本发明涉及一种刷类用品的头部结构， 更具体地说， 涉及用于如牙刷之 类的刷类用品的头部结构。 背景技术

刷类用品的头部结构对于其清洁效果及其他扩 展功能而言是至关重要 的。 因此， 近年来对刷类用品的头部结构进行艮多改进。

US 2010/0036656 A1中披露了一种电动牙刷的刷件， 该刷件具有头部并 包括框架、 可动接触元件保持件和可动接触元件保持件扩 展部， 框架包括被 支承于框架内的多个第一接触元件； 可动接触元件保持件包括被支承于可动 接触元件保持件内的多个第二接触元件， 该可动接触元件保持件被构造成接 收来自电驱动器的清洁运动， 以便具有相对于多个第一接触元件的至少一种 自由运动； 可动接触元件保持件扩展部被设置在头部的顶 端， 且在扩展部和 框架之间设有缝隙； 其中处于头部侧向边缘区域中的缝隙的至少第 一部分的 宽度小于处于牙刷头的内部区域中的缝隙的第 二部分的宽度。 发明内容

本发明的目的是提供一种刷类用品的头部结构 ， 更具体地说， 提供用于 如牙刷之类的刷类用品的头部结构， 该头部结构不仅具有极好的清洁效果还 具有如按摩之类的其他辅助功能。

为了实现上述目的， 根据本发明的一方面， 提供一种刷类用品的头部结 构， 其包括： 与头部驱动轴可运动地联接的框架； 与头部驱动轴联接、 由头 部驱动轴驱动的至少一个主动刷毛保持件， 用于在其上安装刷毛； 以及从动 刷毛保持件， 其与所述主动刷毛保持件彼此交错地间隔设置 ， 用于在其上安 装刷毛， 其中， 所述从动刷毛保持件被框架约束地由所述主动 刷毛保持件驱 动而绕各自的运动轴线运动； 所述至少一个主动刷毛保持件中的至少一个在 其沿纵向轴线的端面上设有至少一个凸起，在 从动刷毛保持件的被该主动刷 上的至少一个被驱动点比该斜面和相应的所述 凸起的接触点或接触线或接 触面更靠近所述主动刷毛保持件， 以便在运动过程中， 从动刷毛保持件被主 动刷毛保持件驱动。

优选地， 所述头部驱动轴随所述刷类用品的由电机驱动 的柄部驱动轴的 运动而运动。

此外， 主动刷毛保持件上可以设有至少两个在运转中 作用相反的凸起， 协同作用的斜面， 其中第一凸起被设置在主动刷毛保持件的沿平 行于头部驱 动轴轴线的向上方向的上端面上， 第二凸起被设置在主动刷毛保持件的与所 述上端面相反的下端面上， 第一凸起和第二凸起相对于头部驱动轴的轴线 可 以处于同侧。

凸起协同作用的斜面，其中第一凸起和第二 凸起均被设置在主动刷毛保持件 的沿平行于头部驱动轴轴线的向上方向的上端 面上或均被设置在主动刷毛 保持件的与所述上端面相反的下端面上， 第一凸起和第二凸起被设置成在所 述上端面或下端面上相对于头部驱动轴的轴线 处于不同侧。

可供选择的是， 主动刷毛保持件上可以成组地设有多个凸起， 第一组凸 起与第二组凸起的突出方向相反， 第一组凸起被设置成在主动刷毛保持件的 上端面上相对于头部驱动轴的轴线左右对称， 第二组凸起被设置成在主动刷 毛保持件的下端面上相对于头部驱动轴的轴线 左右对称，相对于头部驱动轴 的轴线同侧的突出方向相反的凸起以包含相应 主动刷毛保持件的厚度方向、 即平行于所述头部驱动轴轴线的向上或向下方 向的中心线并与头部驱动轴 的轴线垂直的平面对称。

根据本发明的另一方面， 提供一种刷类用品的头部结构， 包括： 与头部 驱动轴可运动地联接的^ I架； 与头部驱动轴联接、 由头部驱动轴驱动的至少 一个主动刷毛保持件， 用于在其上安装刷毛； 以及从动刷毛保持件， 其与所 述主动刷毛保持件彼此交错地间隔设置， 用于在其上安装刷毛， 其中， 所述 从动刷毛保持件被框架约束地由所述主动刷毛 保持件驱动而绕各自的运动 轴线运动； 所述至少一个主动刷毛保持件中的至少一个在 其沿纵向轴线的端 面上设有至少一个斜面，在从动刷毛保持件的 被该主动刷毛保持件驱动的相 应端面上设有与所述斜面协同作用的凸起； 至少一个斜面上的至少一个驱动 点比所述的该斜面和其相应凸起的接触线或接 触面或接触点更靠近所述从 动刷毛保持件，以便在运动过程中，从动刷毛 保持件被主动刷毛保持件驱动。

在这种情况下， 其他附加技术特征与上面提到的主动刷毛保持 件的端面 的技术方案相似， 不同之处仅在于， 主动刷毛保持件的端面上设有斜面， 从 件的运动轴线与头部驱动轴的轴线垂直， 主动刷毛保持件可以绕头部驱动轴 轴线摆动， 从动刷毛保持件可以绕其各自的运动轴线摆动 。

主动刷毛保持件可以绕头部驱动轴轴线转动 γ角，相应地所述从动刷毛 保持件绕其各自的运动轴线转动 σ角。 所述 γ角为 30° 至 70° ， 所述 σ角 为 至 8° 。 优选所述 γ角为 60° , 所述 σ角为 4。 。

本发明的头部结构筒单紧凑， 不仅具有极好的清洁效果还具有如按摩之 类的其他辅助功能。 附图说明

图 1为电动牙刷的正面图；

图 2为刷部的正面图，其示出了包括多个主动刷� �保持件和多个从动刷 毛保持件的头部；

图 3为从图 1中 Α-Α方向观察的剖面图，其示出了头部驱动轴� ��所述刷 毛保持件， 并示出了面向该视图的平行于头部驱动轴轴线 的向上方向 向下方向 w ₂ —它们亦代表刷毛保持件的厚度方向及垂 直于头部驱动轴轴线 的向右方向 w ₃ 、 向左方向 w ₄ —它们亦代表刷毛保持件的宽度方向；

图 4示意地示出了主动刷毛保持件和从动刷毛保� �件相对运动的情况； 图 5的仰视图示出了图 4所示的主动刷毛保持件和从动刷毛保持件相� � 运动的情况；

图 6的正面图示出了去除了图 2所示的从动刷毛保持件的情况； 图 7为与图 6相应的左视图；

图 8的透视图示意地示出了主动刷毛保持件和头� �驱动轴的装配关系； 图 9为与图 8相应的后视图；

图 10的正面图示出了去除了图 2所示的主动刷毛保持件的情况， 并示 出了面向该视图垂直于头部驱动轴轴线的方向 W ₅ , 即刷毛保持件的长度方 向；

图 11代表与图 10相应的左视图；

图 12代表与图 10相应的后视图；

图 13的透视图示意地示出了从动刷毛保持件和头� ��驱动轴的装配关系； 图 14代表与图 13相应的后视图；

图 15的正面图示出了刷柄和从动刷毛保持件运动� ��的装配情况； 图 16代表从图 15中 B-B方向观察的剖面图；

图 17代表从图 15中 C-C方向观察的剖面图。 主要附图标记说明

Lo代表柄部驱动轴的轴线；

代表头部驱动轴的轴线；

L ₄ 、 L ₃ 、 L ₂ 分别代表第一、 第二、 第三从动刷毛保持件的运动轴线； ！^代表 转动 β角的轴线；

L ₆ 代表 转动 α角的轴线；

Ro代表柄部驱动轴的运动方向；

Ri代表头部驱动轴的运动方向；

、 R ₃ 、 R ₂ 分别代表第一、 第二、 第三从动刷毛保持件的运动方向； 1代表电动牙刷；

10代表柄部；

11代表开关；

12代表头部驱动轴；

14代表与驱动电机相连的柄部驱动轴；

15代表接口件；

16代表联接件；

30代表刷部；

32代表框架；

23-1、 23-2、 23-3、 23-4分别代表第一、 第二、 第三、 第四主动刷毛保 持件；

21-1、 21-2、 21-3分别代表第一、 第二、 第三从动刷毛保持件； 25代表固定在主动刷毛保持件上的刷毛；

27代表固定在从动刷毛保持件上的刷毛；

233、 234、 235、 236代表分别设置在主动刷毛保持件的上、 下端面上的 凸起；

213、 214、 215、 216代表分别设置在从动刷毛保持件的上、 下端面上并 与相应主动刷毛保持件上的凸起 233、 234、 235、 236的运动轨迹相对应的 斜面；

210代表从动刷毛保持件和头部驱动轴配合的面 ；

211代表从动刷毛保持件的两侧卡扣部；

219代表从动刷毛保持件运动孔；

217代表从动刷毛保持件上卡扣部的两侧圓弧面 ；

218代表从动刷毛保持件上卡扣部上平面；

238代表主动刷毛保持件沿 W2方向在下半部分边缘上的圓弧面；

239代表主动刷毛保持件沿 W1方向在下半部分边缘上的圓弧面； 321代表位于框架内腔底端沿 W2方向和主动刷毛保持件在下半部分边 缘上的圓弧面接触的小平面；

322代表位于框架内腔底端沿 W1方向和主动刷毛保持件在下半部分边 缘上的圓弧面接触的小平面；

325代表位于框架上的用来容纳从动刷毛保持件 的两侧卡扣部的凹槽； 326代表所述凹槽沿 W4方向的平面， 该平面和从动刷毛保持件上卡扣 部的上平面相应；

327代表所述凹槽中的内曲面；

328代表框架从动刷毛保持件运动中心孔；

329代表从动刷毛保持件运动轴。 具体实施方式

下文以电动牙刷为例并结合附图更详细地描述 本发明的示例性实施例， 虽然下面仅以电动牙刷为例进行解释说明， 但本发明不限于此。 显然， 本发 明也可用于非电动牙刷或其他刷类。

在全部附图中， 类似的附图标记表示相似的部件。

为了清楚起见， 在本说明书中采用了表述空间相对位置的词语 如 "上"、 "下"、 "上部"、 "下部"、 "左"、 "右" 等来筒单描述如图所示的一个元件或 特征与另一元件（一或多个）或特征（一或多 个）的相互关系， 其中， "上"、 "下"、 "上部"、 "下部" 是相对于头部驱动轴轴线而言的， 面向相应视图沿 平行于头部驱动轴轴线的向上方向定义为 "上"、 "上部"， 沿平行于头部驱 动轴轴线的向下方向定义为 "下"、 "下部"； "左" 和 "右" 是相对于头部驱 动轴轴线而言的， 面向相应视图沿垂直于头部驱动轴轴线的方向 在头部驱动 轴轴线的左侧定义为 "左"， 其右侧定义为 "右"。

尽管本说明书中使用了词语第一、 第二等来描述多个元件或构成部分， 这些元件或构成部分不应受这些词语的限制。 这些词语仅用于区分一个元件 或构成部分和另一元件或构成部分， 而不包含 "顺序"。 因此， 将下面讨论 的那些元件或构成部分的序数词相互变换也没 有超出本发明的构思和范围。

此外，本申请中使用的词汇 "和 /或"包括所列出的一或多个相关联的词汇 中的任一个和所有组合。

参照图 1-5 , 在本发明一实施例中， 电动牙刷 1包括可拆卸的刷部 30和 柄部 10。 可拆卸的刷部 30包括： 头部、 头部驱动轴 12、 联接件 16及接口 件 15。 头部包括： 与头部驱动轴 12可运动地联接的框架 32; 主动刷毛保持 件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4; 从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3; 分别安装 于主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4上的刷毛 25和分别安装于从动 刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3上的刷毛 27;及从动刷毛保持件运动轴 329 (参 见图 5和 11 )。 主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4和从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3被设置为彼此交错地间隔开。 从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3可以接收来自相应的主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4的动能而 运动。从动刷毛保持件运动轴 329的数量与从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3 的数量相等。主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4和从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3的形状相应， 它们可以为任何形状。 为便于使用， 其厚度尺寸远 小于宽度尺寸， 宽度尺寸小于长度尺寸。 联接件 16用于联接头部驱动轴 12 和柄部驱动轴 14。头部驱动轴 12随柄部驱动轴 14的转动或摆动而摆动。接 口件 15用于装配刷部 30和柄部 10。

虽然在本实施例中， 如图所示， 主动刷毛保持件的数量为四， 即 23-1、 23-2、 23-3、 23-4, 从动刷毛保持件的数量为三， 即 21-1、 21-2、 21-3 , 但主 动刷毛保持件和从动刷毛保持件的数量可以根 据需要任意地设置， 它们的数 量可以不等（如本实施例）， 也可以相等。

使用者按压位于电动牙刷 1的柄部 10上的开关 11 (图 1 ) 时， 电动牙 刷 1的柄部 10中的电机（未示出 )启动， 通过常规的传动机构驱动柄部驱 动轴 14围绕其轴线 L。运动 （例如， 在本实施例中柄部驱动轴 14围绕其轴 线 Lo摆动， 当然柄部驱动轴 14也可围绕其轴线 Lo转动）， 柄部驱动轴 14 通过联接件 16将动能传递给头部驱动轴 12, 使头部驱动轴 12绕其轴线 运动。 作为示例， 在本实施例中头部驱动轴 12围绕其轴线 摆动。 头部驱 动轴 12有间隙地穿过设于头部上的所有从动刷毛保� ��件 21-1、 21-2、 21-3 并和所有主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4无相对运动地联接， 此外， 头部驱动轴 12和联接件 16也是无相对运动地联接。 主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4随头部驱动轴 12绕 轴线的摆动而摆动， 主动刷毛保持 件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4通过设置在主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4和从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3之间的传动机构可以驱动从动刷毛 保持件 21-1、 21-2、 21-3围绕它们各自的运动轴线 L ₄ 、 L ₃ 、 L ₂ 摆动。 在所示 实施例中， 从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3分别围绕各自的与头部驱动轴 12的轴线 垂直的运动轴线 L ₄ 、 L ₃ 、 L ₂ 摆动， 从而使固定在主动刷毛保持 件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4上的刷毛 25近似地绕头部驱动轴 12的轴线 摆动， 而使固定在从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3上的刷毛 27近似地绕 它们各自的运动轴线 L ₄ 、 L ₃ 、 L ₂ 摆动。

本发明对用于柄部 10的传动机构没有限制， 该传动机构可以是任何能 将电机的动能传递给柄部驱动轴 14使之运动 （转动或摆动） 的公知机构。 同样， 本发明对用于头部驱动轴 12的传动机构没有限制， 该传动机构可以 是任何能将柄部驱动轴 14的运动传递给头部驱动轴 12使之运动（转动或摆 动）的公知传动机构。 在本实施例中， 所述传动机构是可以分别使柄部驱动 轴 14和头部驱动轴 12摆动的公知传动机构。

在另一实施例中， 可将头部驱动轴 12设置成平行于上述头部驱动轴并 相对于固定轴轴线偏心， 且能绕该固定轴轴线做摆动运动。 在主动刷毛保持 件上设有与该固定轴配合的孔，该孔的尺寸可 以略大于固定轴的尺寸，因此， 主动刷毛保持件和该固定轴可相对运动地联接 。主动刷毛保持件被头部驱动 轴 12驱动绕固定轴轴线摆动。主动刷毛保持件上� ��有与头部驱动轴 12相配 合的孔， 该孔的尺寸可以略大于驱动轴 12的尺寸， 使得主动刷毛保持件与 头部驱动轴 12可相对运动地联接。

如图 2-5所示， 在本实施例中， 可将主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4沿柄部 14的驱动轴轴线 L。的 W1方向从上至下顺序设置， 例如第四主 动刷毛保持件 23-4位于最上部，然后相继是第三、第二主动� �毛保持件 23-3、 23-2, 第一从动刷毛保持件 23-1位于最下部。 利用工业制刷的任何工艺可以 将刷毛 25分别固定在四个主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4上。

各主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4围绕头部驱动轴 12的轴线 均设有一个和头部驱动轴 12横截面形状匹配的孔， 此孔的尺寸与头部驱 动轴 12的横截面尺寸紧配， 致使将头部驱动轴 12装入所述孔中时， 各主动 刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4和头部驱动轴 12无相对运动地联接在 一起。优选头部驱动轴 12的横截面为圓柱形，各主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4上的孔为圓孔。 当然， 也可以将头部驱动轴 12和主动刷毛保持 件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4注塑成一体以实现所述无相对运动的联接� �

结合参见图 10-14, 类似地， 从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3可以是 沿柄部 14的驱动轴轴线 L。的 W1方向从上至下顺序设置， 例如第三从动刷 毛保持件 21-3位于最上部， 中间是第二从动刷毛保持件 21-2, 第一从动刷 毛保持件 21-1位于最下部。 利用工业制刷的任何工艺可以将刷毛 27分别固 定在三个从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3上。各从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3围绕头部驱动轴 12的轴线 分别设有一个和头部驱动轴 12横截面形 状匹配的孔 210,孔 210的尺寸大于头部驱动轴 12的横截面尺寸， 以确保头 部驱动轴 12和从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3在运动过程中不发生干涉。

主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4和从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3被设置成彼此交错地间隔开。

为使各主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3、 23-4能将动能传递给其相应 的从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3 , 作为示例， 在本实施例中， 除最上部 的第四主动刷毛保持件 23-4 外， 在其他主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3 上各设有四个凸起， 如第一凸起 233、 第二凸起 234、 第三凸起 235和第四 凸起 236, 第一凸起 233和第二凸起 234被设置在主动刷毛保持件的上端面 上。 这些凸起在主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3的沿 W1方向的端面 （即 上端面）和 W2方向的端面 （即下端面）上分别彼此间隔地设置。 如图 6所 示，第一凸起 233和第二凸起 234被分别设置在主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3的上端面上。 更准确地讲， 第一凸起 233和第二凸起 234被设置成在所 述上端面上相对于头部驱动轴 12的轴线 左右对称， 即， 第一凸起 233和 第二凸起 234在上端面上呈 180。 配置。 类似地， 第三凸起 235和第四凸起 236被分别设置在主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3的下端面上， 更准确地 讲， 第三凸起 235和第四凸起 236被设置为在所述下端面上相对于头部驱动 轴 12的轴线 左右对称， 即， 第三凸起 235和第四凸起 236在下端面上呈 180。 配置。 主动刷毛保持件的上端面上的第一凸起 233和下端面上的第三 凸起 235被设置在轴线 L1的左侧， 它们以包含主动刷毛保持件的厚度方向 (即 Wi—W ₂ 方向）中心线且与轴线 垂直的平面对称。主动刷毛保持件的 上端面上的第二凸起 234和下端面上的第四凸起 236被设置在轴线 的右 侧， 它们以包含主动刷毛保持件的厚度方向的中心 线且与轴线 垂直的平 面对称。

凸起 233、 234、 235、 236既可以作为独立件分别装配到相应端面上， 也可通过注塑和相应端面成为一体。 此外， 对于主动刷毛保持件设置的凸起 数量没有限制， 可以多于或少于四。 而且各主动刷毛保持件上设置的凸起数 量可以相同也可以不同。 例如， 在本实施例中， 主动刷毛保持件 23-1、 23-2、 23-3分别设有四个凸起 233、 234、 235、 236, 而主动刷毛保持件 23-4只设 有两个凸起 235、 236。 此外， 这些凸起可以为任何形状， 例如， 可以是小平 面， 也可以是曲面。 优选这些凸起呈部分圓柱面的形状。

图 6-9详细地示出了凸起 233、 234、 235、 236的相对位置， 如图 7所 示， 在本实施例中， 主动刷毛保持件沿 W4方向以头部驱动轴 12的轴线 为界其左半部分设置有圓弧面， 朝向 \\^方向的圓弧面用 238 表示， 朝向 W2方向的圓弧面用 239表示， 在图 8和图 9中更清楚地示出了圓弧面 238、 239。

为使从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3接收来自主动刷毛保持件 23-1、

23-2、 23-3、 23-4的动能， 本实施例中， 在各从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3的沿 方向的端面 （即上端面）和 W2方向的端面 （即下端面）上分 别设有间隔开的斜面， 例如分别为第一斜面 213、 第二斜面 214、 第三斜面 215和第四斜面 216, 这些斜面分别与主动刷毛保持件上相应的凸起 233、 234、 235、 236的运动轨迹相应。

如图 10所示， 第一斜面 213和第二斜面 214分别设置在各从动刷毛保 持件 21-1、 21-2、 21-3的下端面上， 更准确地讲， 第一斜面 213设置在下端 面上以头部驱动轴 12的轴线 为界的左半部分上， 第二斜面 214设置在下 端面上以头部驱动轴 12的轴线 为界的右半部分上。 第三斜面 215和第四 斜面 216分别设置在各从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3的上端面上， 更准 确地讲， 第三斜面 215设置在上端面上以头部驱动轴 12的轴线 为界的左 半部分上， 第四斜面 214设置在上端面上以头部驱动轴 12的轴线 为界的 右半部分上。 第二斜面 214和第一斜面 213关于轴线 L ₄ 和 所形成的平面 对称， 第三斜面 214和第四斜面 213关于轴线 1^ ₄ 和 所形成的平面对称。

现仅以从动刷毛保持件 21-1 为例来说明第一斜面 213的设置。 不言而 喻， 其他从动刷毛保持件的斜面设置与此类似。 如图 13所示， 以包含头部 结构的顶点并垂直于头部驱动轴 12的轴线 的平面作为参考面， 定义第一 斜面 213的下边缘为其下部起始线 213A, 定义第一斜面 213的上边缘为其 上部终止线 213B。本实施例中第一斜面 213的上部终止线 213B距离参考面 的最短距离大于第一斜面 213上的起始线 213A距离参考面的最短距离， 此 两距离差为 AS ₂₁₃ 。 即， 沿 W2方向 213B线在 213A线的 AS ₂₁₃ 处。 如图 13 所示， 斜面延伸部分 213-1为第一斜面 213向上延伸的部分， 斜面延伸部分 213-1的一个端边缘以 213B线为界， 另一端边缘以头部驱动轴 12的轴线 转动 β角的轴线 L ₅ 投影到 W2方向的下端面上的线为界。在本实施例中，� �� 面延伸部分 213-1是以第一斜面 213上的上部终止线 213B绕头部驱动轴 12 的轴线 扫掠而成的面， 因此，斜面延伸部分 213-1上由第一斜面 213上的 上部终止线 213B扫掠而成的线和第一斜面 213上的上部终止线 213B具有 距参考面相同的最短距离。

同样， 如图 13所示， 斜面延伸部分 213-2为第一斜面 213向下延伸的 部分。 斜面延伸部分 213-2的一端边缘以第一斜面 213上的起始线 213A为 界，另一端边缘以头部驱动轴 12的轴线 转动 β角的轴线 L ₅ 投影到 W2方 向的端面上的线为界。 本实施例中， 斜面延伸部分 213-2是以第一斜面 213 上的起始线 213A线绕头部驱动轴 12的轴线 扫掠而成的面， 因此斜面延 伸部分 213-2上由第一斜面 213上的起始线 213A扫掠而成的线和第一斜面 213上的起始线 213A具有距参考面相同的最短距离。 此外， 下端面上还设 有第二斜面 214和斜面延伸部分 214-1、 214-2。

在本实施例中，头部驱动轴 12的轴线 和第一从动刷毛保持件 21-1的 运动轴线 L ₄ 垂直， 第二斜面 214和第一斜面 213对应于头部驱动轴 12的轴 线 和第一从动刷毛保持件 21-1的运动轴线 L ₄ 形成的平面对称；斜面延伸 部分 214-1和斜面延伸部分 213-1对应于头部驱动轴 12的轴线 和第一从 动刷毛保持件 21-1的运动轴线 L ₄ 形成的平面对称； 斜面延伸部分 214-2和 斜面延伸部分 213-2对应于头部驱动轴 12的轴线 和第一从动刷毛保持件 21-1的运动轴线 L ₄ 形成的平面对称。

类似地， 在上端面上也设有第三斜面 215、 斜面延伸部分 215-1、 斜面 延伸部分 215-2、 第四斜面 216、 斜面延伸部分 216-1、 斜面延伸部分 216-2。 如图 10所示， 第三斜面 215和第一斜面 213分别设置在上、 下端面上， 第 四斜面 216和第二斜面 214分别设置在上、 下端面上。 第三斜面 215设置在 从动刷毛保持件的上端面上， 更准确地讲， 第三斜面 215设置在上端面上以 头部驱动轴 12的轴线 为界的左半部分处， 在图 14中， 其被示出为在以 头部驱动轴 12的轴线 转动 β角的轴线 L ₅ 为界的右半部分的上端面上。

下面以从动刷毛保持件 21-1为例说明第三斜面 215的设置。 不言而喻， 其他从动刷毛保持件的斜面设置与此类似。 如图 14所示， 以包含头部结构 的顶点垂直于头部驱动轴 12的轴线 的平面作为参考面，定义第三斜面 215 的下边缘为其下部起始线 215A, 定义第三斜面 215的上边缘为其上部终止 线 215B。 本实施例中， 第三斜面 215上的上部终止线 215B距离参考面的最 短距离大于第三斜面 215的上部起始线 215A距离参考面的最短距离， 此两 距离差为 AS ₂₁₅ 。 即， 沿 W2方向 215B线在 215A线的 AS ₂₁₅ 处。 如图 14所 示， 斜面 215-1为第三斜面 215向上延伸的部分， 斜面延伸部分 215-1的一 个端边缘以 215B线为界， 另一端边缘以头部驱动轴 12的轴线 转动 β角 的轴线 L ₅ 投影到沿\\^方向的上端面上的线为界。 在本实施例中， 斜面延伸 部分 215-1是以第三斜面 215上的上部终止线 215B绕头部驱动轴 12的轴线 扫掠而成的面， 因此， 斜面延伸部分 215-1上由第三斜面 215上的上部终 止线 215B扫掠而成的线和第三斜面 215上的上部终止线 215B具有距参考 面相同的最短距离。

同样， 如图 14所示， 斜面 215-2为第三斜面 215向下延伸的部分。 斜 面延伸部分 215-2的一端以第三斜面 215上的起始线 215A为界， 另一端以 头部驱动轴 12的轴线 转动 β角的轴线 L ₅ 投影到沿 方向的上端面上的 线为界。本实施例中，斜面延伸部分 215-2是以第三斜面 215上的起始线 215A 线绕头部驱动轴 12的轴线 扫掠而成的面， 因此斜面延伸部分 215-2上由 第三斜面 215上的起始线 215A扫掠而成的线和第三斜面 215上的起始线 215 A具有距参考面相同的最短距离。

如图 14所示， 各从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3的底端设有从动刷 毛保持件运动孔 219,此孔和设置在框架 32上的相应的从动刷毛保持件运动 轴 329动配合， 孔 219和从动刷毛保持件运动轴 329的配合约束了从动刷毛 保持件只能分别围绕从动刷毛保持件运动轴 329的轴线 L ₂ 、 L ₃ 、 L ₄ 摆动。

参见图 13-17, 各从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3还对称地设有卡扣 部 211 , 每一"" ^扣部 211的外侧面都为圓弧面 217, 卡扣部圓弧面 217的圓 弧中心落在其相应的从动刷毛保持件 21-1、 21-2、 21-3的运动轴线 L ₂ 、 L ₃ 、 L ₄ 上。 卡扣部 211沿 W3方向形成上平面 218, 上平面 218和框架上的凹槽 表面 326 (图 17 )配合， 上平面 218和表面 326在从动刷毛保持件运动过程 中始终部分重叠， 因此， 平面 218和表面 326的配合约束了从动刷毛保持件 沿 W3方向的运动， 从而保证从动刷毛保持件在整个运动过程中始 终被约束 在框架 32内。 框架 32上设有框架凹槽 325 (如图 15所示；)， 框架凹槽 325 用于容纳相应的从动刷毛保持件上的卡扣部 211。框架 32上的凹槽 325具有 和卡扣部圓弧面 217相对应的凹槽内曲面 327, 优选凹槽内曲面 327为圓弧 面， 优选卡扣部圓弧面 217与其相对应的凹槽内圓弧面 327配合时， 凹槽内 圓弧面 327和卡扣部圓弧面 217共中心线。 在从动刷毛保持件运动过程中， 凹槽内圓弧面 327和卡扣部圓弧面 217始终保持合适的周边间隙， 例如该周 边间隙可以为 0.02mm— 0.08mm的范围。

在另一实施例中，也可以省去从动刷毛保持件 运动孔 219和从动刷毛保 持件运动轴 329。 在这种情况下， 借助同心的凹槽内圓弧面 327和卡扣部圓 弧面 217 可以约束从动刷毛保持件只能围绕其各自的运 动轴线 L ₂ 、 L ₃ 、 L ₄ 摆动。 此时， 优选凹槽内圓弧面 327和卡扣部圓弧面 217之间的周边间隙为 0.02mm― 0.05mm„

如图 15和 16所示， 框架 32上设有数量与从动刷毛保持件数量相应的 框架从动刷毛保持件运动中心盲孔 328 , 该孔的中心分别位于相应的运动轴 线 L ₂ 、 L ₃ 、 L ₄ 上。 如图 16所示， 相应的从动刷毛保持件运动轴 329、 框架 从动刷毛保持件运动中心孔 328与从动刷毛保持件运动轴 329紧配， 以保证 从动刷毛保持件运动轴 329和框架从动刷毛保持件运动中心孔 328无相对运 动地联接。 当然也可通过注塑工艺使它们成一体。

如图 3所示， 框架 32还包括数量与主动刷毛保持件相应的主动刷� ��保 持件运动约束平面， 这些主动刷毛保持件运动约束平面中沿 方向的平面 例如以 322表示， 主动刷毛保持件运动约束平面中沿 W ₂ 方向的平面例如以 321表示，每一对彼此相向的约束平面 322和 321容纳一个主动刷毛保持件。 约束平面 321 和沿 方向的主动刷毛保持件在下半部分边缘上的圓 弧面 239对应，约束平面 321和圓弧面 239之间的周边间隙例如可以为 0.03mm— 0.05mm的范围。约束平面 322和沿 W ₂ 方向的主动刷毛保持件在下半部分边 缘上的圓弧面 238对应，优选约束平面 322和圓弧面 238之间的周边间隙为 0.03mm— 0.05mm。约束平面 321和 322可以约束主动刷毛保持件沿 方向 和 W ₂ 方向的过度运动。

如图 16所示， 架 32上设有头部驱动轴孔 3211 , 头部驱动轴孔 3211 和头部驱动轴 12共轴线， 且头部驱动轴孔 3211的尺寸比头部驱动轴 12略 大， 以使头部驱动轴 12相对于头部驱动轴孔 3211有间隙地运动。 头部驱动 轴 12可以为任何形状， 优选为圓柱形， 此时头部驱动轴孔 3211为圓形。 优 选头部驱动轴孔 3211 的直径比头部驱动轴 12 的直径大， 例如可以大 0.04mm— 0.09mm。

运动分析

如图所示， 当主动刷毛保持件 23-1上的第一凸起 233和从动刷毛保持 件 21-1的第一斜面 213的下部起始线 213A线吻合时，主动刷毛保持件 23-1 上的第二凸起 234 和从动刷毛保持件 21-1 的第二斜面 214 的上部终止线 214B吻合， 主动刷毛保持件 23-2上的第三凸起 235和从动刷毛保持件 21-1 的第三斜面 215的下部起始线 215A吻合，主动刷毛保持件 23-2上的第四凸 起 236和从动刷毛保持件 21-1的第四斜面 216的上部终止线 216B吻合。

当主动刷毛保持件 23-2上的第一凸起 233和从动刷毛保持件 21-2的第 一斜面 213的下部起始线 213A线吻合时，主动刷毛保持件 23-2上的第二凸 起 234和从动刷毛保持件 21-2的第二斜面 214的上部终止线 214B吻合， 主 动刷毛保持件 23-3上的第三凸起 235和从动刷毛保持件 21-2的第三斜面 215 的下部起始线 215A吻合，主动刷毛保持件 23-3上的第四凸起 236和从动刷 毛保持件 21-2的第四斜面 216的上部终止线 216B吻合。 当主动刷毛保持件 23-3上的第一凸起 233和从动刷毛保持件 21-3的第 一斜面 213的下部起始线 213A线吻合时，主动刷毛保持件 23-3上的第二凸 起 234和从动刷毛保持件 21-3的第二斜面 214的上部终止线 214B吻合， 主 动刷毛保持件 23-4上的第三凸起 235和从动刷毛保持件 21-3的第三斜面 215 的下部起始线 215A吻合，主动刷毛保持件 23-4上的第四凸起 236和从动刷 毛保持件 21-3的第四斜面 216的上部终止线 216B吻合。

现以从动刷毛保持件 21-1为例进行分析。当主动刷毛保持件 23-1、23-2、 23-3、 23-4被头部驱动轴 12驱动绕其轴线 沿顺时针方向运动 （例如转动 60。 ) 时， 主动刷毛保持件 23-1上的第一凸起 233沿从动刷毛保持件 21-1 从第一斜面 213的下部起始线 213A到第一斜面 213的上部终止线 213B的 方向运动， 由于上部终止线 213B和下部起始线 213A之间存在差值 AS ₂₁₃ , 即上部终止线 213B更靠近主动刷毛保持件 23-1 ,且从动刷毛保持件 21-1的 运动被从动刷毛保持件运动轴 329约束， 即， 从动刷毛保持件 21-1只能绕 从动刷毛保持件运动轴 329的轴线 L ₄ 摆动，所以，随着主动刷毛保持件 23-1 的摆动， 从动刷毛保持件 21-1通过主动刷毛保持件 23-1的第一凸起 233和 从动刷毛保持件 21 - 1的第一斜面 213协同作用可以驱动从动刷毛保持件 21-1 绕轴线 L ₄ 顺时针运动。

当主动刷毛保持件 23-1上的第一凸起 233沿从动刷毛保持件 21-1从第 一斜面 213的下部起始线 213A运动到上部终止线 213B时， 可使主动刷毛 保持件 23-1绕轴线 顺时针转动 γ角， γ角可以为 30° 至 70° , 优选为 60° 。 相应地， 从动刷毛保持件 21-1绕轴线 L ₄ 顺时针转动 σ角， σ角可以 约为 1。 至 8。 ， 优选为 4° 。 σ角的大小取决于 8 ₂₁₃ 的大小， AS ₂₁₃ 越大， σ角越大。 σ角随 γ角变化的函数关系 （ σ =f ( γ ) )可以任意设定， 这些变 换均未超出本发明的范围。

同理，当主动刷毛保持件 23-2上的第四凸起 236沿从动刷毛保持件 21-1 从第四斜面 216的上部终止线 216B向下部起始线 216A运动时， 主动刷毛 保持件 23-2上的第四凸起 236与主动刷毛保持件 23-1上的第一凸起 233作 用一样， 主动刷毛保持件 23-2绕轴线 顺时针转动 γ角。 相应地， 从动刷 毛保持件 21-1绕轴线 L ₄ 顺时针转动 σ角。 同样， σ角的大小取决于 AS ₂₁₆ 的大小。 本实施例中 AS ₂₁₆ =AS ₂₁₃ , 所以， 当 γ =60。 ， σ =4。 。

通过对主动刷毛保持件 23-1上的第二凸起 234和从动刷毛保持件 21-1 的第二斜面 214的关系进行分析可知， 主动刷毛保持件 23-1上的第二凸起 234将从动刷毛保持件 21-1的第二斜面 214沿从上部终止线 214B向下部起 始线 214A运动，由于上部终止线 214B和下部起始线 214A存在差值 AS ₂₁₄ , 即上部终止线 214B更靠近主动刷毛保持件 23-1 ,且从动刷毛保持件 21-1的 第二斜面 214和第一斜面 213关于轴线 L ₄ 和 所形成的平面对称， 所以， 当主动刷毛保持件 23-1的第一凸起 233顺时针运动使从动刷毛保持件 21-1 绕 L ₄ 轴转动 _σι 角时， 从动刷毛保持件 21-1的第二斜面 214也允许从动刷毛 保持件 21-1绕运动轴线 L ₄ 转动 _σι 角。 也就是说， 在此运动过程中， 第二凸 起 234不和从动刷毛保持件 21-1干涉。 即从动刷毛保持件 21-1的第二斜面 214不会阻碍从动刷毛保持件 21-1的运动。 当主动刷毛保持件 23-1的第一 凸起 233终止于上部终止线 213B线时，主动刷毛保持件 23-1的第二凸起 234 终止于下部起始线 214Α。

同样可分析主动刷毛保持件 23-2第三凸起 235和从动刷毛保持件 21-1 的第三斜面 215的关系， 主动刷毛保持件 23-2的第三凸起 235和从动刷毛 保持件 21-1的第三斜面 215的运动关系与主动刷毛保持件 23-1的第二凸起 234和从动刷毛保持件 21-1的第二斜面 214的运动关系相同，两者的作用亦 相同。

通过上述分析可知， 主动刷毛保持件的第一凸起 233吻合从动刷毛保持 件 21-1的第一斜面 213的下部起始线 213A时，主动刷毛保持件开始绕轴线 顺时针运动， 主动刷毛保持件 23-1上的第一凸起 233和主动刷毛保持件 23-2上的第四凸起 236中的任一个或二个同时驱动从动刷毛保持件 21-1绕 L ₄ 轴线顺时针运动， 通过主动刷毛保持件 23-1的第二凸起 234和从动刷毛 保持件 21-1的第二斜面 214的协同作用以及主动刷毛保持件 23-2的第三凸 起 235和从动刷毛保持件 21-1的第三斜面 215的协同作用可以有效地避免 干扰从动刷毛保持件 21-1的顺时针运动。

同样分析可得， 当主动刷毛保持件 23-1 的第二凸起 234吻合从动刷毛 保持件 21-1的第二斜面 214的下部起始线 214A时， 主动刷毛保持件 23-1 开始绕轴线 逆时针运动， 主动刷毛保持件 23-1上的第二凸起 234和主动 刷毛保持件 23-2上的第三凸起 235 中的任一个或二个同时驱动从动刷毛保 持件 21-1绕轴线 L ₄ 逆时针运动， 通过主动刷毛保持件 23-1的第一凸起 233 和从动刷毛保持件 21-1的第一斜面 213的协同作用以及主动刷毛保持件 23-2 的第四凸起 236和从动刷毛保持件 21-1的第四斜面 216的协同作用可以有 效地避免干扰从动刷毛保持件 21-1的运动。

其他主动刷毛保持件和从动刷毛保持件的运动 关系与上述相同，在此不 再赘述。

当主动刷毛保持件的第一凸起 233和从动刷毛保持件的第一斜面 213的 上部终止线 213B吻合时， 各主动刷毛保持件和从动刷毛保持件与头部驱 动 轴 12的运动状态如图 4、 图 5所示。

同样， 主动刷毛保持件绕轴线 逆时针运动时， 主动刷毛保持件的第 二凸起 234、 第三凸起 235驱动从动刷毛保持件绕轴线 L ₄ (或 L ₂ 或 L ₃ )逆 时针运动，通过主动刷毛保持件的第一凸起 233和从动刷毛保持件的第一斜 面 213的协同作用及主动刷毛保持件的第四凸起 236和从动刷毛保持件的第 四斜面 216的协同作用可以有效地避免干扰从动刷毛保 持件的逆时针运动。 因此， 主动刷毛保持件的第三凸起 235和第二凸起 234的作用相同， 第四凸 起 236和第一凸起 233的作用相同， 主动刷毛保持件的第三凸起 235或第二 凸起 234和主动刷毛保持件的第一凸起 233或第四凸起 236的在运转中作用 相反。

本发明通过对称地设置多组突出方向相反的凸 起和相应的多个与凸起

L ₂ 或 L ₃ 或 L ₄ )运动。 优选从动刷毛保持件的运动轴线（如 L ₂ 、 L ₃ 、 L ₄ )如 图 3所示地垂直于头部驱动轴轴线 。

此外， 从动刷毛保持件的运动轴线可以被设置成和头 部驱动轴 平行 或重叠， 或者成任一夹角。

虽然上面以在主动刷毛保持件上对称地设置凸 起和在从动刷毛保持件 上对称地设置斜面为例进行了说明， 所属领域技术人员也可想到， 主动刷毛 凸起和斜面的协同作用主动刷毛保持件的运动 能驱动从动刷毛保持件绕它 们的运动轴线顺时针或逆时针运动过程中凸起 和 /或斜面的位置不影响从动 刷毛保持件的运动即可。

作为另一实施例， 也可以在主动刷毛保持件上设置斜面， 在从动刷毛保 持件上设置相应的凸起。 在这种情况下， 斜面为作动部， 而凸起为从动部， 但斜面和凸起的运动关系与上述实施例相似， 此处不再赘述。 虽然， 作为示例， 在所示实施例中针对电动牙刷进行了说明， 但这并非 是对本发明的限制， 本发明也可用于非电动牙刷或其他刷类。

显然， 以上描述只是示例性的， 在不超出本发明的由权利要求所限定的 范围的前提下， 所属领域技术人员还可以作出多种变换和改型 ， 这些变换和 改型均应落入本发明的由权利要求所限定的范 围。