上記の課題を解決するため、使用条件� �対応して安全率を低下させた軽薄短小な踏� �片と装置にして限定された空間に配備可能� �形状と寸法にする。装置の機能不全を踏み� �の迅速簡易な交換作業で防ぐことを最も主� �な特徴とする。なお、柔軟に変化させる回� �機構によって路面の起伏や障害物との接触� �よる損傷を防ぐことにより、低安全率の装� �の機能が保障される。また、交換が容易で� �れば使用目的に応じた踏み片を適切に使用� �ることが可能になる。

 即ち、請求項1に記述されるように、下記1)� ��ら4)のように構成されたことを特徴とする� �輪装置の接地条件制御装置である。適切な� �地条件を発揮するための踏み片が取り付け� �れたベルトやチェーンのような帯状体に踏� �片を結合した基本体から、これにプーリー� �スプロケットなどを用いて円弧と直線との� �跡で旋回させる保持機構を加えた結合体、� �らに路上の障害による損傷を回避する緩衝� �構を加えた結合体、さらには車両装置と結� �して固定する固定部を除く装置全体を独立� �た制御ユニットとして準備し、これを着脱� �に簡易に着脱する機構を利用して踏み片の� �速な交換を行う手段を用いる。該制御ユニ� �トは踏み片と連続体とを結合した基本体か� �、これに回転機構、保持機構、緩衝機構、� �降機構と連結して固定装置を除いた結合体� �で用途に適した装置を制御ユニットとする� �着脱機構は嵌合を基本とし、ばね又はねじ� �締め付けによって補強する。
1)   該駆動片は下記の結合部、変形部、接� ��部の三部から、該踏み片は下記の結合部、� ��形部、踏み付け部の三部から、両片を兼用� ��る場合の制御片は下記の四部分から構成さ� ��、各部は恒久的に一体化した結合体又は各� ��分を着脱機構で結合した結合体である。
  A)ピン又は嵌合若しくは枠_ねじ_楔などの� ��束物の弾性を利用した締め付け材によって� ��踏み片と該運動体とを結合する結合部11
  B)使用中又は格納中に受ける負荷又は物体 力の作用により変形し、該作用の消失後に復 元する変形部12
  C)該車輪又は該接地部に直接又は間接的に 踏まれたり押し付けられたりして接触して該 車輪の動きを伝達することにより該運動体を 駆動する接触部13
  D)該接地部に踏み付けられ該接地条件を制 御する制御物17を有する踏付部14
2)   該踏み片と該運動体とを結合した結合� ��、又は、該運動体に保持機構を連結した機� ��又は緩衝若しくは昇降の機構を加えた結合� ��を制御ユニットとし、該制御ユニットに取� ��け部を設け、該車両装置に結合して固定す� ��固定部又は該固定部に昇降機構を加えた本� ��に着脱部を設け、該着脱部と該制御ユニッ� ��との間に、嵌合若しくは溶融を利用した結� ��、又は、楔若しくは拘束材の弾性を利用し� ��締め付けによる結合を用いた簡易着脱機構� ��設ける。制御ユニットの範囲は想定された� ��用条件により下記の範囲から選択する。
 A) 複数の踏み片を運動体に結合した基本体
 B) 基本体を回転自在に保持する保持機構を 加えた結合体
 C) 緩衝機構を加えた結合体
 D) 車両装置に取り付けた固定装置を除いた 装置全体
3)   該踏み片に関して形状と重量分布と変� ��特性とを制御した物体力の分布の選定によ� ��、又は、該踏み付け部の運動を強制するガ� ��ド部材を設け、該旋回面において発生する� ��心力による該踏み片の変形により周辺物と� ��触して発生する該踏み片の損傷を緩和する� ��
4)   下記のA)又はB)の機構を用いて該踏み付 け部の軸線の方向を変化させることによって 、該接地部による該踏み付け部の踏み代を制 御する。
 A)該保持機構にヒンジ・スライド?材料変形� ��何れかを利用して該旋回面の保持角を変え� ��角度変化機構を連結し、該保持角の変化に� ��り該接地部による該踏み付け部の踏み代を� ��御する機構。
 B)該制御片の各個において該結合部を固定� �たまま該踏み付け部を捻って捻り角度を変� �る捻り機構を設け、該制御片の捻り角の変� �により該踏み代を制御する機構。

 また請求項2のように、運動体21が路面の� ��伏に接触して回転が妨害される場合は、ヒ� ��ジ又は板材の変形を利用して該運動体の回� ��面を該車輪装置の平面部(車輪の回転面又は 底面)に並行する回避位置に変位することに� �って部品や装置の受ける衝撃を緩和し、損� �を回避するので装置の安全率を一層低下さ� �て軽量化を促進する。

  また用途によっては該制御片1と帯状の� ��運動体21との結合において、結合をヒンジ� �合とし(図6を参照)、該制御片の肩18を該運動 体と接触させ、押し具18A 、充填材18B、交換� ��18Cの何れかを用いて該肩の形状及び寸法並� ��に弾性率の制御により該運動体の張力を調� ��する。これによって帯状体21の伸び又は変� �による軌道の逸脱を防止し、長期間の滑ら� �な回転を保つ。

 また用途によっては該車輪の走行と独立� ��た車又は滑走機構を用いて路面上を走行す� ��走行装置を設け、該走行装置が該接地条件� ��御装置の重量の少なくとも一部を負担し、� ��制御ユニットの高さ、方向又は位置の何れ� ��を制御することによって装置の位置保持の� ��構を大幅に簡略化し、加えて本発明の運搬� ��容易にすることができる。即ち、独立した� ��輪又はスライド機構を用いて路面を走行す� ��走行部を設け、該走行部が該ユニットの重� ��の相当部分を負担し、該ユニットの高さ若� ��くは方向の維持又は該踏み片の無限運動の� ��持などの機能を持たせる。これにより、本� ��明の位置や姿勢を保つために必要な該車輪� ��周辺における部品数や加工工数を大きく減� ��させる。また本装置を運搬することが容易� ��なる。このため他の自動車に転用したり左� ��を入れ替えたりすることが容易になり、汎� ��性と交換性が大幅に増す。

 また用途によっては一箇所の該接地部にお� ��て、該車輪の片側又は両側に複数の該制御� ��ニットを設けることにより装置の機能が向� ��して下記のA)とB)のように応用範囲が広がる 。
 A) 該車輪の回転面の両側に該制御ユニット を配置することにより、接地条件の変化を一 層大きく変化させ、従来の車輪や装置では実 現できなかった大摩擦係数など接地条件を大 きく変えることができる。特に両側の装置を 結合して凍結路の防滑に用いる場合において は該ユニットの外側への逃げが軽量且つ小さ な部材で強力に防止されるので、着脱部の位 置保持機構を簡単且つ軽量にする。加えて各 踏み片の寸法を小さくすることができるので 旋回時の慣性モーメントが大幅に減少して踏 み片の損傷を防止する。さらに、両者は互い に飛散物の防止壁を形成するので周辺に与え る損傷を防ぐ。即ち、氷片_小石など路面上� �放置された小片を踏み片が跳ね飛ばしたと� �、相互に障壁として防護機能を発揮し、周� �への損傷を防ぐからである。なお両側から� �踏み片を磁力又は凹凸を利用して一時的に� �合して踏ませると接地圧を大幅に低下させ� �走行条件を改善することができる。
 B)該車輪の片側に二組の該制御ユニットを� �備し、一方の組を接地条件の改善に特化し� �踏片側、他方の組を踏み片の安全な誘導に� �化した導入側とし、該二組の該旋回面を適� �の角度で交差させる。即ち、踏み片と駆動� �の機能を特化し、該踏片側の制御ユニット� �関しては各踏み片に摩擦係数_接地圧_接地形 状の該3条件を制御する形状と物性を持たせ� �各踏み片はそれ自体では該接地部下を外れ� �位置に調整され、該導入側に関しては該踏� �側の各踏み片を該接地位置に導く形状と角� �に調整した導き片を持たせることにより踏� �片の交換をより簡易にし、所望の接地条件� �より適した踏み片を選択することを可能に� �る。例えば、人や物に触れると危険の多い� �パイクなどを植えた踏み片は車輪の回転面� �近いところで外に張り出す量を少なくして� �限運動させ、人や物に触れても安全なスパ� �クのないゴムだけで製作した安全な踏み片� �ユニットを自動車などの外側に装着させる� �このような安全な踏み片を相手の危険度の� �いユニットのスパイク付き踏み片を叩いた� �、押したりして車輪のトレッド下に導く。� �のような手段では、車輪の外側からの取り� �けになり、作業が極めて容易になる。

 また用途によっては該制御片の不使用時� ��おける該運動体の位置保持に関して、ヒン� ��又はスライドを利用した該運動体の押上機� ��を設ける。該車輪の回転面又は該車輪装置� ��底面に略平行に該押上げることによって、� ��動体と保持機構が面状に一体化されて障害� ��と装置の面状部に挟まれるので走行中の障� ��物による損傷を軽減することができる。加� ��て該運動体を該車輪の軸の前方に押上げる� ��とによって、走行中の飛沫の結氷による損� ��を軽減することができる。

 また用途によっては該制御ユニットを被� ��する柔軟な素材を用いた該カバーを設ける� ��とによって、飛沫の結氷や結氷物の飛散に� ��る事故や損傷を防ぐことができる。該ユニ� ��トにおいてゴム材などの低弾性率の材料に� ��って製作した該カバーが該運動体の一部を� ��って保護し、該カバーが該踏み片の運動経� ��における異物との接触の防止と該無限運動� ��軌跡の保持機構を支える機能との両者を同� ��に行う。これにより、取り付け部が保護さ� ��るので小寸法の踏み片でも損傷されなくな� ��。加えてこのカバーが該ユニットの骨組み� ��兼用すると重量が軽くなるので緩衝のため� ��変位、復元、格納などの機構が簡単になる� ��

 また用途によっては該車輪と同心円で自� ��に回転する該着脱部を設けた該固定部を該� ��輪の回転面の中心に取り付ける。該車輪と� ��じ回転中心を持つ側面装置を回転自在に車� ��の側面に取付け、車輪6又は回転止め具によ って供回りを防止して略静止状態に保ち、該 側面装置に該ユニットの高さと姿勢とを制御 する機構を取り付けることにより、車輪の外 側面に本発明を装着することが容易になり、 装置の汎用性が増大する。即ち、該車輪と同 じ回転中心を持つ取り付け装置を回転自在に 車輪の片面に取付け、回転止め具によって供 回りを防止して略静止状態を保ち、該取付け 装置を介して該昇降装置を車輪に取り付ける ことによって、車輪の外側に取り付けること が容易になる。特に、前輪を操縦して方向を 変える自動車の前輪は、車輪の内側に自由な 空間が少ないので、外側に取り付けることが 汎用的な取付けを可能にする。このような自 動車の前輪に本発明が装着されると、凍結路 面における制動や発進に加えて、自動車の走 行方向を安全かつ能率的に制御することがで きる。特に、該着脱部に該車輪の直径方向の 孔(該着脱部が円筒状の場合は二穴)を設け、� ��制御ユニットの取り付け部を棒状に成型す� ��と、着脱がさらに簡易になる。

 また用途によっては下記の2機構を加えるこ とにより前記の問題点はさらに効果的に解決 される。踏み片1の回転軸に関して、運動体21 の回転面に平行し、運動方向に垂直にするこ とにより極めて狭い空間に配置することがで きるので応用範囲をひろげることができるか らである。
 1) 軸線が曲線を描く該踏み片に捻り機構を 設け、該捻り機構における捻り角を使用時の 角度と格納時の角度とに変えることによって 、踏付け動作が連続する状態と格納時の踏付 け無しの状態とを区分する。この装置を用い ることによって、車輪周辺の空間が限定され た車両装置においても装置の簡易な装着と有 効な接地条件の制御機能が可能になる。即ち 、踏み片の捻り角を変え、格納状態では踏み 片の踏み付け部を車輪の側面に沿って並べ、 使用時は踏み付け部を回転してトレッド下に 導くことが可能になるからである。特に二重 タイヤではタイヤの間の限定された空間に装 置を配置し、使用時は踏み付け部を両側に開 く装置を用いると極めて効率よく接地条件を 変えることができる。
 2) 一個の対象車輪に対して異なる軌跡で無 限運動する複数の運動体を組み合わせて準備 し、これらの運動体の間隔を変えることによ って該踏み片の取り付け状態、即ち取り付け 位置又は角度を変えることによって該踏み付 け部の踏み付け量又は格納時の踏み片の姿勢 を制御することによって、簡単な機構で踏み 付け量を変化させて接地条件の多様性を増し 、オンオフの制御機構を簡単にする。