技术领域

本发明属于日用小家电制造技术领域， 涉及一种擦玻璃装置及其控制方法。 背景技术

目前， 市场上的擦玻璃装置通常由驱动机和随动机组 成， 驱动机和随动机通过其 内置的磁铁的磁力吸附在待清洁玻璃的两侧， 且随动机在磁吸附力下跟随驱动机同步 运动， 从而进行清洁工作。 但实际应用中常常发现， 由于驱动机和随动机是通过磁铁 的磁力吸附在玻璃的两侧且玻璃厚度会不同， 如果玻璃太厚而磁力过小， 则驱动机和 随动机固定不住， 驱动机和随动机会从玻璃上掉下来产生危险或 损坏， 或者随动机跟 随不上驱动机的足迹， 如果玻璃太薄而磁力过大， 擦玻璃装置对玻璃的压力过大， 容 易造成擦玻璃器行进困难， 更有甚者导致玻璃碎裂， 造成伤害等。 发明内容

本发明所要解决的技术问题在于， 针对现有技术的不足， 提供一种带压力传感器 的并且可调节磁力的擦玻璃装置， 当放置在玻璃两侧时， 可测出驱动机和随动机对玻 璃的压力， 由此来判断需要将磁力调整为多少， 以确保驱动机和随动机能安全的固定 在玻璃上工作。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方 案实现的：

一种擦玻璃装置， 包括驱动机和随动机， 驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部 和第二磁铁部， 通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻 璃的内、 外两侧， 且随 动机能够与驱动机产生随动， 驱动机上设有压力感应单元， 所述压力感应单元包括压 力传感器和控制器， 所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置， 压力传感器用于感 测驱动机与随动机对玻璃产生的压力， 控制器收到压力传感器传输的压力信号后， 控 制压力指示装置对应显示。

所述驱动机设有随动轮及随动轮支架， 所述压力传感器具有应变片， 所述应变片 放置在随动轮支架上； 随动轮受到压力 F后， 随动轮支架和应变片产生弹性形变， 压 力传感器依据该弹性形变， 对应输出压力信号给控制器。

本发明还提供一种擦玻璃装置， 包括驱动机和随动机， 驱动机和随动机分别设置 有第一磁铁部和第二磁铁部， 通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻 璃的内、 外两侧， 且随动机能够与驱动机产生随动， 随动机上设有压力感应单元， 所述压力感 应单元包括压力传感器和控制器， 所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置， 压力 传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的 压力， 控制器收到压力传感器传输的压 力信号后， 控制压力指示装置对应显示。

所述随动机设有随动轮及随动轮支架， 所述压力传感器具有应变片， 所述应变片 放置在随动轮支架上； 随动轮受到压力 F后， 随动轮支架和应变片产生弹性形变， 压 力传感器依据该弹性形变， 对应输出压力信号给控制器。

优选地， 以上两种擦玻璃装置中， 所述压力指示装置为 LED指示灯或扬声器或液 晶面板指示器； 控制器将压力传感器传输的压力信号转换成压 力值， 并将所述压力值 与在控制器内的预设压力阈值比较； 所述的第一磁铁部和第二磁铁部中的至少一个 为 可动作部件， 操作所述的可动作部件， 使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁 力改变。

所述擦玻璃装置具有与所述第一磁铁部或第二 磁铁部相连的旋转把手， 所述旋转 把手用于调节第一磁铁部和所述第二磁铁部之 间的磁吸附力。

进一步地， 所述擦玻璃装置还包括支承件， 该支承件吸附于玻璃的表面， 其与驱 动机或随动机相连接， 使驱动机或随动机相对于玻璃保持静止。

本发明还提供一种操作上述擦玻璃装置的控制 方法， 包括如下步骤：

a. 将驱动机或随动机放置在玻璃一表面上；

b. 随动机或驱动机放置在玻璃另一表面的对应位 置；

c 控制器收到压力传感器传输的压力信号后， 控制压力指示装置对应显示。 步骤 c具体包括： 控制器收到压力传感器传输的压力信号后， 控制器将压力传感 器传输的压力信号转换成压力值， 并将压力值与在控制器内的预设压力阈值比较 ， 压 力值在预设压力阈值的范围内时， 压力指示装置显示正常状态信息。

步骤 a之前具有以下步骤： 将支承件吸附固定在玻璃一表面上， 使得后续与支承 件相连的驱动机或随动机能相对于玻璃保持静 止。

步骤 c之后具有以下步骤：

d.压力指示装置显示正常时， 擦玻璃装置开始工作； 否则， 调节第一磁铁部和第 二磁铁部之间的磁力， 使第一磁铁部和第二磁铁部之间的磁力在预设 压力阈值的范围 内。

通过旋转把手调节驱动机和随动机之间的磁力 。

通过以上技术方案， 可测出两机对玻璃的压力， 由此来判断需要将磁力调整为多 少以确保驱动机和随动机能安全的固定在玻璃 上工作。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方 案进行详细地说明。 附图说明

图 1A为本发明擦玻璃装置的驱动机结构示意图；

图 1B为本发明擦玻璃装置的随动机背面结构示意� ��；

图 1C为本发明擦玻璃装置的随动机正面结构示意� ��；

图 2为本发明应变片在随动轮上的侧面结构示意� �；

图 3为本发明应变片在随动轮上的正面结构示意� �；

图 4为本发明传感器工作原理图；

图 5A-图 5C为本发明擦玻璃装置磁力改变的结构示意图� ��

图 6为本发明擦玻璃装置带支承件的结构示意图� � 具体实施方式

图 1A为本发明擦玻璃装置的驱动机结构示意图，� �� 1B为本发明擦玻璃装置的随 动机结构示意图， 图 1C为本发明擦玻璃装置的随动机正面结构示意� ��， 图 2为本发 明应变片在随动轮上的侧面结构示意图， 图 3为本发明应变片在随动轮上的正面结构 示意图。 如图 1A-图 1C所示， 擦玻璃装置包括驱动机 110和随动机 120， 驱动机 110 内部设置有第一磁铁部， 随动机 120内部设置有第二磁铁部， 通过第一磁铁部和第二 磁铁部彼此之间的磁力吸附， 使得驱动机 110和随动机 120相互吸附在玻璃的内、 外 两侧， 并且随动机 120在第一磁铁部和第二磁铁部的吸力作用下能 够与驱动机 110产 生随动。 随动机 120上设有一旋转把手 122， 通过操作旋转把手 122可以使第一磁铁 部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。 所述驱动机 110上设有工作件 112， 所述工作 件可以是刮条、 绒布、 百洁布等其中的任一种清洁用具。 另外， 随动机 120上设有一 压力传感器（图未示），当驱动机 110同随动机 120通过内部磁铁吸在玻璃表面两侧时， 随动机 120上的随动轮 123收到压力 F后（如图 2所示）， 随动轮支架 124会产生弹性 变形， 附在随动轮 123表面上的传感器（图未示） 内置的应变片 126感应该弹性形变， 应变片 126通过应变片输出导线 127将压力信号传输给控制器（如图 3所示）， 所述控 制器根据该压力信号计算出此时受到的压力 G的大小， 并进行判断， 如果压力正常， 则设置在随动机 120上的压力指示装置 121显示正常状态信息， 机器可以正常开始工 作。 如果压力不正常， 则压力指示装置 121显示非正常状态信息， 机器不能正常工作。 其中压力指示装置 121为 LED指示灯或扬声器或液晶面板指示器， 如 LED灯亮时表 示压力正常， 或指针指向液晶面板中间表示压力正常， 或扬声器不发声表示压力正常。

图 4为本发明传感器工作原理图， 图 5A-图 5C为本发明擦玻璃装置磁力改变的 结构示意图，如图 4并参考图 5A-图 5C所示，擦玻璃装置的控制方法步骤如下：首� ��， 擦玻璃装置开始工作时， 将驱动机 110或随动机 120放置在玻璃一表面上， 随动机 120或驱动机 110放置在玻璃另一表面的对应位置； 其次， 如图 5A所示， 驱动机 110 与随动机 120的磁力为最大， 压力传感器 41将压力信号输出给控制器 42， 所述控制 器 42计算出压力值并与控制器 42内设的压力阈值 （例如压力阈值范围为 50N-80N) 进行比较， 该压力值大于所述最大阈值 （如 80N) 时， 控制器 42发出控制信号， 使压 力指示装置 121显示非正常。 此时， 使用者通过操作随动机 120上的旋转把手 122， 转动随动机 120上的第二磁铁部，改变驱动机 110与随动机 120之间的磁吸附力后（如 图 5B所示），设置于随动机 120上的应变片 126感受到压力并通过应变片输出导线 127 将压力信号输出给控制器 42， 所述控制器 42计算出压力值并与控制器 42内设的阈值 压力进行比较， 该压力值小于所述最小阈值 （如 50N) 时， 控制器 42发出控制信号， 使压力指示装置 121显示非正常。 使用者通过操作随动机 120上的旋转把手 122， 转 动随动机 120上的第二磁铁部， 将驱动机 110与随动机 120之间的磁吸附力变大 （如 图 5C所示），设置于随动机 120上的应变片 126感受到压力并通过应变片输出导线 127 将压力信号输出给控制器 42， 所述控制器 42计算出压力值并与控制器 42内设的阈值 压力进行比较， 该压力值刚好位于压力阈值范围内， 控制器 42发出控制信号， 使压力 指示装置 121显示正常状态， 此时表示擦玻璃装置可以在该压力下正常工作 。

本发明擦玻璃装置压力传感器除上述之外， 还可以设置为当压力非正常时， 压力 指示装置 121根据不同的指示装置元件显示非正常状态， 上述的指示装置 121的显示 状态并非限制本发明， 本领域技术人员可依据上述实施例做同等修改 ， 均属于本发明 技术方案保护范围内。

另外， 旋转把手 122也可设置在驱动机 110上。

图 6为本发明擦玻璃装置带支承件的结构示意图� � 如图 6所示， 擦玻璃装置还包 括支承件 3， 该支承件 3吸附于玻璃表面， 其与驱动机 110或随动机 120相连接， 使 驱动机 110或随动机 120相对于玻璃保持静止具体地说， 开始工作时， 将支承件 3置 于待清洁的玻璃内侧 （或外侧） 的一角， 再将驱动机 110或随动机 120放置在支承件 3上面， 然后将随动机 120或驱动机 110放置在玻璃外侧 （或内侧） 的对应位置。 此 时， 驱动机 110和随动机 120 已可以通过磁铁的磁力吸附在玻璃的两侧。 将支承件 3 取下， 就可以启动驱动机 3进行玻璃清洁工作。 工作结束后， 若要收回擦玻璃装置， 先将支撑件 3放置在驱动机 110 (或随动机 120) 的下面， 然后取下随动机 120 (或驱 动机 110)， 再取下驱动机 110 (或随动机 120)， 最后取下支承件 3， 将擦玻璃装置和 支承件 3收好即可。

当然，本发明的技术方案可以采用其它变形， 如压力传感器也可设置在驱动机上， 类似上述随动机， 如在驱动机的底部中心设置一个随动轮， 随动轮支架上设置该压力 传感器的应变片， 驱动机上的控制器接收该压力传感器的压力信 号后， 控制压力指示 装置对应显示； 另外， 压力指示装置可与压力传感器分离的设置在驱 动机或随动机上， 例如压力传感器设置在随动机上， 随动机上的控制器接收压力信号后， 控制驱动机上 设置的压力指示装置对应显示。

综上所述， 擦玻璃装置中的压力传感器可测出两机对玻璃 的压力， 由此来判断需 要将磁力调整为多少以确保驱动机和随动机能 安全的固定在不同厚度玻璃上工作。 能 避免压力过小， 导致擦玻璃器易掉落的风险， 或避免压力过大， 导致擦玻璃器行进困 难或压碎玻璃的风险。