Getriebeanordnung mit einer solchen Schaltwalzenanordnung

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Schaltwalzanordnung zum Schalten von mehreren Schalt elementen, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, sowie eine Getriebeanordnung mit einer solchen Schaltwalzenanordnung.

Aus der DE 102 03 633 A1 ist eine Schaltvorrichtung eines Getriebes mit einem Kur ventrieb bekannt, der ein auf einer Achse drehbar geführtes mit wenigstens einer Nu tenbahn versehenes Schaltelement aufweist. In der Nutenbahn greift wenigstens ein Schaltmittel ein, das bei einer Drehung des Schaltelementes durch die Form der Nu tenbahn entsprechend axial bewegbar ist. Die Nutenbahn weist einen als Hochschalt nut ausgebildeten Hochschaltweg und einen für eine Rückschaltung vorgesehenen Rückschaltweg auf. Der Rückschaltweg ist als eine Rückschaltnut ausgebildet, welche das Schaltmittel während einer Rückschaltung in eine einer Neutralposition äquivalen ten axialen Schaltstellung führt.

Aus der WO 2019/063227 A1 ist ein Kraftfahrzeuggetriebe, mit einer drehbaren Schalt walze mit zwei Nutenbahnen bekannt. Eine erste Nutenbahn weist einen vorderen Bahnabschnitt, einen hinteren Bahnabschnitt und einen Seitenabschnitt auf, der als Sackgasse ausgebildet ist. In die Nutenbahn greift ein Spurfolgeelement ein, das mit einer Parksperre derart gekoppelt ist, dass eine Anordnung des Spurfolgeelements in dem Seitenabschnitt einen eingelegten Zustand der Parksperre bewirkt. Es ist ein zweites Spurfolgeelement vorgesehen, das in die zweite Nutenbahn eingreift und mit einer Schaltgabel zum Schalten eines Vorwärtsgangs des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. Aus der WO 2018/141551 A1 ist eine Schaltwalzenanordnung für einen Doppelkupp lungsgetriebe-Antriebsstrang bekannt. Die Anordnung umfasst eine erste Schaltwalze, die über eine erste Planetensatzanordnung mit einem ersten Elektromotor gekoppelt ist, und eine zweite Schaltwalze, die über eine zweite Planetensatzanordnung mit ei nem zweiten Elektromotor gekoppelt ist.

Aus der WO 2015/058753 A2 ist eine Getriebebetätigungseinrichtung mit einer Schalt walze bekannt.

Aus der DE 100 11 271 A1 ist ein Stufengetriebe mit einer Schalt- und Wählvorrichtung mit einem Kurvenglied bekannt.

Anordnungen mit Schaltwalzen und Schaltgabeln kommen beispielsweise in Mehr ganggetrieben zum Einsatz, wobei die Betätigung manuell oder elektromechanisch er folgen kann. Eine Schaltwalze hat üblicherweise eine Umfangsnut auf der Außenflä che, in die eine oder mehrere Schaltgabeln eingreifen können. Durch Drehen der Schaltwalze werden die Schaltgabeln entsprechend der Nutkontur bewegt, so dass die Gänge in einer vordefinierten Reihenfolge geschaltet werden, welche durch die Nut kontur definiert ist. Wenn mehrere Schaltelemente unabhängig voneinander geschal tet werden sollen, ist für jedes eine eigene Schaltwalze mit Stellglied erforderlich.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltwalzenanordnung vorzu schlagen, die das Schalten von mehreren Schaltelementen ermöglicht und einen ein fachen konstruktiven Aufbau hat. Die Aufgabe liegt weiter darin, eine Getriebeanord nung mit einer solchen Schaltwalzenanordnung vorzuschlagen, die einfach aufgebaut ist.

Zum Lösen der Aufgabe wird eine Schaltwalzenanordnung für eine Schalteinheit für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang vorgeschlagen, umfassend: einen Drehantrieb mit einer Motorwelle, die in zwei Drehrichtungen drehend antreibbar ist; und zwei Schalt walzen, die mit der Motorwelle derart antriebsverbunden sind, dass je nach Drehrich tung der Motorwelle eine der Schaltwalzen drehend angetrieben wird, während die andere Schaltwalze antriebsfrei ist. Die Anordnung ermöglicht das Schalten von zwei Schaltsystemen mit unabhängiger Schalthandlung, mit nur einem Drehantrieb. Die Schaltsysteme können Teile einer drehmomentübertragenden Schalteinheit sein, beispielsweise eines Getriebes, einer Kupplung, insbesondere einer Abschaltkupplung für einen optional antreibbaren An triebsstrang, und/oder einer Parksperre. Dabei ist es möglich, dass die beiden Schalt walzen zum Betätigen derselben oder unterschiedlicher Schalteinheiten dienen.

Mit antriebsverbunden soll im Rahmen der vorliegenden Offenbarung insbesondere jede Form der Drehmomentübertragung zwischen der Motorwelle und der jeweiligen Schaltwalzenwelle mit umfasst sein. Insbesondere kann zwischen der Motorwelle und der jeweiligen Walzenwelle eine Übersetzungsstufe vorgesehen sein, beispielsweise eine Zahnradpaarung.

Der Drehantrieb ist ausgestaltet, um die Motorwelle in zwei Drehrichtungen drehend anzutreiben. Vorzugsweise ist der Drehantrieb in Form eines elektromechanischen Stellmotors beziehungsweise Elektromotors gestaltet, wobei auch andere Drehan triebe, wie ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb möglich sind.

Die beiden Schaltwalzen, die auch als Schalttrommeln bezeichnet werden können, sind separat gestaltet und je nach Drehrichtung des Drehantriebs unabhängig vonei nander drehend antreibbar. Die beiden Schaltwalzen sind insbesondere so mit dem Drehantrieb antriebsverbunden, dass beim Antreiben der Motorwelle in die erste Dreh richtung die erste Schaltwalze drehend angetrieben wird, während die zweite Schalt walze antriebsfrei ist, und, umgekehrt, dass beim Antreiben der Motorwelle in die ent gegengesetzte zweite Drehrichtung die zweite Schaltwalze drehend angetrieben wird, während die erste Schaltwalze antriebsfrei ist. Mit antriebsfrei ist im Rahmen der vor liegenden Offenbarung begrifflich mit umfasst, dass die zugehörige Antriebswelle re lativ zur Schaltwalze verdreht wird, das heißt, dass die Schaltwalze von der Antriebs welle im Drehsinn entkoppelt ist und insbesondere Stillstehen kann.

Jede Schaltwalze kann mit der Motorwelle über einen zugehörigen Freilauf verbunden sein. Ein solcher Freilauf ist so ausgestaltet, dass ein Eingangsteil in einer ersten Dreh richtung eine drehmomentübertragende Verbindung mit einem Ausgangsteil herstellt, und in der entgegengesetzten Drehrichtung frei drehbar gegenüber dem Ausgangsteil ist. Insofern kann der Freilauf auch als Freilaufkupplung, Einwegkupplung oder Über laufkupplung bezeichnet werden. Der erste und zweite Freilauf können prinzipiell an beliebiger Stelle im Antriebsstrang zwischen der Motorwelle und der zugehörigen Schaltwalze angeordnet sein. Dabei sind der erste und zweite Freilauf untereinander so gestaltet beziehungsweise angeordnet, dass in jeder Drehrichtung der Motorwelle ein Freilauf geschlossen ist, während der andere geöffnet ist, und umgekehrt. So kön nen die beiden Schaltsysteme durch entsprechende Wahl der Drehrichtung selektiv betätigt werden. Somit kann ein Stellmotor zwei Schaltmechanismen unabhängig von einander betätigen.

Insbesondere kann die erste Schaltwalze mit der Antriebswelle über einen ersten Frei lauf verbunden sein, der beim Antreiben der Motorwelle in die erste Drehrichtung sperrt und beim Antreiben der Motorwelle in die zweite Drehrichtung freigibt, und die zweite Schaltwalze kann mit der Antriebswelle über einen zweiten Freilauf verbunden sein, der beim Antreiben der Motorwelle in die zweite Drehrichtung sperrt und beim Antrei ben der Motorwelle in die erste Drehrichtung freigibt.

Nach einer ersten Ausführungsform sind die beiden Schaltwalzen auf einer gemeinsa men Antriebswelle angeordnet, welche mit der Motorwelle antriebsverbunden ist. Ge mäß einer zweiten Ausführungsform können die beiden Schaltwalzen auf zwei sepa raten Antriebswellen angeordnet sein, die beide mit der Motorwelle antriebsverbunden sind. Dabei können die beiden Schaltwalzenwellen parallel oder winklig zueinander angeordnet sein. Bei Verwendung von zwei Wellen kann der Freilauf anstatt zwischen Schaltwalze und Schaltwalzenwelle auch im Antriebsstrang zwischen Stellmotor und Schaltwalzenwelle angeordnet sein.

Jede Schaltwalze hat mindestens eine umlaufende Stellkontur, die insbesondere in Form einer Führungsnut gestaltet sein kann. Die Stellkontur ist über den Umfang so gestaltet, dass diese mindestens einen ersten Konturabschnitt und einen zweiten Kon turabschnitt, die axial voneinander beabstandet und über einen Steigungsabschnitt miteinander verbunden sind. Je Schaltwalze kann mindestens ein Schaltglied, bei spielsweise eine Schaltgabel, vorgesehen sein, das mit der umlaufenden Stellkontur zusammenwirkt. Durch die mindestens zwei Konturabschnitte lassen sich entspre chend mindestens zwei Schaltpositionen des Schaltglieds realisieren. In Konkretisierung kann die erste Schaltwalze auf der ersten Außenumfangsfläche eine erste Stellkontur zum Schalten eines ersten Schaltglieds aufweisen, und die zweite Schaltwalze kann auf der zweiten Außenumfangsfläche eine zweite Stellkontur zum Schalten eines zweiten Schaltglieds aufweisen.

Es versteht sich, dass beliebige Verwendungen für die Schaltwalzen und entspre chende Gestaltungen der Stellkonturen denkbar sind. Beispielsweise können ein oder mehrere Stellkonturen beispielsweise zum Schalten von mindestens zwei Gängen ei nes Schaltgetriebes, zum Betätigen einer Parksperre, zum Betätigen einer Schaltkupp lung und/oder zum Sperren eines Differentialgetriebes gestaltet sein.

Es können Rastmittel für zumindest eine der beiden Schaltwalzen vorgesehen sein, um die jeweilige Schaltwalze in einer definierten Drehstellung zu halten. Die Rastmittel können beispielsweise ein Rastelement umfassen, das in eine Rastausnehmung fe dernd eingreifen kann. Beispielsweise kann die Schaltwalze eine oder mehrere über dem Umfang verteilte Rastausnehmungen aufweisen, in die ein mit einem ortsfesten Bauteil verbundenes Rastelement rastend eingreifen kann.

Nach einer Ausführung kann für zumindest eine von der ersten Schaltwalze und der zweiten Schaltwalze ein Sensor vorgesehen sein, der ausgestaltet ist, eine Drehposi tion der zugehörigen Schaltwalze zu erkennen. Hierfür kann die Schaltwalze ein oder mehrere über den Umfang verteilte Geberelemente aufweisen, deren Positionen vom Sensor erfasst werden können.

Bevorzugte Ausführungsformen werden nachstehend anhand der Zeichnungsfiguren erläutert. Hierin zeigt:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Schaltwalzenanordnung zum Betätigen einer Schalteinheit für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs in einer ersten Ausführungsform, teilweise im Längsschnitt;

Figur 2 eine Schaltwalze der Anordnung aus Figur 1 in Axialansicht;

Figur 3 die Umfangsabwicklung der zweiten Schaltwalze der Anordnung aus Fi gur 1 mit schematisch eingezeichneter Stellkontur; Figur 4 die Umfangsabwicklung der ersten Schaltwalze der Anordnung aus Figur 1 mit schematisch eingezeichneter Stellkontur;

Figur 5 die Umfangsabwicklung einer Schaltwalze für die Anordnung aus Figur 1 mit schematisch eingezeichneter Stellkontur in einer abgewandelten Ausführung;

Figur 6 eine erfindungsgemäße Schaltwalzenanordnung zum Betätigen einer Schalteinheit für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs in einer zwei ten Ausführungsform, teilweise im Längsschnitt; und Figur 7 eine Antriebsanordnung mit einer erfindungsgemäßen Schaltwalzenan ordnung schematisch in Schnittdarstellung.

Die Figuren 1 bis 4, welche nachstehend gemeinsam beschrieben werden, zeigen eine Schaltwalzenanordnung 2 zum Betätigen einer oder mehrerer Schalteinheiten für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt). Die Schaltwalzenanordnung 2 weist einen Drehantrieb 3 sowie zwei von einer Antriebswelle 4 des Drehantriebs 3 drehend antreibbare Schaltwalzen 5, 6 auf. Der Drehantrieb 3 ist ausgestaltet, um die Antriebswelle 4 in eine erste Drehrichtung R1 und eine entgegengesetzte zweite Dreh richtung R2 drehend anzutreiben. Die Schaltwalzen 5, 6 sind mit der Antriebswelle 4 derart antriebsverbunden, dass sie je nach Drehrichtung R1 , R2 der Antriebswelle 4 drehend angetrieben werden, oder antriebsfrei sind, beziehungsweise Stillstehen.

Die Schaltwalzenanordnung 2 kann zum Schalten von diversen Schalteinheiten ver wendet werden, beispielsweise zum Schalten von mindestens zwei Gängen eines Schaltgetriebes, zum Betätigen einer Parksperre, zum Betätigen einer Schaltkupplung und/oder zum Sperren eines Differentialgetriebes. Die Schaltwalzenanordnung 2 kann auch als Aktuatoranordnung bezeichnet werden. Der Drehantrieb 3 kann beispiels weise in Form eines Elektromotors gestaltet sein, ohne hierauf eingeschränkt zu sein. Die Antriebswelle 4 des Drehantriebs 3 kann auch als Motorwelle bezeichnet werden.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden Schaltwalzen 5, 6 auf einer gemeinsamen Antriebswelle 7 angeordnet, die mit der Motorwelle 4 antriebsverbun den ist und auch als Schaltwalzenwelle bezeichnet werden kann. Der Antriebsstrang 8 zwischen Motorwelle 4 und Schaltwalzenwelle 7 beinhaltet eine optionale Getriebe stufe 9, die ausgestaltet ist, eine Drehbewegung des Drehantriebs 3 vom Schnellen ins Langsame zu übersetzen. Es versteht sich, dass die Übersetzung der Drehbewe gung vom Drehantrieb 3 zu den Schaltwalzen 5, 6 gemäß den technischen Erforder nissen gewählt beziehungsweise gestaltet werden können. Die Getriebestufe 9 um fasst ein mit der Motorwelle 4 drehfest verbundenes Ritzel 10 und ein mit der Schalt walzenwelle 7 drehfest verbundenes Zahnrad 11 , die miteinander in Verzahnungsein griff sind.

Die beiden Schaltwalzen 5, 6 sind separat gestaltet und je nach Drehrichtung R1 , R2 des Drehantriebs 3 unabhängig voneinander drehend antreibbar. Beim Antreiben der Motorwelle 4 in die erste Drehrichtung R1 wird die erste Schaltwalze 5 drehend ange trieben, während die zweite Schaltwalze 6 antriebsfrei ist, respektive drehfrei. Beim Antreiben der Motorwelle 4 in die entgegengesetzte zweite Drehrichtung R2 wird die zweite Schaltwalze 6 drehend angetrieben, während die erste Schaltwalze 5 antriebs frei ist, respektive drehfrei. Antriebsfrei meint dabei insbesondere, dass die Schaltwal zenwelle 7 relativ zur jeweiligen Schaltwalze rotieren kann, wobei die Schaltwalze Still stehen kann.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden Schaltwalzen 5, 6 mit der Schaltwalzenwelle 7 jeweils über einen zugehörigen Freilauf 15, 16 verbunden. Die Freiläufe 15, 16 sind bei der vorliegenden Ausführungsform jeweils zwischen der Schaltwalzenwelle 7 und der jeweiligen Schaltwalze 5, 6 in entgegengesetzter Dreh richtung wirkend ausgestaltet. Beim Drehen der Schaltwalzenwelle 7 in eine erste Drehrichtung wird über den ersten Freilauf 15 Drehmoment auf die erste Schaltwalze 5 übertragen, während der zweite Freilauf 16 drehmomentfrei ist, so dass die zweite Schaltwalze 6 stillsteht. Beim Drehen der Schaltwalzenwelle 7 in entgegengesetzter Drehrichtung unterbricht der erste Freilauf 15 eine Drehmomentübertragung, so dass die erste Schaltwalze 5 stillsteht, während über den zweiten Freilauf 16 Drehmoment auf die zweite Schaltwalze 6 übertragen wird, um diese zu verdrehen.

Die Freiläufe 15, 16 können beliebig gestaltet sein, um die technische Funktionalität — Koppeln in einer Drehrichtung und Entkoppeln in entgegengesetzter Drehrichtung - zu erreichen. Beispielsweise kann ein Freilauf 15, 16 jeweils ein Freilauf-Eingangsteil, ein Freilauf-Ausgangsteil sowie einen oder mehrere über den Umfang zwischen dem Ein- gangsteil und dem Ausgangsteil angeordnete Klemmkörper 14 umfassen. Die Klemm körper 14 können beispielsweise in Form von Rollen, unrunden Körpern oder Klinken gestaltet sein. Vorliegend ist das erste Freilauf-Ausgangsteil durch einen Abschnitt 13 der ersten Schaltwalze 5 gebildet, und das erste Freilauf-Eingangsteil durch einen Ab schnitt 12 der Schaltwalzenwelle 7 gebildet. Radial zwischen Welle und Walze sind mehrere Klemmkörper 14 über den Umfang verteilt angeordnet. Der Aufbau bezie hungsweise die Anordnung des zweiten Freilaufs 16 ist entsprechend zwischen einem zweiten Freilauf-Eingangsteil, das durch einen zweiten Abschnitt 17 der Schaltwalzen welle gebildet ist, und einem Abschnitt 18 der zweiten Schaltwalze 6 als Ausgangsteil, zwischen denen die Klemmkörper 19 angeordnet sind.

Die Schaltwalzenwelle 7 kann über Lagermittel 21 , 22 um eine Drehachse A7 in einem ortsfesten Bauteil (nicht dargestellt) drehbar gelagert werden. Zwischen den beiden Schaltwalzen 5, 6 ist ein Axiallager 23 zur Drehentkopplung vorgesehen, damit die beiden Schaltwalzen reibungsfrei relativ zueinander drehen können.

Es ist insbesondere in Figur 1 erkennbar, dass jede Schaltwalze 5, 6 eine umlaufende Stellkontur 25, 26 aufweist, die vorliegend in Form einer Nutenbahn gestaltet ist, ohne hierauf eingeschränkt zu sein. Je Schaltwalze 5, 6 kann entsprechend der Anzahl der Stellkonturen 25, 26 mindestens ein Stellglied, beispielsweise in Form einer Schaltga bel vorgesehen sein, das mit der umlaufenden Stellkontur zusammenwirkt. Beispiels weise können die Stellglieder jeweils über ein Spurfolgeelement, das mit der Stellkon tur zusammenwirkt, axial betätigt werden. Hierfür greift das Spurfolgeelement in die Stellkontur 25, 26 der zugehörigen Schaltwalze 5, 6 ein und wird durch Drehen der Schaltwalze entsprechend axial bewegt, so dass auch die mit dem Spurfolgeelement verbundene zugehörige Schaltgabel entsprechend der Stellkontur 25, 26 axial ver schoben wird. Es versteht sich, dass die Stellkonturen gemäß den technischen Erfor dernissen für die zu schaltende Baueinheit gestaltet werden können.

Die beispielhafte Stellkontur 25 der ersten Schaltwalze 15, welche in Figur 4 gezeigt ist, ist ausgestaltet, um drei Schaltpositionen Pa, Pb, Pc zu realisieren. Hierfür hat die Stellkontur 25 über eine halbe Drehung der Schaltwalze 5, das heißt über einen Dreh winkel von 180°, einen steigungsfreien ersten Abschnitt 25a, einen daran anschließen- den Übergangsabschnitt 25t mit axialer Steigung, einen steigungsfreien mittleren Ab schnitt 25b, einen zweiten Übergangsabschnitt 25s mit axialer Steigung sowie einen steigungsfreien zweiten Abschnitt 25c. Die zweite Hälfte der Umfangserstreckung, das heißt von 180° bis 360°, ist hierzu symmetrisch gestaltet, wobei die einzelnen Ab schnitte 25s‘, 25b‘, 25t‘ mit gestrichenen Indizes versehen sind. Wenn das Spur folgeelement in den ersten Abschnitt 25a eingreift, liegt die erste Schaltstellung Pa der Schaltgabel beziehungsweise des Getriebes an, die beispielsweise einen ersten Gang des Getriebes bilden kann. Wenn die Schaltwalze gegenüber der Schaltstellung Pa um 90° verdreht wird, wandert das Spurfolgeelement in die mittlere Schaltstellung Pb, die beispielsweise eine Neutralstellung des Getriebes bilden kann. Bei halber Drehung (180°) der Schaltwalze 5 befindet sich das Spurfolgeelement in der zweiten Schaltstel lung Pc, die beispielsweise einen zweiten Gang des Getriebes bilden kann. Bei weite rem Drehen der Schaltwalze 5 kann das Getriebe, ausgehend von der zweiten Position Pc, wieder zunächst in die mittlere beziehungsweise neutrale Schaltstellung Pb (bei 270°) und von dort in die Ausgangsstellung (bei 360°) beziehungsweise die erste Schaltstellung Pa geschaltet werden, entsprechend dem ersten Gang des Getriebes.

Um die Schaltstellungen Pa, Pb, Pc zuverlässig einzulegen beziehungsweise zu hal ten, können optional Rastmittel 27, 28 für zumindest eine der beiden Schaltwalzen 5, 6 vorgesehen sein. Die Rastmittel 27, 28 umfassen vorliegend ein Rastelement 29, das rastend in Ausnehmungen 30 der Schaltwalzen 5, 6 eingreifen kann. Dabei ent spricht die Anzahl der Rastausnehmungen 30 vorzugsweise der definiert einzuneh menden Schaltpositionen. Im vorliegenden Fall sind für die erste Schaltwalze 5 vier Rastausnehmungen 30a, 30b, 30c, 30b‘ vorgesehen, welche den Konturabschnitten 25a, 25b, 25c, 25b‘ beziehungsweise den Schaltpositionen Pa, Pb, Pc entsprechend über den Umfang angeordnet sind. Das Rastelement 29 ist vorliegend in Form einer Kugel gestaltet, die von einer Feder 32 nach radial innen in Richtung Drehachse A7 der Schaltwalze 5 beaufschlagt wird. Die Feder 32 kann in einem ortsfesten Gehäuse 33 aufgenommen beziehungsweise abgestützt sein.

Die beispielhafte Stellkontur 26 der zweiten Schaltwalze 6, die in Figur 3 gezeigt ist, ist ausgestaltet, um zwei Schaltpositionen Pa, Pb zu realisieren. Hierfür hat die Stell kontur 26 über eine volle Umdrehung der Schaltwalze 6, das heißt über 360° um die Drehachse, einen steigungsfreien ersten Abschnitt 26a und einen hiervon axial beab- standeten steigungsfreien zweiten Abschnitt 26b, die über Übergangsabschnitte 26t, 26t‘ mit axialer Steigung verbunden sind. Wenn das Spurfolgeelement der zweiten Schaltwalze 6 in den ersten Abschnitt 26a eingreift, liegt die erste Schaltstellung Pa der Schaltgabel beziehungsweise der hiermit verbundenen Schalteinheit an. Wenn die Schaltwalze gegenüber der ersten Schaltstellung Pa um 180° verdreht wird, wandert das Spurfolgeelement in die zweite Schaltstellung Pb, so dass die Schaltgabel in die zweite Schaltstellung Pb verschoben wird. Bei weiterem Drehen der Schaltwalze 6 wird wieder die erste Schaltstellung Pa erreicht, und so weiter.

Um die zwei Schaltstellungen Pa, Pb zuverlässig einzulegen beziehungsweise zu hal ten, sind auch bei der zweiten Schaltwalze 6 optionale Rastmittel 28 vorgesehen. Im vorliegenden Fall sind für die zweite Schaltwalze 6 nur zwei Rastausnehmungen 31 a, 31 b vorgesehen, welche den Konturabschnitten 26a, 26b beziehungsweise den Schaltpositionen Pa, Pb entsprechend über den Umfang angeordnet sind. Die Rast mittel 28 für die zweite Schaltwalze 6 sind entsprechend den Rastmitteln 27 der ersten Schaltwalze 5 gestaltet, so dass abkürzend auf obige Beschreibung verwiesen wird.

Zumindest eine der beiden Schaltwalzen 5, 6 kann mit einem Sensor versehen sein, um die Drehposition Pa, Pb, Pc der zugehörigen Schaltwalze zu erkennen. Hierfür kann die Schaltwalze 5, 6 ein oder mehrere über den Umfang verteilte Geberelemente aufweisen, deren Positionen vom Sensor erfasst werden können. Die Geberelemente können insbesondere in den die Schaltpositionen repräsentierenden Drehpositionen angeordnet sein, so dass das Einlegen der Schaltstellungen zuverlässig erkannt wer den kann.

Figur 5 zeigt eine weitere Schaltwalze 5 in abgewickelter Darstellung für eine erfin dungsgemäße Schaltwalzenanordnung mit abgewandelter Ausgestaltung der Stell kontur. Die Schaltwalze 5 entspricht hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise in weiten Teilen der Ausführungsform aus Figur 1 und 4, so dass hinsichtlich der Gemeinsam keiten auf obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungs weise abgewandelte Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen, wie bei den obigen Figuren. Im Folgenden wird auf die Besonderheiten der vorliegenden Ausfüh rungsform eingegangen. Die Schaltwalze 5 gemäß Figur 5 hat zwei Stellkonturen 24, 25, die ausgestaltet sind, um vier Schaltpositionen Pa, Pb, Pc, Pd zu realisieren. Hierfür hat die eine Stellkontur 24 über eine halbe Drehung der Schaltwalze 5 (= 180° Drehwinkel), einen steigungs freien ersten Abschnitt 24a (für die erste Schaltposition Pa beziehungsweise den ers ten Gang), einen daran anschließenden Übergangsabschnitt 24t mit axialer Steigung, einen steigungsfreien zweiten Abschnitt 24b (für die zweite Schaltposition Pb bezie hungsweise den zweiten Gang), einen zweiten Übergangsabschnitt 24s mit axialer Steigung sowie einen steigungsfreien mittleren Abschnitt 24c (Neutralstellung). Die zweite Hälfte der Umfangserstreckung, das heißt von 180° bis 360°, ist hierzu sym metrisch gestaltet.

Die andere Stellkontur 25 hat über eine halbe Drehung der Schaltwalze 5 (das heißt 180° Drehwinkel), einen steigungsfreien axial mittleren Abschnitt 25a (Neutralstel lung), einen daran anschließenden ersten Übergangsabschnitt 25t mit axialer Stei gung, einen steigungsfreien ersten Abschnitt 25b (für die dritte Schaltposition Pc be ziehungsweise den dritten Gang), einen zweiten Übergangsabschnitt 25s mit axialer Steigung sowie einen steigungsfreien zweiten Abschnitt 25c (für die vierte Schaltposi tion Pc beziehungsweise den vierten Gang). Die zweite Hälfte der Umfangserstre ckung der Stellkontur 25, das heißt von 180° bis 360°, ist hierzu symmetrisch gestaltet.

In jede der beiden Stellkonturen 24, 25 greift ein zugehöriges Spurfolgeelement ein. Dabei sind die Stellkonturen 24, 25 so aufeinander abgestimmt, dass wenn das Spur folgeelement der Stellkontur 24 die Schaltabschnitte 24a und 24b durchläuft bezie hungsweise darin angeordnet ist, sich das Spurfolgeelement der Stellkontur 25 über diesen Drehwinkelbereich im Abschnitt 25a, das heißt in Neutralstellung befindet. Ent sprechend ist umgekehrt vorgesehen, dass wenn das Spurfolgeelement der Stellkon tur 25 die Schaltabschnitte 25b und 25c durchläuft beziehungsweise darin angeordnet ist, sich das Spurfolgeelement der Stellkontur 24 über diesen Drehwinkelbereich im Abschnitt 24c, das heißt in Neutralstellung befindet.

Um die vier Schaltstellungen Pa, Pb, Pc, Pd zuverlässig einzulegen beziehungsweise zu halten, können auch bei der Schaltwalze 5 gemäß Figur 5 optionale Rastmittel 28 vorgesehen sein. Dabei sind vorliegend für die Schaltwalze 5 sechs Rastausnehmun gen 30a, 30b, 30c, 30d, 30c‘, 30b‘ vorgesehen, welche den Konturabschnitten 24a, 24b, 25b, 25c beziehungsweise den Schaltpositionen Pa, Pb, Pc, Pd entsprechend über den Umfang angeordnet sind.

Die Figur 6 zeigt eine erfindungsgemäße Schaltwalzenanordnung 2 in einer zweiten Ausführungsform, die der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 4 in weiten Teilen entspricht, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Be zug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Ein Unterschied der vorliegenden Ausführungsform gemäß Figur 6 ist, dass die beiden Schaltwalzen 5, 6 auf zwei separaten Antriebswellen 7, 7‘ angeordnet sind. Die beiden Antriebswellen 7, 7‘ sind jeweils mit der Motorwelle 4 antriebsverbunden. Der jeweilige Antriebsstrang 8, 8‘ zwischen Motorwelle 4 und den Schaltwalzenwellen 7, 7‘ beinhal tet jeweils eine Getriebestufe 9, um eine Drehbewegung des Drehantriebs 3 vom Schnellen ins Langsame zu übersetzen. Die erste Getriebestufe 9 für die erste Schalt walze 5 umfasst das mit der Motorwelle 4 verbundene Ritzel 10 und das mit der Schalt walzenwelle 7 verbundene Zahnrad 11 , die miteinander in Verzahnungseingriff sind. Die zweite Getriebestufe 9' für die zweite Schaltwalze 6 umfasst das Ritzel 10 und ein mit der zweiten Schaltwalzenwelle 7‘ verbundenes zweites Zahnrad 11 ‘, die miteinan der in Verzahnungseingriff sind. Dabei sind die beiden Schaltwalzenwellen 7, 7‘ vor liegend parallel angeordnet, wobei auch eine andere Anordnung möglich ist.

Es ist ferner erkennbar, dass das erstes Zahnrad 11 und das zweite Zahnrad 11 ‘ vor liegend unterschiedliche Durchmesser aufweisen, so dass sich unterschiedliche Über setzungsverhältnisse für die beiden Schaltwalzen 5, 6 ergeben. Es versteht sich, dass die Übersetzungsverhältnisse jedoch auch gleich sein können.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Freiläufe 15, 16 jeweils zwischen der jeweiligen Schaltwalze 5, 6 und zugehörigen Schaltwalzenwelle 7, 7‘ angeordnet. Nach einer abgewandelten Ausführungsform ist es jedoch auch möglich, dass einer oder beide Freiläufe 15, 16 auch im jeweiligen Antriebsstrang 8, 8‘ zwischen Drehan trieb 3 und Schaltwalzenwelle 7, 7‘ angeordnet werden. Figur 7 zeigt eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung 35 mit einer erfindungsge mäßen Schaltwalzenanordnung 2 gemäß Figur 1. Die Getriebeanordnung 35, welche vorliegend ein Schaltgetriebe 36 und ein Differentialgetriebe 37 umfasst ist von einem Elektromotor 38 antreibbar. Elektromotor 38 und Getriebeanordnung 35 bilden ge meinsam einen Elektroantrieb zum Antreiben einer Antriebsachse eines Kraftfahr zeugs. Dabei kann der Elektroantrieb als alleinige Antriebsquelle oder mit einer zu sätzlichen Antriebsquelle verwendet werden.

Die Motorwelle des Elektromotors 38 ist mit der Getriebewelle 39 verbunden. Das Schaltgetriebe 36 umfasst zwei Schaltstufen, so dass ein eingeleitetes Drehmoment von der Getriebewelle 39 auf die Zwischenwelle 40 mit zwei unterschiedlichen Über setzungsverhältnissen i1 , i2 übertragen werden kann. Die Zwischenwelle 40 ist mit dem Differentialträger 41 des Differentialgetriebes 37 antriebsverbunden. Mittels des Differentialgetriebes 37 wird das eingeleitete Drehmoment auf zwei Seitenwellen zum Antreiben der Fahrzeugräder aufgeteilt. Es ist eine Kupplungseinheit 42 vorgesehen, die von der Schaltwalzenanordnung 2 betätigbar ist, um das Schaltgetriebe 36 wahl weise in Neutralstellung, den ersten Gang oder den zweiten Gang zu schalten. Die Schaltwalzenanordnung 2, die hier nur schematisch dargestellt ist, kann beispiels weise gemäß Figur 1 mit einer Schaltwalzen 5, 6 gemäß Figuren 3 und 4 gestaltet sein.

Das Schaltgetriebe 36 ist als Untersetzungsgetriebe gestaltet, so dass eine vom Elek tromotor 38 eingeleitete Drehbewegung vom Schnellen ins Langsame übersetzt wird. Die erste Übersetzungsstufe umfasst ein auf der Antriebswelle 39 drehbar gelagertes erstes Antriebsrad 44 und ein drehfest mit der Zwischenwelle 40 verbundenes erstes Zwischenrad 45, die miteinander in Verzahnungseingriff sind. Erstes Antriebsrad 44 und erstes Zwischenrad 45 bilden einen ersten Rädersatz mit einem ersten Überset zungsverhältnis M . Die zweite Übersetzungsstufe umfasst ein auf der Antriebswelle 39 drehbar gelagertes zweites Antriebsrad 46 und ein drehfest mit der Zwischenwelle 40 verbundenes zweites Zwischenrad 47, die miteinander in Verzahnungseingriff sind. Zweites Antriebsrad 46 und zweites Zwischenrad 47 bilden einen zweiten Rädersatz mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis i2. Eine dritte Übersetzungsstufe umfasst das mit der Zwischenwelle 40 verbundene Abtriebsrad 47 und das hiermit kämmende fest mit dem Differentialträger 41 verbundene Ringrad 48. Der Differentialträger 41 ist in dem Gehäuse 43 um die Drehachse A41 drehbar gela gert. Das Differentialgetriebe 37 umfasst ferner mehrere Differentialräder 49, die in dem Differentialträger 41 auf einer zur Drehachse A41 senkrechten Achse drehbar gelagert sind, sowie zwei Seitenwellenräder 50, 51 , die jeweils koaxial zur Drehachse A41 drehbar angeordnet und mit den Differentialrädern 49 in Verzahnungseingriff sind. Vom Ringrad 48 in den Differentialträger 41 eingeleitetes Drehmoment wird über die Differentialräder 49 auf die beiden Seitenwellenräder 50, 51 übertragen, zwischen de nen eine ausgleichende Wirkung besteht. Die Seitenwellenräder 50, 51 werden zur Drehmomentübertragung unter Winkelbewegung mittels Gleichlaufgelenken 52, 53 mit den zugehörigen Seitenwellen (nicht dargestellt) verbunden, die das Drehmoment auf die Fahrzeugräder übertragen.

Die Kupplungseinheit 42 ist axial zwischen dem ersten Antriebsrad 44 und dem zwei ten Antriebsrad 46 angeordnet. Die Kupplungseinheit ist ausgestaltet, um Drehmo ment von der Antriebswelle selektiv auf das erste Antriebsrad 44 oder das zweite An triebsrad 46 zu übertragen. Hierfür ist ein Koppelelement 54 vorgesehen, welches ein mit der Antriebswelle 39 drehfest verbundenes Kupplungseingangsteil optional mit dem ersten Antriebsrad 44 oder zweiten Antriebsrad 46 verbinden kann. Das Kop pelelement 54 ist in Form einer Schiebemuffe gestaltet, die auf dem Kupplungsein gangsteil drehfest und axial verschiebbar gehalten ist.

Die Betätigung der Schiebemuffe 54 erfolgt über die erste Schaltwalze 5 der erfin dungsgemäßen Schaltwalzenanordnung 2. Durch Betätigen des Drehantriebs 3 in eine erste Drehrichtung R1 wird die erste Schaltwalze 5 verdreht, während die zweite Schaltwalze 6 stillsteht. Dabei folgt das mit der Stellkontur 25 zusammenwirkende Spurfolgeelement 55 und bewegt das hiermit verbundene Schaltglied 54, insbeson dere in Form einer Schaltgabel, in axiale Richtung. Die Schaltgabel 56 greift in eine Ringnut der Schiebemuffe 54 ein. Die Schaltwalzenanordnung 2 kann von einem elekt ronischen Regler ansteuerbar und von diesem bedarfsweise, in Abhängigkeit von ak tuellen oder gewünschten Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs angesteuert werden.

Die vorliegende Getriebeanordnung 35 umfasst eine Zweigangschaltung, welche durch einen ersten Leistungspfad und einen funktional parallelen zweiten Leistungs pfad gebildet wird. Durch entsprechendes Ansteuern der Schaltwalzenanordnung 2 in die erste oder zweite Schaltposition Pb, Pc kann die Kupplungseinheit 42 Drehmoment wahlweise über den ersten Leistungspfad (Räder 44, 45, 47, 48) oder alternativ über den zweiten Leistungspfad (Räder 46, 47, 48) vom Elektromotor 38 auf das Differenti algetriebe 37 übertragen werden.

Wenn das Spurfolgeelement 55 in einen mittleren Abschnitt der Stellkontur 25 eingreift, befindet sich die Schaltgabel 56 entsprechend in einer axial mittleren Schaltstellung (N), welche einer Neutralstellung des Schaltgetriebes 36 entspricht. In dieser Position sind der Elektromotor 38 und das Differentialgetriebe 37 voneinander entkoppelt, so dass kein Drehmoment zwischen den Seitenwellen und dem Elektromotor 38 übertra gen wird. Wenn die Schaltwalze 5 gegenüber der Schaltstellung Pa verdreht wird, wandert das Spurfolgeelement 55 in eine erste axiale Richtung (vorliegend nach rechts), so dass die Schaltgabel 56 ausgehend von der Mittelposition die erste Schalt stellung (G1 ) einnimmt, die dem ersten Gang des Schaltgetriebes 36 entspricht. Bei weiterer Drehung der Schaltwalze 5 durchläuft das Spurfolgeelement 55 beziehungs weise die Schaltgabel 56 zunächst die axial mittlere Schaltstellung (N), und von dort in die zweite Richtung (vorliegend nach links) in die Schaltstellung (G2), die dem zwei ten Gang des Schaltgetriebes 36 entspricht. Bei weiterem Drehen der Schaltwalze 5 gelangt das Spurfolgeelement 55 beziehungsweise die Schaltgabel 56 wieder in die axial mittlere Schaltstellung (N), beziehungsweise Neutralstellung.

Die zweite Schaltwalze 6, welche vorliegend nur schematisch dargestellt ist, wird durch Betätigen des Drehantriebs 3 in umgekehrter Drehrichtung verdreht. Die zweite Schalt walze 6 dient zum Schalten einer weiteren Schalteinheit, beispielsweise einer Park sperre (nicht dargestellt).

Die beschriebenen Ausführungsformen ermöglichen das Schalten von zwei Schaltsys temen mit unabhängiger Schalthandlung, mit nur einem Drehantrieb 3. Bezugszeichen

2 Schaltwalzenanordnung

3 Drehantrieb

4 Antriebswelle/Motorwelle

5 erste Schaltwalze

6 zweite Schaltwalze

7, T Antriebswelle/Schaltwalzenwelle

8, 8' Antriebsstrang

9, 9' Getriebestufe 10 Ritzel 11 Zahnrad 12 Abschnitt (15)

13 Abschnitt (15)

14 Klemmkörper (15)

15 erster Freilauf (5)

16 zweiter Freilauf (6)

17 Abschnitt (16)

18 Abschnitt (16) 19 Klemmkörper (16)

21 , 21 ' Lagermittel 22, 22' Lagermittel

23 Axiallager

24 Stellkontur (5)

25 Stellkontur (5)

26 Stellkontur (6)

27 Rastmittel

28 Rastmittel

29 Rastelement

30 Rastausnehmung

32 Feder

33 Gehäuse 35 Getriebeanordnung 36 Schaltgetriebe

37 Differentialgetriebe

38 Elektromotor

39 Antriebswelle/Getriebewelle

40 Zwischenwelle

41 Differentialträger

42 Kupplungseinheit

43 Gehäuse

44 erstes Antriebsrad

45 erstes Zwischenrad

46 zweites Antriebsrad

47 zweites Zwischenrad

48 Ringrad

49 Differentialrad

50 Seitenwellenrad

51 Seitenwellenrad

52 Gleichlaufgelenk

53 Gleichlaufgelenk

54 Koppelelement

55 Spurfolgeelement

56 Schaltglied

57 Schaltglied

A Achse

P Schaltposition

R Richtung