用于自动存取系统中的悬挂式物品容器 技术领域 本发明涉及容器， 特别涉及用于自动存取系统中的物品容器。 背景技术 现有自动存取系统中，物品容器一般都是采用 摆放在存储架的方 式， 自动存取系统中的传输设备以及机械手将物品 容器搬运到指定位 置后， 放置在存储架上。 由于传输设备以及机械手的系统误差， 难免 在物品容器摆放过程造成位置偏移， 经长期反复放置， 误差积累后， 将造成无法准确取送物品容器， 自动存取系统混乱等一系列问题。 发明内容 本发明提供的这种悬挂式物品容器， 采用自动调整重心， 容器自 动归位的技术， 解决现有技术中摆放位置偏移的技术问题。 本发明为解决上述技术问题而提供的这种用于 自动存取系统中 的悬挂式物品容器包括容器体，该容器体的上 部设有依靠物品和容器 重量自动调整其重心的自动调整悬挂装置。 所述自动调整悬挂装置为一个，该自动调整悬 挂装置设置于所述 容器体的顶部， 或者所述自动调整悬挂装置为两个， 该两个自动调整 悬挂装置设置于所述容器体的顶部，或者该两 个自动调整悬挂装置分 别设置于所述容器体的两侧面的上部。 所述自动调整悬挂装置包括连接所述容器体的 连接部以及连接 该连接部的调整部， 该调整部的第一表面为倾斜表面， 所述调整部的 第一表面为弧面或平面， 本发明所定义的倾斜表面为： 当该容器体处 于使用状态或接近使用状态摆放时，该表面与 该容器体的重力方向不 垂直也不平行。 所述自动调整悬挂装置包括连接所述容器体的 连接部以及连接 该连接部的调整部，所述调整部包括分列于所 述连接部两侧并倾斜的 第一表面和第二表面， 该第一表面和第二表面对称布置， 所述第一表 面与第二表面为曲率相同的弧面或倾斜度相同 的平面，所述物品容器 的上部还设有吊装孔， 所述自动调整悬挂装置尾端设有限位止档。 本发明的自动调整悬挂装置能够自动调节容器 的重心，即使在取 放过程中， 位置有所偏差或歪斜， 通过自动调节机构， 能够保证容器 恢复正确的状态， 在下次取放容器时， 保证取放准确， 从而保证系统 的正常运行。 附图说明 图 1是本发明所述物品容器在存储架上悬挂储放� �示意图。

图 2是本发明所述物品容器的立体示意图。

图 3是本发明所述自动调整悬挂装置安装在容器� �面的剖视示意图。 图 4是本发明所述自动调整悬挂装置安装在容器� �面的剖视示意图。 具体实施方式 结合附图 1至附图 4说明本发明的具体实施例。 由图 1至图 4中可知，这种用于自动存取系统中的悬挂式� �品容 器包括容器体 10， 该容器体 10的上部设有依靠物品和容器重量自动 调整其重心的自动调整悬挂装置 20。 本发明中利用自动调整悬挂装 置 20调整容器的重心， 物品容器采用悬挂方式放置在存储架 40上。 存储架 40上有与调整部 22的第一、第二表面配合的承载面， 利用物 品以及容器的重量自动调整重心， 并自动对准位置， 保证每次取放准 确。 所述自动调整悬挂装置 20可以设计为一个， 将该自动调整悬挂 装置 20设置于所述容器体 10 的顶部。 或者所述自动调整悬挂装置 20设计为两个， 该两个自动调整悬挂装置 20设置于所述容器体 10 的顶部或容器体 10的两侧面的上部。 由图 2至图 4中可知， 所述自动调整悬挂装置 20包括连接所述 容器体 10的连接部 21以及连接该连接部 21的调整部 22， 该调整部 22的第一表面 221为倾斜表面， 调整部 22的第一表面 221为弧面或 平面。本发明的自动调整功能是通过倾斜的第 一表面 221与存储架吊 架上的倾斜表面相配合实现的， 当机械手将容器送入存储架上时， 有 可能因为重量不平衡的原因造成送入时有所歪 斜， 此时， 在物品和容 器重量的作用下， 第一表面 221就会在该重力作用下， 在存储架上的 倾斜面上滑动， 直至重心保证垂直为止， 如此， 就可以保证每次放置 容器的左右位置保持一致， 方便下次取放作业。 由图 2和图 3中可知，针对将自动调整悬挂装置安装在容� �顶面 上的情况，所述自动调整悬挂装置 20包括连接所述容器体 10的连接 部 21以及连接该连接部 21的调整部 22， 所述调整部 22包括分列于 所述连接部 21两侧并倾斜的第一表面 221和第二表面 222， 该第一 表面 221和第二表面 222对称布置， 所述第一表面 221与第二表面 222为曲率相同的弧面或倾斜度相同的平面。 本实施例中可以采用双 面倾斜的方式，这种方式只能应用在单或两个 自动调整悬挂装置安装 在容器顶面上的情况， 对于安装在侧面的情况没有实际意义， 这种双 面倾斜的方式更加有利于调整位置， 对位也更加准确。 为了取放容器的方便， 该物品容器的上部还设有吊装孔 30， 可 以设置在容器体 10的上部（如图 2所示）， 也可以设置在所述自动调 整悬挂装置 20的中空部位（如图 3所示）， 取放系统中的机械手采用 挑放的方式放置容器。 由图 2中可知， 为取放时保证顺利插入存储架上， 在自动调整悬 挂装置的端头采用倒角 23的方式处理， 存储架上也有相应的倒角处 理。 为防止过度插入， 自动调整悬挂装置的尾端设有限位止档 24， 如此， 就可以保证每次插入放置使容器的前后位置保 持一致。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发 明所作的进一步详细说 明， 不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明 。对于本发明所属 技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可 以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。