料板前行；

步骤 104: 送料板与挡板共同夹持住销轴继续前行， 将销轴送到倒角 模轴线上指定位置。

进一步地， 在销轴倒角完成之后， 自动落入下方落料区， 同时， 全自 动销轴送料设备继续进行下述步骤：

步骤 10: 在驱动装置送料驱动轴作用下， 送料板退至指定位置， 第二 根销轴落到送料板上；

步骤 11 : 送料凸轮带动送料板前行， 重复上述倒角步骤。

使用上述全自动销轴倒角设备和倒角方法， 能够自动完成大量销轴的 倒角工作， 每分钟约能进行 100-120个销轴的倒角， 比人工进行倒角的生 产效率大大提高。 而且， 本发明实现倒角机械化， 减少了人员操作的危险 性， 生产效率高， 安全可靠， 产品质量得到保障， 成品率高， 大大节约了 社会资源， 符合节约型社会的发展方向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并非用来限定本发明的实施范 围； 如果不脱离本发明的精神和范围， 对本发明进行修改或者等同替换， 均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。