Haptische Bedieneinrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haptische Bedieneinrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem mindestens einen berührungsempfindlichen Tastbereich aufweisenden Tastfeld, wobei bei Berührung des Tastbereichs ein Schaltsignal auslösbar und das Tastfeld durch einen Bewegungsantrieb in der Ebene des Tastfeldes in einem bestimmten Rhythmus bewegbar antreibbar ist und wobei das Tastfeld über ein oder mehrere flexible Verbindungselemente mit einem feststehenden Träger verbunden ist.

Bei derartigen haptischen Bedieneinrichtungen, die zur Auslösung eines Schaltsignals dienen, werden bei Betätigung eines Tastbereichs Bewegungen des Tastfeldes in einem bestimmten Rhythmus ausgelöst, um der Bedienperson eine Rückmeldung über die korrekte Auslösung des Schaltsignals zu geben.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine haptische Bedieneinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen gegen Umwelteinflüsse geschützten, einfachen und störungsunanfälli- gen Aufbau besitzt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Träger und das Tastfeld zwei Gehäuseteile eines geschlossenen Gehäuses bilden, in dem zumindest die Anzeigeeinrichtung oder deren Anzeigeebene angeordnet ist, und die über eine Dicht- einrichtung in der Ebene des Tastfeldes oder in einer zum Tastfeld parallelen Ebene relativ zueinander beweglich in Verbindung stehen.

Dadurch werden Funktionsbeeinträchtigungen durch Umweltein- flüsse wie Feuchte und Staub vermieden. Die Gehäuseteile von Tastfeld und Träger können in der Ebene des Tastfelds oder in einer oder mehreren zum Tastfeld parallelen Ebenen aneinander angrenzen, wobei zwischen den aneinander angrenzenden Bereichen von Tastfeld und Träger die Dichteinrichtung angeordnet ist.

Zur relativen Bewegbarkeit kann dabei die Dichteinrichtung ein elastisches Dichtelement sein, das mit den aneinander angrenzenden Bereichen von Tastfeld und Träger verbunden ist.

Zur relativen Bewegbarkeit kann dabei die Dichteinrichtung ein elastisches Dichtelement, wie z. B. eine Membran, sein, das mit den aneinander angrenzenden Bereichen von Tastfeld und Träger verbunden ist.

Zur Vermeidung einer Beeinflussung des Bewegungsprofils insbesondere bei starken Umgebungstemperaturänderungen, wie sie z. B. in einem Kraftfahrzeug vorkommen, besteht vorzugsweise das elastische Dichtelement aus einem Werkstoff, dessen Stei- figkeit in einem Temperaturbereich zwischen -40 ⁰ C bis +110 ⁰ C zumindest annähernd gleich ist.

Dazu kann das Dichtelement aus einem Kunststoff bestehen.

In einer anderen, eine Beeinflussung des Bewegungsprofils zumindest weitgehend vermeidenden Ausbildung der Dichteinrichtung kann zwischen den parallel aneinander angrenzenden Ebenen von Tastfeld und Träger eine ein oder mehrere Labyrinthe aufweisende, eine geschlossene Ringbahn bildende Labyrinth- dichtung angeordnet sein, wobei die Stege der Labyrinthdichtung mit einem größeren Spiel in einer zur Ebene des Tastfeldes parallelen Ebene in die Nuten der Labyrinthdichtung ragen, als das Tastfeld vom Bewegungstrieb relativ zum Träger bewegbar ist. Vorzugsweise besitzt dabei die Ringbahn einen rechteckigen Verlauf, wobei die Geraden des Rechtecks mittels Radien miteinander verbunden sind.

Um den Tastbereichen eine visuelle Erfassbarkeit zuordnen zu können, kann in einfacher Weise das Tastfeld zumindest im Bereich der Tastbereiche transparent ausgebildet sein, wobei zwischen Tastfeld und Träger ein oder mehrere mit dem Träger fest verbundene Anzeigeinrichtungen angeordnet sind.

Durch das Gehäuse wird auch eine Beeinträchtigung der Sichtbarkeit des Darstellungsbereichs der Anzeigeeinrichtung vermieden .

Ein geringes Bauvolumen und eine gegebenenfalls flexible An- steuerbarkeit wird dabei dadurch erreicht, dass die Anzeigeeinrichtung eine optoelektrische Anzeigeeinrichtung wie eine Flüssigkristallanzeige (LCD) oder eine organische Leuchtdiode (OLED) oder eine Vakuumfluoreszenzanzeige (VF) ist.

Dabei ist vorzugsweise durch die Anzeigeeinrichtung ein der Schaltfunktion des zugeordneten Tastbereichs zuordenbares alphanumerisches Zeichen und/oder Symbol darstellbar.

Vorzugsweise ist der Bewegungsantrieb ein in eine Bewegungsrichtung linear antreibender Bewegungsantrieb.

Der Bewegungsantrieb kann ein elektromechanischer Bewegungsantrieb, wie z. B. ein Magnetbewegungsantrieb oder ein Piezo- bewegungsantrieb, sein.

Dies ist von Vorteil, da damit problemlos von der menschlichen Hand gut erfassbare Beschleunigungen des Tastfeldes auf 3 G und mehr erzielt werden können.

Es ist aber auch jeder andere Bewegungsantrieb, wie z. B. ein pneumatischer Bewegungsantrieb, anwendbar. Um eine Mehrzahl von Tastbereichen auf kleinem Raum realisieren zu können, kann das Tastfeld eine Mehrzahl über das Tastfeld verteilt angeordnete, voneinander unabhängig betätigbare berührungsempfindliche Tastbereiche aufweisen, wobei vorzugs- weise zur einfachen Auffindbarkeit durch die Bedienperson die Tastbereiche in einer Matrix angeordnet sein können.

Die Tastbereiche können in einfacher Ausbildung Piezo- und/oder Kapazitiv- und/oder Resistivtastbereiche sein.

Zur haptischen Unterscheidbarkeit können unterschiedlichen Tastbereichen unterschiedliche bestimmte Rhythmen zugeordnet sein, in denen das Tastfeld bewegbar antreibbar ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen :

Figur 1 eine perspektivische Untenansicht eines ersten Aus- führungsbeispiels einer Bedieneinrichtung,

Figur 2 einen Ausschnitt der Bedieneinrichtung nach Figur 1 im Querschnitt,

Figur 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Bedieneinrichtung nach Figur 1,

Figur 4 eine perspektivische Untenansicht eines zweiten

Ausführungsbeispiels einer Bedieneinrichtung,

Figur 5 eine zweite perspektivische Teiluntenansicht der Bedieneinrichtung nach Figur 4,

Figur 6 eine perspektivische Querschnittsansicht der Be- dieneinrichtung nach Figur 4, Figur 7 eine perspektivische Ansicht eines vergrößerten Ausschnitts der Bedieneinrichtung nach Figur 4.

Die dargestellten Bedieneinrichtungen besitzen ein Tastfeld 1, dessen Oberseite mit einer transparenten Folie 2 versehen ist, die eine Mehrzahl nicht dargestellter transparenter berührungsempfindliche Tastbereiche aufweist.

Die Tastbereiche können Kapazitivtastbereiche sein, bei deren Berührung ein Schaltsignal ausgelöst wird, das einem zu betätigenden Gerät zuführbar ist.

Das Tastfeld 1 besitzt einen rechteckigen Rahmen 3 dessen innerer Bereich mit einer transparenten Platte 4 verschlossen ist, auf der die Folie 2 aufgebracht ist.

An den kurzen Seiten des Rahmens 3 sind mit ihren einen Enden jeweils zwei Federarme 5 mit Rechteckquerschnitt in einem Abstand zueinander angeordnet, die rechtwinklig von der Seite des Tastfeldes 1 wegragen, welche der Folie 2 abgewandt ist.

Die Federarme 5 erstrecken sich mit ihren Längsseiten parallel zu den kurzen Seiten des Rahmens 3 und sind mit ihren zweiten Enden an einem Träger 6 befestigbar.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 sind die zweiten Enden der Federarme 5 in Lagerböcken 7 des Trägers 6 fest eingespannt.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 7 besitzt der Träger 6 Laschen 8, deren freien Enden mit den freien Enden der Federarme 5 verbunden sind.

Die Lagerböcke 7 und die Laschen 8 sind auf der der Mitte des Trägers 6 zugewandten Seite der jeweiligen Federarme 5 angeordnet und weisen an ihren den Federarmen 5 zugewandten Seitenabstützflächen 9 mit einer Wölbung auf, die sich über ei- nen Teil des Abstandes zwischen Träger 6 und Tastenfeld 1 erstreckt .

Ausgehend von den Befestigungsstellen der Federarme 5 an den Lagerböcken 7 bzw. den Laschen 8 nähern sich die Abstützflächen 9 zu ihrem anderen Ende hin dem Mittelbereich des Trägers 6.

Dadurch ist das mittels der Federarme 5 getragene und über diese mit dem Träger 6 verbundene Tastfeld 1 in Richtung seiner Längserstreckung relativ zum Träger 6 auslenkbar.

Dabei bilden die Federarme 5 ein Parallelogramm, so dass andere Auslenkungen, als in Längserstreckungsrichtung des Tast- feldes 1 nicht möglich sind.

An dem Träger 6 ist weiterhin ein Magnetbewegungsantrieb 10 angeordnet, der bei Berührung eines Tastbereiches und Auslösung des Schaltsignals auf einen mit dem Tastfeld 1 verbunde- nen Anker 11 zur Auslenkung des Tastfeldes 1 einwirkt.

Diese Auslenkung erfolgt über einen Weg in der Größenordnung von 0,2 mm bis 0,5 mm alternierend, wobei jedem Tastbereich ein eigener Rhythmus zugeordnet ist, in dem das Tastfeld 1 bei Berührung eines Tastbereichs von dem Magnetbewegungsantrieb 10 schwingend angetrieben wird.

Bei jeder Auslenkung des Tastfeldes 1 gelangen die Federarme 5 an der einen kurzen Seite des Rahmens 3 zunehmend zur AnIa- ge an den Wölbungen der ihnen zugeordneten Abstützflächen 9, so dass zum Ende einer Auslenkung die Federarme 5 zumindest weitgehend an den ihnen zugeordneten Abstützflächen 9 in Anlage sind.

Das Zurückschwingen erfolgt dann bei ausgeschaltetem Magnetbewegungsantrieb 10 durch die Federkraft der Federarme 5. Dabei gelangen die beiden anderen Federarme 5 zur Anlage an den ihnen zugeordneten Abstützflächen 9.

Dieser Schwingrhythmus ist durch die den Tastbereich berüh- rende Bedienperson haptisch erfassbar und erkennbar.

Haptisch erfolgt somit sowohl eine Rückmeldung, dass das Schaltsignal ausgelöst wurde, als auch aufgrund des Erkennens des speziellen Rhythmusses, welcher Tastbereich betätigt wur- de.

Damit kann die Bedienperson feststellen, ob sie den von ihr zu betätigten Tastbereich tatsächlich auch berührt hatte.

Um zunächst die Stelle des jeweils zu betätigenden Tastbereichs auf dem Tastfeld 1 visuell erkennen zu können, ist auf der der Folie 2 abgewandten Seite des Tastfeldes 1 auf dem Träger 6 eine Flüssigkristallanzeige 12 angeordnet, deren dargestellte Zeichen und/oder Symbole die Bedienperson durch die transparente Platte 4 des Tastfelds 1 sehen kann.

Dabei ist hinter jedem Tastbereich ein diesem zugeordnetes Zeichen und/oder Symbol angeordnet.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 7 bilden Träger und Tastfeld 1 zwei Gehäuseteile eines geschlossenen Gehäuses .

Das Tastfeld 1 ist dabei als an der der Platte 4 gegenüber- liegenden Seite offener Kasten ausgebildet, der an seinem Öffnungsbereich einen zur Platte 4 parallelen, umlaufenden Dichtungsbereich 13 aufweist.

An diesem Dichtungsbereich 13 liegt in einer dazu parallelen Ebene ein ebener Dichtungsbereich 14 des plattenartig ausgebildeten Trägers 6 an. An dem Dichtungsbereich 13 des Tastfeldes 1 sind zwei zueinander parallel sich entlang des Öffnungsbereichs erstreckende, eine Ringbahn bildende, endlos umlaufende Nuten 15 ausgebildet, in die entsprechende endlos umlaufende Stege 16 des Dichtungsbereichs 14 des Trägers 6 hineinragen.

Die Ringbahnen aus Nuten 15 und Stegen 16, die eine Labyrinthdichtung bilden, haben einen rechteckigen Verlauf, wobei die Geraden des Rechtecks mittels Radien 17 miteinander ver- bunden sind.

Um die Auslenkbewegung des Tastfeldes 1 ungehindert zum Träger 6 zu ermöglichen, besitzen die Nuten 15 eine solche Breite, dass die Stege 16 bei der Auslenkung des Tastfeldes 1 nicht zur Anlage an den Nutwänden gelangen.