Artikeln

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greiftulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Artikeln, wie beispielsweise Behältern, insbesondere durch Korken, Krön-, Schraub- oder Bügelverschluss verschließbare Flaschen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , sowie ein Verfahren zum kopfseitigen Ergreifen solcher Artikel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 1 .

Vor allem in der Getränkeindustrie, aber auch in anderen Bereichen der

Lebensmittelindustrie und/oder der Verpackungsindustrie werden so genannte Pack- oder Greiftulpen zum Umgang mit Artikeln, wie etwa Behältern, insbesondere Flaschen eingesetzt. Der Umgang kann beispielsweise vorsehen, Artikel, wie beispielsweise Behälter, insbesondere Flaschen, von einem Ort zu einem anderen Ort zu versetzen und/oder in eine Umverpackung, etwa eine Kartonage und/oder einen Getränkekasten einzusetzen.

Ein Artikel weist eine als Aufstandsfläche des Artikels dienende Grundfläche, eine um die sich normal zur Grundfläche erstreckende Höhe des Artikels von der Grundfläche beabstandete Deckfläche, sowie eine den Umfang der Grundfläche mit dem Umfang der Deckfläche verbindende Mantelfläche auf. Bei beispielsweise als Getränkebehälter ausgeführten Artikeln kann eine beispielsweise durch einen Deckel verschließbare Behälteröffnung in der Deckfläche vorgesehen sein. Die Behälteröffnung kann die Deckfläche vollständig einnehmen.

Bei Flaschen, wie beispielsweise Getränkeflaschen, nimmt die Behälteröffnung üblicherweise zumindest einen Teil der gegenüber der Grundfläche angeordneten Deckfläche ein. Sie weisen darüber hinaus kopfseitig zur Deckfläche hin häufig eine als Flaschenhals bezeichnete, meist konische Verjüngung auf, an deren Ende ein mit einem Deckel zusammenwirkender Abschluss vorgesehen sein kann. Deckel und Abschluss bilden dabei zusammenwirkende Teile eines Verschlusses. Im Falle eines Kronkorkens als Deckel kann der Abschluss eine Aufwölbung umfassen, im Falle eines

Schraubverschlusses ein Au ßengewinde, um - ohne Anspruch auf Vollständigkeit - nur einige mögliche Ausgestaltungen von Verschlüssen anzudeuten. Um Artikel mittels Greiftulpen zu versetzen und/oder in eine Umverpackung einzusetzen, wird eine Greiftulpe beim kopfseitigen Ergreifen von oben her kommend auf einen Artikel abgesenkt, bis die Greiftulpe mit ihren Greifmitteln zumindest einen als Kontaktabschnitt vorgesehenen oberen Teil der Mantelfläche des Artikels wenigstens teilweise umgibt. Durch eine Betätigung der Greiftulpe gelangen deren Greifmittel in form- und/oder reibschlüssigen Kontakt mit dem Artikel, der so genannten Halteposition, so dass bei einem Anheben der Greiftulpe der Artikel gehalten und mit angehoben wird. Durch erneute Betätigung oder durch Beenden der Betätigung wird der form- und/oder reibschlüssigen Kontakt wieder aufgehoben, so dass ein von einer Greiftulpe ergriffener Artikel an seinem Bestimmungsort wieder freigegeben wird.

Dabei können mehrere Greiftulpen gruppiert sein, um mehrere Artikel gleichzeitig zu versetzen, beispielsweise, um mit nur einer einzigen räumlichen Bewegung der ganzen Gruppe von Greiftulpen alle Flaschen gleichzeitig in einen Getränkekasten einzusetzen.

Durch DE 20 2005 01 1 971 U1 ist eine Greiftulpe zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch Korken, Krön-, Schraub- oder Bügelverschluss verschließbaren

Flaschen bekannt, die in einem topfförmigen Gehäuse einen hülsenförmigen, mit seinem vorderen Ende am Topfrand des Gehäuses abgestützten, elastischen formbaren Einsatz und einen auf den Einsatz an dessen rückseitigem Ende mit einer axialen Druckkraft einwirkenden Stellkolben aufweist. Das Gehäuse ist im vorderen Bereich von einer radial nach au ßen elastisch verformbaren Wand gebildet. Zum Halten einer Flasche während deren Versetzens muss hierbei permanent eine Druckkraft ausgeübt werden,

einhergehend mit einem nachteilig hohen Energieverbrauch.

Durch CN 202107099 U ist eine Greiftulpe bekannt, deren Greifmittel zwei einander gegenüberliegend angeordnete, zweiseitige Hebel umfassen. Jeder der beiden zweiseitigen Hebel ist um eine von zwei parallel verlaufenden Horizontalachsen verschwenkbar. Ein unterer, zum Erfassen eines Artikels vorgesehener Hebelarm jedes zweiseitigen Hebels ist als Greifbacke ausgebildet. Ein oberer, zur Einwirkung eines vermittels einer Betätigungseinrichtung auf und ab beweglichen Keils vorgesehener Hebelarm jedes zweiseitigen Hebels ist derart federbelastet, dass die Federbelastung eine Auseinanderbewegung der Greifbacken bewirkt. Durch Einführen des vermittels der Betätigungseinrichtung auf und ab beweglichen Keils zwischen die oberen Teile der beiden zweiseitigen Hebel bewegen sich die Greifbacken zangenartig aufeinander zu, um einen Artikel kopfseitig zu ergreifen und schließlich die Halteposition zu erreichen. Ein Zurückziehen des Keils bewirkt ein Öffnen der Greifbacken und damit ein Loslassen eines ergriffenen Artikels. Durch die Keilwirkung kann der Energieverbrauch beim Halten gesenkt werden. Nachteilig an dieser Art Greiftulpe ist jedoch deren großer

Bauraumbedarf, bedingt durch die Schwenkbewegungen der um die Horizontalachsen schwenkbaren zweiseitigen Hebel. Dies wirkt sich besonders nachteilig aus, wenn mehrere aufrecht stehende Flaschen zu einer geordneten Gruppe zusammengestellt sind und diese Flaschen gleichzeitig von einer Gruppe entsprechend geordneter Greiftulpen erfasst werden sollen. Solange die zu erfassenden Flaschen im auch als Kopfbereich bezeichneten, von einer Greiftulpe zu erfassenden oberen Teil einschließlich ihres Verschlusses einen Durchmesser haben, der nicht unwesentlich kleiner als der

Außendurchmesser der Grundfläche der Flasche ist, ist ein problemloses Überstülpen der Greiftulpen noch möglich. Sofern aber die Flaschenköpfe mit ihren Verschlüssen etwa den Durchmesser der Grundfläche haben oder sogar größer sind, dann lassen sich diese nicht mehr von einer solchen Gruppe von Greiftulpen erfassen, weil dann die in ihrem Bauraumbedarf zum Öffnen und Schließen ihrer Greifbacken größeren Greiftulpen sich gegenseitig behindern und nicht mehr zentrisch zu den mit ihren Mantelflächen aneinanderstoßenden Flaschen ausgerichtet werden können. Der Abstand der Achsen der mit ihren Mantelflächen aneinanderstoßenden benachbarten Flaschen ist dann nämlich kleiner als der kleinstmögliche Abstand der Achsen einander behindernder, benachbarter Greiftulpen. Durch DE 10 201 1 051 926 A1 ist eine Greiftulpe bekannt, die sich zum Erreichen einer Halteposition ihrer als Greifbacken ausgeführten Greifmittel ebenfalls einer

Keilwirkung bedient. Indem der Keil mit einem nachfolgenden Abschnitt zusammenwirkt, der zwischen zwei mechanisch stabilen Zuständen gewechselt werden kann, sind jeweils betätigungskraftfreie Haltepositionen ermöglicht. Durch den sich an den Keil

anschließenden, geraden Abschnitt mit parallelen, gegenüberliegenden Seiten weist diese Greiftulpe eine kraftfrei einzuhaltende Halteposition auf.

Weiterhin nicht zufriedenstellend ist hierbei jedoch der Energieverbrauch bis zum Erreichen der Halteposition.

Durch DE 10 2012 101 554 A1 ist eine Greiftulpe bekannt, deren Greifmittel wenigstens drei den Kontaktabschnitt eines Artikels allseitig in etwa gleicher Höhe umgreifende Greifzungen umfassen. Jede der Greifzungen ist schwenkbar und/oder elastisch an einem Halterahmen der Greiftulpe aufgehängt und stützt sich dort ab. An ihren dem Halterahmen abgewandten Stirnflächen weisen die Greifzungen jeweils nach innen zum Kontaktabschnitt hin aufeinander zu. Die Greifzungen werden durch kopfseitiges Absenken der Greiftulpe parallel zur sich normal zur Grundfläche

erstreckenden Höhe eines Artikels über einen Halsabschnitt des Artikels gegen elastische Rückstellkräfte schräg nach oben auseinander gedrückt und jeweils in eine Winkellage zum Halterahmen gebracht, wobei sich die Stirnflächen der Greifzungen form- und/oder kraftschlüssig gegen den Kontaktabschnitt des Artikels abstützen. Um einen ergriffenen Artikel freizugeben, müssen die Greifzungen nach oben, entgegen deren Rückstellkräfte und entgegen der Schwerkraft des ergriffenen Artikels noch weiter aufgedrückt werden, was einen nach wie vor unerwünscht hohen Energieverbrauch zum Freigeben des Artikels aus der Halteposition nach sich zieht. Nachhaltig scheint einem hohen Energieverbrauch beim Halten nur durch ein formschlüssiges Untergreifen und/oder durch ein selbstsperrendes, kraftschlüssiges Klemmen von Artikeln abgeholfen werden zu können. Damit ein formschlüssiges

Untergreifen nicht unterseitig der Grundfläche geschehen muss, ist bekannt, in einem von den Greifmitteln einer Greiftulpe erreichbaren, vorzugsweise einen oberen Teil der Mantelfläche eines Artikels einnehmenden Kontaktabschnitt eine parallel zur Grundfläche radial abstehende Fläche vorzusehen, welche von den Greifmitteln der Greiftulpe um- und/oder Untergriffen werden kann. Insbesondere bei PET-Flaschen (PET:

Polyethylenterephthalat) ist unterhalb des Abschlusses häufig eine radial vom

Flaschenhals abstehende, als Trag- oder Neckring bezeichnete Fläche angeformt. Eine Aufgabe der Erfindung ist, eine Greiftulpe mit einem durchweg geringen

Energieverbrauch zum Ergreifen, Halten und wieder Freigeben eines Artikels zu entwickeln. Ebenfalls eine Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren mit einem durchweg geringen Energieverbrauch zum Ergreifen, Halten und wieder Freigeben eines Artikels zu entwickeln. Die obige Aufgabe wird jeweils gelöst durch die Merkmale der unabhängigen

Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.

Vorteile gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich zusätzlich zu einer vollständigen Lösung der gestellten Aufgabe durch einen kleinstmöglichen

Energieverbrauch dadurch, dass sowohl die Greiftulpe, als auch das Verfahren grundsätzlich geeignet sind, einen Artikel sowohl formschlüssig unterhalb einer als Tragoder Neckring bezeichneten, in einem von den Greifmitteln der Greiftulpe erreichbaren, vorzugsweise einen oberen Teil der Mantelfläche eines Artikels einnehmenden Kontaktabschnitt parallel zur Grundfläche des Artikels radial abstehenden Fläche zu greifen, als auch einen Artikel, der frei von einer solchen Fläche ausgeführt ist, durch Reibschluss an seiner Kontaktfläche zu halten, wodurch der Artikel vermittels der

Greiftulpe angehoben und an einen Bestimmungsort verbracht werden kann. Auch ermöglicht die Greiftulpe eine Kombination aus formschlüssigem Greifen und

kraftschlüssigem Halten, wodurch sie für alle denkbaren Ausgestaltungen von Artikeln einsetzbar ist.

Zusätzliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich dadurch, dass die Greiftulpe sowohl in einer Aufnahmeposition, in welcher sie bereit ist, auf einen Artikel zu dessen kopfseitigem Ergreifen abgesenkt zu werden, als auch in einer

Halteposition, in welcher sie einen Artikel greift und hält, sowie während der Überführung aus deren Aufnahmeposition in deren Halteposition und umgekehrt aus deren

Halteposition über eine Freigabeposition, in welcher ein zuvor kopfseitig ergriffener Artikel freigegeben wird, zurück zur Aufnahmeposition einen unveränderlich kleinen Bauraum einnimmt. Hierdurch können mehrere gleichartig ausgeführte Greiftulpen besonders kompakt zu einer Gruppe angeordnet und gemeinsam räumlich bewegt und betätigt werden, um gleichzeitig eine Vielzahl von Artikeln beispielsweise in eine Umverpackung, etwa in einen Getränkekasten, einzusetzen. Hierdurch kann eine entsprechende Gruppe von Greiftulpen gleichzeitig eine vorzugsweise der maximal von einer Umverpackung aufnehmbare Anzahl von Artikeln kopfseitig ergreifen, die Artikel anheben, mit den gehaltenen Artikeln zum Bestimmungsort, an dem sich die noch leere Umverpackung befindet, verbracht, und in die Umverpackung hinein abgesenkt werden, wo die

Greiftulpen durch Überführung ihrer Greifmittel aus deren Halteposition in deren

Freigabeposition die Artikel schließlich wieder freigeben. Durch erneutes Anheben der Gruppe von Greiftulpen kann die nunmehr in einem Zug am Bestimmungsort komplett befüllte Umverpackung gegen eine neue, leere Umverpackung ausgetauscht werden, während die Gruppe von Greiftulpen bereits neue Artikel zum Bestimmungsort verbringt.

Wichtig ist hervorzuheben, dass der für eine Gruppe von Greiftulpen beschriebene Umgang mit Artikeln mit einer einzelnen Greiftulpe grundsätzlich ebenso wie beschrieben abläuft.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten

Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Greiftulpe ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1 eine erste Sequenz eines kopfseitigen Ergreifens eines Artikels mittels einer Greiftulpe gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels in teilweise geschnittener Seitenansicht, wobei Fig. 1 a) eine aufnahmebereite Greiftulpe vor dem kopfseitigen Absenken auf einen Artikel zeigt und Fig. 1 b) die Greiftulpe nach dem kopfseitigen Absenken auf den Artikel.

Fig. 2 eine auf die in Fig. 1 b) folgende Sequenz des kopfseitigen Ergreifens eines Artikels mittels der Greiftulpe aus Fig. 1 in teilweise geschnittener Seitenansicht, wobei Fig. 2 a) die Greiftulpe unmittelbar nach dem kopfseitigen Absenken auf einen Artikel zeigt, Fig. 2 b) das beginnende Anheben der Packtulpe, wobei der Artikel sich zwischen den Laschen zentriert und Fig. 2 c) schließlich das Mitanheben des Artikels bei weiterem Anheben der Packtulpe.

Fig. 3 die Freigabe eines zuvor kopfseitig ergriffenen Artikels durch die Greiftulpe aus Fig. 1 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht.

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer aufnahmebereiten Greiftulpe vor dem kopfseitigen Absenken auf einen Artikel in teilweise geschnittener Seitenansicht.

Fig. 5 das Eindringen eines Artikels durch die Aufnahmeöffnung der Greiftulpe aus Fig. 4, wobei der Artikel während des Absenkens der Greiftulpe die Greifzungen selbsttätig um deren Schwenkachsen verschwenkt, in teilweise geschnittener Seitenansicht.

Fig. 6 die Greiftulpe aus Fig. 4, nachdem der Neckring des Artikels die

Greifzungen passiert hat und die Greifzungen Schwerkraft- und

rückstellkraftbedingt unter dem Neckring in Richtung zu der ihnen jeweils zugeordneten Auflageflächenpartie zurückgeschwenkt sind, in teilweise geschnittener Seitenansicht.

Fig 7 die Greiftulpe aus Fig. 4 während des Anhebens eines von ihr kopfseitig ergriffenen Artikels, in teilweise geschnittener Seitenansicht.

Fig 8 die Greiftulpe aus Fig. 4 während des Freigebens eines von ihr kopfseitig ergriffenen Artikels, in teilweise geschnittener Seitenansicht.

Eine in Fig. 1 bis Fig. 8 ganz oder in Teilen dargestellte Greiftulpe 01 zum kopfseitigen Ergreifen von Artikeln 02 weist einen Grundkörper 03 mit einer

Aufnahmeöffnung 04 für zumindest einen als Kontaktabschnitt 05 vorgesehenen oberen Teil der Mantelfläche eines Artikels 02 auf.

Der Grundkörper 03 weist eine normal auf einer von der Aufnahmeöffnung 04 aufgespannten Fläche 06 aufstehende Geometrieachse 07 auf.

Der Grundkörper 03 verfügt au ßerdem über eine parallel zu der von der

Aufnahmeöffnung 04 aufgespannten Fläche 06 verlaufende, zur Geometrieachse 07 hin durch die Aufnahmeöffnung 04 begrenzte Auflagefläche mit zumindest zwei gleichmäßig verteilt um die Geometrieachse verteilt angeordneten Auflageflächenpartien 08.

Die Greiftulpe 01 weist au ßerdem mindestens ein in dem Grundkörper 03 parallel zur Geometrieachse 07 geführtes, zwischen einer in Fig. 1 a), Fig. 1 b), Fig. 2 a), Fig. 2 b), Fig. 2 c) dargestellten Halteposition und einer in Fig. 3 dargestellten Freigabeposition, wie in Fig. 1 a) durch einen Doppelpfeil angedeutet, beweglich angeordnetes

Betätigungselement 09 auf.

Ferner weist die Greiftulpe 01 mindestens je eine Greifzunge 10 je

Auflageflächenpartie 08 auf. Jede Greifzunge 10 ist an ihrem der Aufnahmeöffnung 04 abgewandten Ende um eine parallel zur von der Aufnahmeöffnung 04 aufgespannten Fläche 06 und zumindest im Sinne der analytischen Geometrie orthogonal zur

Geometrieachse 07 verlaufende Schwenkachse 1 1 gelenkig mit mindestens einem Betätigungselement 09 verbunden. An ihrem der Aufnahmeöffnung 04 abgewandten Ende ist jede Greifzunge 10 gemeinsam mit dem mindestens einen Betätigungselement 09 parallel zur Geometrieachse 07 beweglich. Jede Greifzunge 10 ist mit ihrem verbleibenden, freien Ende der Aufnahmeöffnung 04 zugewandt und lediglich durch die ihr zugeordnete Auflageflächenpartie 08 begrenzt frei um die Schwenkachse 1 1 beweglich. In der Halteposition des Betätigungselements 09 ragt zunächst jede Greifzunge 10 um ihre Schwenkachse 1 1 verschwenkbar, jedoch in einer Schwenkrichtung durch die ihr jeweils zugeordnete Auflageflächenpartie 08 begrenzt, in die Aufnahmeöffnung 04 hinein, wohingegen in der Freigabeposition des Betätigungselements 09 das freie Ende jeder Greifzunge 10 auf die ihr zugeordnete Auflageflächenpartie 08 zurückgezogen ist.

Fig. 1 a) zeigt eine aufnahmebereite Greiftulpe 01 , die über einem Artikel 02 steht. Im Anschluss hieran wird die Greiftulpe 01 abgesenkt.

In der Halteposition kann jede Greifzunge 10 bei einem Kontakt mit einem durch die Aufnahmeöffnung 04 in die Greiftulpe 01 eindringenden Artikel 02 durch

Verschwenken um die ihr jeweils zugeordnete Schwenkachse 1 1 zunächst nach oben ausweichen, so dass sie Aufnahmeöffnung 04 in Richtung des Eindringens freigeben wird.

Zum kopfseitigen Ergreifen eines Artikels 02 befindet sich das mindestens eine Betätigungselement 09 in der Halteposition. Die Greiftulpe 01 wird hierzu mit ihrer Aufnahmeöffnung 04 über zumindest einen als Kontaktabschnitt 05 vorgesehenen oberen Teil der Mantelfläche eines Artikels 02 abgesenkt. In der Halteposition des

Betätigungselements 09 werden die Greifzungen 10 durch Absenken der Greiftulpe 01 in Richtung parallel zur Geometrieachse 07 beispielsweise über einen Halsabschnitt eines Artikels 02 zumindest gegen deren Schwerkraft um deren Schwenkachsen 1 1 schräg nach oben verschwenkt und jeweils in eine Winkellage zu deren Auflageflächenpartien 08 gebracht.

Hierdurch kann ein unterhalb der Greiftulpe 01 stehender Artikel 02 in die

Greiftulpe 01 eindringen, wobei der Artikel 02 selbst die Aufnahmeöffnung 04 öffnet, indem er die in die Aufnahmeöffnung 04 hineinragenden Greifzungen 10 nach oben hin, weg von den diesen zugeordneten Auflageflächenpartien 08 verschwenkt. Fig. 1 b) zeigt die Situation unmittelbar nach dem Absenken der Greiftulpe 01 . Der Artikel 02 ist hierbei bereits kopfseitig in die Greiftulpe 01 eingedrungen.

Nachdem der Artikel 02 unter Verschwenken der Greifzungen 10 durch die Aufnahmeöffnung 04 hindurch in die Greiftulpe 01 eingedrungen ist, stützen sich die Greifzungen 10 entweder mit ihren freien Enden kraftschlüssig gegen den

Kontaktabschnitt 05 des Artikels 02 ab, oder sie verschwenken beispielsweise aufgrund deren Schwerkraft zurück in ihre Ausgangsposition, bei der jede Greifzunge 10 auf der ihr zugeordneten Auflageflächenpartie 08 aufliegt, beispielsweise sobald ein im oder als Kontaktabschnitt 05 des Artikels 02 wie in Fig. 1 , Fig. 2, Fig. 3 vorzugsweise

vorgesehener Neckring 12 die Greifzungen 10 passiert hat, wobei sie die

Aufnahmeöffnung 04 für den Neckring 12 in umgekehrter Richtung damit unpassierbar machen und der Artikel 02 die Greiftulpe 01 in dieser Position der Greifzungen 10 nicht mehr verlassen kann.

Zunächst wird die Greiftulpe 01 wie in Fig. 2 a) beispielsweise so weit abgesenkt, bis der Artikel 02 am Rand der Aufnahmeöffnung 04 anschlägt, zumindest jedoch so weit, dass die durch den in die Greiftulpe 01 durch die Aufnahmeöffnung 04 eingedrungenen Artikel 02 nach oben ausgelenkten Greifzungen 10 beim in Fig. 2 b) dargestellten beginnenden Anheben der Greiftulpe 01 nicht mehr kopfseitig des Artikels 02 abrutschen können. Bei als Flaschen mit einem im Kontaktbereich 05 vorgesehenen Neckring 12 ausgeführten Artikeln 02 ist dies regelmäßig dann der Fall, wenn der Neckring 12 die Greifzungen 10 passiert hat und die Greifzungen 10 beispielsweise aufgrund deren Schwerkraft unterhalb des Neckrings 12 wieder nach unten verschwenkt sind,

beispielsweise so weit, bis sie wieder auf deren Auflageflächenpartien 08 aufliegen.

Anschließend kann das Verbringen des so kopfseitig ergriffenen Artikels 02 zu einem Bestimmungsort erfolgen, indem der Artikel 02 durch Anheben der Greiftulpe 01 mit angehoben wird. Die Greiftulpe 01 wird anschließend mitsamt dem von ihr kopfseitig ergriffenen Artikel 02 ein-, zwei- oder dreidimensional, oder sogar zur rotatorischen Ausrichtung des Artikels durch Drehung der Greiftulpe 01 um deren Geometrieachse 07 vierdimensional im Raum zum Bestimmungsort bewegt. Das Ende dieser Bewegung sieht vor, dass der Artikel 02 mit seiner Aufstandsfläche wieder auf einem tragfähigen Boden aufsteht, beispielsweise in einer Umverpackung, etwa einem Getränkekasten.

Nunmehr kann der Artikel 02 am Bestimmungsort wieder freigegeben werden. Zur Freigabe eines Artikels 02 wird das mindestens eine Betätigungselement 09 aus dessen in Fig. 1 a), Fig. 1 b), Fig. 2 a), Fig. 2 b), Fig. 2 c) dargestellter Halteposition in dessen in Fig. 3 dargestellte Freigabeposition verbracht. Hierdurch werden auch die Schwenkachsen 1 1 , um welche jeweils eine der Greifzungen 10 schwenkbar mit dem Betätigungselement 09 gelenkig verbunden sind, mit angehoben, wie dies aus Fig. 3 hervorgeht.

Die um jeweils eine Schwenkachse 1 1 gelenkig mit mindestens einem

Betätigungselement 09 verbundenen Greifzungen 10 werden dabei an ihren der

Aufnahmeöffnung 04 abgewandten Enden in Richtung der Bewegung des mindestens einen Betätigungselements 09 aus dessen Halteposition in dessen Freigabeposition mitgenommen, wodurch sich das freie Ende jeder Greifzunge 10 zum durch die ihr zugeordnete Auflageflächenpartie 08 begrenzten Rand der Aufnahmeöffnung 04 zurückzieht. Hierdurch vergrößert sich der Abstand zwischen jeder gelenkigen

Verbindung einer Greifzunge 10 mit dem mindestens eine Betätigungselement 09 und dem Ort des in der Halteposition stattgefundenen Kontakts zwischen dem verbleibenden freien Ende einer jeden Greifzunge 10 und dem Kontaktabschnitt 05 des Artikels 02, so dass der Artikel 02 nunmehr weder reib- noch formschlüssig gehalten wird und dadurch freigegeben wird, so dass beispielsweise beim erneuten Anheben der Greiftulpe 01 nach dem Verbringen eines Artikels 02 an dessen Bestimmungsort der zumindest einen oberen Teil der Mantelfläche eines Artikels 02 umfassende Kontaktabschnitt 05 sowie ein daran gegebenenfalls vorgesehener Neckring 12 die Greiftulpe 01 durch die Aufnahmeöffnung 04 in nunmehr umgekehrter Richtung wie beim Absenken wieder verlassen können.

Die Greiftulpe 01 besitzt Greifzungen 10, die am unteren Ende eines

beispielsweise tellerförmigen Betätigungselements 09 um jeweils eigene Schwenkachsen 1 1 beweglich befestigt sind (vgl. hierzu auch die Fig. 4). In und/oder an den Greifzungen 10 und dem Betätigungselement 09 können sich Magnete 13 befinden, die eine eigenständige Rückstellung der Greifzungen 10 beim Aufnehmen eines Artikels 02, etwa eines Flaschenhalses einer Flasche unterstützen können. Durch eine beispielsweise durch einen die Aufnahmeöffnung 04 umgebenden Absatz im Grundkörper 03 der Greiftulpe 01 gebildete, mindestens je eine Auflageflächenpartie 08 je Greifzunge 10 aufweisende Auflagefläche für die Greifzungen 10 wird ein Öffnen verhindert und es wird keine Energie benötigt, um einen einmal aufgenommenen Artikel 02 sicher zu

transportieren. Zum Öffnen der Greifzungen 10 wird das mindestens eine vorzugsweise im Inneren des Grundkörpers 03 entlang dessen Geometrieachse 07 zwischen einer Halteposition und einer Freigabeposition hin- und her beweglich geführt angeordnete Betätigungselement 09 vorzugsweise nach oben, weg von der Aufnahmeöffnung 04 betätigt. Durch diese Bewegung kippen die Greifzungen 10 nach unten und der Artikel 02 wird freigegeben. Die Greifzungen 10 können an ihren freien Enden zumindest an deren der

Auflagefläche 08 zugewandten Seiten abgerundet sein. Hierdurch gleiten die freien Enden der Greifzungen 10 besser auf den ihnen zugeordneten Auflageflächenpartien 08 wieder zurück in Richtung der Aufnahmeöffnung 04, wenn das mindestens eine

Betätigungselement 09 aus der Freigabeposition wieder zurück in die Halteposition verbracht wird. Die Freigabeposition befindet sich parallel zur Geometrieachse 07 gesehen bevorzugt weiter entfernt von der Aufnahmeöffnung 04, als die Halteposition. Hierdurch kann eine besonders einfache Geometrie der gelenkigen Verbindung zwischen

Greifzunge 10 und Betätigungselement 09 verwirklicht werden. Beispielsweise kann ein Betätigungselement 09 vorgesehen sein, welches sich parallel zur Geometrieachse 07 erstreckende, via der Schwenkachsen 1 1 mit je einer Greifzunge 10 verbundene Arme aufweist.

Hierbei können Führungsmittel vorgesehen sein, welche die Schwenkachsen 1 1 parallel zur Geometrieachse 07 führen. Damit kann das eine Betätigungselement 09 beispielsweise mittels eines Gestänges, eines Kniehebelmechanismus, einer

Kolbenstange um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen, auf die Position der Schwenkachsen 1 1 entlang der Geometrieachse 07 einwirken.

Alternativ kann ein Betätigungselement 09 vorgesehen sein, welches teller- oder topfförmig ausgebildet ist. Im Falle einer tellerförmigen Ausgestaltung kann der Teller mit einer zentralen Öffnung versehen sein, die deckungsgleich mit der Aufnahmeöffnung 04 ausgeführt ist und mindestens deren Innendurchmesser aufweist.

Im Falle eines topfförmigen Betätigungselements 09 weist der Boden des Topfs vorzugsweise nach oben, wodurch dieser nicht wie bei der tellerförmigen Ausgestaltung zwingend mit einer zentralen Öffnung ausgestaltet sein muss. Bei beiden zuvor erwähnten Ausgestaltungen sind die Greifzungen 10 um die

Schwenkachsen 1 1 verschwenkbar gelenkig am Rand des Tellers beziehungsweise des Topfs angeordnet.

Ebenfalls denkbar ist, dass ein Betätigungselement 09 je Greifzunge 10 oder je einer Auflageflächenpartie 08 zugeordneter Greifzungen 10 vorgesehen ist, wobei jedes Betätigungselement 09 in Richtung derjenigen Auflageflächenpartie 08 radial zur Geometrieachse 07 beabstandet parallel zur Geometrieachse 07 zwischen einer Halteposition und einer Freigabeposition beweglich angeordnet geführt ist, welcher Auflageflächenpartie 08 die mindestens eine mit dem entsprechenden

Betätigungselement 09 gelenkig verbundene Greifzunge 10 zugeordnet ist. Auf zumindest einen Teil der Greifzungen 10 kann zumindest in der Halteposition des mindestens einen Betätigungselements 09 eine zusätzliche Rückstellkraft zusätzlich zur Schwerkraft der Greifzungen 10 einwirken, welche ein Verschwenken der jeweiligen Greifzunge 10 um ihre Schwenkachse in Richtung zu der ihr zugeordneten Auflageflächenpartie 08 hin begünstigt.

Die zusätzliche Rückstellkraft kann federelastisch und/oder magnetisch, beispielsweise durch einander abstoßend angeordnete Permanentmagnete 13, aufgebracht sein, wie dies bei der in Fig. 4 bis Fig. 8 dargestellten Ausgestaltung einer Greiftulpe 01 vorgesehen ist.

In Fig. 4 ist die Greiftulpe 01 aufnahmebereit über einem als mit einem Neckring 12 versehene Flasche ausgeführten Artikel 02 positioniert. Die Greifzungen 10 liegen auf den ihnen zugeordneten Auflageflächenpartien 08 auf und ragen hierbei in die

Aufnahmeöffnung 04.

In Fig. 5 ist die Greiftulpe 01 aus der in Fig. 4 dargestellten Position kopfseitig auf die Flasche abgesenkt worden. Die Flasche dringt hierbei durch die Aufnahmeöffnung 04 in die Greiftulpe 01 ein. Die Flasche verschwenkt hierbei selbsttätig die Greifzungen 10 entgegen deren Schwerkraft und entgegen deren durch die einander abstoßend angeordneten Permanentmagneten 13 erzeugte zusätzliche Rückstellkraft um deren Schwenkachsen 1 1 .

Sobald sich der Neckring 12 oberhalb der Greifzungen 10 befindet, fallen die Greifzungen 10 unterstützt durch die Abstoßkraft der Permanentmagnete 13 unter den Neckring 12, wie in Fig. 6 dargestellt. Beim anschließenden Anheben der Greiftulpe 01 wird die Flasche wie in Fig. 7 dargestellt am Neckring 12 gegriffen. Die Greiftulpe 01 ist vollständig geschlossen und die Flasche kann nunmehr zu ihrem Bestimmungsort, in der sie wieder abgegeben wird, verbracht werden. Zum Halten der Flasche ist keine Energie nötig.

Zum Öffnen der Greiftulpe 01 wird das beispielsweise als ein Teller ausgeführte Betätigungselement 09 im Inneren des Grundkörpers 03 der Greiftulpe 01 nach oben betätigt (vgl. hierzu die Fig. 8). Hierdurch ziehen sich die Greifzungen 10 auf deren Auflageflächenpartien 08 zurück und die Aufnahmeöffnung 04 wird wieder freigegeben, so dass der Neckring 12 nunmehr wieder durch sie hindurchpasst, und die Flasche abgelegt werden kann. Nachdem die Flasche abgelegt wurde, kann sich das Betätigungselement 09 nebst den via der Schwenkachsen 1 1 gelenkig mit diesem verbundenen Greifzungen 10 allein anhand der Schwerkraft zurückstellen. Sobald der Rückstellvorgang abgeschlossen ist, kann wieder eine neue Flasche aufgenommen werden.

Wenn insgesamt zwei beidseits der Aufnahmeöffnung 04 einander

gegenüberliegende Auflageflächenpartien 08 vorgesehen sind, verlaufen die

Schwenkachsen 1 1 , um welche die mindestens zwei einander gegenüber der

Aufnahmeöffnung 04 gegenüberliegenden Greifzungen 10 gelenkig mit mindestens einem Betätigungselement 09 verbunden sind, parallel zueinander.

Wenn drei oder mehr gleichmäßig um die Geometrieachse 07 verteilt angeordnete Auflageflächenpartien 08 mit entsprechend mindestens drei gleichmäßig um die

Geometrieachse 07 verteilt angeordneten Greifzungen 10 vorgesehen sind, schließen die Schwenkachsen 1 1 , um welche die Greifzungen 10 gelenkig beweglich mit mindestens einem Betätigungselement 09 verbunden sind, ein regelmäßiges Vieleck mit einer der Anzahl der Auflageflächenpartien 08 entsprechenden Zahl von Ecken ein, normal auf dessen Schwerpunkt die Geometrieachse 07 aufsteht. Die Greiftulpe 01 ist bevorzugt zum kopfseitigen Ergreifen von Artikeln 02 vorgesehen, die jeweils zumindest an einem als Kontaktabschnitt 05 vorgesehenen oberen Teil ihrer Mantelfläche mit einer parallel zu einer als Aufstandsfläche eines Artikels 02 dienenden Grundfläche radial abstehenden, beispielsweise als Neckring 12

ausgestalteten Fläche versehen sind, welche von den Greifzungen 10 der Greiftulpe 01 untergriffen werden kann.

Vorzugsweise ist die Greiftulpe 01 zum kopfseitigen Ergreifen von als PET- Flaschen ausgeführten Artikeln 02 vorgesehen, bei denen eine radial vom Flaschenhals abstehende, als Trag- oder Neckring 12 bezeichnete Fläche angeformt ist.

Wichtig ist hervorzuheben, dass die Greiftulpe 01 Greifzungen 10, beispielsweise in Form von Laschen besitzt, die am unteren Ende eines beispielsweise teller- oder topfförmigen Betätigungselements 09 um jeweils horizontale Schwenkachsen 1 1 beweglich gelenkig befestigt sind. Dabei müssen mindestens zwei Laschen in geeigneter Breite unterhalb des Neckrings 12 eine Flasche untergreifen, um diese sicher zu nehmen. Die Aufnahme eines Artikels 02 in die Greiftulpe 01 erfolgt energielos, es muss nur die Greiftulpe 01 senkrecht über den Flaschenhals und Neckring 12 gefahren werden. Durch die Auflage der Laschen auf einem eine Auflageflächenpartie 08 bildenden Absatz im Grundkörper 03, wird ein Öffnen verhindert und es wird wiederum keine Energie benötigt, um die Flasche sicher zu halten und zu transportieren. Der beispielsweise zylindrische Grundkörper 03 der Greiftulpe 01 hat an der Unterseite eine Aufnahmeöffnung 04, welche, um die Flasche aufnehmen zu können, entsprechend größer ist als der Neckring 12 der zu greifenden Flasche. Nach der Aufnahme der Flasche klappen die Laschen über den Neckring 12 nach unten und sperren die Flasche in der Greiftulpe 01 ein. Zum Öffnen der Lasche wird innen ein beispielsweise als Teller ausgeführtes Betätigungselement 09, welches mit allen Laschen verbunden ist, nach oben betätigt, durch diese Bewegung kippen die Laschen nach unten und die Flasche wird freigegeben.

Wichtig ist hervorzuheben, dass grundsätzlich das Eindringen eines beispielsweise mit oder ohne einen Neckring 12 in seinem Kontaktabschnitt 05 ausgestatteten Artikels 02 in der Freigabeposition des Betätigungselements 09 erfolgen kann. Das

Betätigungselement 09 nimmt in diesem Fall erst nachdem der Artikel 02 durch die Aufnahmeöffnung 04 in die Greiftulpe 01 eingedrungen ist, seine Halteposition ein.

Hierdurch können insbesondere bei der Freigabe von reibschlüssig gehaltenen Artikeln 02 ansonsten beim Verbringen des Betätigungselements 09 aus der Halte- in die

Freigabeposition gegebenenfalls auftretende Verspannungen zwischen den Greifzungen 10 und dem Kontaktabschnitt 05 des Artikels 02 vermieden werden.

Eine zuvor beschriebene Greiftulpe 01 erlaubt die Durchführung eines Verfahrens zum kopfseitigen Ergreifen von Artikeln 02, welches vorsieht, zunächst die Beweglichkeit von gleichmäßig um eine Geometrieachse 07 verteilt und jeweils an einem abgewandten Ende um innerhalb einer normal zu der Geometrieachse 07 verlaufenden Ebene liegende Schwenkachsen 1 1 verschwenkbar angeordnete Greifzungen 10 um deren

Schwenkachsen 1 1 nach unterhalb der Ebene zu begrenzen, so dass die jeweils verbleibenden, freien Enden der Greifzungen 10 nur nach oberhalb der Ebene auslenkbar sind.

Die Schwenkachsen 1 1 spannen hierbei die normal zu der Geometrieachse 07 verlaufende Ebene auf.

Dabei sind die Greifzungen 10 an einem Verschwenken ihrer freien Enden unter die Ebene hinab zunächst gehindert, wobei ein Verschwenken der Greifzungen 10 über die Ebene hinaus jedoch weiterhin ermöglicht ist. Das Verfahren sieht anschließend vor, die Greiftulpe 01 und mit ihr die Ebene mit den an einem Verschwenken nach unterhalb der Ebene begrenzten Greifzungen 10 entlang der Geometrieachse 07 auf einen Artikel 02 abzusenken. Das Verfahren sieht vor, während des Absenkens die freien Enden der

Greifzungen 10 nach oberhalb der Ebene auszulenken.

Das Verfahren sieht außerdem vor, das Absenken der Greiftulpe 01 mitsamt der Ebene mit den an einem Verschwenken nach unterhalb der Ebene begrenzten

Greifzungen 10 entlang der Geometrieachse 07 zu beenden, sobald die nach oberhalb der Ebene ausgelenkten freien Enden der Greifzungen 10 einen als Kontaktabschnitt 05 vorgesehenen oberen Teil der Mantelfläche des Artikels 02 passiert haben, wobei sich die Greifzungen 10 nach der Passage des Kontaktabschnitts 05 zumindest teilweise wieder hin zu ihrer Ausgangslage zu Beginn des Verfahrens zurück verschwenken können und das freie Ende jeder Greifzunge 10 wieder von oberhalb kommend zur Ebene hin zurück verschwenkt wird und sich dadurch der Geometrieachse 07 nähert.

Das Verfahren sieht daraufhin vor den Artikel 02 zu ergreifen, wobei die Greiftulpe 01 und mit ihr die Ebene mit den an einem Verschwenken nach unterhalb der Ebene begrenzten Greifzungen 10 entlang der Geometrieachse 07 angehoben wird, wobei die Greifzungen 10 den Artikel 02 zwischen ihren freien Enden klemmen und/oder die freien Enden der Greifzungen in Richtung zur Geometrieachse 07 hin unter den

Kontaktabschnitt 05 ragen.

Das Verfahren sieht ferner vor, den Artikel 02 wieder freizugeben, indem die Begrenzung der Beweglichkeit der Greifzungen 10 nach unterhalb der Ebene aufgehoben wird, wodurch das freie Ende jeder Greifzunge 10 von der Geometrieachse 07 weg zurückgezogen wird.

Die Schwenkachsen verlaufen hierbei jeweils orthogonal zur Geometrieachse, zumindest in dem Sinne, dass bei vektorieller Abbildung oder Beschreibung der

Geometrieachse und der Schwenkachsen in einem kartesischen Koordinatensystem das Skalarprodukt eines die Geometrieachse abbildenden Vektors und eines jeden eine Schwenkachse abbildenden Vektors gleich Null ist.

Erfindungsgemäß kann das Auslenken der freien Enden der Greifzungen 10 nach oberhalb der Ebene während des Absenkens durch Kontakt mit dem Artikel 02 erfolgen.

Die Aufhebung der Begrenzung der Beweglichkeit der Greifzungen 10 nach unterhalb der Ebene kann durch Abstandsveränderung einer Auflagefläche der Greiftulpe mit gleichmäßig um eine Geometrieachse verteilt angeordneten Auflageflächenpartien 08 für jeweils eine oder mehrere Greifzungen 10 relativ zu der von den Schwenkachsen 1 1 aufgespannten Ebene in Richtung parallel zur Geometrieachse 07 erfolgen. Zumindest in einer gedanklichen Betrachtungsweise und/oder schematischen Darstellung des

Funktionsprinzips liegen die Auflageflächenpartien 08 während der Begrenzung der Beweglichkeit der Greifzungen 10 nach unterhalb der Ebene innerhalb der Ebene. Die Auflagefläche kann beispielsweise eine der Anzahl der Greifzungen 10 entsprechende Zahl von Auflageflächenpartien 08 aufweisen.

Vorzugsweise erfolgt die Aufhebung der Begrenzung der Beweglichkeit der Greifzungen 10 nach unterhalb der Ebene durch ein Anheben der Schwenkachsen 1 1 relativ zu der Auflagefläche in Richtung parallel zur Geometrieachse 07 nach oben, weg von der Auflagefläche und damit weg vom Artikel 02 beziehungsweise weg von einer Aufstandsfläche des Artikels 02.

Alternativ sind durch Betätigung verstellbare Drehwinkelbegrenzer denkbar, welche eine zumindest einseitige, verstellbare Begrenzung des Drehwinkelbereichs, innerhalb dem die Greifzungen 10 um ihre Schwenkachsen 1 1 frei beweglich sind, aufweisen. Eine entsprechende Drehwinkelbegrenzung einer Greifzunge 10 kann vermittels eines an einer Greifzunge 10 angeordneten, an einer von der Erstreckung der Greifzunge 10 von deren verbleibendem nach deren freiem Ende verschiedenen Seite abstehenden Fortsatz und einen mit diesem zusammenwirkenden, um die Schwenkachse 1 1 der Greifzunge 10 drehbeweglich verstellbaren Anschlag gebildet sein, gegen den der Fortsatz am Ende des Drehwinkelbereichs anläuft und anschlägt. Die Anschläge der einzelnen Greifzungen 10 bilden hierbei die Auflageflächenpartien 08.

Die Auflageflächenpartien 08 liegen nun - beispielsweise zumindest während dem die Begrenzung der Beweglichkeit der Greifzungen 10 nach unterhalb der Ebene aufgehoben ist - nicht mehr innerhalb einer normal zur Geometrieachse 07 und parallel zur von den Schwenkachsen 1 1 aufgespannten Ebene verlaufende Fläche 06, sondern spannen - würde eine gemeinsam von den einzelnen Auflageflächenpartien 08 aufgespannte innere Hüllfläche gebildet werden - eine Mantelfläche eines Kegels mit veränderlichem Öffnungswinkel auf, dessen nach unten gerichtete Spitze auf der Geometrieachse 07 liegt. Denkbar ist eine nach unterhalb der Ebene hin wirksame Begrenzung der

Beweglichkeit der Greifzungen 10 au ßerdem durch ein radiales Einfahren der

Auflageflächenpartien 08 zur Geometrieachse 07 hin, bis diese die Greifzungen 10 von unterhalb stützen, jedoch ohne dass diese eine Aufnahmeöffnung 04 für den Kontaktabschnitt 05 behindern, und eine Aufhebung der Begrenzung durch radiales Zurückziehen der Auflageflächenpartien 08 weg von der Geometrieachse 07. Die Radialbewegung der Auflageflächenpartien 08 kann hierbei wie bei einer Irisblende mit einer Zirkumpolarbewegung um die Geometrieachse 07 herum überlagert sein. Zwischen dem Ergreifen des Artikels 02 und der Freigabe des Artikels 02 kann vorgesehen sein, den Artikel 02 zu verbringen. Beispielsweise kann ein Verbringen des Artikels 02 durch Anheben windschief und/oder schräg und/oder parallel zur

Geometrieachse 07 und/oder Bewegung quer und/oder orthogonal zur Geometrieachse 07 und/oder Absenken windschief und/oder schräg und/oder parallel zur Geometrieachse 07 erfolgen.

Das Verfahren kann gleichzeitig auf mehrere Artikel 02 angewandt werden, wobei entsprechend mehrere Greiftulpen 01 gleichzeitig eingesetzt werden.

Zusammengefasst kann das Verfahren vorsehen, dass:

- die gleichmäßig um die Geometrieachse 07 verteilt, um jeweils eine eigene,

orthogonal zur Geometrieachse 07 verlaufende Schwenkachse 1 1 schwenkbar angeordneten Greifzungen 10 zunächst eine Ausgangsposition einnehmen, bei der sie sowohl mit ihren freien Enden, als auch mit ihren verbleibenden Enden innerhalb der Fläche 06 liegen und mit ihren freien Enden zur Geometrieachse 07 hin innerhalb der Fläche 06 in die Aufnahmeöffnung 04 hineinragen, wobei die Schwenkachsen 1 1 in der Ausgangsposition ebenfalls innerhalb der Fläche 06 liegen,

- dann die ihre Ausgangspositionen einnehmenden Greifzungen 10 gemeinsam von oben über den Kontaktabschnitt 05 des Artikels 02 abgesenkt werden,

- dabei die Greifzungen 10, etwa bei einem Kontakt mit dem Artikel 02,

beispielsweise gegen eine Rückstellkraft, aus ihrer Ausgangsposition nach oben aus der Fläche 06 heraus um deren jeweilige Schwenkachse 1 1 verschenkt werden,

- nach der Passage des Kontaktabschnitts 05 des Artikels 02 die Greifzungen 10 wieder zurück in ihre Ausgangsposition streben, wodurch diese den Artikel 02 am Kontaktabschnitt 05 erfassen und/oder untergreifen und der Artikel 02 angehoben und/oder verbracht werden kann, und

- bei einem anschließenden Anheben der Schwenkachsen 1 1 der Greifzungen 10 aus der Fläche 06 heraus die freien Enden der Greifzungen 10 innerhalb der Fläche 06 von der Geometrieachse 07 weg zurückgezogen werden, wodurch der Artikel 02 wieder freigegeben wird.

Bei dem Anheben der Schwenkachsen 1 1 der Greifzungen 10 aus der Fläche 06 heraus, während dem die freien Enden der Greifzungen 10 innerhalb der Fläche 06 von der Geometrieachse 07 weg zurückgezogen werden und der Artikel 02 wieder freigegeben wird, nehmen die Greifzungen 10 eine Freigabeposition ein, in der die Schwenkachsen 1 1 der Greifzungen 10 eine parallel zu der Fläche 06 verlaufende Ebene aufspannen, die jedoch oberhalb der Fläche 06 liegt.

Der Artikel 02 wird ergriffen, sobald die Greifzungen 10 den Kontaktabschnitt 05 des Artikels 02 bei deren gemeinsamer Absenkbewegung passiert haben und die Greifzungen 10 wieder zurück in ihre Ausgangsposition streben. Bei einem

anschließenden Anheben der den Artikel 02 am Kontaktabschnitt 05 erfassenden und/oder untergreifenden, weiterhin in ihrer Beweglichkeit nach unterhalb ihrer

Ausgangsposition beschränkten Greifzungen 10 wird der Artikel 02 zwischen den in ihre Ausgangsposition zurückfallenden Greifzungen 10 geklemmt, oder am Kontaktabschnitt, beispielsweise am hierfür vorgesehenen Neckring 12 untergriffen und wird dadurch mit angehoben.

Das Verfahren kann einzelne oder eine Kombination der zuvor in Verbindung mit der Greiftulpe 01 beschriebenen Merkmale aufweisen und/oder verwirklichen, ebenso wie die Greiftulpe 01 einzelne oder eine Kombination mehrerer zuvor in Verbindung mit dem Verfahren beschriebene Merkmale und/oder entsprechende Merkmale verwirklichende Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen kann.

Sowohl die Greiftulpe 01 , als auch das Verfahren können alternativ oder zusätzlich einzelne oder eine Kombination mehrerer einleitend in Verbindung mit dem Stand der Technik und/oder in einem oder mehreren der zum Stand der Technik erwähnten

Dokumente und/oder in der voranstehenden Beschreibung zu den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen beschriebene und/oder in den nachfolgenden Ansprüchen erwähnte Merkmale aufweisen.

Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Ansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Ansprüchen oder Ausführungsbeispielen angegeben ist. Die Erfindung ist insbesondere im Bereich der Herstellung und dem Betrieb von Anlagen und Vorrichtungen der Automatisierungstechnik gewerblich anwendbar, wo mit einer Vielzahl beispielsweise gleichartiger Artikel umgegangen werden muss,

beispielsweise in der Automatisierungstechnik für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie und/oder in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.

Bezuqszeichenliste

01 Greiftulpe

02 Artikel

03 Grundkörper

04 Aufnahmeöffnung

05 Kontaktabschnitt

06 Fläche

07 Geometrieachse

08 Auflageflächenpartie

09 Betätigungselement

10 Greifzunge

1 1 Schwenkachse

12 Neckring

13 Magnet, Permanentmagnet