Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Getriebes in einem Antriebsstrang, mit einem Gehäuse, welches an einer

Getriebeanschluss-Seite einen Anschluss zum Anschließen der

Steuerungsvorrichtung an ein zu steuerndes Getriebe aufweist und an wenigstens einer weiteren Seite wenigstens einen Anschluss für eine elektronische Steuereinheit und/oder einen Aktuator aufweist.

Derartige Steuerungsvorrichtungen werden üblicherweise bei automatisierten Schaltgetrieben eingesetzt. Gattungsgemäße Steuerungsvorrichtungen weisen üblicherweise eine Vielzahl von Elementen auf, um die entsprechenden Gänge in dem zu steuernden Getriebe einzulegen. Meist sind wenigstens zwei verschiedene Aktuatoren vorgesehen, wobei jeweils ein Aktuator für die Wahl der Schaltgasse und der jeweils andere für die Wahl der Gänge eingesetzt wird. Durch die

unterschiedlichen Aktuatoren und die Umsetzung der mechanischen Wege benötigen derartige Steuerungsvorrichtungen in der Regel einen großen Bauraum. Einerseits ist allein schon Größe gattungsgemäßer Vorrichtungen nachteilig, andererseits führt die herkömmliche Bauweise auch bei einem notwendigen Ausbau von Komponenten, etwa aufgrund von Wartungen oder auch Defekten, zu Nachteilen. Aus DE 10 2010 009 338 AI ist beispielsweise ein Getriebesteller bekannte, bei dem ein Gassenwahl-Stellzylinder zum Verschieben eines Gangwahlelements entlang einer Wählgasse und ein Gangwahl- Stellzylinder zum Verschieben des

Gangwahlelements entlang den jeweiligen Schaltgassen zum Einlegen der Gänge vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen die Bauweise zu vereinfachen, indem für die Wählgasse ein Rastelement vorgesehen ist, sodass der Gassenwahl- Stellzylinder anstatt einer den Schaltgassen entsprechenden Anzahl an Stellungen als Zylinder mit nur zwei Stellungen ausgeführt werden kann und die Zwischenstellungen mittels des Rastelements gehalten werden. Eine Getriebestellvorrichtung in einer weiteren Bauweise ist in DE 10 2006 005 249 AI offenbart. Sie weist eine Schaltwelle auf, die mittels eines Aktuators entlang ihrer Längsachse bewegbar ist. Auf der Schaltwelle ist ein Schaltfinger fest angebracht. Durch die axiale Bewegung der Schaltwelle wird der Schaltfinger in

Übereinstimmung mit einer Schaltstange gebracht. Mittels eines weiteren an der Schaltwelle angelenkten Aktuators wird diese um ihre Längsachse rotiert, sodass der Schaltfinger in Eingriff mit der entsprechenden Schaltstange gebracht wird und diese zum Einlegen eines Ganges verschiebt. Um den Getriebefinger herum ist eine Verriegelungseinrichtung angeordnet, die dazu dient, die nicht ausgewählten

Schaltstangen mittels eines Anschlages in einer Neutralstellung zu halten. Diese Bauweise hat sich grundsätzlich bewährt, benötigt je nach Einbausituation aber ebenfalls einen großen Bauraum.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Getriebes in einem Antriebsstrang nach der eingangs genannten Art anzugeben, die eine kompaktere Bauweise aufweist und bei der insbesondere die Teileanzahl reduziert ist und bei der sich insbesondere einzelne

Elemente auf einfachere Art und Weise austauschen lassen. Insbesondere sollten bei einer derartigen Steuerungsvorrichtung außenliegende Verkabelungen und/oder Verschlauchungen minimiert werden. Die Aufgabe wird ausgehend von einer Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Getriebes gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wider. Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Getriebes ein an dem Gehäuse gelagertes Stellelement aufweist, welches zum Wählen eines Getriebe-Ganges in einer ersten Richtung bewegbar ist und zum Wählen einer Getriebe-Gasse in einer zweiten von der ersten Richtung verschiedenen Richtung bewegbar ist. Dadurch wird eine wesentlich kompaktere Bauweise erreicht. Die gesamte

Steuerungsvorrichtung wird durch das Gehäuse begrenzt und das Stellelement ist an dem Gehäuse gelagert. Das Stellelement ist vorzugsweise direkt oder indirekt an dem Gehäuse gelagert. Das Stellelement ist erfindungsgemäß zum Wählen eines

Getriebe-Ganges in einer ersten Richtung bewegbar und zum Wählen einer Getriebe- Gasse in einer zweiten Richtung bewegbar. Die zweite Richtung ist von der ersten Richtung verschieden. Bewegen umfasst sowohl translatorische als auch rotatorische Bewegungen, also Bewegungen hin und her auf einer geraden Bahn als auch

Schwenkbewegungen hin und her um eine definierte Achse. Diese Bewegungen können auch kombiniert sein. Ferner kann auch eine Bewegung entlang einer gekrümmten Bahn vorgesehen sein. Zum Ausführen der Bewegungen sind vorzugsweise zwei Aktuatoren vorgesehen, wobei insbesondere jeweils ein Aktuator dazu eingerichtet ist, das Stellelement in eine der Richtungen zu bewegen.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist das Stellelement mittels einer Stellachse an dem Gehäuse gelagert, wobei das Stellelement mittels der Stellachse rotatorisch um die Stellachse bewegbar ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist die zweite Richtung, in der das Stellelement zum Wählen einer Getriebe-Gasse bewegbar ist die translatorische Richtung der Stellachse. Das Stellelement ist vorzugsweise wenigstens teilweise in axialer Richtung an der Stellachse fixiert, so dass dieses bei einer axialen Bewegung der Stellachse mitgenommen werden kann. Die Stellachse selbst ist vorzugsweise direkt an dem Gehäuse gelagert und verläuft vorzugsweise wenigstens abschnittsweise durch dieses. Weiterhin ist bevorzugt eine wenigstens abschnittsweise durch das Gehäuse verlaufende Kolbenstange vorgesehen, die mit dem Stellelement derart in Eingriff steht, dass das Stellelement um eine Achse, insbesondere um die Stellachse schwenkbar ist. Mittels der Kolbenstange ist das Stellelement gemäß dieser

Ausführungsform in der ersten Richtung bewegbar, hier also schwenkbar, um so einen Gang zu schalten bzw. einzulegen. Grundsätzlich kann dazu jede geeignete Schwenkachse gewählt werden. Die einfachste Lösung mit der geringsten

Teileanzahl allerdings wird dadurch erreicht, dass als Schwenkachse die Stellachse gewählt wird. Die Kolbenstange verläuft wenigstens abschnittsweise durch das Gehäuse und ist vorzugsweise direkt an diesem gelagert. Die Kolbenstange ist vorzugsweise mit einem geeigneten Aktuator verbunden, der dazu eingerichtet ist, die Kolbenstange entlang ihrer Längsachse zu bewegen. Der Eingriff zwischen der Kolbenstange und dem Stellelement kann etwa durch geeignete Verbindungsmittel, wie etwa einem schwenkbaren Verbindungsglied erreicht werden, oder durch ein sich entsprechendes Paar an Ausnehmung und Vorsprung. In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Stellelement einen Getriebefinger auf, der sich durch eine Öffnung in der Getriebeanschluss-Seite des Gehäuses zum Eingreifen in ein Getriebe aus dem Gehäuse heraus erstreckt. Demnach weist das Gehäuse an einer Seite, der Getriebeanschluss-Seite, eine Öffnung auf, über die die Steuerungsvorrichtung mit einem zu steuernden Getriebe eines Antriebsstrangs verbindbar bzw. koppelbar ist. Die Geometrie der Öffnung ist so gewählt, dass die Steuerungsvorrichtung direkt an eine bestehende Koppelstelle eines bestehenden zu steuernden Getriebes montierbar ist. Vorzugsweise sind dazu an dem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung im Bereich der Öffnung geeignete Montageelemente vorgesehen, wie beispielsweise Zentrierlöcher und/oder -stifte, Gewindebohrungen und/oder -stifte, Durchgangslöcher für Schrauben, Schrauben und dergleichen. Der Getriebefinger des Stellelements erstreckt sich aus dieser Öffnung derart heraus, dass er mit dem zu steuernden Getriebe in funktionalen Eingriff kommen kann, so dass die Steuerungsvorrichtung das zu steuernde Getriebe steuern kann. Auch durch diese Weiterbildung wird eine kompakte Bauweise mit geringer Teileanzahl erreicht. Die Steuerungsvorrichtung ist direkt über die Öffnung in dem Gehäuse mit einem

Getriebe koppelbar, zusätzliche Montagemittel können entfallen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Steuerungselement einen Eingriffsvorsprung auf, der in eine Ausnehmung an der Kolbenstange eingreift und der sich gegenüberliegend von dem Getriebefinger von einem Grundkörper des Stellelements erstreckt, wobei die Stellachse zwischen dem Eingriffsvorsprung und dem Getriebefinger durch den Grundkörper verläuft. Das Stellelement weist also an seinem Grundkörper zwei Vorsprünge auf: ein Vorsprung bildet den Getriebefinger und ein weiterer Vorsprung bildet den Eingriffsvorsprung. Der Grundkörper weist eine Ausnehmung, vorzugsweise ein Durchgangsloch auf, durch das die Stellachse verläuft. Der Eingriffsvorsprung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass eine im Wesentlichen momenten- und querkraftfreie Kopplung zwischen der Kolbenstange und dem Stellelement erreicht wird. Dabei sind der Eingriffsvorsprung und die Kolbenstange vorzugsweise nicht fest miteinander verbunden, vielmehr findet die Kraftübertragung allein mittels Kontakt zwischen den beiden Elementen statt. Das Stellelement an sich ist vorzugsweise einteilig, beispielsweise aus einem Metall etwa Stahl, hergestellt. Dadurch wird eine vereinfachte Konstruktion erreicht, die eine sehr kompakte Bauweise erlaubt. Das Stellelement steht gleichzeitig in direkter

Verbindung sowohl mit der Kolbenstange zum Bewegen des Stellelements in die erste Richtung als auch mit der Stellachse zum Bewegen des Stellelements in die zweite Richtung. Eine Indirekte Kraft- und Bewegungsübertragung wird vermieden, sodass auch die Teilezahl reduziert sein kann. Vorzugsweise ist dabei ferner an dem Grundkörper ein erstes Rastelement angeordnet, und an dem Gehäuse ist ein zweites korrespondierendes Rastelement angeordnet, sodass das Stellelement in einer Mittelstellung an dem Gehäuse einrasten kann. Dies ist bevorzugt, um das Stellelement in einer Neutralstellung zu halten, wenn kein Gang eingelegt ist. Beispielsweise weist der Grundkörper einen seitlichen Vorsprung auf, der eine etwa kegelförmige Vertiefung aufweist. An dem Gehäuse kann dann in einer Ausnehmung ein korrespondierendes mit einem kegelförmigen Vorsprung ausgestattetes Rastelement, beispielsweise mittels einer Feder gelagert sein. Selbstverständlich sind auch andere Konfigurationen denkbar, beispielsweise eine seitliche Vertiefung an dem Stellelement und eine mit einem zum Eingreifen in diese Vertiefung ausgebildeten Vorsprung versehene Blattfeder an dem Gehäuse. Alternativ ist auch der Einsatz einer Kulissenführung bevorzugt, um das Stellelement in einer Mittelstellung zu arretieren.

Eine weitere bevorzugte Ausfuhrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kolbenstange mit einem Pneumatikkolben zusammenwirkt, der an dem Gehäuse befestigt ist und dazu eingerichtet ist die Kolbenstange zu verstellen. Der

Pneumatikkolben wirkt folglich als Aktuator zum Bewegen der Kolbenstange.

Vorzugsweise ist der Pneumatikkolben dazu eingerichtet die Kolbenstange stufenlos zu verstellen. Mittels der Kolbenstange wird der Getriebe-Gang ausgewählt. Da es hier je nach der Ausführung des zu steuernden Getriebes zu unterschiedlichen Wegen kommen kann, um die das Stellelement zu bewegen bzw. zu verschwenken ist, ist es bevorzugt, den Pneumatikkolben stufenlos auszulegen. Vorzugsweise wird die Mittelstellung des Stellelements durch Anschläge in dem Pneumatikkolben selbst über pneumatische Belüftung des Kolbens definiert und angefahren. Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ist der Pneumatikkolben an dem Gehäuse befestigt. Dazu weist das Gehäuse entweder einen dafür eingerichteten Anschluss an einer Seite auf oder der Pneumatikkolben ist direkt in das Gehäuse integriert. Insgesamt bildet der Pneumatikkolben mit dem Gehäuse eine Einheit, die als ein Bauteil an eine Koppelstelle eines zu steuernden Getriebes anschließbar ist. Auch dadurch ist eine kompakte Bauform erreicht und die Steuerungsvorrichtung kann im Bedarfsfall auf einfache Art und Weise ausgewechselt bzw. ausgebaut werden.

Weiterhin ist in einer bevorzugten Weiterbildung ein an dem Gehäuse angeordneter oder in das Gehäuse integrierter Stellachsen- Aktuator vorgesehen, der dazu eingerichtet ist, die Stellachse entlang ihrer Längsachse in wenigstens vier definierte Positionen zu bewegen. Die Stellachse dient dazu, das Stellelement entsprechend den auszuwählenden Getriebe-Gassen zu bewegen. Dazu ist es erforderlich das

Stellelement in definierte Positionen, die den jeweiligen Getriebe-Gassen

entsprechen zu bewegen. Viele Getriebe besitzen vier Gassen, weshalb es bevorzugt ist, dass der Aktuator dazu eingerichtet ist, die Stellachse entlang ihrer Längsachse in wenigstens vier definierte Positionen zu bewegen. Bei Getrieben mit nur zwei oder drei Getriebe-Gassen ist demnach ein Stellachsen- Aktuator bevorzugt, der dazu eingerichtet ist, die Stellachse entlang ihrer Längsachse in zwei bzw. drei definierte Positionen zu bewegen. Ein derartiger Aktuator kann etwa als Vierstellungszylinder (pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch) ausgebildet sein. Indem der

Stellachsen- Aktuator an dem Gehäuse angeordnet oder in das Gehäuse integriert ist, ist wiederum eine kompakte Bauform erreicht und die Steuerungsvorrichtung ist als eine kompakte Einheit an dem zu steuernden Getriebe montierbar.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerungsvorrichtung eine elektronische Steuereinheit (ECU) auf, die mittels eines Anschlusses des Gehäuses für eine elektronische Steuereinheit an diesem angeordnet und mit diesem verbunden ist. Das Gehäuse weist demnach an einer Seite einen Anschluss auf, der dazu eingerichtet ist, eine elektronische Steuereinheit (ECU) aufzunehmen. Die elektronische Steuereinheit (ECU) weist vorzugsweise sowohl

Hardwarekomponenten als auch Softwarekomponenten zum Steuern eines zu steuernden Getriebes auf. Die ECU steht vorzugsweise in funktionaler Verbindung mit dem Schaltaktuator und dem Stellachsen- Aktuator und veranlasst diese, in die zum Einlegen eines entsprechenden Ganges erforderlichen Positionen zu verfahren. Indem die ECU nicht in das Gehäuse integriert ist, sondern über einen an dem Gehäuse dafür vorgesehenen Anschluss mit diesem verbunden ist, lässt sich diese zu Wartungszwecken oder im Reparaturfall einfach entnehmen oder austauschen.

Ferner ist durch diese Konfiguration eine kompakte Bauweise erreicht, die weitgehend ohne zusätzliche Verkabelung (etwa zwischen dem Gehäuse und der ECU) auskommt. Natürlich ist es auch möglich, dass die ECU direkt in die

Funktionseinheit integriert wird um eine noch kompaktere Ausführungsform zu erreichen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, ist die Steuerungsvorrichtung gekennzeichnet durch einen oder mehrere Anschlüsse an dem Gehäuse, die dazu eingerichtet sind, weitere Funktionseinheiten aufzunehmen, die direkt an das Gehäuse montierbar sind. Derartige Funktionseinheiten umfassen je nach der Ausführung des zu steuernden Getriebes beispielsweise eine Kupplungssteuerung, eine Wegüberwachung des Pneumatikkolbens und/oder des Stellachsen- Aktuators, eine AnSteuereinheit für eine Gruppenbetätigungseinheit, eine AnSteuereinheit für eine Splitbetätigungseinheit, eine AnSteuereinheit für mindestens eine separate Synchronisierungseinheit, eine AnSteuereinheit für mindestens eine PTO (Power- Take-Off) Vorrichtung, eine AnSteuereinheit für mindestens eine Dauerbremseinheit, eine AnSteuereinheit für mindestens eine externe Energiequelle, eine AnSteuereinheit für mindestens eine Sperrvorrichtung im Antriebsstrang (z.B. eine

Differentialsperre). All diese Funktionseinheiten sind vorzugsweise über an dem Gehäuse vorgesehene Anschlüsse direkt mit diesem funktional koppelbar und bilden so mit der Steuerungsvorrichtung eine Einheit. Indem die Funktionseinheiten direkt, also ohne zusätzliche Verkabelung und/oder Verschlauchung, mit dem Gehäuse koppelbar sind wird eine modulare Bauweise einer Gesamtsteuerungsvorrichtung erreicht, die insgesamt eine kompakte Bauform aufweist und bei der einzelne Elemente auf einfache Art und Weise im Bedarfsfall auswechselbar sind. Zusätzliche Verkabelung und/oder Verschlauchung wird weitestgehend vermieden. Nachstehend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen:

Figur 1 : eine perspektivische Ansicht einer Steuerungsvorrichtung samt einer elektronischen Steuereinheit (ECU) in einem ersten

Ausführungsbeispiel;

Figur 2: eine weitere perspektivische Ansicht der Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;

Figur 3: eine Schnittdarstellung der Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten

Ausführungsbeispiel; und

Figur 4: eine perspektivische Ansicht einer Steuerungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Gemäß den Figuren 1 und 2 weist eine Steuerungsvorrichtung 1 zur Ansteuerung mindestens eines Getriebes in einem Antriebsstrang ein Gehäuse 2 mit einer Getriebeanschlussseite 3 auf. Das Gehäuse 2 weist gemäß diesem

Ausführungsbeispiel (Figuren 1 bis 3) eine im Wesentlichen quaderförmige Form auf. Dadurch hat es eine kompakte Bauform und es lassen sich auf einfache Art und Weise weitere Zusatz-Funktionseinheiten an diesem montieren. In der

Getriebeanschlussseite 3 weist das Gehäuse 2 eine Öffnung 4 auf (Figur 1). Um die Öffnung 4 herum sind acht Montageelemente 5 (nur eines mit Bezugszeichen versehen; siehe auch Figur 2) angeordnet, sodass die Steuerungsvorrichtung 1 über die Getriebeanschlussseite 3 direkt an eine Koppelstelle eines zu steuernden Getriebes (in den Figuren nicht gezeigt) montierbar ist. Im Inneren des Gehäuses 2 ist ein Stellelement 6 angeordnet. Das Stellelement 6 weist einen Getriebefinger 7 auf, der sich von diesem weg und durch die Öffnung 4 hindurch aus dem Gehäuse 2 heraus erstreckt. Der Getriebefinger 7 ist dazu eingerichtet, in ein zu steuerndes Getriebe an der Koppelstelle einzugreifen. Das Stellelement 6 ist mittels einer Stellachse 8, die durch das Gehäuse 2 verläuft beweglich an diesem gelagert. Die Stellachse 8 ist mittels eines Stellachsen- Aktuators 9 angetrieben und kann sich in die zweite Richtung R2 bewegen. Der Stellachsen- Aktuator 9 ist als Vierstellungszylinder ausgebildet, der die Stellachse 8 entlang ihrer Längsachse in vier definierte Positionen verschieben kann. Das Stellelement 6 ist in axialer Richtung der Stellachse 8 fest mit dieser verbunden, sodass es bei einem Verschieben der Stellachse 8 ebenfalls in die zweite Richtung R2 mitverschoben wird. Ferner können in dem Gehäuse 2 Sensoren zum Messer des Verfahrwegs der Stellachse 8 untergebracht sein. Der Stellachsen- Aktuator 9 ist benachbart zu der Öffnung 4 in das Gehäuse 2 integriert. Dadurch wird eine kompakte Bauform erreicht.

Ferner weist die Steuerungsvorrichtung 1 einen Pneumatikkolben 10 auf (siehe auch Figur 2), mittels dem das Stellelement 6 um die Stellachse 8 herum verschwenkbar und so in die erste Richtung Rl bewegbar ist, wie weiter unten mit Bezug zu Figur 3 genauer beschrieben werden wird. Der Pneumatikkolben 10 ist mit einer

Versorgungseinheit 11 verbunden, die einen Druckluftanschluss 12 aufweist. In der Versorgungseinheit 11 sind die zur Steuerung des Pneumatikkolbens 10 notwendigen Leitungen und Magnetventile untergebracht. Die Versorgungseinheit 11 kann zusätzlich Sensoren aufweisen, die den Verfahrweg oder andere Parameter des Pneumatikkolbens 10 erfassen. Der Pneumatikkolben 10 und die Versorgungseinheit 11 sind direkt an das Gehäuse 2 montiert. Dazu weist das Gehäuse 2 eine Seite 13 auf, die dazu eingerichtet ist einen Pneumatikkolben 10 samt Versorgungseinheit 11 aufzunehmen und an der die entsprechenden Anschlüsse vorgesehen sind. An einer weiteren Seite 14 des Gehäuses 2 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU)

15 angeordnet (Figuren 1 und 2). Die ECU 15 ist sowohl mit dem Gehäuse 2 als auch direkt mit der Versorgungseinheit 11 des Pneumatikkolbens 10 über einen Anschluss

16 verbunden. Die ECU 15 weist im Wesentlichen die für die Steuerung des zu steuernden Getriebes notwendigen elektronischen Hardwarekomponenten auf. Die ECU 15 beinhaltet gemäß diesem Ausfuhrungsbeispiel (Figuren 1 bis 3) die

Steuersoftware und kann vorteilhafte applikationsbedingte Parameter enthalten. Des Weiteren wertet die ECU 15 die Sensorsignale des Stellachsen- Aktuators 9 und des Pneumatikkolbens 10 aus und steuert die Magnetventile in der Versorgungseinheit 11 zum Betrieb des Pneumatikkolbens 10 sowie die Magnetventile zum Betrieb des Stellachsen- Aktuators 9 an. Die Magnetventile zum Betrieb Stellachsen- Aktuators 9 sind im Gehäuse 2 untergebracht und mindestens teilweise pneumatisch, sowie elektrisch mit der ECU 15 und/oder der Versorgungseinheit 11 verbunden. Die ECU 15 kann ferner pneumatische Schnittstellen zur Be- und Entlüftung von externen Betätigungseinheiten (wie etwa Split oder Range) beinhalten. Darüber hinaus kann die ECU 15 Schnittstellen zu einem Fahrzeug und/oder zu dem zu steuernden Getriebe (Energiezufluss: Druckluft, Spannung, Strom) aufweisen. Ferner kann die ECU 15 einen Anschluss zur Übertragung von Fahrzugdaten (CAN) aufweisen. Dazu weist die ECU 15 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Anschluss 17 auf. In Figur 3 ist die genaue Anordnung und Wirkungsweise des Stellelements 6 gut zu erkennen. Das Stellelement 6 weist einen Grundkörper 18 auf, durch den sich die Stellachse 8 hindurch erstreckt. Die Stellachse 8 dient einerseits, wie bereits mit Bezug zu Figur 1 beschrieben, zur axialen Verschiebung des Stellelements 6, andererseits dient die Stellachse 8 auch als Schwenkachse des Stellelements 6.

Dadurch ist das Stellelement 6 in die erste Richtung Rl bewegbar bzw.

verschwenkbar. Mittels der Schenkbewegung in die erste Richtung Rl wird ein Getriebe-Gang geschaltet. Von dem Grundkörper 18 aus erstreckt sich sowohl der Getriebefinger 7 als auch ein Eingriffsvorsprung 19. Der Eingriffsvorsprung 19 ist gemäß diesem

Ausführungsbeispiel direkt gegenüberliegend von dem Getriebefinger 7 (bezogen auf die Stellachse 8) angeordnet. In anderen Ausführungsbeispielen können andere Anordnungen vorgesehen sein. Der Eingriffsvorsprung 19 greift in eine Ausnehmung 20 an einer Kolbenstange 21 ein, die mittels des Pneumatikkolbens 10 antreibbar ist. Die Ausnehmung 20 an der Kolbenstange 21 ist im Wesentlichen als Rechtecknut gebildet. Der Eingriffsvorsprung 19 ist in einem zum Grundkörper 18 benachbarten Abschnitt im Wesentlichen kegelstumpfförmig und weist an seinem distalen Ende einen teilkugelförmigen Kopf auf. Dadurch kann der Kopf an der inneren Oberfläche in der Ausnehmung 20 bei einem axialen Verschieben den Kolbenstange 21 abwälzen. So wird eine gleichmäßige und präzise Kraftübertragung erreicht, im Wesentlichen momenten- und querkraftfrei ist. Die jeweiligen Endstellungen beim Bewegen des Stellelements 6 in Richtung Rl sind entweder durch Anschläge in dem Pneumatikkolben 10 oder durch Anschläge im Gehäuse 2 definiert. Zur Abstützung ist die Kolbenstange 21 an ihrem Ende 22 in einer Ausnehmung 23, die hier als Sackloch ausgebildet ist, geführt. Über das Hebelverhältnis am Getriebefinger lässt sich eine Übersetzung zwischen Schaltbewegung des Schaltkolbens und der

Schaltbewegung im Getriebe gezeilt einstellen. Seitlich (links bezogen auf Figur 3) ist an dem Grundkörper 18 des Stellelements 6 ein als Rastvorsprung 24 ausgebildetes Rastelement angeordnet. Dieser

Rastvorsprung 24 weist an seinem vom Grundkörper 18 entfernten Ende eine Vertiefung auf. An dem Gehäuse 2 ist gerichtet auf das Stellelement 6 ein zu dem Rastvorsprung 24 korrespondierendes Rastelement 25 vorgesehen, welches mittels einer Spiralfeder elastisch an dem Gehäuse 2 gelagert ist und an seinem Ende eine abgerundete Spitze aufweist, die in die Vertiefung des Rastvorsprungs 24 eingreifen kann. In der eingerasteten Stellung, wie in Figur 3 dargestellt, befindet sich das Stellelement 6 in einer Mittelstellung. Figur 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Steuerungsvorrichtung 1 , wobei gleiche und ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Insoweit wird vollumfänglich auf die obige Beschreibung zu den Figuren 1 bis 3 Bezug genommen. Die Steuerungsvorrichtung 1 weist wiederum ein Gehäuse 2 mit einer

Getriebeanschlussseite 3 auf. In Figur 4 ist die Getriebeanschlussseite 3 verdeckt dargestellt, allerdings weist auch sie eine Öffnung auf, aus der sich ein

Getriebefinger heraus erstreckt (beides in Figur 4 nicht sichtbar). Die

Steuerungsvorrichtung 1 weist ebenfalls einen Stellachsen- Aktuator 9 und einen Pneumatikkolben 10 mit Versorgungseinheit 11 auf, die allerdings gemäß diesem Ausführungsbeispiel an zwei gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 2 angeordnet sind. An dem Pneumatikkolben 10 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU) 15 angeordnet, die mit diesem funktional verbunden ist. Da der Stellachsen- Aktuator 9 auf der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 2 angeordnet ist, ist es gemäß diesem Ausführungsbeispiel erforderlich eine Verkabelung 26 von der elektronischen Steuereinheit (ECU) 15 bis zu dem Stellachsen- Aktuator 9 vorzusehen, um

Stellsignale an diesen zu übertragen. Im Unterschied zu der Steuerungsvorrichtung 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel (Figuren 1 bis 3) weist die

Steuerungsvorrichtung 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel (Figur 4) ferner einen Schaltaktuator 27 auf. Der Schaltaktuator 27 ist an das Gehäuse 2 montiert und funktional über einen Anschluss mit der elektronischen Steuereinheit 15 verbunden. Er stellt Schaltsignale für ein automatisches Getriebe bereit.

Die elektrische Steuereinheit (ECU) 15 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel Elektronik mit Software zur Steuerung und zum Betrieb einer automatisierten Gangschaltung mittels des Schaltaktuator s 27 auf. Vorzugsweise umfasst sie zudem Magnetventileinheiten zur Steuerung externer Betätigungseinheiten für die gesamte Steuerungsvorrichtung 1 sowie Magnetventileinheiten zur Steuerung externer Betätigungseinheiten für eine Splitschaltung und/oder eine Kupplungsbetätigung. Ferner weist sie vorzugsweise auch eine Schnittstelle zur Anbindung eines

Wegsensors für eine Kupplungsbetätigungseinheit auf.

Sämtliche an das zentral angeordnete Gehäuse 2 angebrachten Funktionsmodule (ECU 15, Pneumatikkolben 10, Stellachsen- Aktuator 9, Schaltaktuator 27 etc) sind bevorzugt austauschbar ausgeführt. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass diese Funktionsmodule separat montiert werden können, bzw. im Falle eines Ausfalls eines Moduls im Fahrzeug dieses kostengünstig ausgetauscht werden kann.

Weiterhin bietet dieses Konzept jederzeit applikationsbedingte

Funktionsanpassungen und/oder Funktionserweiterungen. Vorteilhaft ist weiterhin, dass auf Grund des gewählten modularen Aufbaus der Funktionseinheiten der Anteil von außenliegenden Verkabelungen sowie Verschlauchungen im Vergleich zum aktuellen Stand der Technik auf ein Minimum reduziert werden kann.

Bezugszeichenliste

1 Steuerungsvorrichtung

2 Gehäuse

3 Getriebeanschlussseite des Gehäuses

4 Öffnung

5 Montageelement

6 Stellelement

7 Getriebefinger

8 Stellachse

9 Stellachsen- Aktuator

10 Pneumat ikko Iben

11 Versorgungseinheit

12 Druckluftanschluss

13 Seite des Gehäuses

14 Seite des Gehäuses

15 Elektronische Steuereinheit (ECU)

16 Anschluss an der Versorgungseinheit

17 Anschluss

18 Grundkörper

19 Eingriffsvorsprung

20 Ausnehmung

21 Kolbenstange

22 Ende

23 Ausnehmung

24 Rastvorsprung

25 Rastelement

26 Verkabelung

27 Schaltaktuator