本发明涉及废旧轮胎处理机械领域， 具体涉及废旧轮胎的剥皮和下圏 再生橡胶胶粉脱硫， 特别涉及一种全自动液压轮胎剥皮下圏机。

背景技术

在强调可持续发展的今天， 对于废旧物资的回收再利用， 不仅能节省 大量资源， 而且可以减少环境污染。 车辆废旧的轮胎的处理就是其中的十 分重要一部分。

然而在现有技术中，废旧轮胎剥皮和下圏的传 统工艺是采用人工进行， 效率低， 安全系数低。

因此， 如何能够对废旧轮胎进行安全高效的回收处理 ， 成为本领域技 术人员亟待解决的重要技术问题。 发明内容

有鉴于此， 本发明提供了一种全自动液压轮胎剥皮下圏机 ， 废旧轮胎 的剥皮和下圏完全采用机器作业， 安全效率高。

该设备广泛应用于再生橡胶工厂。

为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案：

一种全自动液压轮胎剥皮下圏机， 包括整体框架以及设置在所述整体 框架上的卡紧机构、 旋转机构、 剥皮机构和下圏机构；

所述卡紧机构包括用于卡紧待加工轮胎的卡盘 ；

所述旋转机构包括用于带动所述卡盘旋转的驱 动装置；

所述剥皮机构包括与所述卡盘的轴向垂直设置 ， 用于同所述轮胎的橡 胶部分相对的剥皮刀具； 所述下圏机构包括沿所述卡盘的轴向设置， 用于同所述轮胎的圏口部 分相对的下圏刀具。

优选的，所述剥皮机构的剥皮刀具架可滑动的 安装在所述整体框架上。 优选的， 所述剥皮刀具架能够沿所述卡盘的轴向做往复 运动。

优选的， 所述剥皮刀具架能够在垂直所述卡盘的轴向的 平面内滑动。 优选的， 所述下圏机构的下圏刀架可滑动的安装在所述 整体框架上。 优选的， 还包括用于将所述待加工轮胎由准备工位传送 到加工工位的 料架。

优选的， 所述旋转机构的所述驱动装置具体为两个液压 马达， 分别构 成转速较低的液压剥皮马达组合和转速较高的 液压下圏马达组合， 且所述 液压剥皮马达组合连接于上液压卡盘和下圏刀 架 A, 所述液压下圏马达组 合连接于上液压卡盘和下圏刀架 A。

优选的， 所述液压剥皮马达组合包括依次连接的液压马 达、 减速机、 单向离合器、 第一轴承座、 旋转阀和第二轴承座， 所述液压下圏马达组合 包括依次连接的液压马达、 单向离合器、 第三轴承座、 旋转阀和第四轴承 座。

优选的，所述液压剥皮马达组合的转速 1-50转，扭矩 1200牛 /米至 1800 牛 /米， 所述液压下圏马达组合的转速 5-50转， 扭矩 1200牛 /米至 1800牛 / 米。

优选的 ,所述液压剥皮马达组合和所述液压下圏马达� �合采用 PLC控 制。

从上述的技术方案可以看出， 本发明提供的全自动液压轮胎剥皮下圏 机， 通过卡紧装置卡紧待加工轮胎， 并借助旋转机构带动轮胎旋转， 再依 次利用设置在特定位置的剥皮刀具和下圏刀具 对轮胎进行剥皮和下圏作 业； 这样一来， 废旧轮胎的剥皮和下圏完全采用机器作业， 安全效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 筒单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例 ， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图 1 为本发明实施例提供的全自动液压轮胎剥皮下 圏机的结构示意 图；

图 2为图 1的俯视图。

其中， 1为准备工位， 2为加工工位， 3为下液压卡盘，

4为液压下圏马达组合， 41为液压马达， 42为单向离合器， 43为第三 轴 座， 44为旋转阀， 45为第四轴 7 座，

5为液压剥皮马达组合， 51为液压马达， 52为减速机， 53为单向离合 器， 54为第一轴承座， 55为旋转阀， 56为第二轴承座，

6为上液压卡盘， 7为下圏刀架 A, 8为下圏刀架 B , 9为剥皮刀具架， 10为整体框架， 11为剥皮刀具。

具体实施方式

本发明公开了一种全自动液压轮胎剥皮下圏机 ， 废旧轮胎的剥皮和下 圏完全采用机器作业， 安全效率高。

下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的 范围。

请参阅图 1和图 2, 图 1为本发明实施例提供的全自动液压轮胎剥皮 下圏机的结构示意图； 图 2为图 1的俯视图。

本发明实施例提供的全自动液压轮胎剥皮下圏 机，其核心改进点在于， 包括整体框架 10以及设置在整体框架 10上的卡紧机构、 旋转机构、 剥皮 机构和下圏机构，整体框架 10作为整个装置的主体结构，对其装置的其他 零部件起到支撑和保护的作用， 其结构如图 2所示 （图 1中未示出）； 卡紧机构包括用于卡紧待加工轮胎 12的卡盘， 卡盘的夹头可以伸出， 对工件的内部进行涨紧， 从而起到夹紧作用；

旋转机构包括用于带动卡盘旋转的驱动装置， 进而带动由卡盘夹紧的 轮胎 12旋转；

剥皮机构包括与卡盘的轴向垂直设置，用于同 轮胎 12的橡胶部分相对 的剥皮刀具 11 , 如图 1和图 2和所示， 剥皮刀具 11的刃部与轮胎 12的橡 胶部分相对， 能够在轮胎 12旋转的时候将其上的橡胶部分剥离；

下圏机构包括沿卡盘的轴向设置，用于同轮胎 12的圏口部分相对的下 圏刀具， 下圏刀具的刃部与轮胎 12的橡胶部分相对， 能够在轮胎 12旋转 的时候将其上的圏口部分剥离。

从上述的技术方案可以看出， 本发明实施例提供的全自动液压轮胎剥 皮下圏机，通过卡紧装置卡紧待加工轮胎 12, 并借助旋转机构带动轮胎 12 旋转， 再依次利用设置在特定位置的剥皮刀具 11和下圏刀具对轮胎 12进 行剥皮和下圏作业； 这样一来，废旧轮胎的剥皮和下圏完全采用机 器作业， 具有较高的安全性和工作效率。

作为优选， 剥皮机构的剥皮刀具架 9可滑动的安装在整体框架 10上。 通过剥皮刀具架 9在整体框架 10的滑动， 带动其上剥皮刀具 11 , 进而能 够实现根据轮胎 12的尺寸大小进行相应的位置调整，使得本发� ��实施例提 供的全自动液压轮胎剥皮下圏机， 可以适用于各种型号的废旧轮胎 12。

进一步的， 剥皮刀具架 9能够沿卡盘的轴向做往复运动。 鉴于轮胎 12 的厚度不尽相同， 利用剥皮刀具架 9沿卡盘轴向的往复运动， 带动其上剥 皮刀具 11 , 保证即使剥皮刀具 11的尺寸小于轮胎 12的厚度时， 也能够对 其橡胶部分进行完整的剥皮作业； 另一方面， 通过这样的往复切割， 确保 了剥皮作业的彻底性， 提升了剥皮作业的效果。

具体的， 剥皮刀具架 9能够在垂直卡盘的轴向的平面内滑动。 请参阅 图 1和图 2, 轮胎 12水平夹紧在工作台上， 剥皮刀具架 9能够左右或者前 后滑动，从而调整剥皮刀具架 9上剥皮刀具 11与轮胎之间的距离， 以适应 各种型号的轮胎 12。

类似的，下圏机构的下圏刀架可滑动的安装在 整体框架 10上。下圏刀 架也能够进行进给和位置的调整， 其具体工作流程可以参照前面的剥皮刀 具架 9 。

剥皮刀具 11和下圏刀具可以采用硬质合金， 材质坚硬， 耐磨寿命长。 上述剥皮刀具架 9和下圏刀架在整体框架 10上的滑动，可以通过滑槽、 滑轨等方式来实现， 本领域技术人员能够根据实际情况来调整具体 的设置 方式， 在此不再赘述。

本发明实施例提供的全自动液压轮胎剥皮下圏 机， 还包括用于将待加 工轮胎 12由准备工位 1传送到加工工位 2的料架。如图 1所示，本装置包 括用于放置待加工轮胎 12的准备工位 1 , 和对轮胎 12进行处理的加工工 位 2, 料架包括两个用于水平放置轮胎 12的托盘， 当其中的一个在加工工 位 2进行加工时， 另一个在准备工位 1做好加工准备， 通过旋转结构的料 架这两个托盘的切换， 避免了操作人员直接接触刀具， 进一步提高了本装 置的安全性和工作效率。

鉴于剥皮作业和下圏作业对轮胎 12旋转速度要求的不同，需要在剥皮 作业提供较低的转速， 在下圏作业时提供较高的转速。 因此， 在本实施例 中， 旋转机构的驱动装置具体为两个液压马达， 分别构成转速较低的液压 剥皮马达组合 5和转速较高的液压下圏马达组合 4 ,且液压剥皮马达组合 5 连接于上液压卡盘 6和下圏刀架 A7 ,液压下圏马达组合 4连接于上液压卡 盘 3和下圏刀架 A8。 这样一来， 分别利用这两个液压组合， 能够灵活的控 制整个加工过程。 当然， 也可以只采用一组旋转机构， 通过调节驱动装置 输出的转速， 来满足不同的使用需求。

具体的， 液压剥皮马达组合 5 包括依次连接的液压马达 51、 减速机 52、 单向离合器 53、 第一轴承座 54、 旋转阀 55和第二轴承座 56, 液压下 圏马达组合 4 包括依次连接的液压马达 41、 单向离合器 42、 第三轴承座 43、 旋转阀 44和第四轴承座 45。 这些马达组合的具体设置形式可以根据 实际情况进行相应的调整， 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来说将是显而易见的， 在此不再赘述。

作为优选， 本发明实施例提供的全自动液压轮胎剥皮下圏 机， 液压剥 皮马达组合 5的转速 1-50转， 扭矩 1200牛 /米至 1800牛 /米， 液压下圏马 达组合 4的转速 5-50转， 扭矩 1200牛 /米至 1800牛 /米。

为了仅有优化上述的技术方案， 液压剥皮马达组合 5和液压下圏马达 组合 4采用 PLC控制， 能自动液压剥皮马达组合 5和液压下圏马达组合 4 的转速， 达到最佳效果。

综上所述， 本发明实施例提供了一种全自动液压轮胎剥皮 下圏机， 包 括准备工位 1 , 加工工位 2, 下液压卡盘 3, 液压下圏马达组合 4, 液压剥 皮马达组合 5, 上液压卡盘 6, 下圏刀架 A7, 下圏刀架 B8, 剥皮刀具架 9, 整体框架 10, 剥皮刀具 11。

整个废旧轮胎剥皮下圏过程分为下面几个步骤 ：

上料：

1、 将工件（即待加工轮胎 12 )水平定位放置在料架准备工位 1;

2、 料架处于上限位， 上液压卡盘 6在上限位， 其夹头处于缩回状态；

3、 下圏刀架均处于缩回状态， 剥皮刀具架 9在右限位。

定位：

51、 料架水平转位 180。， 工件转至加工工位 2;

52、 料架下降至下限位；

S3、 上液压卡盘 6下降至下限位；

S4、 夹头伸出涨紧工件。

切口：

Cl、 剥皮刀具架 9做竖直往复运动；

C2、 剥皮刀具向左运动开始切口至工件剥皮部位。

剥皮：

Pl、 剥皮刀具架 9继续做竖直往复运动；

P2、 剥皮马达 51启动， 主轴慢速旋转， 开始剥皮动作；

P3、 将待加工件放置准备工位 1。 下圏：

Rl、 剥皮马达 51停止， 剥皮刀具架 9停止往复运动， 剥皮刀具退回 至右限位， 剥皮结束；

R2、 下圏马达 41启动， 主轴快速旋转；

R3、 下圏刀架前进， 开始下圏动作。

出料：

El、 下圏马达 41停止， 下圏刀架退回， 下圏结束；

E2、 卡盘夹头缩回；

E3、 上液压卡盘 6上升退回至上限位；

E4、 料架上升至上限位；

E5、料架旋转， 已加工件转出， 待加工件转入， 进入下一次工作循环。 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的 都是与其他实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即 可。

对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使 用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来说将是显 而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明 的精神或范围的 情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的 这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相 一致的最宽的 范围。