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Title:
GLASS SUBSTRATE HANDLING APPARATUS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/027617
Kind Code:
A1
Abstract:
A glass substrate handling apparatus comprising a support frame (1) and a substrate holding frame (2). The substrate holding frame comprises a first support part (21), a second support part (22), and a sliding part (23). The first support part (21) is provided on the second support part (22) via the sliding part (23). Also, the first support part (21) is allowed to move relative to the second support part (22) between a first position and a second position along a first direction of the support frame under an action of the sliding part (23). When the first support part (21) is located at the first position, the entire first support part (21) is projected towards the outer side of the second support part (22). When the first support part (21) is located at the second position, the entire first support part (21) is located directly above the second support part (22). The present invention has the substrate holding frame configured as a telescopic structure, when handling a glass substrate on a handling apparatus platform, the need to extend the bottom part of the handling apparatus below the handling apparatus platform is obviated, and glass substrate handling is allowed by extending the substrate holding frame to a glass substrate placement position on the handling apparatus platform.

Inventors:
GAO BAOCAI (CN)
LIU GUANGHAI (CN)
YANG YU (CN)
WANG HE (CN)
Application Number:
PCT/CN2013/089330
Publication Date:
March 05, 2015
Filing Date:
December 13, 2013
Export Citation:
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Assignee:
BOE TECHNOLOGY GROUP CO LTD (CN)
HEFEI XINSHENG OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO LTD (CN)
International Classes:
B65G7/02; B62B3/02
Foreign References:
CN103434550A2013-12-11
CN202670741U2013-01-16
CN202063556U2011-12-07
CN202181063U2012-04-04
CN102464210A2012-05-23
CN102642716A2012-08-22
CN1648086A2005-08-03
CN201133985Y2008-10-15
CN102339778A2012-02-01
Attorney, Agent or Firm:
DRAGON INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM (CN)
北京银龙知识产权代理有限公司 (CN)
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Claims:
1. 一种玻璃基板的取放装置, 包括支架和基板搁置架, 其特征在于, 所 述基板撋置架包括第一支撑部、 第二支撑部和滑动部, 所述第一支撑部通过 所述滑动部设置在所述第二支撑部上, 并且所述第一支撑部在所述滑动部的 作用下能够相对于所述第二支撑部在第一位置和第二位置间移动, 所述第一 支撑部位于所述第一位置时, 所述第一支撑部整体向所述第二支撑部外侧探 出, 所述第一支撑部位于所述第二位置时, 所述第一支撑部整体位于所述第 二支撑部的正上方。

2. 如权利要求 1所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述第二支撑 部的下方设置沿垂直于所述第一支撑部的移动方向的方向布置的转动轴, 所 述转动轴可转动的设置在所述支架上, 所述基板搦置架在所述转动轴的带动 下可处于水平位置或倾斜位置。

3. 如权利要求 2所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述转动轴可 拆卸地设置在所述支架上。

4. 如权利要求 2所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述第一支撑 部的端部设置有用于防止放置在所述倾斜位置的基板搁置架上的玻璃基板滑

5. 如权利要求 2所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述取放装置 还包括水平定位机构, 在所述基板搦置架处于水平位置时, 所述水平定位机 构一端与所述支架固定, 另一端与所述基板拥置架连接, 并将所述基板拥置 架支撑在所述水平位置。

6. 如权利要求 5所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述水平定位 机构包括手柄、 支撑臂和连接凸起, 所述手柄和所述支撑臂的一端通过螺栓 可转动地连接在所述支架上, 所述支撑臂的另一端上设置卡槽, 所述连接凸 起设置在所述第二支撑部的侧部, 所述支撑臂的另一端上设置的卡槽能够与 所述连接凸起卡接。

7. 如权利要求 1所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述滑动部包 括滑块和滑轨, 所述滑块设置在所述第一支撑部的下表面, 所述滑轨设置在 所述第二支撑部的上表面, 所述滑块和所述滑轨相互配合将所述第一支撑部 装配在所述第二支撑部上, 并且在所述滑动部的作用下所述第一支撑部在第 一位置和第二位置间移动移动。

8. 如权利要求 1所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述支架包括 支撑梁和底座, 所述支撑梁沿竖直方向设置在所述底座上, 所述支撑梁和所 述底座之间设置有加强筋。

9. 如权利要求 8所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述底座的底 部设置有移动导轮。

10. 如权利要求 1 所述的玻璃基板取放装置, 其特征在于, 所述第二支 撑部的两侧相对设置有对玻璃基板沿横向方向定位的挡块。

Description:
种玻璃基板的取放装置

本发明涉及一种取放装置, 尤指一种液晶面板制造领域中玻璃基板的取 放装置。

目前, 在高世代工厂内, 采用两种方式进行玻璃基板的取放: 一种是作 业人员直接手持取放; 另一种是用 MGV ( Manual Guided Vehicle, 手动导向 车) 装置迸行取放。

人工作业只能针对小尺寸玻璃基板的取放, 对于大尺寸玻璃基板 (尺寸 在 2500mm X 2200mm)并不适 ffi ,因为作 人员手持如此大尺寸的玻璃基板, 在不破碎并且不污染中间显像区的状况下进行 取放, 是不可能安全完成的; 直接手持取放, 会直接造成玻璃基板破碎或者显像区被污染而 报废, 造成损 失并污染洁净间环境。

手动导向车包括支架和基板搁置架, 其中基板搁置架沿水平方向设置在 支架上, 出于导向车方便移动的考虑, 基板拥置架的尺寸不会设置的很大, 一般与待取放的玻璃基板的尺寸相配, 因此在利 ^手动导向车取放玻璃基板 寸, 由于基板搦置架尺寸的限制, 在取放设备基台上取放玻璃基板时, 手动 导向车支架底部的移动导轮和底座需要伸入到 取放设备下部位置, 基板搁置 架才能伸出至取放设备基台上的玻璃基板放置 位置以进行玻璃基板的取放。 然而, 取放设备在制作时, 设备下部空间出于防尘考虑, 一般会用不锈钢板 进行封闭, 所以, 现有手动导向车的下部的移动导轮和底座往往 不能伸到设 备的下部, 致使基板搦置架无法移动至取放设备基台上的 玻璃基板放置位, 造成无法取放设备基台上的玻璃基板。

针对现有技术存在的问题, 本发明的目的在于提供一种便于从取放设备 基台上稳定取放玻璃基板的取放装置。 为实现上述目的, 本发明的玻璃基板的取放装置, 包括支架和基板拥置 架, 所述基板撋置架包括第一支撑部、 第二支撑部和滑动部, 所述第一支撑 部通过所述滑动部设置在所述第二支撑部上, 并且所述第一支撑部在所述滑 动部的作用下能够相对于所述第二支撑部在第 一位置和第二位置间移动, 所 述第一支撑部位于所述第一位置时, 所述第一支撑部整体向所述第二支撑部 外侧探出, 所述第一支撑部位于所述第二位置时, 所述第一支撑部整体位于 所述第二支撑部的正上方。

进一步, 所述第二支撑部的下方设置沿垂直于所述第一 支撑部的移动方 向的方向布置的转动轴, 所述转动轴可转动的设置在所述支架上, 所述基板 撋置架在所述转动轴的带动下可处于水平位置 和倾斜位置。

迸一歩, 所述转动轴可拆卸地设置在所述支架上。

进一步, 所述第一支撑部的端部设置有用于防止放置在 所述倾斜位置的 基板搦置架上的玻璃基板滑脱的抵挡部。

进一步, 所述取放装置还包括水平定位机构, 在所述基板搁置架处于水 平位置^, 所述水平定位机构一端与所述支架固定, 另一端与所述基板拥置 架连接, 并将所述基板拥置架支撑在所述水平位置。

迸一步, 所述水平定位机构包括手柄、 支撑臂和连接凸起, 所述手柄和 所述支撑臂的一端通过螺栓可转动地连接在所 述支架上, 所述支撑臂的另一 端上设置卡槽, 所述连接凸起设置在所述第二支撑部的侧部, 所述支撑臂的 另一端上设置的卡槽能够与所述连接凸起卡接 。

迸一步, 所述滑动部包括滑块和滑轨, 所述滑块设置在所述第一支撑部 的下表面, 所述滑轨设置在所述第二支撑部的上表面, 所述滑块和所述滑轨 相互配合将所述第一支撑部装配在所述第二支 撑部上。

进一步, 所述支架包括支撑梁和底座, 所述支撑梁沿竖直方向设置在所 述底座上, 所述支撑梁和所述底座之间设置有加强筋。

进一步, 所述底座的底部设置有移动导轮。

迸一步, 所述第二支撑部的两侧相对设置有对玻璃基板 沿横向方向定位 的挡块。

本发明将基板搁置架设置为可伸缩结构, 在取放设备基台上取放玻璃基 板时, 无需将取放装置的底部伸入至取放设备基台下 方, 通过将基板搁置架 伸展至取放设备基台上玻璃基板放置位就可以 进行玻璃基板的取放, 解决了 现有移动导向车无法迸行玻璃基板取放的问题 。 附图说明

图 1为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置 主视图;

图 2为图 1中 A部放大视图;

图 3为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置 俯视图;

图 4为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置 左视图;

图 5为本发明实施例提供的用水平定位机构支撑 玻璃基板的取放装置 的左视图;

图 6为本发明实施例提供的基板搁置架处于倾斜 置时玻璃基板的取放 装置的左视图;

图 7为图 4的 B向视图;

图 8为图 4的 C向视图;

图 9为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置 取放设备基台上取放 玻璃基板的示意图。 具体实施方式

为了便于对本发明的方案更加清楚地理解, 以下结合^图对本发明的玻 璃基板的取放装置的结构进行详细介绍:

如图 1 - 9所示, 本发明的玻璃基板的取放装置, 包括支架 1和基板搁置 架 2, 基板搁置架 2包括第一支撑部 21、 第二支撑部 22和滑动部 23, 第一 支撑部 21通过滑动部 23设置在第二支撑部 22上, 并且第一支撑部 21在滑 动部 23的作用下能够相对于第二支撑部 22在第一位置和第二位置间移动, 在此将该第一支撑部 21的移动方向称为第一方向, 第一支撑部 21位于所述 第一位置时, 第一支撑部 21整体向第二支撑部 22外侧探出, 第一支撑部 21 位于所述第二位置时, 第一支撑部 21整体位于第二支撑部 22的正上方。

本实施例中所述的第一方向是指如图 4所示的左视图中左右方向, 所述 的第一位置即第一支撑部 21 伸展日寸的位置, 所述的第二位置即第一支撑部 21原始收缩时的位置。 第一支撑部 21和第二支撑部 22可选择地为四根条形 铝组成的支撑框架, 条形铝的数量和长度可以根据实际需要, 如待取放玻璃 基板的尺寸大小进行变更, 并且第一支撑部 21和第二支撑部 22所采用的材 质也并不局限于铝合金, 也可以是钢或其它金属材质等。在第一支撑部 21处 于第一位置时可以很方便的将取放设备基台上 的玻璃基板取到第一支撑部 21 上, 或将第一支撑部 2! 上的玻璃基板放到取放设备基台上; 在第一支撑部 21处于第二位置时由于基板搁置架 2的整体尺寸收缩, 可以降低基板搁置架 2在移动时所受空间限制, 此时更便于对取放装置进行移动。

本实施例中滑动部 23包括滑块 231和滑轨 232, 滑块 231沿所述第一方 向设置在第一支撑部 21的下表面,滑轨 232沿所述第一方向设置在第二支撑 部 22的上表面, 滑块 231和滑轨 232相互配合将第一支撑部 21装配在第二 支撑部 22上, 并且在滑动部 23的作 ^下第一支撑部 21相对第二支撑部 22 能够沿所述第一方向移动。需要说明的是滑动 部 23的结构并不局限于本实施 例中所述的滑块和滑轨,也可以用其它能够实 现第一支撑部 21相对第二支撑 部 22移动的结构替代

支架 i可选择地包括支撑梁 11和底座 12, 支撑梁 11沿竖直方向相对设 置在底座 12上形成近 "L"形, 为了避免第一支撑部 21伸展至第一位置 H寸取 放装置倾倒, 支撑梁 11和底座 12之间设置有加强筋 112。 其中, 加强筋 112 的设置数量可以根据需要迸行调整。底座 12的底部设置有便于取放装置移动 的移动导轮 121。

优选的, 为了防止取放装置在移动时其中的玻璃基板可 能受移动的动力 作用产生横向晃动从取放装置上滑落,第二支 撑部 22的两侧相对设置有对玻 璃基板沿横向方向定位的挡块 221。

优选的, 为了能够进一歩缩减取放装置移动^的占位空 , 第二支撑部 22的下方设置沿支架 1的第二方向布置的转动轴 3 , 转动轴 3可转动的设置 在支架 i上, 通过转动轴 3将基板搁置架 2装配在支架 1上, 基板搁置架 2 在转动轴 3的带动下可处于水平位置或倾斜位置, 其中, 第二方向是指支架 的橫向方向, 所述第二方向垂直于所述第一方向。 基板搁置架 2处于倾斜位 置时如图 6所示, 可以降低基板搁置架 2水平放置时在取放装置上方所占空 间。

优选的, 为了能够保证取放装置移动时能够通过狭小通 道, 转动轴 3可 拆卸的设置在支架 1 上。 在取放装置移动当中, 需要通过狹小通道时, 两个 作业人员可将转动轴 3从支架 1 上卸下后同时抬起基板撋置架 2, 待通过通 道后, 再将转动轴 3装配在支架 1上。

优选的, 为了防止玻璃基板在重力作用下从倾斜位置的 基板搁置架 2上 滑落, 第一支撑部 21的底端设置抵挡部 211。 其中, 本实施例中抵挡部可选 择地为一与玻璃基板厚度相配的 L形挡板。 抵挡部也可以设置成为一条形挡 板。

优选的, 由于基板搁置架 2可在转动轴 3的带动下旋转, 为了保持基板 搦置架 2始终处于水平位置, 还可以在取放装置中设置水平定位机构 4, 在 基板搦置架 2处于水平位置时, 水平定位机构 4一端与支架 I 固定, 另一端 与基板拥置架 2连接, 并将基板搦置架 2支撑在水平位置, 如图 5所示。 再 如图 4所示, 本实施例中水平定位机构 4包括手柄 41、 支撑臂 42和连接凸 起 43, 手柄 41和支撑臂 42的一端通过螺栓可转动地连接在支架 i上, 所述 支撑臂 42的另一端上设置卡槽, 连接凸起 43设置在第二支撑部 22的侧部, 并沿所述第二方向朝第二支撑部 22外侧凸出;在基板搁置架 2处于水平位置 寸, 向上旋转支撑臂 42, 并将支撑臂 42的另一端上设置的卡槽能够与连接 凸起 43卡接, 然后将手柄 41拧紧使支撑臂 42的第一端与支架 1固定, 遥过 支撑臂 42将基板搁置架 2支撑在水平位置。水平定位机构 4并不局限于以上 结构, 也可以用其它能够将基板搦置架支撑在水平位 置的结构替代。

上述实施例中公开的玻璃基板取放装置, 结构简单, 操作方便, 能够实 现对玻璃基板的取放, 尤其适于大尺寸玻璃基板的稳固取放。

以下对本发明实施例的玻璃基板的取放装置的 使用说明进行介绍: 首先, 将上述玻璃基板的取放装置, 通过下部移动导轮将取放装置靠近 到设备基台侧面。 然后, 将基板搁置架抬起并用水平定位机构卡住, 使基板 搦置架平面与待取放的玻璃基板水平, 这样, 基板搁置架可保持水平状态。 作业人员手持推动第一支撑部, 伸入到玻璃基板下部。 然后设备基台支撑玻 璃基板的支撑柱下降, 玻璃基板降落在第一支撑部上面。 手持拉动第一支撑 部, 使其携带着玻璃基板并认设备基台拉出。 最后, 撤下水平定位机构, 使 基板搁置架倾斜, 用垫脚块卡住倾斜的基板拥置架。 此日寸, 作业人员可手持 拉动玻璃基板的取放装置, 移动到目标位置。 在移动当中, 如需通过狭小通 道, 两个作业人员可同时抬起基板搁置架, 使转动轴与支架分离, 分别通过 通道后, 再组合在一起, 整体移动到目标位置。

以上所述是本发明的优选实施方式, 应当指出, 对于本技术领域的普通 技术人员来说, 在不脱离本发明所述原理的前提下, 还可以作出若干改进和 润饰, 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。