本发明涉及一种金融自助设备的闸门机构， 尤其涉及一种结构紧凑的 闸门机构。

背景技术

金融自助服务设备在日常生活中应用越来越广 泛，可 24小时的为人们 提供不间断的服务， 为人们带来极大的方便， 但对于无人值守的自动拒员 机， 存在不法分子盗取或截取储户钱财的风险。 故其应用安全性越来越得 到普遍的关注。 对于金融自助服务设备的防暴力保护， 现在已有一些结构 实例实现金融自助服务设备的闸门功能， 可以打开、 关闭并锁紧。

当前市面上可以见到的一些金融自助服务设备 的闸门结构， 其动作原 理主要有水平放置或倾斜一定角度放置的滑动 方式和绕轴旋转方式两种。 一种方案是采用闸门机构在一定平面内来回滑 动的原理， 如申请号为 200910041871.7, 公开号为 CN101684713A所公开的安全闸门装置及装配 该安全闸门装置的自动拒员机的专利文献中， 该安全闸门装置的闸门两侧 分别置有一平面滑槽，在动力驱动下， 闸门机构在固定的滑槽上来回滑动， 其对应于平面滑槽的两极限端位置分别是闸门 机构开启和关闭的状态。 此 类闸门机构的主要问题是闸门机构因打开和关 闭状态交错而导致的安装空 间较大， 一般适合倾斜或水平方式放置。

另一种方案是通过闸门机构围绕一轴线旋转来 实现开合动作， 如专利 申请号为 200910193709.7, 公布号为 CN101840596A所公开的自动式闸门 装置中， 该装置的闸门一端固定在一旋转轴上， 在动力带动下， 闸门绕此 轴线由初始角度旋转一定的角度， 使闸门分别处于关闭和打开状态。 此类 闸门机构的主要问题是因其运动方式导致空间 运动包络空间较大， 在结构 上必须预留足够的空间以实现闸门动作， 如果存在空间限制要求， 则应用 不便。 类似绕一轴线做旋转动作的闸门机构还有 Wincor 公司产品 LOBBY90 上的一款闸门机构， 其虽然解决了运动包络空间大的问题， 但 其圓弧形门板， 整机安装配合时会带来不少不便之处。

此外， 对于一些穿墙式或户外放置的金融自助服务设 备， 交易接口一 般外露， 这要求闸门具有一定的雨水防护功能。

因此， 急需要一种能减少闸门运动的包络空间且具有 结构紧凑的 闸门机构。 发明内容

本发明的目的在于提供一种能减少闸门运动的 包络空间且具有结 构紧凑的闸门机构。

为实现上述目的， 本发明提供了一种闸门机构， 安装在金融自动设备 钞票口的侧面框架上， 包括闸门、 驱动机构和一对所述闸门实现控制的锁 紧机构， 所述闸门的下端与所述框架侧面的前端上下滑 动连接， 所述闸门 的上端与所述框架侧面的上端前后滑动连接， 驱动机构驱动闸门的上端在 框架侧面的上端前后滑动， 同时带动闸门的下端在框架侧面的前端上下移 动从而实现闸门打开和关闭。

较佳地， 所述框架侧面的前端沿上下方向开设有第一滑 槽， 所述框架 侧面的上端沿前后方向开设有第二滑槽， 所述闸门的下端对应的延伸出与 所述第一滑槽配合的第一滑动部， 所述闸门的上端对应的延伸出与所述第 二滑槽配合的第二滑动部； 通过第一滑槽和第一滑动部的配合， 以及第二 滑槽和第二滑动部的配合， 在闸门的下端在框架侧面的前端上下滑动， 以 及闸门的上端在框架侧面的上端前后滑动时， 使得闸门能做更可靠的滑移 和翻转的作动。 具体地， 如下：

所述第一滑槽包括直型部及弧形部， 所述弧形部沿远离所述钞票口方 向弯曲并与所述第二滑槽邻设， 所述第二滑槽为直型槽， 使得闸门在打开 或关闭钞票口时所产生的包络空间更小， 从而进一步为筒化本发明的闸门 机构的结构创造良好的条件。

所述第一滑动部成对的设置于所述闸门下端的 两侧上， 所述第二滑动 部成对的设置于所述闸门上端的两侧上， 所述第一滑动部和第二滑动部均 呈圓柱型， 所述圓柱型的第一滑动部和第二滑动部均枢接 有滚轮； 通过上 述的第一滑动部的成对设置， 以及第二滑动部的成对设置， 使得闸门的各 处受力更均匀， 从而提高闸门打开或关闭钞票口的精准性和可 靠性； 通过 上述的滚轮， 使得闸门的滑动更灵活， 阻碍力更小， 从而使得驱动机构更 容易驱动闸门打开或关闭钞票口。

较佳地， 所述驱动机构包括传送件及驱动组件， 所述传送件沿前后方 向设置于所述框架侧面的上端，所述驱动组件 的输出端与所述传送件连接， 所述第二滑动部固定在所述传送件上， 使得驱动组件通过传送件和第二滑 动部便能更容易的驱动闸门打开或关闭钞票口 。 具体地， 所述驱动机构还 包括锁扣组件及与金融自动设备的控制器电性 连接的第二位置传感器， 所 述第二滑动部固定在所述锁扣组件的一端上， 所述锁扣组件的另一端固定 在所述传送件上， 所述第二位置传感器分别沿前后方向设置于所 述框架侧 面的上端并位于所述锁扣组件的两侧外， 所述闸门关闭所述钞票口， 且所 述锁扣组件与一所述第二位置传感器正对， 所述闸门打开所述钞票口， 且 所述锁扣组件与另一所述第二位置传感器正对 ， 使得控制器能通过驱动机 构精准的控制闸门对钞票口的打开或关闭。 更具体地， 如下：

所述驱动组件包括电机、 主动齿轮、 从动齿轮、 传动轴、 主带动轮和 从带动轮， 所述传动轴枢接于所述框架侧面的上端的后方 ， 且所述传动轴 伸出所述框架侧面的上端形成安装端，所述主 带动轮安装在所述安装端上， 所述从带动轮枢接于所述框架侧面上端的前方 并与所述主带动轮相对， 所 述传送件套设于所述主带动轮和从带动轮上， 所述电机安装在框架上， 所 述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上， 所述从动齿轮安装在所述传动轴 上并与所述主动齿轮相啮合， 所述传动轴与所述从动齿轮之间设置有一扭 力限制器， 这一方面使得驱动组件的结构筒单， 拆卸和维护方便， 且使得 本发明的闸门机构更小型化； 另一方面能防止闭合过载时夹紧力过大， 以 及避免打开过载时反复沖击组件， 从而使得本发明的闸门机构能更可靠的 工作。

较佳地， 所述锁紧机构包括锁紧板及与所述控制器电性 连接的锁紧驱 动组件， 所述锁紧板位于所述钞票口上方并与所述框架 枢接， 当所述闸门 关闭所述钞票口时， 所述锁紧驱动组件驱使所述锁紧板抵触并锁紧 所述闸 门， 使得闸门在关闭钞票口时处于锁死状态， 防止一定范围内的暴力撬动 及破坏力作用， 确保金融自动设备内钞票的安全性及本发明的 闸门机构相 关组件的安全性。 具体地， 所述锁紧机构还包括与所述控制器电性连接的 第一位置传感器， 所述第一位置传感器设置于所述框架侧面的上 端， 所述 锁紧板的一端朝所述钞票口处延伸出锁紧部， 所述锁紧板的另一端朝所述 第一位置传感器处延伸出感应部， 当所述闸门关闭所述钞票口， 且所述锁 紧部抵触并锁紧所述闸门时， 所述感应部正对所述第一位置传感器； 通过 上述的第一位置传感器， 使得控制器能精准确的控制锁紧机构对闸门的 锁 紧或松开； 通过上述的锁紧部抵触并锁紧闸门， 使得闸门受力方向合理， 全性。 更具体地， 所述锁紧部呈成对的设置， 呈成对设置的所述锁紧部呈 相对的设置于所述锁紧板的两侧， 使得闸门各处受到的锁紧力更均匀以进 一步的提高锁紧力的同时，还能防止闸门因受 力不均匀而产生变形的现象。

与现有技术相比， 由于本发明的闸门的下端与框架侧面的前端上 下滑 动连接， 闸门的上端与框架侧面的上端前后滑动连接， 并在驱动机构的驱 动作用下， 使得闸门的上端在框架侧面的上端前后滑动的 同时， 还使得闸 门的下端在框架侧面的前端上下滑动， 从而使得闸门在驱动机构的驱动下 做刚体的平面运动 （即是将现有的闸门沿一定平面内来回滑动和 闸门绕一 轴线旋转的运动方式集合于一体；)，克服了� �有的滑动式闸门机构或者旋转 式闸门机构因闸门运动产生的包络空间极大而 导致闸门机构的占用空间较 大的缺陷， 因此，本发明的闸门机构能减少了闸门运动所 产生的包络空间， 并能降低闸门占用框架的空间以使得本发明的 闸门机构的结构更紧凑。 附图说明

图 1是本发明闸门机构的立体图。

图 2是图 1所示闸门机构拆卸框架的一侧面后的结构示� �图。

图 3是图 2另一角度的结构示意图。

图 4a和图 4b是本发明闸门机构的工作状态示意图。

图 5是本发明的闸门机构的闸门在框架侧面上运� �产生的包络空间的 结构示意图。 具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、 构造特征， 以下结合实施方式并配 合附图作进一步说明。

请参阅图 1 , 本发明的闸门机构 100安装在金融自动设备钞票口 230a 的侧面框架 210上， 并与该设备的控制器（图中未示） 电性连接， 而该钞 票口 230a开设于框架 210的正前面 230上。 其中， 本发明的闸门机构 100 包括闸门 10、驱动机构 20及一对闸门 10实现控制的锁紧机构 30。该驱动 机构 20及锁紧机构 30设置于框架 210上。 同时，所述闸门 10的下端与所 述框架侧面 240的前端 240a上下滑动连接 (即是图 1的闸门 10上的箭头 所指方向），所述闸门 10的上端与所述框架侧面 240的上端 240b前后滑动 连接 (即是图 1的框架侧面 240上的箭头所指方向 ), 驱动机构 20驱动闸 门 10的上端在框架侧面 240的上端 240b向后滑动则同时驱动闸门 10的下 端在框架侧面 240的前端 240a向上滑动进而闸门 10打开钞票口 230a, 驱 动机构 20驱动闸门 10的上端在框架侧面 240的上端 240b向前滑动则同时 驱动闸门 10的下端在框架侧面 240的前端 240a向下滑动进而闸门 10关闭 钞票口 230a, 锁紧机构 30对关闭钞票口 230a的闸门 10进行锁紧。 具体 地, 如下：

请参阅图 1、 图 3、 图 4a和图 4b, 框架侧面 240的前端 240a沿上下 方向开设有第一滑槽 240c, 所述框架侧面 240的上端 240b沿前后方向开 设有第二滑槽 240d,所述闸门 10的下端对应的延伸出与所述第一滑槽 240c 配合的第一滑动部 10a, 所述闸门 10的上端对应的延伸出与所述第二滑槽 240d配合的第二滑动部 10b;通过第一滑槽 240c和第一滑动部 10a的配合， 以及第二滑槽 240d和第二滑动部 10b的配合， 在闸门 10的下端在框架侧 面 240的前端 240a向上下滑动， 以及闸门 10的上端在框架侧面 240的上 端 240b向前后滑动时， 使得闸门 10能做更可靠的滑移和翻转的作动。 其 中， 为使得闸门 10在打开或关闭钞票口 230a时所产生的包络空间更小， 从而进一步为筒化本发明的闸门机构 100的结构创造良好的条件， 故所述 第一滑槽 240c 包括直型部及弧形部， 所述弧形部沿远离所述钞票口 230a 方向弯曲并与所述第二滑槽 240d邻设， 所述第二滑槽 240d为直型槽； 为 使得本发明的闸门机构 100更小型化，且使闸门 10运动更顺畅，故在本实 施例中， 第一滑槽 240c呈对称的开设于框架侧面 240的前端 240a的两侧 上，该第二滑槽 240d呈对称的开设于框架侧面 240的上端 240b的两侧上； 为使得闸门 10的各处受力更均匀以提高闸门 10打开或关闭钞票口 230a 的精准性和可靠性，故所述第一滑动部 10a成对的设置于所述闸门 10下端 的两侧上， 所述第二滑动部 10b成对的设置于所述闸门 10上端的两侧上； 为使得闸门 10的滑动更灵活， 阻碍力更小， 从而使得驱动机构 20更容易 驱动闸门 10打开或关闭钞票口 230a, 故所述第一滑动部 10a和第二滑动 部 10b均呈圓柱型， 所述圓柱型的第一滑动部 10a和第二滑动部 10b均枢 接有滚轮 10c。

请参阅图 1至图 4b, 所述驱动机构 20包括传送件 21、 驱动组件 22、 锁扣组件 23及与控制器电性连接的第二位置传感器 24。 所述传送件 21沿 前后方向设置于所述框架侧面 240的上端 240b, 所述驱动组件 22的输出 端与所述传送件 21连接， 所述第二滑动部 10b固定在所述传送件 21上， 在本实施例中， 该第二滑动部 10b是通过锁扣组件 23固定在传送件 21上 的， 以使得驱动组件 22通过传送件 21和第二滑动部 10b便能更容易的驱 动闸门 10打开或关闭钞票口 230a, 同时， 与第二滑动部 10b固定连接的 锁扣组件 23与传送件 21固定。所述第二位置传感器 24分别沿前后方向设 置于所述框架侧面 240的上端 240b并位于所述锁扣组件 23的两侧外， 所 述闸门 10关闭所述钞票口 230a, 且所述锁扣组件 23与一所述第二位置传 感器 24正对（即是锁扣组件 23的检测片 23a位于第二位置传感器 24的检 测区内）， 所述闸门 10打开所述钞票口 230a, 且所述锁扣组件 23与另一 所述第二位置传感器 24正对（即是锁扣组件 23的检测片 23a位于第二位 置传感器 24的检测区内），使得控制器能通过驱动机构 20精准的控制闸门 10对钞票口 230a的打开或关闭。 更具体地， 如下：

上述的驱动组件 22包括电机 22a、 主动齿轮 22b、 从动齿轮 22c、 传 动轴 22d、 主带动轮 22e、 从带动轮 22f及扭力限制器 22h, 传动轴 22d枢 接于框架侧面 240的上端 240b的后方， 且传动轴 22d伸出所述框架侧面 240的上端 240b形成安装端 22g,所述主带动轮 22e安装在所述安装端 22g 上， 所述从带动轮 22f枢接于所述框架侧面 240上端 240b的前方， 所述传 送件 21套设于所述主带动轮 22e和从带动轮 22f上， 所述电机 22a通过安 装架 25安装在框架侧面 240的上端 240b处， 且位于两框架侧面 240之间 以使得框架 210的结构更紧凑上， 所述主动齿轮 22b安装在所述电机 22a 的输出轴上， 所述从动齿轮 22c安装在所述传动轴 22d上并与所述主动齿 轮 22b相啮合， 所述扭力限制器 22h位于所述传动轴 22d和从动齿轮 22c 之间。

其中， 在本实施例中， 上述的传动轴 22d是其两端伸出框架侧面 240 的上端 240b形成两个安装端 22g, 每一个安装端 22g均安装有主带动轮 22e, 相应的， 从带动轮 22f设置有两个， 每一个从带动轮 22f对应于一个 主带动轮 22e; 传送件 21也设置有两个， 每一个传送件 21套设于一个主 带动轮 22e和一个从带动轮 22f之间； 锁扣组件 23为两个， 每一个锁扣组 件 23固定在一个传送件 21上并与闸门 10的一个第二滑动部 10b固定连接； 而第二位置传感器 24数量保持不变，只需安装在框架侧面 240的上端 240b 的左右任何一侧即可， 这样设计目的是实现驱动组件 22对闸门 10的双侧 同步带动的目的。 当然， 也可以利用传动轴 22d的一端伸出框架侧面 240 的上端 240b形成一个安装端 22g, 然后借助安装在安装端 22g上的一个主 带动轮 22e、 与主带动轮 22e对应的一个从带动轮 22f、 套设于该主带动轮 22e和从带动轮 22f上的一个传送件 21、 固定在该传送件 21上的一个锁扣 组件 23、与该锁扣组件 23相固定的闸门 10的一个第二滑动部 10b的配合， 实施驱动组件 22对闸门 10的单侧带动的目的。 通过由上述的电机 22a、 主动齿轮 22b、 从动齿轮 22c、 传动轴 22d、 主带动轮 22e、 从带动轮 22f 及扭力限制器 22h组成的驱动组件 22, 使得驱动组件 22的结构筒单、 拆 卸及维护方便， 从而使得本发明的闸门机构 100更小型化； 通过扭力限制 器 22h, 防止闭合过载时夹紧力过大， 以及避免打开过载时反复沖击组件， 从而使得本发明的闸门机构 100能更可靠的工作。而上述的传送件 21为传 送带或传送链条以使得传送件 21的结构筒单且实用。

请再次参阅图 1至图 4 b,所述锁紧机构 30包括锁紧板 31及与所述控 制器电性连接的锁紧驱动组件（图中未示）， 所述锁紧板 31位于所述钞票 口 230a上方并通过转动轴 33与所述框架 210枢接，当所述闸门 10关闭所 述钞票口 230a时， 所述锁紧驱动组件驱使所述锁紧板 31抵触并锁紧所述 闸门 10, 以使得闸门 10在关闭钞票口 230a时处于锁死状态， 防止一定范 围内的暴力撬动及破坏力作用， 确保金融自动设备内钞票的安全性及本发 明的闸门机构 100相关结构的安全性。 而在本实施例中， 所述锁紧机构 30 还包括与控制器电性连接的第一位置传感器 32, 所述第一位置传感器 32 设置于所述框架侧面 240的上端 240b, 所述锁紧板 31的一端朝所述钞票 口 230a处延伸出锁紧部 31a, 所述锁紧板 31的另一端朝所述第一位置传 感器 32处延伸出感应部 31b, 当所述闸门 10关闭所述钞票口 230a, 且所 述锁紧部 31a抵触并锁紧所述闸门 10时，所述感应部 31b正对所述第一位 置传感器 32 (即是感应部 31b位于第一位置传感器 32的检测区内）； 通过 上述的第一位置传感器 32, 使得控制器能精准确的控制锁紧机构 30对闸 门 10的锁紧或松开； 通过上述的锁紧部 31a抵触并锁紧闸门 10, 使得闸 门 10受力方向合理，更能确保金融自动设备内钞� ��的安全性及本发明的闸 门机构 100相关结构的安全性。其中， 为使闸门 10各处受到的锁紧力更均 匀以进一步的提高锁紧力的同时， 还能防止闸门因受力不均匀而产生变形 的现象， 故所述锁紧部 31a呈成对的设置， 呈成对设置的所述锁紧部 31a 呈相对的设置于所述锁紧板 31的两侧。

结合附图， 对本发明闸门机构的闸门开合的动作流程进行 说明： 正常 状况下， 锁紧机构 30的锁紧板 31在锁紧驱动组件的作用下处于如图 2所 示的复位状态， 此时， 锁紧板 31的感应部 31b遮挡住第一位置传感器 32 的检测信号， 且锁紧板 31的锁紧部 31a抵触于闸门 10的上端而将闸门 10 锁死， 从而使得此时的闸门 10无法活动， 无法活动的闸门 10关闭钞票口 230a。 当需要使闸门 10打开钞票口 230a时， 控制器发出驱动或控制信号， 在锁紧驱动组件作用下拉动锁紧板 31绕转动轴 33进行旋转作动 （即是图 2中的逆时针方向旋转）， 使得锁紧板 31的锁紧部 31a向上抬起， 避让出 闸门 10运动的包络空间， 此时， 锁紧板 31的感应部 31b偏离第一位置传 感器 32的检测区， 当控制器接收到第一位置传感器 32发出的未遮挡检测 信号后， 表明锁紧机构 30的锁紧板 31的打开动作完成； 然后， 控制器发 出驱动或控制信号驱动电机 22a启动， 通过主动齿轮 22b和从动齿轮 22c 的传动啮合， 将动力传动到扭力限制器 22h 上， 由扭力限制器 22h带动传 动轴 22d旋转， 然后通过主带动轮 22e、 从带动轮 22f及传送带 21的配合 传动， 将动力传递到锁扣组件 23 , 通过锁扣组件 23将动力传递到闸门 10 的左、 右第二滑动部 10b上， 由左、 右第二滑动部 10b带动闸门 10的上端 在第二滑槽 240d内作动， 同时， 闸门 10的下端在第一滑槽 240c 内作动， 由于第一滑动槽 240c和第二滑动槽 240d的限制，使得闸门 10的第二滑动 部 10b沿第二滑槽 240d向图 4a中的左侧滑移运动，同时闸门 10的第一滑 动部 10a沿第一滑槽 240c向图 4a中的上侧方向滑移，从而使得闸门 10做 具有滑移和翻转的刚体的平面运动。 当锁扣组件 23上的检测片 23a (如图 2和图 3所示 )被闸门 10打开到位的第二位置传感器 24检测到位时， 表 明闸门 10已经打开到位，如图 4a所示状态，从而完成闸门 10打开钞票口 230a的作动。 此时， 控制器发出驱动或控制信号给锁紧驱动组件， 锁紧驱 动组件驱使锁紧板 31绕转动轴 33进行复位作动，当锁紧板 31回转到一定 位置，使感应部 31b遮挡住第二位置传感器 32检测信号时， 第二位置传感 器 32发出检测信号至控制器， 由控制器分析并表明锁扣板 31已完成复位 作动。

当闸门 10要关闭钞票口 230a时，控制器发出驱动或控制信号给锁紧驱 动组件， 使锁紧驱动组件拉动锁紧板 31绕转动轴 33进行转动作动 （即如 图 2中的逆时针方向 ), 使得锁紧板 31的锁紧部 31a向上抬起， 避让出闸 门 10运动的包络空间； 同时， 锁紧板 31的感应部 31b偏离第二位置传感 器 32的检测区， 当控制器接收到第二位置传感器 32发出的未遮挡检测信 号后， 经控制器的分析处理， 表明锁紧板 31打开作动完成； 然后， 控制器 发出驱动或控制信号驱动电机 22a反向转动， 通过主动齿轮 22b和从动齿 轮 22c的传动啮合， 将动力传动到扭力限制器 22h上， 由扭力限制器 22h 带动传动轴 22d, 然后通过主带动轮 22e、 从带动轮 22g和传送带 21的配 合传动， 将动力传递到锁扣组件 23上， 然后带动闸门 10, 使得闸门 10的 第二滑动部 10b在第二滑槽 240d内向图 4a所示的右侧滑移运动， 同时闸 门 10的第一滑动部 10a在第一滑槽 240c内向图 4a所示的下侧方向滑移运 动， 从而使得闸门 10做具有滑移和翻转的刚体的平面运动， 当锁扣组件 23的检测片 23a被闸门 10关闭到位第二位置传感器 24检测到位时， 表明 闸门 10已闭合到位，如图 4b所示， 实现闸门 10关闭钞票口 230a的作动。 此时，控制器发出驱动或控制信号，锁紧驱动 组件使得锁紧板 31绕转动轴 33进行复位动作， 当锁紧板 31回转到一定位置， 即感应部 31b遮挡住第 一位置传感器 32检测信号时， 第一位置传感器 32发出遮挡检测信号至控 制器， 经控制器分析表明锁紧板 31的复位作动完成， 而此时的锁紧板 31 的锁紧部 31a正抵触于闸门 10的上端而把闸门 10锁死。 其中， 上述的闸 门 10的第二滑动部 10b在第二滑槽 240d内滑动的同时， 第一滑动部 10a 在第一滑槽 240c内滑动， 使闸门 10形成如图 5中箭头 A所指的网格线的 空间部分。 为避免闸门 10的第一滑动部 10a在第一滑槽 240c, 以及第二 滑动部 10b在第二滑槽 240d内前后晃动（即是垂直于图 4a所示图面方向 ) 滑出， 第一滑动部 10a和第二滑动部 10b上均设置有防止前后晃动的限位 结构 （图中未示 ), 保证闸门 10在第一滑槽 240c和第二滑槽 240d内滑动 时不会发生前述的前后晃动情况。而闸门 10的第二滑动部 10b分别通过锁 扣组件 23与传送带 21固定连接，保证闸门 10上的第二滑动部 10b既可以 相对于锁扣组件 23在图 4a中的左右方向定位，又可以以此第二滑动部 10b 为轴线， 相对于锁扣组件 23在图 4a所示的上下方向转动。

本发明的闸门 10的下端与框架侧面 240的前端 240a上下滑动连接， 闸门 10的上端与框架侧面 240的上端 240b前后滑动连接， 并在驱动机构 20的驱动作用下，使得闸门 10的上端在框架侧面 240的上端 240b前后滑 动的同时， 还使得闸门 10的下端在框架侧面 240的前端 240a上下移动， 从而使得闸门 10在驱动机构 20的驱动下做刚体的平面运动 （即是将现有 的闸门沿一定平面内来回滑动和闸门绕一轴线 旋转的运动方式集成于一 体；)，克服了现有的滑动式闸门机构或者旋� �式闸门机构因闸门运动产生的 包络空间极大而导致闸门机构的占用空间较大 的缺陷， 因此， 本发明的闸 门机构 100能减少了闸门 10运动所产生的包络空间， 并能降低闸门 10占 用框架 210的空间以使得本发明的闸门机构 100的结构更紧凑。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已， 当然不能以此来限定本发 明之权利范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属于本发明所 涵盖的范围。