De telles machines comportent généralement un dispositif de commande et un châssis sur lequel sont montés : - un support muni de moyens de fixation destinés à porter une pièce à rectifier, - un groupe d'usinage comprenant une tte, un organe de serrage monté sur la tte et destiné à porter une meule, et un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner la meule autour d'un premier axe de rotation, pour assurer la rectification de la pièce, et - des moyens de guidage, de positionnement et de déplacement, disposés sur le châssis et coopérant avec le dispositif de commande pour déplacer la pièce à rectifier et la meule.

La précision à obtenir, qui est de l'ordre du millième de millimètre, ne peut l'tre que dans la mesure où chaque partie de la machine est elle-mme très précise. Un des points les plus délicats se rapporte à la mise en place et au serrage de la pièce à rectifier sur son support. C'est pourquoi il est indispensable de commencer par faire un étalonnage permettant de prendre en compte la position relative de la pièce et de la meule, avant d'entreprendre la rectification.

A cause des différents paramètres variables, il est possible que la précision espérée ne soit pas atteinte. La pièce doit donc tre contrôlée et mesurée.

Pour effectuer cette mesure avec la précision voulue, il est nécessaire que la

pièce soit propre et à la température ambiante. Elle est donc enlevée de son support, puis nettoyée dans une machine à laver, en la trempant dans un bain, éliminant ainsi toutes les impuretés que sa surface pourrait comporter, et plus particulièrement du liquide de lubrification et de refroidissement utilisé lors de l'usinage et des particules abrasives. Elle peut alors tre mesurée lorsqu'elle a atteint la température ambiante.

Si la pièce est enlevée de son support, et qu'elle n'est pas dans les tolérances, il est donc nécessaire de recommencer l'opération, y compris l'étalonnage, sans tre certain d'obtenir le résultat souhaité.

Par ailleurs, durant le temps de nettoyage, de refroidissement et de mesure, la machine est inactive et se refroidit, de telle sorte que, lorsqu'elle est remise en marche, ses dimensions propres ont changé et elle doit tre réétalonnée.

Pour pallier cet inconvénient, le document US 6,449, 526 propose de disposer, sur son châssis, un équipement de métrologie, ce qui permet d'éviter le retrait de la pièce de son support et de raccourcir le temps de mesure. Dans ce cas, la pièce est donc mesurée sur la machine, apparemment sans enlèvement du liquide de lubrification ni des particules abrasives, de telle sorte que l'information obtenue est peu sûre. De plus, la pièce ne peut pas tre refroidie, sinon par le liquide de lubrification et se trouve ainsi à une température plus élevée que la température dite ordinaire.

Dans ces conditions, la mesure réalisée ne peut pas tre considérée comme fiable et significative du produit final, surtout lorsque les tolérances admissibles sont du mme ordre de grandeur que les variations de dimensions dues à aux variations de température produites lors de l'usinage.

Le but de la présente invention est de permettre une mesure de la pièce rectifiée, propre et à une température maîtrisée, sans qu'il soit nécessaire de l'enlever de son support. A cet effet, la machine selon l'invention comporte, de manière connue, un dispositif de commande, un châssis et, montés sur ce châssis, des organes comprenant :

- un support muni de moyens de fixation destinés à porter une pièce à rectifier, - un groupe d'usinage comprenant une tte, un organe de serrage monté sur la tte et destiné à porter une meule, et un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner la meule autour d'un premier axe de rotation, pour assurer la rectification de la pièce, - des moyens de guidage, de positionnement et de déplacement, disposés sur le châssis et coopérant avec le dispositif de commande, et - un équipement de métrologie destiné à mesurer la pièce.

Le dispositif de commande est agencé de manière à permettre la mise en mouvement et l'arrt des différents organes mobiles constitutifs de la machine.

De plus, et selon l'invention, cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre un dispositif de nettoyage par fluide comprenant une chambre et agencé de manière à permettre l'engagement, dans cette chambre, de la pièce portée par son support et son nettoyage au moyen du fluide, et en ce que les moyens de guidage, de positionnement et de déplacement sont agencés de manière à assurer un déplacement relatif du support en référence à la meule, à l'équipement de métrologie et au dispositif de nettoyage.

De la sorte, après que la pièce a été rectifiée, le dispositif de commande l'amène en regard du dispositif de nettoyage et l'engage dans la chambre dans laquelle elle est nettoyée et séchée, la température du fluide de nettoyage et l'opération de séchage permettant d'assurer à la pièce une température maîtrisée. La pièce est alors déplacée jusqu'au voisinage de l'équipement de métrologie qui contrôle les dimensions obtenues, dans des conditions aussi bonnes que pour une mesure après enlèvement de son support.

On connaît certes, des machines munies d'un équipement de nettoyage, telle celle décrite dans le document US 2002/0168922, qui est munie d'un ruban, porteur d'une pâte de nettoyage, contre lequel la pièce à nettoyer est appliquée. Une telle solution n'apporte pas une qualité de nettoyage suffisante pour garantir la précision demandée et ne règle en rien le problème de la température.

De manière avantageuse, le fluide utilisé est un solvant liquide. Il est ainsi possible d'éviter un travail à haute température, comme le nécessitent les produits de nettoyage aqueux. Le fluide de nettoyage participe ainsi à la mise en température de la pièce à mesurer.

Pour assurer le nettoyage dans les meilleures conditions possibles, des buses permettant la projection du solvant sur la pièce sont disposées dans la chambre de nettoyage.

Afin d'éviter une projection de solvant en dehors de la chambre, cette dernière est munie d'une fentre agencée de manière à ce que la pièce puisse y tre engagée et au moins un volet coopérant avec l'organe de support de la pièce pour obturer la fentre.

Ce type de machines est particulièrement bien adapté pour rectifier des pièces présentant une certaine symétrie axiale, telles que des fraises. A cet effet, le support est formé d'une poupée comportant des moyens de fixation destinés à porter la pièce à rectifier, et des moyens d'entraînement pour faire tourner la pièce autour d'un deuxième axe de rotation.

Pour garantir les meilleures conditions de positionnement et de réglage de la poupée, les moyens de guidage, de positionnement et de déplacement, comprennent des moyens de mobilisation de la poupée sur le châssis, qui comportent une base, partie du châssis, un plateau monté mobile selon un premier axe de translation sur la base, au moyen d'un premier ensemble coulisse-coulisseau, une table montée pivotante sur le plateau autour d'un premier axe de pivotement, au moyen d'un organe de pivotement. La poupée est montée mobile sur la table selon un deuxième axe de translation, parallèle

au deuxième axe de rotation, au moyen d'un deuxième ensemble coulisse- coulisseau.

Afin de pouvoir fabriquer la pièce à partir d'une ébauche, sans devoir changer d'outil le groupe d'usinage comprend une deuxième tte comportant un dispositif de serrage destiné à porter une meule, et un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner la meule autour d'un troisième axe de rotation, pour assurer une ébauche de la pièce, avant que le premier groupe effectue la rectification.

Du fait que le groupe d'usinage est monté pivotant sur le châssis autour d'un deuxième axe de pivotement parallèle au premier axe de pivotement, le passage de l'une à l'autre des ttes peut se faire de manière simple, précise et efficace. Avantageusement, les premier et troisième axes de rotation sont perpendiculaires l'un à l'autre.

Le guidage et le positionnement du groupe d'usinage sont particulièrement efficaces grâce au fait que les moyens de guidage, de positionnement et de déplacement comportent un rail en arc de cercle dont le centre est confondu avec son axe de pivotement et des patins coulissant sur le rail et solidaire les uns du châssis, les autres du groupe d'usinage, agencés de manière à supporter avec précision ce dernier dans sa périphérie.

L'équipement de métrologie comporte un appareil de mesure, et une enceinte dans laquelle est disposé l'appareil de mesure pour le protéger et qui est munie d'une fentre permettant d'y engager la pièce.

La machine selon l'invention comporte avantageusement un carénage définissant un espace confiné dans lequel se trouve le groupe d'usinage et le support, et un équipement agencé pour définir une pression différentielle entre la chambre, l'enceinte et l'espace confiné, la pression la plus haute étant dans l'enceinte, la plus basse dans la chambre. De la sorte, on évite toute pollution d'une part de l'appareil de mesure par le liquide de refroidissement utilisé pour effectuer la rectification des pièces, et d'autre part de l'espace confiné et de l'enceinte par le liquide de nettoyage.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, dans lequel : - La figure 1 montre, en perspective, une machine selon l'invention ; - Les figures 2 à 6 représentent, vue de dessus, la machine de la figure 1, dans différentes positions de travail ; - Les figures 7 à 9 illustrent une partie de la machine représentée aux figures 1 à 6, et plus particulièrement un dispositif de nettoyage qu'elle comporte ; et - La figure 10 est une vue de dessus d'une variante de la machine selon l'invention.

La machine selon l'invention, représentée en perspective sur la figure 1 et vue de dessus sur les figures 2 à 6 est destinée à tailler et à rectifier des fraises.

Elle comporte, comme on peut le voir tout particulièrement sur les figures 1 et 2, un socle 10 en fonte lestée d'un mélange de béton-polymère qui résiste bien aux vibrations et qui est stable thermiquement. Sa face supérieure comprend une zone centrale entourée d'une rigole 12 destinée à permettre la circulation d'un liquide de lubrification et de refroidissement.

La zone centrale du socle 10 porte une table 14 réalisée en fonte. Un pilier 16, adjacent à la table 14, est également monté sur le socle 10.

Le socle 10, la table 14 et le pilier 16 forment ensemble un châssis 18 servant de support aux différentes parties fonctionnelles de la machine.

La table 14 porte un groupe d'usinage 20 comprenant un plateau 22 sur lequel sont montées deux ttes tournantes 24 et 26, respectivement autour d'axes A-A et B-B qui sont perpendiculaires entre eux, et munies chacune d'un organe de serrage identifié par la lettre a et d'un organe d'entraînement schématiquement représenté en b. Ces organes peuvent tre constitués par des électrobroches telles que celles fabriquées par les maisons Renaud (Suisse) ou SMP2 (France).

Les organes de serrage 24a et 26a portent respectivement une meule de taillage 28 comportant deux disques 28a et 28b, et une meule de profilage 30.

Le plateau 22 est monté pivotant sur la table 14, autour d'un axe de pivotement C-C identifié par la lettre C, perpendiculaire au plan de la table 14 et aux axes A-A et B-B. II est relié aux ttes 24 et 26 par des ensembles coulisse-coulisseau, non visibles au dessin, qui permettent des mouvements de translation selon des axes respectivement parallèles à A-A et B-B. Cette structure permet d'amener successivement les meules 28 et 30 au contact de la fraise à tailler, comme cela sera expliqué plus loin.

Le pilier 16 porte une poupée 32 comportant un organe de serrage 32a, par exemple un tasseau à corps ISO 50, dans lequel est engagé l'ébauche d'une fraise 34 destinée à tre taillée et profilée, et un organe d'entraînement 32b agencé pour faire tourner l'organe de serrage 32a et, avec lui, la fraise 34 autour d'un axe D-D parallèle au plan des figures 2 à 6.

La poupée 32 est montée sur le pilier 16 par l'intermédiaire d'une table 36 (figure 1) coulissante selon un axe E-E parallèle au plan des figures 2 à 6, et qui est perpendiculaire à l'axe D-D lorsque la poupée 32 est en position de travail avec le groupe d'usinage 20. La table 36 porte un plateau 38 tournant autour d'un axe F-F perpendiculaire au plan du dessin et identifié par la lettre F. Ce plateau 38 porte la poupée 32, avec interposition d'un ensemble coulisse-coulisseau permettant un déplacement de la poupée selon un axe parallèle à l'axe D-D.

Les ensembles coulisse-coulisseau assurant le guidage durant les mouvements de translation sont avantageusement équipés de rails et patins à recirculation de rouleaux du type commercialisé par la maison fNA (Allemagne). Ces mouvements sont engendrés par des moteurs numériques avec codeur à haute résolution, entraînant une vis à billes à quatre points de contact, comme celles produites par la maison Steinmeyer (Allemagne) par l'intermédiaire ou non d'une réduction à courroie crantée. Le contrôle des

déplacements se fait par une règle incrémentale Heidenhain (Allemagne) de haute précision et pressurisée.

Les différents mouvements de rotation et de translation décrits ci-dessus sont assurés par des organes moteurs, bien connus de l'homme du métier, qui n'ont pas été représentés pour éviter de surcharger le dessin. Leurs mouvements sont définis par un dispositif de commande 39, schématiquement représenté sur les figures 2 et 3, tel qu'utilisé dans les machines à commande numérique, qui comprend un ordinateur dans lequel est enregistré un programme établi pour définir les différents déplacements à effectuer, par exemple une commande de type NUM 1050, munie d'un logiciel spécialisé du type NUMROTOplusO, par exemple présenté dans la publication NUMROTOplus Flash N0 6 (avril 2003).

La partie de la machine qui vient d'tre décrite permet d'assurer la fonction essentielle, soit le taillage de la fraise, qui consiste à former une ébauche de l'outil à fabriquer, puis à le profiler pour lui donner sa forme définitive. II est possible de réaliser aussi bien des fraises de type disque que de type barreau, notamment à bout hémisphérique.

Dans tous les cas, la première opération consiste à tailler les gorges de dégagement au moyen de la meule de taillage 28, le disque 28a assurant l'ébauche, le disque 28b la finition. Ces disques sont montés en enfilade sur un tasseau. Les gorges peuvent tre aussi bien droite qu'en hélice, à gauche ou à droite.

Le profilage se fait au moyen de la meule 30, par balayage, par balayage avec battement ou par détalonnage logarithmique. La référence pour la réalisation des profils est définie en alignant le bord radial de la meule 30 sur l'axe C-C de pivotement du plateau 22. Cela peut tre fait en déplaçant la poupée 32 selon l'axe E-E. La vérification du centrage de la meule 30 est effectué en mesurant l'attaque d'une plaquette témoin remplaçant la fraise 34 sur la poupée 32.

Du fait que le groupe d'usinage comporte deux ttes indépendantes, il n'est pas nécessaire de changer de meule en cours de travail. En complément et si nécessaire, un robot pourrait tre utilisé pour changer de meules et/ou de pièces. De plus, les moyens d'entraînement peuvent tre adaptés à la puissance qu'ils doivent dispenser, pour une application particulière.

Durant les opérations de taillage et de profilage, les meules 28 et 30 et la fraise 34 sont arrosées au moyen d'huile pleine arrivant à fort débit, ou d'une huile synthétique telles que celles commercialisées par la maison EQUALIT (Italie). L'huile est récupérée par la rigole 12 et conduite vers une installation de recyclage qui n'a pas été représentée et dans laquelle l'huile est réfrigérée et purifiée par centrifugation.

Les autres parties de la machine permettent une mesure in situ de la fraise 34. II s'agit plus particulièrement d'un dispositif de nettoyage 40 et d'un équipement de métrologie 42, qui sont fixés et/ou attenants au socle 10.

Le dispositif de nettoyage 40 sera décrit de manière plus détaillée en référence aux figures 7 à 9. II est disposé au voisinage immédiat du socle 10 et comporte une chambre 43 et une fentre 44 débouchant dans la chambre 43 et permettant d'y introduire la fraise 34.

La fentre 44 est disposée de manière à ce que la fraise 34 puisse tre introduite dans la chambre 43 par des mouvements de la poupée 32, de rotation autour de l'axe F-F et de translation selon l'axe D-D. En outre, la chambre 43 est mobile en translation, de manière à ce qu'elle puisse tre avancée en direction de la poupée 32.

L'équipement de métrologie 42 comprend un appareil de mesure optique 45, par exemple du type à deux caméras CCD à haute résolution, commercialisé par la maison Tecnogamma (Italie) sous la référence 14. Il comprend en outre, une cavité de mesure définie par une enceinte 46, partiellement enlevée sur les figures et dans laquelle règne une surpression garantissant qu'aucune particule d'abrasif, de lubrifiant ou de produit de nettoyage n'y pénètre.

L'appareil de mesure 45 est disposé de manière à ce qu'après avoir retiré la poupée 32 de la chambre 43 du dispositif de nettoyage 40, l'avoir fait pivoter autour de l'axe F-F, puis translater sur l'axe D-D, la fraise 34 puisse s'engager dans la cavité que définit l'enceinte 46, pour y effectuer une mesure.

Le dispositif de commande 39 comporte un second ordinateur qui recueille les informations obtenues grâce à l'appareil de mesure 45. Ces informations sont comparées avec les limites définies initialement.

Pour bien comprendre le fonctionnement général de la machine qui vient d'tre décrite, on se référera aux figures 2 à 6 qui représentent la machine dans ses différentes positions de travail.

La première opération consiste à fixer une ébauche de fraise 34 dans l'organe de serrage 32a de la poupée 32. Cette opération peut se faire soit manuellement, soit au moyen d'un automate ou d'un robot programmé à cet effet.

L'ébauche est ensuite taillée dans la position illustrée sur la figure 2. La poupée 32 et le plateau 22 sont placés de manière à ce que la meule 28 coopère avec la fraise 34 pour la tailler. Lorsque cette opération est terminée, la tte 24 portant la meule 28 est déplacée selon l'axe A-A. Le plateau 22 tourne autour de l'axe C-C, puis la tte 26 est translatée selon l'axe B-B de manière à amener la meule 30 au voisinage de la fraise 34, comme indiqué sur la figure 3. La fraise 34 est alors profilée, c'est à dire que la forme des dents de la fraise est rectifiée. La commande de la poupée 32, du plateau 22 et des ttes 24 et 26 se fait par le programme enregistré dans le dispositif de commande 39.

Après que la fraise 34 a été profilée et la meule 30 retirée par translation de la tte 26, la poupée 32 tourne autour de son axe F-F, jusqu'à amener la fraise 34 en regard de la fentre 44, puis translate selon l'axe D-D (figure 4). La chambre 43 est aussi déplacée (figure 5), de telle sorte que la fraise 34 y pénètre pour y tre nettoyée selon un processus qui sera précisé en référence aux figures 7 à 9.

La fraise 34 étant nettoyée, elle est retirée de la chambre 43, par des mouvements en sens inverse de la chambre 43 et de la poupée 32. Cette dernière pivote ensuite autour de l'axe F-F de manière à ce que la fraise 34 se trouve en regard de l'équipement de métrologie 42. Une nouvelle translation selon l'axe D-D amène la fraise 34 dans la cavité de l'enceinte 46, de telle sorte que l'appareil de mesure 45 puisse effectuer les mesures, par exemple par diascopie ou épiscope.

Les informations saisies par les caméras de l'appareil 45 sont traitées par le dispositif de commande 39 qui détermine si la forme de la fraise 34 est comprise dans les tolérances ou si elle doit tre corrigée. Dans le premier cas, elle est retirée de l'organe de serrage 32a. Dans le cas contraire, la poupée 32 est ramenée par rotation et translation dans la position illustrée à la figure 3, pour une retouche au moyen de la meule 30, commandée par le dispositif 39. Cette retouche s'effectue selon un mme cycle que décrit ci-dessus. Dès que les tolérances sont atteintes, la pièce peut tre retirée. De manière avantageuse, le dispositif de commande délivre un protocole de contrôle établissant la conformité de la fraise aux exigences définies.

Ainsi, la fraise 34 n'a pas besoin d'tre retirée de l'organe de serrage 32a pour pouvoir la contrôler. Il est donc possible de garantir de bien meilleures conditions de travail, permettant d'éviter un réétalonnage après l'enlèvement puis la mise en place de la fraise 34.

Pour que la mesure puisse se faire dans de bonnes conditions, il est nécessaire que la pièce à mesurer soit d'une propreté parfaite, mais que, de plus, elle présente une température très voisine de la température ambiante.

Certaines précautions doivent donc tre prises à cet effet au niveau du dispositif de nettoyage.

Ce dernier est représenté schématiquement sur la figure 7, alors que les figures 8 et 9 montrent la chambre 43, respectivement en coupe et en perspective.

Le dispositif de nettoyage 40 comporte, en plus de la chambre 43, un bac de rétention 50 dans lequel est stocké un solvant de nettoyage 52, par exemple du type vendu par la maison Houghton (Italie), dont le niveau est représenté par une ligne interrompue. Un serpentin 53, relié à une installation thermique non représenté au dessin, assure le maintien du solvant 52 à une température stable, qui garantit qu'à la sortie de la chambre 43, la pièce aura la température idoine.

Une tuyauterie 54 permet le passage du solvant 52 entre le bac 50 et la chambre 43, la circulation étant assurée par une pompe 56 qui aspire le solvant 52 dans le bac 50 et l'envoie sous pression vers la chambre 43. De manière avantageuse, un filtre 58 est branché sur la tuyauterie 54, éliminant les particules en suspension. Une vanne 59 commande la circulation du solvant 52 dans la tuyauterie 54.

Un distillateur 60 peut avantageusement tre relié au bac 50, pour assurer la régénération du solvant 52.

Comme on peut le voir sur la figure 8, la chambre 43 est percée par la fentre 44 dont le pourtour est défini par deux volets 62 montés coulissant sur les parois de la chambre 43. Des moyens de commande, schématiquement représentés en 64 sont reliés au dispositif de commande 39 et assurent le coulissement des volets 62 pour ouvrir et fermer la fentre 44.

Une rampe de buses 68, reliée à la tuyauterie 54, est fixée sur la paroi intérieure de la chambre 43. Cette dernière porte, en outre, un système. d'aspiration 70 qui assure une dépression à l'intérieur de la chambre 43. Il comporte un aspirateur 72 à moteur anti-déflagration, et un filtre 74 à charbon actif, ce qui permet d'éviter l'émission de solvant en dehors de la chambre 43.

Sur ces figures, les moyens permettant d'assurer le coulissement de la chambre 43, illustré par une double flèche sur la figure 8, n'ont pas été représentés, leur réalisation étant facilement accessible à l'homme du métier.

La figure 9 montre, vue en coupe, la chambre 43 à l'intérieur de laquelle se trouve la fraise 34, fixée sur la poupée 32 et plus particulièrement son organe

de serrage 32a. Ce dernier comporte un mandrin 32c qui s'étend jusqu'au niveau des volets 62.

Après que la fraise 34 a été introduite dans la chambre 43, les volets 62 sont appliqués contre le mandrin 32c, de manière à rendre la chambre 43 pratiquement étanche. La pompe 56 est ensuite mise en action et le solvant 52 est projeté sur la fraise 34 au travers des buses de la rampe 68. Durant cette opération, la chambre 43 est en sous-pression de manière à éviter que du solvant 52, sous forme liquide ou gazeuse, ne sorte. De plus, le mandrin 32c tourne lentement, de manière à ce que le solvant soit projeté régulièrement sur toute la surface de la fraise 34. Afin de réduire le temps de nettoyage, il est possible de disposer plusieurs rampes à l'intérieur de la chambre 43.

Après que la projection de solvant 52 a été arrtée, la fraise 34 reste encore un moment à l'intérieur de la chambre 43 pour la sécher. Le temps de séchage dépend de la structure de la fraise 34 et du solvant utilisé. 11 peut tre défini empiriquement.

Les volets 62 sont ensuite ouverts pour que la chambre 43 d'une part, la poupée 32 d'autre part coulissent et s'éloignent l'une de l'autre. Lorsque la fraise 34 est complètement sortie de la chambre 43, la poupée 32 peut alors pivoter autour de son axe F-F, pour amener la fraise 34 en regard de l'équipement de métrologie 42.

Dans les cas où la température est susceptible de jouer un rôle très important, un jet d'air à température régulée peut tre projeté sur la fraise après qu'elle a été sortie de la chambre 43 et jusque durant l'opération de mesure.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 10, les pièces ayant les mmes fonctions que celles représentées aux figures 2 à 6 portent les mmes références. Sur cette figure, le dispositif de nettoyage et l'équipement de métrologie n'ont pas été représentés du fait qu'ils sont en tout point similaires

et occupent les mmes places que ceux du mode de réalisation des figures 1 à 6.

Ce mode de réalisation diffère essentiellement de celui décrit précédemment par la structure de la table 14, du groupe d'usinage 20 et de son plateau 22.

Sur cette figure et dans sa portion identifiée par X, les éléments supérieurs de la machine ont été arrachés, de manière à rendre visible les pièces cachées essentielles. Plus précisément, le plateau 22 est monté pivotant sur la table 14 au moyen d'un rail 80 en arc de cercle concentrique à l'axe C-C et de patins 82 coopérant avec le rail pour soutenir et guider le plateau 22 dans sa périphérie.

Les patins 82, portés par le plateau 22 sont de type à recirculation de billes.

Une protection 84, solidaire du plateau 22, recouvre le rail 80 et passe dans un dégagement que comporte le pilier 16. Ce dernier forme donc un pont au- dessus du rail 80 et de la protection 84. Grâce à la protection 84, le rail et les patins sont protégés du lubrifiant et des particules d'abrasif. Avec cette structure particulière, la table 14 peut supporter des charges importantes tout en conservant sa grande précision.

II est bien évident que la machine qui vient d'tre décrite, qu'il s'agisse du premier ou du deuxième mode de réalisation, est munie d'un carénage, non représenté au dessin, qui confine son espace d'usinage. Le dispositif de nettoyage et l'équipement de métrologie sont placés en dehors de cet espace.

Le carénage est muni d'ouvertures disposées en regard du dispositif de nettoyage et de l'équipement de métrologie pour en permettre l'accès à la fraise 34. Des volets amovibles ferment ces ouvertures en dehors de moments où l'accès doit tre rendu possible à la chambre et à l'enceinte dans lesquelles s'effectuent respectivement le nettoyage et la mesure.

L'espace confiné défini par le carénage est en dépression par rapport à l'enceinte de l'équipement de métrologie et en surpression par rapport à la chambre de nettoyage. De la sorte, on évite toute pollution, spécialement au

niveau de l'enceinte de mesure, mais également au niveau de l'espace confiné.

Le carénage comprend, bien entendu des parties amovibles qui permettent l'accès à l'espace confiné, pour permettre le réglage et le nettoyage de la machine.

Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, la machine est destinée à fabriquer des fraises de précision, par des opérations d'ébauchage, finition, puis profilage, ce qui équivaut à une opération de rectification. Le mme concept est applicable à d'autres opérations ayant le mme but, soit usiner une pièce avec grande précision, par rectification. La pièce à usiner peut ou non tre fixe.