本发明涉及换向装置技术领域， 更具体地说， 涉及一种实现片状物输 送用导向器。

背景技术

在我们的生活中， 经常会遇到一些处理片状物的装置， 例如自动取款 机、 货币兌换机、 自动销票机等。 这些处理装置所作用的对象是钞票或者 票具等片状物。 上述处理装置对片状物进行处理时， 根据处理流程的要求 需要将片状物沿着不同的方向进行输送。

如专利号为 200880101729.0所述的一种用于使片状介质转向的� ��向导 向器， 实现了片状物三个方向的输送导向。 该导向器具有三个驱动装置， 分别为一个步进电动机和两个起重磁体， 其中该导向器进行两个侧面通道 的换向时其工作过程如下： 步进电动机通过两个驱动轮带动驱动杆转动， 驱动杆的两端上设置有齿轮， 导向器的两个导向板上一体地设置有齿条， 驱动杆转动的过程中， 齿轮与齿条进行传动， 进而带动整个导向板进行升 降移动。 由于导向器叶片设置在导向板上， 所以导向板的升降实现导向器 叶片的升降，从而实现了两个侧面通道的换向 。从上述工作过程可以看出， 仅仅是两个侧面通道之间的换向就涉及到很多 的传动部件， 为了保证导向 器叶片正常升降， 导向器本体的两端均需要齿轮齿条传动。 上述导向器两 个侧面通道之间的换向需要较多的传动部件， 造成整个导向器结构复杂。 另外， 上述三向导向器实现片状物三个方向的输送， 需要步进电动机 和两个起重磁体驱动， 整个装置中涉及的动力装置较多， 增加了整个导向 器的生产成本。 发明内容

有鉴于此， 本发明提供了一种片状物输送用导向器， 以筒化整个导向 器的结构， 同时降低整个导向器的生产成本。

为了达到上述目的， 本发明提供如下技术方案：

一种片状物输送用导向器， 包括：

两个侧板；

并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件， 其顶部设置有顶通道板； 设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的两个 侧通道组件， 其与所述 顶通道板之间形成水平通道， 且分别与同侧的轮组件之间形成侧面通道； 所述侧通道组件的两端分别铰接在所述两个侧 板上； 该导向器还包括： 分别固设在所述两个侧通道组件上的两个摆动 板；

驱动所述两个摆动板摆动的第一驱动装置；

铰接在两个所述侧面通道之间，用于两个侧面 通道之间切换的换向件； 和

驱动所述换向件摆动的第二驱动装置。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述两个摆动板的摆动端均设 置有弹簧， 所述弹簧连接在与所述摆动板同侧的侧板上。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述两个侧通道组件均包括转 轴和设置在所述转轴上的多个梳齿。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述多个梳齿均勾地分布在所 述转轴上。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述第一驱动装置包括电机、 凸轮和驱动所述两个摆动板摆动的移动板， 其中： 所述凸轮设置在所述电机的输出端， 且其轮缘与所述移动板的一端接 触， 所述移动板的另一端与所述两个摆动板的摆动 端接触。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述两个摆动板之间形成 V型 槽， 所述移动板上设置有与所述 V型槽相配合的定位凸起。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述移动板上沿其移动的方向 上设置有条形导向孔， 该条形导向孔中设置有导向轴。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 还包括用于控制所述电机启闭 的控制器和位于所述移动板的底端的一侧，用 于检测所述移动板的传感器， 所述控制器根据所述传感器的输出信号控制所 述电机的启闭。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述传感器通过传感器固定座 固定在与其相邻的所述侧板上。

优选的， 上述片状物输送用导向器中， 该片状物输送用导向器为钞票 输送用导向器。

由上述技术方案可知， 本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 设置在两个轮组件和顶通道板之间的两个侧通 道组件与顶通道板之间形成 上述部件形成了水平通道和两个侧面通道， 实现了背景技术中导向器沿着 三个方向对片状物进行输送的通道功能。 两个侧通道组件的两端分别铰接 在两个侧板上， 两个摆动板分别设置在两个侧通道组件上。 由于侧通道组 件铰接在所述侧板上， 所以第一驱动装置驱动摆动板摆动时， 两个侧通道 组件可以相对旋转， 随着侧通道组件的摆动可以实现水平通道和侧 面通道 的切换； 同时第二驱动装置驱动换向件的转动实现两个 侧面通道之间的切 换， 保证片状物在一个侧面通道中输送。

本发明提供的片状物输送用导向器中， 与现有技术中提供的导向器相 比， 在两个侧面通道之间只需要第二驱动装置转动 铰接在两个侧面通道之 间的换向件即可，由于换向件铰接设置所以无 需在其两端都设置传动部件， 只需要第二驱动装置转动换向件上的一个部位 即可， 而现有技术中实现该 种功能需要步进电动机、 驱动轮、 驱动杆和驱动杆两端的齿轮齿条传动机 构实现， 相对于现有技术通过一系列传动部件实现两个 侧面通道的换向， 本发明提供的片状物输送用导向器筒化了导向 器的结构。

同时， 本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 实现两个侧面通 道的换向件只需要一个动力装置（第二驱动装 置） 来驱动其转动， 实现升 降通道板移动通过第一驱动装置实现， 所以本发明提供的片状物输送用导 向器最多可以应用到两个动力装置， 相对于现有技术中导向器采用一个步 进电动机和两个起重磁体来实现通道之间的切 换， 减少了动力源， 降低了 导向器的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 筒单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例 ， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图 1为本发明实施例中提供的片状物输送用导向� �的结构示意图； 图 2为本发明实施例中提供的片状物输送用导向� �的部分结构示意图； 图 3为本发明实施例中提供的片状物输送用导向� �的两个侧面通道打 开时的结构示意图；

图 4为本发明实施例提供的片状物输送用导向器� �一个侧面通道打开 的内部示意图；

图 5为本发明实施例提供的片状物输送用导向器� �另一个侧面通道打 开的内部结构示意图；

图 6为本发明实施例提供的片状物输送用导向器� �水平通道打开时的 结构示意图；

图 7为处于图 6状态时片状物输送用导向器的内部结构示意� �。 具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的 范围。

本发明实施例公开了一种片状物输送用导向器 ， 提供了一种结构筒单 的导向器， 同时相对于现有技术中导向器， 减少了导向器中驱动装置的数 量， 降低了整个导向器的生产成本。

请参考附图 1-2, 其中图 1为本发明实施例提供的片状物输送用导向器 的结构示意图；图 2为本发明实施例提供的片状物输送用导向器� �部分结构 示意图。

本发明实施例提供的片状物输送用导向器包括 两个侧板（侧板 13、 侧 板 14 ) , 两个轮组件（轮组件 7、 轮组件 11 )、 两个侧通道组件（侧通道组 件 10、 侧通道组件 8 ) 、 两个摆动板（摆动板 6、 摆动板 17 ) 、 第一驱动装 置、 换向件 19和第二驱动装置， 其中：

轮组件 7和轮组件 11并排地设置在侧板 13和侧板 14之间， 顶通道板 9设 置在轮组件 7和轮组件 11的顶部，轮组件 7和轮组件 11与顶通道板 9之间形成 水平通道；

侧通道组件 10和侧通道组件 8设置在两个轮组件和顶通道板 9之间， 侧 通道组件 10与与其同侧的轮组件 11之间形成侧面通道，侧通道组件 8与与其 同侧的轮组件 7之间形成侧面通道，即两个侧通道组件分别� �同侧的轮组件 形成两个侧面通道， 侧通道组件的两端分别铰接在两个侧板上， 可现相对 于侧板转动；

两个摆动板（摆动板 6、 摆动板 17 )分别固设在两个侧通道组件（侧通 道组件 10、 侧通道组件 8 )上； 第一驱动装置用于驱动两个摆动板摆动；

换向件 19铰接地设置在两个侧面通道之间， 用于片状物在两个侧面通 道之间的换向， 第二驱动装置驱动换向件 19的转动进而实现两个侧面通道 之间的切换。

本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 设置在两个轮组件和顶 个侧通道组件分别与与其同侧的轮组件形成侧 面通道， 上述部件形成了水 平通道和两个侧面通道， 实现了背景技术中导向器沿着三个方向对片状 物 进行输送的通道。 两个侧通道组件的两端分别铰接在两个侧板上 ， 两个摆 动板分别设置在两个侧通道组件上， 由于侧通道组件铰接在所述侧板上， 所以第一驱动装置驱动摆动板摆动时， 两个侧通道组件可以相对旋转， 由 于两个侧通道组件形成了水平通道和侧面通道 ， 所以随着侧通道组件的摆 动可以实现水平通道和侧面通道的切换； 同时第二驱动装置驱动换向件旋 转实现两个侧面通道之间的切换， 保证片状物在一个侧面通道中输送。

本发明提供的片状物输送用导向器中， 与现有技术中提供的导向器相 比， 在两个侧面通道之间只需要第二驱动装置驱动 铰接在两个侧面通道之 间的换向件旋转即可， 由于换向件铰接设置所以无需在其两端都设置 传动 部件， 只需要转动换向件上的一个部位即可， 而现有技术中实现该种功能 需要步进电动机、驱动轮、驱动杆和驱动杆两 端的齿轮齿条传动机构实现， 相对于现有技术通过一系列传动部件实现两个 侧面通道的切换， 本发明提 供的片状物输送用导向器筒化了导向器的结构 。

同时，现有技术中导向器本体的两端分别设置 在相对的两个导向板上， 实现导向器本体的升降必须同时实现两个导向 板升降， 所以两端必须都采 用升降用的齿轮齿条配合，而本发明中的换向 件铰接在两个侧面通道之间， 所以只需要第二驱动装置驱动其旋转即可， 因此无需在换向件的两端都设 置驱动机构， 相对于现有技术筒化了导向器的结构。 同时， 本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 实现两个侧面通 道切换的换向件通过第二驱动装置实现， 实现升降通道板移动是通过第一 驱动装置实现的， 所以本发明提供的片状物输送用导向器最多可 以应用到 两个动力源， 相对于现有技术中导向器采用步进电动机和两 个起重磁体来 实现通道之间的切换， 减少了动力源， 降低了导向器的制造成本。

本发明实施例中提供的第二驱动装置实现了换 向件的旋转， 优选的， 上述第二驱动装置可以为拉力挚， 液压收缩机构等。

本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 在第一驱动装置处于非 工作状态时， 上述摆动板可以在其重力的作用下， 下摆到最低位置， 此时 侧面通道处于关闭状态， 水平通道开启。 本发明实施例提供的片状物输送 用导向器中， 摆动板 17的摆动端上设置有弹簧 18, 弹簧 18的一端设置在 与该摆动板 17同侧的侧板 13上，摆动板 6的摆动端设置有弹簧 1 , 弹簧 1 的一端设置在该摆动板 6同侧的侧板 13上。上述弹簧的设置使得摆动板实 现水平通道打开时， 摆动端可以快速、 稳定地下摆。

本发明实施例中提供的片状物输送用导向器中 ， 第一驱动装置包括电 机 12、 凸轮 2和驱动所述两个摆动板摆动的移动板 4, 其中：

所述凸轮 2设置在所述电机 12的输出端， 且其轮缘与所述移动板 4 的一端接触， 所述移动板 4的另一端与所述两个摆动板的摆动端接触。

上述第一驱动装置的工作过程如下， 凸轮 2在电机 12的驱动下旋转， 当凸轮 2转动到最高端时， 移动板 4在凸轮 2的作用下上移到最高位置， 将两个摆动板顶起， 进而带动两个侧通道组件转动， 使得水平通道关闭， 侧面通道打开； 当需要水平通道开启时， 凸轮 2转动到最低端， 两个侧通 道组件下摆， 从而实现水平通道打开， 两个侧面通道关闭。 优选的， 上述 的两个摆动板之间形成 V型槽， 移动板 4上设置有与 V型槽相配合的定位 凸起， 使得第一驱动装置驱动摆动板上摆时更加稳定 。 为了进一步优化上 述技术方案， 上述移动板 4上设置有条形导向孔， 该条形导向孔中设置有 导向轴 3 , 移动板 4在移动的过程中导向孔相对于导向轴 3移动， 提高了 移动板 4移动的稳定性和移动路线的准确性。

优选的， 上述电机 12通过电机固定座 15固定在与电机 12相邻的侧板 13 上。

当然上述第一驱动装置只是实现本发明实施例 中导向器水平通道和侧 面通道切换的一种具体形式， 上述的第一驱动装置还可以由液压部件、 气 压部件等代替， 例如采用液压伸缩油缸， 其伸缩端的伸缩进而实现摆动板 的摆动， 进而实现水平通道和侧面通道之间的切换。

本实施例中提供的片状物输送用导向器中， 还包括用于控制所述电机 12工作的控制器和位于所述移动板 4的底端的一侧， 用于检测所述移动板 4 的传感器 5 , 所述控制器根据所述传感器 5的输出信号控制所述电机 12的启 动。 当需要水平通道打开时， 传感器 5检测移动板 4, 如果检测不到， 则水 平通道处于打开状态； 如果检测到了移动板 4, 则水平通道处于关闭状态， 传感器发出信号，控制器接收到信号后控制电 机 12工作， 当凸轮 2将移动板 4顶起后， 水平通道开启， 传感器为检测到移动板 4, 则发出信号， 控制器 接收到信号后控制电机 12停止。 同理， 如果需要侧面通道打开时， 传感器 检测移动板 4, 如果检测到移动板 4, 则说明侧面通道处于打开状态； 如果 检测不到， 则侧面通道没有打开， 此时传感器发出控制信号， 控制器接收 到控制信号后控制电机 12开启， 电机 12带动凸轮 2转动， 当移动板 4回落后， 侧面通道打开， 同时传感器检测到移动板 4的位置， 发出控制信号， 控制器 接收到控制信号后控制电机 12停止工作。

上述传感器 5通过传感器固定座 16固定在与其相邻的侧板 13上。

优选的，上述侧通道组件 10和侧通道组件 8上均设置有多个梳齿， 方便 对片状物的导向。 更优选的，上述多个梳齿均勾地分布在侧通道 板组件上。

本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 适用于片状物的处理， 例如钞票、 票据等， 可以应用在售票机、 自动取款机等设备上。 优选的， 上述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器 。

对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使 用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来说将是显 而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明 的精神或范围的 情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的 这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相 一致的最宽的 范围。