本发明涉及一种优先短停的泊位分级动态定 价方法。 通常， 驾驶者在停车时偏向于选择位置便捷、 停 放安全的优质泊位， 而不愿意位置较偏远或停放开出难度大的泊位 ， 因此， 大量车辆会因争夺优质泊 位资源而产生巡游， 造成排放增加。 本发明提出的优先短停的泊位分级动态定价方 法可以通过对不同 停车资源进行时间、 空间差异化定价， 实现对停车需求的管理和引导。 特别地， 本发明考虑泊位的数 量、 区域停车需求特征、车位占有率等， 通过递增累进计费的方式， 精细化地设定优质泊位的收费价格 并根据实际情况进行动态调整， 以达到将有限的优质泊位优先供给停车时长较 短的车辆的目的， 提高 优质泊位的周转率， 使更多的驾驶者能够得到舒适便捷的停车服务 和较短的步行时间。

背景技术

目前很多城市停车供需矛盾突出， 停车问题已成为严重的城市交通问题。 收费是调节市场供需最直接 有效的手段之一， 因而停车收费定价是停车管理的重要内容和关 键措施。

现有技术 1

一件美国专利申请， US20140122375 , 披露了一种根据停车场实时的车位占用率来动 态调节停车定价的 方法。 这种定价方法需要通过智能传感器来检测车位 的实时占用率， 通过比较模块将当前占用率与目 标占用率相比较， 通过实时调节停车定价来实现对停车需求的反 馈控制。 图 1显示了这种动态定价方 法的实施流程图。 图 2显示了这种定价方法的一个实施安全中的停� �需求、 车位占用率及设定的停车 定价的变化情况。

由图 2可以看出， 这种定价方法在检测到车位占用率超过设定的 目标值， 即停车需求较大时提高停车 收费的定价， 起到抑制需求的作用， 以将车位占用率降到设定的 85%阈值以下。但是这种定价方法中， 系统是按照先到先服务的原则对停车者提供泊 位资源的， 既没有考虑泊位资源条件优劣的差异化， 也 没有对停车用户进行停车时长的区分和选择。 因此， 未能实现对优质泊位资源的最大化利用。

现有技术 2 一件美国专利申请， US20110213672 , 披露了一种高需求情况下泊位的差异化定价方 法。 这种方法将停 车场内的可用泊位从数量上分成"普通泊位"、 "最后保留泊位之一"、 "唯一最后保留泊位"等类别， 借 鉴使用了泊位 "贡献值"的概念， 根据不同类别泊位的贡献值不同， 对其进行不同的定价， 以期实现运 营商利润的最大化。

图 3显示了一个停车场内利用这种方法对泊位类� �的划分。 其中标识 L的是 "大尺寸泊位"， 标识 S的 是 "安全泊位"， 没有标识的是普通车位。 下表显示了这种方法的一个实施实例中对泊位 的类别划分以 及定价规则。 标 识 分 类 价格 ( S) 时长限制（h )

0 普通泊位 1.00 2.5

L 最后保留泊位 3.00 3.0

N L 最后保留车位的相邻泊位 2.00 3.0

S 安全泊位 10.00 10.0 可以看出， 这种定价方法虽然对泊位进行了差异化区分定 价， 但并未对停车者的停车时长进行合理选 择。 这种定价方法的目的是运营商利润的最大化而 不是社会效率的最优化， 因此无法保障其优质泊位 能最大程度地服务于更多驾驶者， 因此同样存在一定程度的优质泊位资源的浪费 。

现有技术 3 一件中国专利申请， CNid00000063094751 ,披露了一种考虑停车时间的停车诱导系统的� �控方法。这种 方法所述的诱导系统以路网图形式展现区域的 停车状况， 诱导屏上包括了区域内各停车场的泊位信息 及行驶路线， 并动态显示路网的道路交通状况以及各停车场 的停车难易程度信息。 这种难易程度信息 通过依据停车时间范围划分的不同颜色标识给 出。 其所述停车诱导系统的调控方法是根据停车时 间， 计算驾驶员在当前位置选择区域内不同停车场 所需 的停车时间并选取合适的方式进行发布， 停车场的停车时间考虑到达停车场的路段行程 时间， 排队进 入停车场时间和停车场内部寻找车位的时间三 部分。 但其对驾驶者的诱导仅根据不同停车场当前的 车 位占有率决定， 未区分停车资源的便捷性， 造成优质停车资源未得到最充分的利用。

现有技术 4 一件中国专利申请， CN201510448131 ,披露了一种基于需求特性和停车场利用率的� �车动态定价方法。 通过将检测器采集到的停车场车辆进出数据做 停车场利用率的时间序列分析来判断该停车场 或该停车 场所在区域是否需要进行停车价格的调整， 并以此设定动态定价的目标和周期； 通过手机 APP进行 RP 调査进而构造该停车场或该停车场所在区域的 停车选择概率方程， 以此建立停车利用率与停车场属性 (包括价格） 的关系， 再结合检测器采集到的区域停车流量数据即可 通过调整停车场的停车价格来优 化该停车场的停车场利用率， 到达之前设定的目标， 从而实现停车场的合理动态定价。 在这种动态定价方法中， 对某个特定停车场内部所有泊位的价格均相同 ， 即未对停车场内部不同泊位 的便捷性做出区分。

现有技术 5 一件中国专利申请， CNid00000071874281， 披露了一种基于最优泊位模型的智能停车场车 位诱导机制 算法。 该方法包括停车场最优泊位模型的确定， 路网带权图的绘制和车位诱导算法的设计及程 序编写 三个部分。

其中， 最优泊位是根据车辆进入停车位的行驶距离、 走出停车场的步行距离和人身安全性三方面来 确 定的。 通过将这三个距离定量表示， 以三个距离之和为最短的最短路径法建立数学 模型并由此确定最 优泊位。 根据最优泊位模型， 可以将停车场路网抽象为图论中的带权图求解 ， 从而最优泊位问题就可 以转换为带权图上的最短距离计算问题。 在进行最优泊位选择时采用性能较优的改进 floyd算法， 最后 通过 Matlab仿真进行验证。 这种方法对停车场内的不同泊位进行了区分， 确定了最优泊位， 但仅将该算法用做停车诱导， 未涉及 停车定价， 也没有通过差异化定价来调控停车需求。

发明内容

将有限的优质泊位用来最大程度地满足停车 时长较短的车辆的停车需求， 提高优质泊位的周转率， 是 提高社会整体效率的关键。 这一思路可以用下面的例子进行说明：

假设现有一个位置便捷的优质泊位，距离停 车后出行者所想要到达的最终目的地的步行距 离为 2分钟； 同时有位置较远的普通车位， 距离最终目的地的步行距离为 5分钟。 假设某一时段内先有 A、 B两名驾 驶者同时需要停车后到达这一目的地， 其中 A的停车时长为 6小时， B的停车时长为 2小时， 2小时后 有驾驶者 C， 4小时后有驾驶者 D也需要停车后到达同一目的地， 其停车时长也均为 2小时。 在现有的技术方法下， 可能会出现的情形为：

驾驶者 A将车停放在优质车位上， 停车后步行 2分钟到达目的地； 与此同时驾驶者 B将车停放在普通 车位上， 停车后步行 5分钟到达目的地。 2小时后， B车驶离， 此时到达的 C只能将车停放在普通车位 上 （因为优质泊位仍被 A车占用）， 停车后也需步行 5分钟到达目的地； 同样地， 再过 2小时后 C驶 离， 而此时到达的 D也只能将车停放在普通车位上 （因为优质泊位仍被 A车占用）， 停车后也需步行 5 分钟到达目的地。 在这种情形下， 整个系统中四名驾驶者所花费的步行时间共计 为 2+5+5+5=17分钟。 而如果采用本发明的思路， 将优质泊位优先满足短停车辆， 则情形会变为：

驾驶者 A将车停放在普通车位上， 停车后步行 5分钟； 与此同时驾驶者 B将车停放在优质车位上， 停 车后步行 2分钟。 2小时后， 当 C到达时， 优质车位上的 B已经驶离， 因此 C会将车停放在优质车位 上； 同理， 又过 2小时 D到达时， 优质车位上的 C已经驶离， 因此 D会将车停放在优质车位上， 因此 C D 所需的步行时间均为 2 分钟。 在这种情形下， 整个系统中四名驾驶者所花费的步行时间共计 为 5+2+2+2=11分钟。 图 4对这两种情形进行了对比说明。 通过这个例子可以发现， 通过将优质车位优先分配给停车时长较短的车 辆（以下简称"短停车辆"）， 在 这个系统中， 系统整体付出的步行时间明显减少， 效率极大提高。如何通过对优质泊位的合理定 价， 引 导短停车辆停至优质泊位而长停车辆停至普通 泊车， 是本发明要解决的问题。

本发明提供了一种基于泊位数量限制和停车 需求特征分布的优先短停的泊位分级动态定价 的方法， 可 以得到区域内停车行为特征，计算停车时长控 制阈值和计费标准，实现诱导转移长停车辆至 普通泊位， 并能根据实际需求状态对价格进行动态调控。 实现提高优质泊位利用率， 减少系统总巡游时间及步行 时间的目的。 本发明具体包括以下步骤: ( 1 ) 建立泊位信息表。 建立泊位信息表， 统计停车区域内所有泊位的相关信息， 包括泊位编号、 泊 位距离停车区域各车行出入口的平均车行路程 d _e 、 泊位距离最近一个电梯的步行路程 d _w 、 泊位距 离最近一个自助缴费机的距离 ^、 区域内能对该泊位进行监控的摄像头的数量 n 以及该泊位的面 积 A。 所建立的泊位信息表示如下表所示。

在这一步中，当所考虑的停车区域中未设置自 助缴费机时，则在泊位信息表中删除该统计项 ； 当所考虑的停车区域中未安装用于监控的摄像 头系统时， 则在泊位信息表中删除该统计项。

( 2 ) 对泊位进行分级， 确实优质泊位数量 s。根据步骤（1 ) 中建立的泊位信息表， 按以下步骤分别 计算各泊位的等级系数 γ:

a) 计算泊位的车行便捷度 c _e ， 按式 （1 ) 进行计算： 其中：

^表示该泊位距离停车区域各车行出入口的平� �车行路程； 表示该停车区域中所有泊位距离停车区域各车 行出入口的平均车行路程的平均值;

b) 计算泊位的人行便捷度 c _w ， 按式 （2 ) 进行计算： 其中：

d _w 表示该泊位距离停车区域内最近的电梯的 步行路程；

表示该停车区域中所有泊位距离停车区域内最 近电梯的步行路程的平均值;

c) 计算泊位的缴费便捷度 _C/ ， 按式 （3 ) 进行计算：

其中： ^表示该泊位距离最近的自助缴费机的距离；

^表示该停车区域中所有泊位距离最近的自助� �费机的距离的平均值；

d) 计算泊位的尺寸便捷度 c _a ， 按式 （4 ) 进行计算： c _a = - ( 4 ) 其中：

4表示该泊位的面积；

表示该停车区域中所有泊位面积的平均值；

e) 计算泊位的安全度 c _s ， 当该泊位仅能被一个监控摄像头所监控时， 其^ = 1； 当该泊位能同时 被两个监控摄像头所监控时，其 = 1.25； 当该泊位能同时被三个及以上监控摄像头所监 控时， 其^ = 1.5； 当该泊位处于所有摄像头的盲区而无法被监控 时， 其 = 0。 f) 计算泊位的等级系数 γ， 式 （5 ) 进行计算：

其中：

γ表示泊位的等级系数， γ越大， 表示泊位的综合条件越优；

γο表征了所设定的优质泊位综合条件的最� �标准， 取值范围为 1 2。 _Yq 取值越大， 该区域内优质 泊位的条件越优， 反之越差。 γο的可由停车设施运营商自行设定， 可取 1、 1.2、 1.25、 1.4、 1.5、 1.75等值； 其余符号含义与之前相同。

g) 确定优质泊位的数量 s。 当泊位的车行便捷度 c _e 、 人行便捷度 c _w 、 缴费便捷度 _C/ 、 泊位的尺寸 便捷度 和安全度 ^五项中有一项取值大于或等于 1.5， 或泊位的等级系数 γ大于 1时， 该泊位 则为优质泊位， 其余泊位为普通泊位。对停车区域内所有泊位 的计算结果进行统计， 得到停车 区域内优质泊位的数量 s。

在这一步骤中， 另一种可能的实施方式是， 当泊位数量较少时， 可根据不同泊位的位置、 安全性及 尺寸条件， 对数量有限有泊位进行粗略分级， 并为不同等级的优质泊位设定固定的等级系数 γ。 优 质泊位的条件越优， 其等级越高， 相应的等级系数 γ也越大。 图 8显示了对于位于同一个停车场内 的多个泊位的一种可能的分级方式， 其分级系数的设定如下表所示。

确定单位计费时长 t _Q 。 单位计费时长 t _Q 可以是小于所需定价的时段长度的任一时 长， 如要制定 的是 3小时内的停车收费政策， 则应满足^ < 3小时。 停车时长中不满一个 t _Q 的部分在计费时按一 个^计算。 特别地， 本方法中提出 的取值应满足 1分钟≤ to≤ 20分钟。 这是因为 to越大， 停车收费随停车 时长增加的阶梯性突变越明显，会使时长处在 突变阈值附近的用户对收费的变化更为敏感， 从而增 加用户的时间焦虑感， 降低停车用户对停车服务的满意度。

图 5显示了在假设某用户停车时长为 2小时， 最终支付的总费用相同的情况下， 设定单位计费时 长 to = 1小时和 to = 10分钟两种情况下，其停车费用在 2小时内随时间增长的变化情况。由图 5可 以看出， t _Q = l小时情况下， 收费增长具有明显的阶梯性突变， 这使得停车者在停车接近 2小时的 时候便会产生明显的心理焦虑感， 因为担心时长一旦超过 2小时， 费用会产生突增。 而在 to = 10 分钟的情况下，收费增长更加平缓渐变，用户 不必担心由于超过某个时限而产生费用的大幅 增加， 从而改善用户的停车体验。

( 4 ) 确定停车区域内停车特征数据。这些数据包括 进入所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q、有 停车需求的车辆的停车时长 t。

在确定所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q和有停车需求的车辆的停车时长 t这两项数据时， 需要利用以下四种相关数据中的至少一种： a) 同时段所述停车区域内停车车辆数 Q j及停车时长的历史经验值 t j。 通过智能化的停车设施所 存储的数据或人工记录，得到优质泊位和普通 泊位处停车车辆的到达数量并求和， 同时记录每 辆车的停车时长， 随机抽取多天的记录值并取平均值， 即为所述停车区域内停车车辆数历史经 验值及停车时长的历史经验值。特别地， 在进行历史数据的抽取统计时， 应将选取的日期分工 作日、 双休日及特殊节假日这三种需求差异较大的情 况进行分别统计。 b) 周边道路的实时交通流量 Q _n 。 指由交通管理部门或有关专业第三方发布的， 围绕所述停车区 域周边的道路路网的实时交通流量数据。 c) 移动终端 APP上的泊位预约数据 ρ _Ι 、 t _m 。 指有停车需求的用户提前通过相关的移动终端 应用

APP， 对所述停车区域内的优质泊位进行了预约， 并告知所需停车的时段。 在 APP上被预约的 优质泊位的数量和预约时段可以从应用后台进 行实时获取。 d) 已知的停车区域内的临时活动的诱增停车需求 量 t _ni 。 所述停车区域内将发生的临时的活 动时会加大停车区域内的停车需求， 因此需要掌握参加活动的人数和活动举办的时 间。

利用以上一种或多种相关数据， 通过以下三种方法之一， 对所述停车区域内的有停车需求的车辆 数 Q和有停车需求的车辆的停车时长 t进行预测： a) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q =同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经� �值 Q！ +停车区域内临时活动的参加人数 QjyX小汽车出行的分担比；其中小汽车出行的� �担比的 取值大于 0.1小于 0.3， 通过在实地抽样调査得到； 停车区域内的停车时长 t由停车时长的历 史经验值 t j和停车区域内临时活动诱增的停车需求的停� �时长分布 tjy叠加得到。 b) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q = APP中预约泊位数量 Q _m + 同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经验 值 Q！ x(l -

APP预约用户占所有停车用户的比例） +停车区域内临时活动的参加人数 QjyX 小汽车出行的分担比； 其中 APP 预约用户占所有用户的比例是通过抽样调査得 到， 小汽车出 行的分担比的取值大于 0.1小于 0.3， 通过在实地抽样调査得到； 停车区域内的停车时长 t由 停车时长的历史经验值 t j和由历史数据、 APP 预约数据确定的停车需求的停车时长 !和由停 车区域内临时活动诱增的停车需求的停车时长 t _ni 三项叠加得到。 c) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q =周边道路的实时交通流量 Q _Ti x

同时段所述停午 域内停午午辆数的历史经验值

-, 总需求的停车时长 t 的分布与停车时长历史数据经验值 周边道路的实时交通流量的历史平均值

的分布 t _T 一致。 当用于确定 APP中提供给预约用户的优质泊位价格时， 应使用方法 a) ; 当进行优质泊位价格 的实时动态调整时， 应使用方法 b)或方法 c)。 但实时调整的价格仅应用于价格发布后进入泊 位的非预约用户， 对于已在 APP 上进行预约的停车用户， 其收费标准依然按照其预约时所被 告知的收费标准执行。

确定停车时长控制阈值 t _m 。 按照以下步骤进行： a) 由步骤（3 )中所获得的数据，将停车区域内有停车需求� �车辆总量 Q按停车时长 t进行分组， 组距为单位计费时长 t _Q 。 即第 i组数据的停车时长为 = iXt _Q ， 该组的车辆数为 i的取值范 围为 i = 1,2,3 , T/t ₀ , 其中 T是总定价时长； b) 由第 i组的车辆数 ， 计算第 i组车辆平均每 to时长的到达量 q _Qi = ^-; c) 由第 i组车辆平均每 to时长的到达量 q _Qi 和第 i组车辆的停车时长 t， 计算第 i组车辆所需要的 停车时空资源数量 = i^ Xt _{i ;}

d) 由各组车辆所需要的停车时空资源数量 Si, S ₂ S _t , 计算前 i组车辆累积所需停车时空资源数 量∑S = S _x + S ₂ +… + S;; e) 由优质泊位的泊位数 s计算其所能提供的停车时空资源 S _p = 0.85X5X t ₀ ; f) 将∑Si， ∑S ₂ ∑ 与优质泊位所能提供的停车时空资源 S _p 进行比较，找出一个 i'，使得∑S 最接近但且不超过 S _p ， 其所在组别 i'对应的停车时长 即为停车时长控制阈值 t _m 。 图 6 显示了停车时长控制阈值 t _m 的计算流程。 这一计算过程可以利用停车需求统计表来进行 计算。 下表是停车需求统计表的一个示例。

( 6 ) 确定优质泊位停车收费价格。 按以下步骤进行：

a) 由已知的普通泊位停车收费政策， 计算当停车时长为停车时长控制阈值1 _∞ 时， 普通泊位的停 车收费价格 P _t ' _;

b) 设定优质泊位的免费停车时长 t _/ 即车辆在优质泊位处停放时长不超过^时， 不进行收费； t _f 的取值可以为 0， 即车辆从一停入优质泊位就开始计费；

c) 按成本定价法确定优质泊位在^时长内的价格� �限， 作为优质泊位免费停车时长 ^结束后第一 个^时长内的收费价格 p _{1 ;}

d) 由当停车时长为1 _∞ 时普通泊位的停车收费价格 P _t '和优质泊位的等级系数 γ， 按式（6 )计算当停 车时长为1 _∞ 时， 计算车辆停放在某优质泊位处的停车收费 /

P _t = Pt' xy ( 6 ) 式 （6 ) 中， 当优质泊位的等级系 ¾γ < 1时， 按 1计。

其中步骤 c)和步骤 d)可以同时进行。

e) 由当停车时长为1 _∞ 时车辆停放在某优质泊位处的停车收费/ 按式 （7 ) 计算得到优质泊位的 价格递增方差 Δρ，即该优质泊位第 η个单位计费时长 t _Q 的收费比第 (η-1)个单位计费时长 t _Q 收费 上涨的部分：

其中:

N表示停车时长控制阈值1 _∞ 中所含的单位计费时长^的个数， 即 N =

f) 由优质泊位免费停车时长 结束后第一个 t _Q 时长的收费价格 ₁ 和优质泊位的价格递增方差 Δρ， 按式 （8 ) 计算得到优质泊位免费停车时长 ^结束后第 _n 个t _Q 时长的收费价格 ρ _{η :}

n = Pi + (η - 1)■ Δρ ( 8 ) 其中， 步骤 b),c),d)可以同时进行， 图 7显示了优质泊位停车收费价格的计算流程图� � 在这一步骤中， 一种可能的实施方式是考虑所述停车区域内停 车用户的价格敏感系数 μ。 即当所述 停车区域内停车用户对优质泊位收费价格变化 的反应较小时， 可以对计算所得的停车收费价格乘 以系数 μ， 1 < μ < 1.5 , 取值为 μ=1.0、 1.1、 1.2、 1.3、 1.4、 1.5等， 进行一定的扩大， 以达到有效 分流的目的。 所述价格敏感系数 μ的设定可以考虑用户忠诚度和用户优惠券使� ��情况。 其中， 用户忠诚度通过用 户的复购率， 即一月内重复停放的次数来衡量。用户忠诚度 越高， 对价格的敏感程度越小， 相应的 价格敏感系数 μ越大。 用户优惠券使用率越高， 则用户对价格的敏感程度越高， 相应的价格敏感系 数 μ越小。

通过对计算所得的某优质泊位的停车收费价 格收费规则可以用收费矩阵来表示， 优质泊位收费矩 阵的一个示例如下所示：

( 7 ) 确定实时检测间隔时长^， 对在优质泊位停车的实际车辆数 和优质泊位的实时占用率 ^进 行定时的实时统计与检测。利用智能道闸、视 频车位探测器、 红外车位探测器、微波车位探测器或 地磁线圈，每隔 寸长统计从定价时段起始到当前时刻，在优质 泊位处停车的实际车辆数 和此时 优质泊位的实时占用率 ， 并将数据上报给系统。

( 8 ) 将实时检测数据与预测数据进行比较， 确定之后时段的优质泊位停车收费价格。 由步骤 （4 ) 中确定的所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q， 求得从定价时段起始到当前时刻的预测需求量 = ^^ 1 ^， 和优质泊位处停车的实际车辆数 比较， 若 ₀ . _{85 ≤ ≤}

1.15Q _p 且 0.7≤ 0^≤ 0.9， 则原定收费方案不变； 若不满足， 则需重新执行步骤 （4 ) 至步骤 （6)， 更新相关参数， 定并发布新的收费方案。

以上符号及其所表示含义归纳如下表: 符 号 含 义

泊位距离停车区域各车行出入口的平均车行路 程 d _w 泊位距离最近一个电梯的步行路程

df 泊位距离最近一个自助缴费机的距离

能对某泊位进行监控的摄像头的数量

A 泊位面积

c _e 泊位的车行便捷度

d _e ' 停车区域中所有泊位距离停车区域各车行出入 口的平均车行路程的平均值 泊位的人行便捷度

停车区域中所有泊位距离最近的电梯的步行路 程的平均值 cf 泊位的缴费便捷度

df' 停车区域中所有泊位距离最近的自助缴费机的 距离的平均值

Ca 泊位的尺寸便捷度

A' 停车区域中所有泊位面积的平均值

c _s 泊位的安全度

Y 泊位的等级系数

Yo 优质泊位综合条件的最低标准

s 停车区域中优质泊位的数量

to 单位计费时长

Q 停车区域内有停车需求的车辆数

t 停车区域内有停车需求的车辆的停车时长

停车区域内停车时长的历史经验值 停车区域内停车车辆数的历史经验值 周边道路的实时交通流量 tIII 移动终端 APP上的预约泊位的停车时长

Qui 移动终端 APP上的泊位预约数量 停车区域内的临时活动的诱增停车需求的停车 时长 停车区域内的临时活动的诱增停车需求量 μ 停车区域内停车用户的价格敏感系数 tm 停车时长控制阈值

ti 停车需求统计表中第 i组车辆的停车时长 q; 停车需求统计表中第 i组的车辆数 q ₀ i 停车需求统计表中第 i组车辆平均每 t _Q 时长的到达量

T 总定价时长

Si 停车需求统计表中第 i组车辆所需的停车时空资源数量 停车需求统计表中前 i组车辆累积所需停车时空资源数量 s 优质泊位所能提供的停车时空资源数量

V 停车需求统计表中停车时长控制阈值1 _∞ 所对应的组别

Pt 停车时长等于 t _m 时， 车辆停在普通泊位所需缴纳的停车费 p _t 停车时长等于 t _m 时， 车辆停在优质泊位所需缴纳的停车费 tf 优质泊位的免费停车时长

Pi 优质泊位免费停车时长 ^结束后第 1个^时长的收费价格

Δρ 优质泊位的价格递增方差

N 当停车时长为 t _m 时， 所含的单位计费时长 t _Q 的个数

Pn 优质泊位免费停车时长 ^结束后第 n个^时长的收费价格 t _r 优质泊位实时检测间隔时长

Qr 在优质泊位处停车的实际车辆数 o _r 优质泊位的实时占用率

QP 从定价时段起始到检测时刻有停车需求的车辆 数的预测值 附图简要说明

图 1是现有技术 1的实施流程图。

图 2是现有技术 1实施实例说明。

图 3是现有技术 2中泊位分类示例。

图 4是现有情形与优化情形对比图。

图 5是不同单位计费时长 t _Q 下收费变化对图。

图 6是停车时长控制阈值 1 _∞ 的计算流程图。

图 7是优质泊位停车收费价格的计算流程图。 图 8是某停车场内多个优质泊位一种可能的分级� �式。

图 9是优先短停的优质泊位动态定价方法实施流� �图。

图 10是实施例停车区域车位分布示意图。

具体实 ¾ ¾r式

在本实施例中， 提供一个上述发明的可能实施方式， 本实例中停车区域车位分布图如图 10所示。 该停 车区域内共有 36个泊位， 泊位编号如图所示。 收费研究时间为某天的 07:00— 24:00。 现利用优先短停 的泊位分级动态定价方法为该停车区域内 APP预约用户进行泊位分级动态定价。 实施过程如下： 建立该停车区域泊位信息表如下: 泊位距车行出 泊位距离最近一 泊位距离最近自

泊位编 nni工 ί双 1豕 泊位面积 S 口 入口的平均距 个电梯的步行路 助缴费机的距离

头的数量 η ( m 离 d _e (m) 程 d _w (m) df (m)

1 25 4 19 1 14.84

2 27.8 6.6 21.8 1 13.78

3 30.4 9.2 24.4 1 13.78

4 33 11.8 27 1 13.78

5 35.6 14.4 29.6 1 13.78

6 38.2 17 27 1 13.78

7 40.8 19.6 24.4 1 13.78

8 43.4 22.2 21.8 1 13.78

9 46.4 25.2 18.8 1 15.90

10 36.4 30.2 8.8 1 15.90

11 33.4 27.2 11.8 1 13.78

12 30.8 24.6 14.4 2 13.78

13 28.2 22 17 2 13.78

14 25.6 19.4 19.6 2 13.78

15 23 16.8 17 1 13.78

16 20.4 14.2 14.4 2 13.78

17 17.8 11.6 11.8 1 13.78

18 15 8.8 9 1 15.90

19 10 13.8 9 1 15.90

20 13 16.8 11.8 1 13.78

21 15.6 19.4 14.4 2 13.78

22 18.2 22 17 3 13.78

23 20.8 24.6 19.6 1 13.78 24 23.4 27.2 17 2 13.78

25 26 29.8 14.4 1 13.78

26 28.6 32.4 11.8 1 13.78

27 31.6 35.4 8.8 1 13.78

28 28.4 45.4 18.8 1 15.90

29 25.4 42.4 21.8 1 13.78

30 22.8 39.8 24.4 1 13.78

31 20.2 37.2 27 1 13.78

32 17.6 34.6 29.6 1 13.78

33 15 32 27 1 13.78

34 12.4 29.4 24.4 1 13.78

35 9.8 26.8 21.8 1 13.78

36 7 24 19 1 14.84 平均值 24.92 23.27 18.76 _ 14.13 对泊位进行分级， 确实优质泊位数量 s。 根据泊位信息表中的数据， 取 γο = 1.2， 计算各泊位的车 c _e 、 人行便捷度 c _w 、 缴费便捷度 _C/ 、 尺寸便捷度 c _a 、 安全度 c _s 和等级系数 γ如下表所示：

当泊位的车行便捷度 c _e 、 人行便捷度 c _w 、 缴费便捷度 _C/ 、 泊位的尺寸便捷度 ^和安全度 ^五项中有 一项取值大于或等于 1.5， 或泊位的等级系数 γ大于 1时， 该泊位则为优质泊位， 其余泊位为普通泊位。 对停车区域内所有泊位的计算结果进行统计， 得到停车区域内优质泊位的编号如上表灰色部 分所示， 统计得到该停车区域内优质泊位的数量 s=13。

3. 设定单位计费时长 to为 20分钟， 停车时长不足 20分钟的部分按 20分钟计费。 确定停车区域内停车特征数据。 通过停车场智能道间系统统计数据得到停车区 域内停车车辆数的 历史经验值为 60辆， 其停车时长分布已知； 同时已知该停车区域内在这天将要举办一个活 动， 预计参加人数为 30人， 活动时间为 9:00— 11:00， 参加活动的人中选择开车前为的人数比例约为 20%。 因为是针对 APP预约用户进行的优质泊位停车定价， 则按照步骤 （3 ) 中的方法 a)预测这天内该 停车区域内有停车需求的车辆数 Q: 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q

=停车车辆到达速率的历史经验值

+停车区域内临时活动的参加人数 X小汽车出行的分担比 = 60 + 30 X20% = 66辆 对该区域内有停车需求的车辆数 Q按其停车时长 t进行分组， 得到停车需求统计表如下: 停车时长 平均到达量 q _oi 所需停车资源 累积所需停车时空资源∑ 辆数

t; (20min) (辆 /20min ) (个'小时） (个'小时）

1 3 0.0588 0.0196 0.0196

2 1 0.0196 0.0131 0.0327

3 2 0.0392 0.0392 0.0719

4 6 0.1176 0.1568 0.2287

5 4 0.0784 0.1307 0.3594

6 3 0.0588 0.1176 0.477

7 2 0.0392 0.0915 0.5685

8 2 0.0392 0.1045 0.673

9 3 0.0588 0.1764 0.8494

10 2 0.0392 0.1307 0.9801

11 4 0.0784 0.2875 1.2676

12 2 0.0392 0.1568 1.4244

13 3 0.0588 0.2548 1.6792

14 5 0.098 0.4573 2.1365

15 3 0.0588 0.294 2.4305

16 1 0.0196 0.1045 2.535

17 0 0 0 2.535

18 1 0.0196 0.1176 2.6526

19 2 0.0392 0.2483 2.9009

20 0 0 0 2.9009

21 0 0 0 2.9009

22 3 0.0588 0.4312 3.3321

23 1 0.0196 0.1503 3.4824

24 2 0.0392 0.3136 3.796

25 0 0 0 3.796

26 0 0 0 3.796

27 1 0.0196 0.1764 3.9724

28 0 0 0 3.9724

29 1 0.0196 0.1895 4.1619

30 0 0 0 4.1619

31 1 0.0196 0.2025 4.3644

32 0 0 0 4.3644

33 1 0.0196 0.2156 4.58

34 0 0 0 4.58

35 0 0 0 4.58 36 1 0.0196 0.2352 4.8152

37 0 0 0 4.8152

38 1 0.0196 0.2483 5.0635

39 0 0 0 5.0635

40 1 0.0196 0.2613 5.3248

41 0 0 0 5.3248

42 1 0.0196 0.2744 5.5992

43 0 0 0 5.5992

44 0 0 0 5.5992

45 1 0.0196 0.294 5.8932

46 1 0.0196 0.3005 6.1937

47 0 0 0 6.1937

48 0 0 0 6.1937

49 1 0.0196 0.3201 6.5138

50 0 0 0 6.5138

51 0 0 0 6.5138 同时， 由于优质泊位的数量 s=13个， 其所能提供的停车时空资源 S _p = 0.85 X5X t ₀ =

0.85x l3 x (¾ = 3.6833(个 ·小时） 。 通过在停车需求统计表中与各组的累积所需停 车时空资源

∑S相比较， 发现在第 23组数据中， 即当停车时长 = 23 X20 = 460min时， 其累积所需停车时 空资源∑Si = 3.4824个 ·小时， 是最接近且不超过 S _p = 3.6833个 ·小时的组别。 因此， 确定该停 车区域的停车时长控制阈值 t _m = 460min。 已知该停车区域内普通泊位的停车收费为 5元 /h， 不足 1小时部分按 1小时计。 则当停车时长为 停车时长控制阈值 t _m = 460min时， 停放在路外停车场的停车费用为 P =8hx5元 /h=40元。 设定优质泊位的免费停车时长 to = 0， 即车辆一停入优质泊位即开始计费。 以编号为 02的优质泊 位为例， 其泊位的等级系数 γ = 1.21， 按式（5 )计算当停车时长为 t _m 时， 车辆停放在 02号优质泊 位处的停车收费

P _t = Ρ χγ = 40x1.21 = 48.4元 则当停车时长为停车时长控制阈值 t _m = 460min时， 其中包括的单位计费时长 t _Q = 20min的个数

_{Ν = 21} - _{££ =} 460-0 _{= 23 ο}

to 20 同时，根据成本定价法， P1处路内停车位的价格下限为 3元 /h，即在第一个单位计费时长 to = IQmin 的收费 ？¾=1元。 2(P _t -JV- _Pl ) (48.4

因此， 按 （4 ) 式求得 Δρ = = 0.10元。

W(W_1) 23x(23-l) 因此， 编号为 02的优质泊位的停车收费价格为第一个 20min 收费 1元， 之后每个 20min的收费价 格比前一个 20min上涨 0.10元， 即第二个 lOmin收费 1.10元， 第三个 20min收费 1.20元， 第四个 20min收费 1.30元 ......依次类推， 如下表所示： 同时， 为了鼓励停车用户通过 APP进行优质泊位的预约使用， 对于通过 APP提前预约后前来优质 泊位停车的用户， 其最终停车收费为在以上计算价格的 90%计算， 即享受 9折优惠。 在停车当天， 若 优质泊位的收费价格进行实时调整， 预约用户的收费也不改变， 仍按照其预约时系统所告知其的收费 标准执行。