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Title:
GLASS-WIPING DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/149585
Kind Code:
A1
Abstract:
A glass-wiping device. The glass-wiping device is capable of being connected to an external power source (2) and comprises a control unit (7), a suction unit (3), a driver unit (6), a running unit (8), and a cleaning unit (9). The glass-wiping device sucks onto the surface of a glass via the suction unit (3). The running unit (8) and the cleaning unit (9) respectively are arranged at the bottom of the glass-wiping device. The control unit (7) is connected to respectively the cleaning unit (9) and the driver unit (4). Under an action of the control unit (7), the driver unit (6) controls the running unit (8) to run. The glass-wiping device also comprises a built-in battery (5). The glass-wiping device is powered to work by either the external power source (2) or the built-in battery (5). When scenarios such as a sudden disconnection between an external power source connector and the external power source (2) or a power failure, the glass-wiping device is ensured to continue to be sucking onto the glass.

Inventors:
LV, Xiaoming (No. 108, Shihu West Road Wuzhong District, Suzhou City Jiangsu 8, 215168, CN)
Application Number:
CN2013/073703
Publication Date:
October 10, 2013
Filing Date:
April 03, 2013
Export Citation:
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Assignee:
ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) CO., LTD. (No. 108, Shihu West Road Wuzhong District, Suzhou City Jiangsu 8, 215168, CN)
International Classes:
A47L1/02; A47L11/38
Domestic Patent References:
WO2011145840A2
Foreign References:
CN202515581U
CN201974695U
CN201029844Y
Attorney, Agent or Firm:
BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD. (Suite 1106, Kunxun Plaza Zhichun Road 9, Haidian District, Beijing 1, 100191, CN)
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Claims:
权利要求书

1. 一种擦玻璃装置, 该擦玻璃装置能与外接电源 (2) 相连接, 其包含控制单元 (7)、 吸附单元 (3)、 驱动单元 (6)、 行走单元 (8) 和清洁单元 (9), 擦玻璃装置通 过吸附单元 (3) 吸附于玻璃表面, 行走单元 (8) 和清洁单元 (9) 分别设置在擦玻璃 装置的底部, 控制单元 (7) 和驱动单元 (4) 连接, 在控制单元 (7) 的作用下, 驱动 单元 (6) 控制行走单元 (8) 行走, 其特征在于: 擦玻璃装置还包含内置电池 (5), 擦玻璃装置由外接电源 (2) 或内置电池 (5) 供电工作。 2. 如权利要求 1 所述的擦玻璃装置, 其特征在于: 所述吸附单元 (3) 包括吸盘

(32)、 真空泵 (33) 和导气管 (34); 真空泵 (33) 通过导气管 (34) 与擦玻璃装置 底部的吸盘 (32) 连接, 真空泵 (33) 由外接电源 (2) 或内置电池 (5) 供电。

3. 如权利要求 2所述的擦玻璃装置, 其特征在于: 当擦玻璃装置 (1) 与外接电 源 (2) 电性连通时, 控制单元 (7) 控制外接电源 (2) 供电真空泵 (33); 否则, 控 制单元 (7) 控制内置电池 (5) 供电真空泵。

4. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置, 其特征在于: 控制单元 (7) 存储有第一阈 值, 当擦玻璃装置 (1) 与外界电源 (2) 非电性连通时, 控制单元 (7) 检测内置电池 (5) 的电量,

若内置电池 (5) 的电量大于或等于第一阈值, 控制单元 (7) 控制真空泵 (33) 和清洁单元 (9) 工作; 否则, 控制单元 (7) 提示报警。

5. 如权利要求 4所述的擦玻璃装置, 其特征在于: 所述控制单元 (7) 提示报警 时, 同时控制擦玻璃装置转向下方运行。

Description:
技术领域

本发明属于日用小家电制造技术领域, 涉及一种擦玻璃装置。 背景技术

在日常生活中, 对于小块的玻璃, 人们一般使用抹布进行清洁擦洗, 而大块玻璃 以及窗户的外立面, 通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。 然而, 用杆式玻璃清洁 擦清洁玻璃时, 手臂容易疲劳。 针对如上问题, 出现一种擦玻璃装置, 当需要擦拭玻 璃时, 由外接电源来供电的擦玻璃装置是通过吸盘吸 附在玻璃上, 并将擦玻璃装置的 操作部分放置在待擦拭玻璃的表面进行工作, 从而减轻人们的劳动负担。 但是, 市面 上现有的单面擦窗装置存在一个缺陷, 当发生电源线突然断开或者停电等情况时, 吸 盘会因为真空泵突然停止工作而失去负压, 使得擦玻璃装置无法继续吸附在玻璃上, 从而掉落。 发明内容

本发明所要解决的技术问题在于, 针对现有技术的不足, 提供一种擦玻璃装置, 当出现电源线突然断开或者停电等情况时, 可以保证擦玻璃装置继续吸附在玻璃上。

本发明提供的擦玻璃装置能与外接电源 2相连接,其包含控制单元 7、吸附单元 3、 驱动单元 6和行走单元 8和清洁单元 9, 擦玻璃装置通过吸附单元 3吸附于玻璃表面, 行走单元 8和清洁单元 9分别设置在擦玻璃装置的底部, 控制单元 Ί分别与清洁单元 9和驱动单元 4连接, 在控制单元 7的作用下, 驱动单元 6控制行走单元 8行走, 擦 玻璃装置还包含内置电池 5, 擦玻璃装置由外接电源 2或内置电池 5供电工作。

所述吸附单元 3包括吸盘 32、 真空泵 33和导气管 34; 真空泵 33通过导气管 34 与擦玻璃装置底部的吸盘 32连接, 真空泵 33由外接电源 2或内置电池 5供电。

当擦玻璃装置 1与外接电源 2电性连通时, 控制单元 7控制外接电源 2供电真空 泵 33 ; 否则, 控制单元 7控制内置电池 5供电真空泵。 即出现断电或擦玻璃装置 1与 外接电源 2断开的状况时, 控制单元 7控制内置电池 5供电真空泵。

控制单元 7存储有第一阈值, 当擦玻璃装置 1与外界电源 2非电性连通时, 控制 单元 7检测内置电池 5的电量, 若内置电池 5的电量大于或等于第一阈值, 控制单元 7控制真空泵 33和清洁单元 9工作; 否则, 控制单元 7提示报警。 进一步地, 所述控 制单元 7提示报警时, 同时控制擦玻璃装置转向下方运行。

进一步地, 内置电池 5为充电电池。

控制单元 7存储有第一阈值, 当擦玻璃装置 1与外接电源 2电性连通时, 控制单 元 7检测内置电池 5的电量, 若内置电池 5的电量大于或等于第一阈值, 外接电源 2 仅供电真空泵 33和清洁单元 9; 若内置电池 5的电量小于第一阈值, 外接电源 2供电 真空泵 33和清洁单元 9, 并同时给内置电池 5充电。

擦玻璃装置 1包含电源连接器或连接插头, 电源连接器或连接插头用于连接外接 电源 2。

在正常工作状态下, 真空泵由外接电源供电, 使吸盘产生负压吸附在玻璃上。 本 发明在擦玻璃装置内部安置一个内置电池, 当控制单元感应到失去外接电源供电时, 内置电路会自动将开关从外接电源电路切换至 内置电池电路上, 实现由外接电源供电 模式自动转换成内置电池供电模式从而使真空 泵继续工作, 吸盘可以依旧保持负压, 擦玻璃装置就不会掉下来。 附图说明

图 1为本发明擦玻璃装置结构示意图;

图 2为本发明擦玻璃装置控制原理示意图。

附图标记:

1.擦玻璃装置 2.外接电源 3.吸附单元 4.玻璃

5.内置电池 6.驱动单元 7.控制单元 8.行走单元

9.清洁单元 32.吸盘 33.真空泵 34.导气管 具体实施方式

本发明提供一种单体擦玻璃装置。

如图 1所示, 本发明提供的擦玻璃装置 1能与外接电源 2相连接, 其包含控制单 元 7、 吸附单元 3和清洁单元 9, 擦玻璃装置通过吸附单元 3吸附于玻璃的表面, 擦玻 璃装置还包含内置电池 5, 擦玻璃装置由外接电源 2或内置电池 5供电工作。

所述吸附单元 3包括吸盘 32、 真空泵 33和导气管 34; 真空泵 33通过导气管 34 与擦玻璃装置底部的吸盘 32连接, 真空泵 33由外接电源 2或内置电池 5供电。 吸盘 32可以是单吸盘, 也可以是双吸盘。

当擦玻璃装置 1与外接电源 2电性连通时, 控制单元 7控制外接电源 2供电真空 泵 33 ; 否则, 控制单元 7控制内置电池 5供电真空泵。 即一般情况下, 擦玻璃装置与 外接电源连接且正常供电时, 擦玻璃装置由外接电源供电工作, 当出现断电或擦玻璃 装置 1与外接电源 2的连接突然断开的意外状况时, 控制单元 7控制内置电池 5供电 真空泵。 内置电池 5采用充电电池或普通干电池。 较佳的, 内置电池为充电电池, 这 样外接电源就可以给内置电池充电。

具体来说, 控制单元 7存储有第一阈值, 内置电池的电量大于等于第一阈值时, 擦玻璃装置 1可以正常工作, 即电池电量足以提供清洁单元 9和真空泵 33工作。 当擦 玻璃装置 1与外接电源 2电性连通时, 控制单元 7检测内置电池 5的电量, 若内置电 池 5的电量大于或等于第一阈值, 外接电源 2仅供电真空泵 33和清洁单元 9; 若内置 电池 5的电量小于第一阈值, 外接电源 2供电真空泵 33和清洁单元 9, 并同时给内置 电池 5充电, 使得内置电池的电量总大于第一阈值。 若发生断电或外接电源意外断开 连接时, 内置电池的电量足以保证真空泵和清洁单元继 续工作。

当擦玻璃装置 1与外界电源 2非电性连通时,如断电或外接电源意外断开 接时, 擦玻璃装置由内置电池供电。 此时, 控制单元 7检测内置电池 5的电量, 若内置电池 5的电量大于或等于第一阈值, 控制单元 7控制真空泵 33和清洁单元 9工作; 否则, 控制单元 7提示报警, 且同时控制擦玻璃装置转向下方运行, 这样就使擦玻璃装置能 够下降到一个较低的位置, 方便用户能够及时取下擦玻璃装置, 防止因供电不足而导 致擦玻璃装置跌落损坏或产生危险。

擦玻璃装置 1包含电源连接器或连接插头, 电源连接器或连接插头用于连接外接 电源 2。 当出现外接电源连接器与外接电源 2突然断开或者停电等情况时, 控制单元 7 控制内置电池 5供电真空泵可以保证擦玻璃装置继续吸附在 璃 4上。

所述擦玻璃装置 1还包括驱动单元 6和行走单元 8, 行走单元 8和清洁单元 9分 别设置在擦玻璃装置的底部, 控制单元 7分别与清洁单元 3和驱动单元 4连接, 在控 制单元 7的作用下, 驱动单元 6控制行走单元 8行走。

清洁单元 9在控制单元 7的控制下进行清洗工作, 清洁单元 9可以是盘刷、 刮条 或是纤维布等等。 在吸附单元 3中, 真空泵 33通过导气管 34和吸盘 32连接, 真空泵 33持续工作使吸盘 32内部产生负压, 从而使擦玻璃装置 1贴附在玻璃 4的表面, 有 关擦玻璃装置 1如何吸附在玻璃 1的表面的技术为现有技术, 例如, 可参考中国专利 申请, 申请号分别为 201010553118.9、 201110076365.9, 在此不再赘述。