Die vorliegende Erfindung betrifft ein Heizsystem, insbesondere zum Beheizen von Räumen in Gebäuden, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Heizsystems.

Heizsysteme mit Thermostaten, welche die Temperatur eines zu beheizenden Raumes mehr oder weniger exakt erfassen und anhand eines Vergleichs dieser erfassten Temperatur mit einer Solltemperatur den Durchfluss eines Wärmeträgermediums durch einen Wärme- tauscher wie etwa einen Radiator, eine Fußbodenheizung oder dergleichen steuern, sind seit vielen Jahren bekannt und in Gebrauch. Typischerweise sind die Ventile derartiger herkömmlicher Heizsysteme entweder vollständig offen, solange die Raumtemperatur noch unter einer Solltemperatur liegt, damit diese in möglichst kurzer Zeit erreicht wird, oder sie sind vollständig geschlossen, wenn die Solltemperatur erreicht oder überschritten ist. Durch Hin- und Herschalten zwischen offenem und geschlossenem Zustand wird versucht, die Temperatur eines Raumes in engen Grenzen konstant und auf einem für seine Bewohner angenehmen Wert zu halten.

In der Praxis gelingt dies regelmäßig nicht, bei gleichbleibender Thermostateinstellung kann ein Raum von seinen Bewohnern mal als zu warm, mal als zu kalt empfunden werden. In ersterem Falle neigen viele Bewohner dazu, die Raumtemperatur durch Lüften zu reduzieren. In letzterem Falle wird der Thermostatwert manuell erhöht, mit der Folge, dass später der Raum erst recht als zu warm empfunden und umso mehr gelüftet wird. Ein komfortables Raumklima wird nicht dauerhaft erreicht, aber viel Heizenergie wird verbraucht. Es besteht daher erheblicher Bedarf nach Heizsystemen, die in der Lage sind, angenehme Raumtemperaturen dauerhaft und bei geringem Einsatz von Heizenergie bereit zu stellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem bei einem Heiz- system mit wenigstens einem ersten Temperaturfühler zum Erfassen einer Raumtemperatur eines zu beheizenden Raumes, wenigstens einem Ventil zum Steuern des Durchflusses eines Wärmeträgermediums durch einen Wärmetauscher anhand von Stellbefehlen und einer mit dem ersten Temperaturfühler und dem Ventil verbundenen Regel - Schaltung zum Erzeugen der Stellbefehle die RegelSchaltung mit einem zweiten Temperaturfühler verbunden ist, der angeordnet ist, um eine erste Temperatur des Wärmeträgermediums nach Durchlaufen wenigstens eines Teils des Wärmetauschers zu erfassen, und eingerichtet ist, die Stellbefehle auf Grundlage der ersten Temperatur als Regelgröße zu erzeugen, wenn die Raumtemperatur über einem Raumtemperatur-Sollwert liegt.

Die Wirksamkeit dieser Lösung basiert auf dem Einfluss der Wär- mestrahlung. Während bei einem herkömmlichen thermostatgeregelten Heizsystem bei offenem Ventil der Wärmetauscher deutlich wärmer als der Raum ist und er selbst oder von ihm erwärmte Oberflächen Wärmestrahlung abgeben, die vom Körper eines Bewohners aufgefangen wird, fließt bei geschlossenem Ventil Wärme aus dem Raum ab, so dass die Wände und auch der Wärmetauscher nach einiger Zeit in Relation zur Raumluft nicht warm genug sind. Sie geben nun keine ausreichende Wärmestrahlung mehr ab, sondern absorbieren teilweise selbst die von einem Bewohner abgegebene Wärmestrahlung, so dass der Raum, auch ohne dass sich die Luft- temperatur darin ändert, vom Bewohner als kalt empfunden wird.

Indem erfindungsgemäß dann, wenn die Solltemperatur des Raumes erreicht oder überschritten ist, der Durchfluss des Wärmeträgermediums durch den Wärmetauscher nicht vollständig unterbrochen sondern ein im Folgenden als Auskühlvermeidungsbetrieb bezeich- neter Betriebsmodus gefahren wird, in welchem der Durchfluss des Wärmeträgermediums durch den Wärmetauscher anhand der ersten Temperatur als Regelgröße geregelt wird, kann eine weitere Er- wärmung des Raumes nach Erreichen der Solltemperatur vermieden, gleichzeitig aber eine Auskühlung des Wärmetauschers bzw. von durch ihn erwärmten Wänden des Raums vermieden werden, so dass eine unangenehme Abkühlung der Bewohner durch Abgabe von Strah- lungswärme vermieden werden kann. Die Raumtemperatur wird daher als gleichmäßiger empfunden. Da starke Wärmeverluste durch Strahlung vermieden werden, genügt eine niedrigere Raumtemperatur, um ein angenehmes Wohnklima aufrecht zu erhalten. Ein Umschalten der Regelschaltung vom Heizbetrieb auf den Auskühlvermeidungsbetrieb findet vorzugsweise nicht unmittelbar bei Erreichen des Raumtemperatur-Sollwerts statt, sondern erst, wenn eine Umschaltschwelle überschritten ist, die typischerweise um 0,3-0,5 °C über dem Raumtemperatur-Sollwert liegt.

Die erste Temperatur kann insbesondere eine an einem Auslass des Wärmetauschers gemessene Rücklauftemperatur sein.

Während des Heizbetriebs sollte die Regelschaltung die von dem ersten Temperaturfühler erfasste Raumtemperatur als Regelgröße einsetzen.

Im Heizbetrieb wird die erste Temperatur im Allgemeinen deutlich höher als die von dem ersten Temperaturfühler erfasste tatsäch- liehe Raumtemperatur sein. Damit beim Übergang von Heizbetrieb in den AuskühlVermeidungsbetrieb die Wärmezufuhr gedrosselt, aber nicht vollständig unterbrochen wird, ist es meist sinnvoll, im Auskühlvermeidungsbetrieb einen Sollwert der ersten Temperatur zu wählen, der ebenfalls höher als der Raumtemperatur- Sollwert ist.

Wie stark die Sollwerte der Raumtemperatur und der ersten Temperatur zweckmäßigerweise auseinanderliegen sollten, hängt von den Eigenschaften des zu beheizenden Raumes ab, insbesondere von der Qualität seiner Wärmedämmung. Daher sollte eine Schnittstelle vorgesehen sein, an der ein Benutzer den Sollwert der ersten Temperatur einstellen kann. Einer bevorzugten Ausgestaltung zufolge umfasst die Regelschaltung einen ersten Regler zum Festlegen eines Sollwerts einer zweiten Temperatur des Wärmeträgermediums anhand der Raumtempe- ratur und einen zweiten Regler zum Erzeugen der Stellbefehle auf Grundlage der erfassten zweiten Temperatur als Regelgröße. Eine solche mehrstufige Regelung erleichtert insbesondere die Berücksichtigung unterschiedlicher Eigenschaften von zu beheizenden Räumen und ihren Wärmetauschern und die darauf basierende Para- metrierung der Regelschaltung. So kann der erste Regler ein einheitliches Aufheizverhalten von unterschiedlich großen Räumen oder Räumen mit unterschiedlich großen Wärmetauschern durch Verwendung einer an den jeweils zu beheizenden Raum angepassten Reglerparametrierung erzielen, insbesondere indem im Falle eines großen Raumes bzw. eines Raumes mit einem kleinen Wärmetauscher bei gegebener Sollwertabweichung der Raumtemperatur die Solltemperatur des Wärmeträgermediums für einen kleinen Wärmetauscher bzw. einen großen Raum höher festgelegt wird als für einen großen Wärmetauscher bzw. kleinen Raum. Die Reglerparametrierung des zweiten Reglers wird zwar im Allgemeinen vom Typ des verwendeten Wärmetauschers, wie etwa Radiator oder Fußbodenheizung, abhängen, kann aber für alle Räume, die einen gleichen Typ von Wärmetauscher enthalten, dieselbe sein. Auch die Implementierung von Grenzen der zweiten Temperatur, die während des Betriebs nicht oder zumindest nicht dauerhaft überschritten werden sollten, ist mit Hilfe der mehrstufigen Regelung einfach. Die mehrstufige Regelung ermöglicht ferner, unterschiedliches Zeitverhalten der einzelnen Stufen zu realisieren. Indem die zweite Reglerstufe schneller ist als der erste, ist eine hohe Regeldynamik erreichbar. Im einfachsten Fall könnte die zweite Temperatur des Wärmeträgermediums mit der ersten Temperatur identisch sein, d.h. die von dem zweiten Temperaturfühler erfasste Temperatur sein. Be- vorzugt ist allerdings, dass ein dritter Temperaturfühler zum Erfassen der zweiten Temperatur des Wärmeträgermediums stromaufwärts vom zweiten Temperaturfühler am Wärmetauscher selbst oder an einer stromaufwärts vom Wärmetauscher gelegenen Vorlauflei- tung des Wärmetauschers vorgesehen ist.

Wenigstens einer der Regler sollte einen Integralanteil aufweisen, um sicherzustellen, dass die Sollwerte der Raumtemperatur im Betrieb des Heizsystems tatsächlich erreicht werden können.

Vorzugsweise hat wenigstens der erste Regler einen solchen Integralanteil. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der von dem ersten Regler erzeugte Sollwert der zweiten Temperatur nicht nur als Führungsgröße für den zweiten Regler, sondern auch noch für andere Zwecke eingesetzt wird.

Ein Integralanteil des zweiten Reglers kann vorgesehen werden, wenn sicherzustellen ist, dass Grenzwerte der Temperatur des Wärmeträgermediums, insbesondere der ersten und/oder der zweiten Temperatur, im Betrieb des Heizsystems nicht über- bzw. unterschritten werden.

Die Regelschaltung kann ferner mit einer Wärmequelle verbunden sein, um die Abgabetemperatur des von der Wärmequelle abgegebe- nen Wärmeträgermediums anhand des Sollwerts der zweiten Temperatur des Wärmeträgermediums zu regeln. Da die Abgabetemperatur nicht höher sein muss, als notwendig, um diesen Sollwert zu erreichen, kann die Abgabetemperatur niedrig gehalten werden und Wärmeverluste auf dem Weg des Wärmeträgermediums von der Wärme- quelle zum Wärmetauscher können begrenzt werden.

Zweckmäßigerweise ist die Regelschaltung eingerichtet, die Abgabetemperatur heraufzusetzen, wenn der Sollwert der zweiten Temperatur bei vollständig geöffnetem Ventil nicht erreicht wird.

Wenn die Regelschaltung mit mehreren, jeweils verschiedenen Räumen zugeordneten ersten Temperaturfühlern verbunden ist, kann jedem der ersten Temperaturfühler ein erster Regler zum Festlegen eines Sollwerts der zweiten Temperatur für den betreffenden Raum anhand der von diesem ersten Temperaturfühler erfassten Raumtemperatur zugeordnet sein. Die Regelschaltung ist dann zweckmäßigerweise eingerichtet, die Abgabetemperatur anhand des höchsten festgelegten Sollwerts der zweiten Temperatur zu regeln. Der Wärmetauscher, der diese Solltemperatur benötigt, kann dann mit vollständig geöffnetem Ventil betrieben werden; andere Wärmetauscher, die eine so hohe Temperatur nicht benötigen, kön- nen mit teilweise geschlossenem Ventil betrieben werden.

Ein teilweise geschlossener Zustand kann bei einem Ventil, das nur einen offenen oder einen geschlossenen Zustand stabil einnehmen kann, in guter Näherung realisiert werden, indem in kur- zen Zeitabständen zwischen offenem und geschlossenem Zustand umgeschaltet wird. Da eine solche häufige Umschaltung jedoch mit störenden Geräuschen verbunden sein kann, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Verwendung von Ventilen bevorzugt, an denen Öffnungsgrade zwischen einem maximal geöffneten und einem gesperrten Zustand einstellbar sind.

Bei einem Heizsystem, das mehrere Ventile zum Steuern des Durchflusses des Wärmeträgermediums durch jeweils einem dem Ventil zugeordneten Wärmetauscher und eine Umwälzpumpe zum Antreiben des Flusses des Wärmeträgermediums umfasst, ist es an sich bekannt, den Durchsatz der Pumpe in Abhängigkeit von einer Druckdifferenz zwischen Saug- und Druckanschluss der Pumpe zu steuern. Wenn ein Ventil geöffnet wird, bewirkt dies zunächst eine Verringerung der Druckdifferenz, woraufhin der Durchsatz der Pumpe heraufgesetzt wird, um die Soll-Druckdifferenz wiederherzustellen und den dem Ventil zugeordneten Wärmetauscher mit Wärmeträgermedium zu versorgen. Diese Technik erfordert einen kontinuierlichen Betrieb der Umwälzpumpe auch dann, wenn sämtliche Ventile geschlossen sind. Indem erfindungsgemäß die Steuerschal- tung die Umwälzpumpe immer dann ausschaltet, wenn alle Ventile geschlossen sind, kann einerseits die Antriebsenergie für die Pumpe eingespart werden, andererseits werden Wärmeenergieverlus- te vermieden, die herkömmlicherweise auftreten würden, wenn Wär- meträgermedium ungenutzt zirkuliert.

Des weiteren kann bei einem solchen Heizsystem mit mehreren den Durchfluss des Wärmeträgermediums durch jeweils einen Wärmetauscher steuernden Ventilen die Regelschaltung eingerichtet sein, den Öffnungsgrad jedes Ventils einzeln zu erfassen und die Leistung der Umwälzpumpe anhand der Öffnungsgrade der Ventile zu steuern. Eine solche Erfassung kann auf einer Rückmeldung des jeweils eingestellten Öffnungsgrades von jedem Ventil an die Regelschaltung basieren; wenn die Regelschaltung, wie oben beschrieben, selbst Stellbefehle für die Ventile erzeugt, ist der mit diesen Befehlen zu realisierende Öffnungsgrad eines jeden Ventils in der Steuerschaltung bereits bekannt, ohne übertragen werden zu müssen.

Die Kenntnis des Öffnungsgrades eines jeden Ventils ermöglicht der RegelSchaltung, beim Steuern der Leistung der Umwälzpumpe nicht alle Ventile gleich zu gewichten, sondern auch den zum Versorgen eines Wärmetauschers zu überwindenden und je nach Anordnung des Wärmetauschers im Gebäude unterschiedlichen Strömungswiderstand zu berücksichtigen. So kann ausgehend von einer üblicherweise im Keller eines Gebäudes angeordneten Wärmequelle die zum Versorgen eines Wärmetauschers in einem Obergeschoß er- forderliche Leistung der Umwälzpumpe höher sein als die, die für die Versorgung eines gleich großen Wärmetauschers im Erdgeschoß benötigt wird. Während die für den Wärmetauscher im Erdgeschoß ausreichende Leistung am Wärmetauscher des Obergeschosses möglicherweise nur einen unzureichenden Durchfluss bewirkt, kann eine für den Wärmetauscher des Obergeschosses ausreichende Pumpenleistung am Wärmetauscher im Erdgeschoß zu störenden Strömungs- geräuschen führen. Indem die Regelschaltung den Öffnungsgrad jedes einzelnen Ventils kennt, ist sie in der Lage, dies zu berücksichtigen und eine ausreichende Wärmeversorgung aller Wärme- tauscher ohne störende Betriebsgeräusche zu gewährleisten. Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Heizsystems mit den Schritten:

Erfassen einer Raumtemperatur eines zu beheizenden Raumes, Erfassen einer ersten Temperatur eines Wärmeträgermediums nach Durchlaufen wenigstens eines Teils eines Wärmetauschers,

wenn die Raumtemperatur über einem Raumtemperatur-Sollwert liegt, Steuern des Durchflusses eines Wärmeträgermediums durch den Wärmetauscher unter Einsatz der ersten Temperatur als Regelgröße .

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Heizsystems mit den Schritten:

Erfassen von Raumtemperaturen mehrerer zu beheizender Räume, - für jeden Raum Festlegen einer Wärmeträgermedium- Solltemperatur anhand der erfassten Raumtemperatur,

Ausgeben von Wärmeträgermedium mit der höchsten Wärmeträgermedium-Solltemperatur aus einer Wärmequelle. Die Festlegung der Wärmeträgermedium-Solltemperatur wird im Allgemeinen in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen erfasster Raumtemperatur und Soll-Raumtemperatur erfolgen. Je weiter die erfasste Raumtemperatur unter der Solltemperatur liegt, um so höher sollte im Allgemeinen die Wärmeträgermedium-Solltemperatur sein, damit die Raumtemperatur ihren Sollwert in akzeptabler Zeit erreichen kann. Eine derartige dynamische Anpassung der Wärmeträgermedium-Solltemperatur erlaubt es, Schwankungen des Wärmebedarfs eines Raumes, zum Beispiel aufgrund von wechselnder Sonneneinstrahlung, Rechnung zu tragen und zum Beispiel ein Überheizen bei geringem Wärmebedarf bzw. eine zu langsame Erwärmung bei hohem Wärmebedarf zu vermeiden. Indem Wärmeträgermedium mit der höchsten festgelegten Solltemperatur ausgegeben wird, ist sichergestellt, dass alle Räume ausreichend beheizt werden können, gleichzeitig wird unnötiger Energieaufwand vermieden, da die Ausgabetemperatur des Wärmeträgermediums nur gerade so hoch ist, wie zum Beheizen des Raumes mit der höchsten Wärmeträgerme- dium-Solltemperatur erforderlich . Erfindungsgegenstand ist ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Heizsystems mit mehreren parallel gespeisten, durch Ventile geregelten Wärmetauschern mit den Schritten:

- Erfassen des Öffnungsgrades jedes einzelnen Ventils; und

Steuern des Durchsatzes einer Umwälzpumpe anhand der erfass - ten Öffnungsgrade.

Wie bereits oben dargelegt, ermöglicht die Einzelerfassung der Öffnungsgrade, auch die Position eines von dem Ventil versorgten Wärmetauschers im Gebäude bzw. die Länge des Weges zwischen Umwälzpumpe und Wärmetauscher beim Steuern der Leistung der Pumpe zu berücksichtigen. Ein weiterer Erfindungsgegenstand ist ein Computerprogramm- Produkt mit Programmcode-Mitteln, die einen Computer befähigen, als eine RegelSchaltung oder ein Regler einer Regelschaltung in einem Heizsystem wie oben beschrieben zu arbeiten oder eines der oben beschriebenen Verfahren auszuführen. Das Computerprogramm- Produkt kann insbesondere als Speicherinhalt eines Mikroprozessorsystems oder, in von dem Mikroprozessorsystem losgelöster Form, auf einem Datenträger, vorliegen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines ersten erfindungsgemäßen

Heizsystems; und

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines zweiten erfindungsgemäßen

Heizsystems .

Das in Fig. 1 gezeigte Heizsystem umfasst in an sich bekannter Weise als Wärmequelle 1 einen Heizkessel 2 und einen daran ange- schlossenen Speicher 3 für in dem Heizkessel 2 erhitztes Wasser. Ein mit dem Speicher 3 verbundener Heizkreis umfasst eine Vorlaufleitung 4 und eine Rücklaufleitung 5. Die Vorlaufleitung 4 geht aus von einem Mischerventil 6, in dem sich Heißwasser aus dem Speicher 3 und Wasser aus der Rücklaufleitung 5 in veränderbaren Anteilen mischen. Eine Umwälzpumpe 7 treibt die Zirkulation des Heißwassers an. Vor- und Rücklaufleitung 4, 5 umfassen jeweils eine Verteiler- bzw. Sammelleitung 8, 9 und von diesen zu beheizenden Räumen abzweigende Stichleitungen 10 bzw. 11. Zwischen jeder Vorlauf-Stichleitung 10 und zugehöriger Rücklauf- Stichleitung 11 sind jeweils ein Durchflussventil 12 und ein Wärmetauscher 13 eines zu beheizenden Raumes 14 in Reihe verbun- den. Die Wärmetauscher 13 können Radiatoren, Fußbodenheizungen, Wandheizungen oder dergleichen sein. Ein zu beheizendes Gebäude umfasst im Allgemeinen mehrere Räume 14, wobei in der Figur der Übersichtlichkeit halber diejenigen Komponenten des Heizsystems, die jedem Raum 14 einzeln zugeordnet sind, nur für einen der Räume 14 dargestellt sind.

So gehört im Allgemeinen zu jedem Raum 14 eine Einstellvorrich- tung 15, an dem ein Benutzer eine Solltemperatur T1s des betreffenden Raumes 14 einstellen kann. Ein Temperaturfühler 16 zum Erfassen der tatsächlichen Temperatur T1i des Raumes 14 ist in dem Raum 14 beabstandet vom Wärmetauscher 13 angeordnet, um eine Verfälschung des Temperaturmesswertes T1i durch den Wärmetauscher 13 zu vermeiden. Ein weiterer Temperaturfühler 17 ist in unmittelbarem Kontakt mit dem Wärmetauscher 13 angeordnet, um die Temperatur T2i des darin zirkulierenden Wassers zu erfassen. Wenn der Wärmetauscher 13 ein im Raum 14 frei angeordneten Radiator ist, ist es im Allgemeinen unproblematisch, einen solchen Temperaturfühler 17 nachträglich zu installieren, wenn ein bereits existierendes

Heizsystem gemäß der vorliegenden Erfindung aufgerüstet werden soll. Bei einer Fußboden- oder Wandheizung ist die nachträgliche Anbringung eines solchen Temperaturfühlers nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich. In diesem Fall kann der Temperaturfüh- 1er 17 auch an einer besser zugänglichen Stelle stromaufwärts vom Wärmetauscher 13 angeordnet sein, zum Beispiel in einem Verteilerkasten, in dem herkömmlicherweise die Vorlauf- Stichleitungen 10 verschiedener Räume 14 eines Stockwerks von der Verteilerleitung 8 abzweigen und auch die Durchflussventile 12 dieser Räume untergebracht sind. Ein weiterer Temperaturfühler 19 kann zum Erfassen der Rücklauf- temperatur T3i in einem stromabwärtigen Bereich jedes Wärmetauschers 13 oder an dessen Rücklauf-Stichleitung 11 vorgesehen sein. Ein weiterer Temperaturfühler 20 kann zur Erfassung der Vorlauf - temperatur an der alle Räume gemeinsam versorgenden Verteilerleitung 8, hier zwischen Mischerventil 6 und Umwälzpumpe 7, angeordnet sein, um eine Regelung des Mischerventils 6 zu ermöglichen. Ebenfalls zur Regelung der Vorlauftemperatur kann ein Tem- peraturfühler 21 an der Rücklaufleitung 5 dienen.

Die Einsteilvorrichtung 15 und die diversen Temperaturfühler 16, 17, 19 bis 21 sind mit einer in der Figur durch ein gestricheltes Rechteck symbolisierten RegelSchaltung 22 verbunden. Die Re- gelschaltung 22 kann an einem einzigen Ort des Gebäudes lokalisiert sein. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn sie durch einen einzigen Mikrocomputer implementiert ist, der sämtliche auf die verschiedenen Räume 14 bezogenen Regelungsaufgaben wahrnimmt. Sie kann aber auch an mehreren Orten verteilte Module um- fassen, insbesondere mehrere jeweils einem zu beheizenden Raum 14 zugeordnete und vorzugsweise in deren Nähe angeordnete Module sowie ein zentrales, vorzugsweise benachbart zu Wärmequelle 1, Mischerventil 6 und Umwälzpumpe 7 angeordnetes Hauptmodul . In der Darstellung der Fig. 1 sind im Inneren der Regelschaltung 22 diverse Komponenten eingezeichnet. Alle diese Komponenten können wahlweise durch Hardware oder Software implementiert sein. Eine dieser Komponenten ist ein Regler 23. Jedem Raum 14 ist ein solcher Regler 23 zugeordnet und mit der Einsteilvorrichtung 15 und dem Temperaturfühler 16 des betreffenden Raumes 14 verbun- den. Der Regler 23 empfängt die vom Benutzer an der Einstellvor- richtung 15 eingestellte Solltemperatur T1s als Führungsgröße, ermittelt eine Abweichung der vom Temperaturfühler 16 gemeldeten Raumtemperatur T1i von dieser Solltemperatur T1s und gibt als Stellgröße eine Solltemperatur T2s für das im Wärmetauscher 13 zirkulierende Wasser aus. Diese Solltemperatur T2s ist wiederum Führungsgröße eines zweiten Regler 24, der als Ist-Größe die vom Temperaturfühler 17 erfasste Temperatur T2i empfängt und als Ausgangssignal einen Steuerbefehl liefert, der einen gewünschten Öffnungsgrad des Durchflussventils 12 spezifiziert.

Ein weiterer Regler 25 empfängt als Führungsgröße eine Temperatur T3s. Wie in der Figur durch eine punktierte Verbindung angedeutet, kann diese Temperatur T3s wie die Raum-Solltemperatur Tis an der Einstellvorrichtung 15 einstellbar sein. Die Ein- stellvorrichtung 15 kann z.B. eine einzelne Handhabe wie etwa einen Drehknopf, ein Inkrement/Dekrement-Tastenpaar o.dgl. aufweisen, das zwischen einem Betriebsmodus zum Einstellen von T1s und einem Betriebsmodus zum Einstellen von T3s umschaltbar ist. Es kann aber auch je eine Handhabe für T1s und für T3s vorgesehen sein, oder es ist eine Differenz oder ein anderer zweckmäßiger Zusammenhang zwischen T1s und T3s vorgegeben, anhand dessen die RegelSchaltung 22 bei jeder Verstellung von Tis durch einen Benutzer T3s anpasst. Typischerweise ist T3s geringfügig höher als T1s. Diese Führungsgröße T3s wird in dem Regler 24 mit der vom Temperaturfühler 19 erfassten Rücklauftemperatur T3i des Wärmetauschers 13 verglichen, und anhand der Abweichung zwischen beiden wird ein Stellbefehl für das Durchflussventil 12 abgeleitet .

Von welchem der beiden Regler, 24 oder 25, das Durchflussven- til 12 tatsächlich Stellbefehle empfängt, hängt in erster Linie davon ab, ob die vom Temperaturfühler 16 gemessene Raumtemperatur T1i höher oder niedriger als die an der Einstellvorrich- tung 15 eingestellte Solltemperatur T1s ist. Hier steuert ein Komparator 26 anhand eines Vergleichs dieser beiden Temperaturen einen Schalter 27, der das Durchflussventil 12 wahlweise mit dem Regler 24 oder dem Regler 25 verbindet.

Solange die Raumtemperatur T1i niedriger ist als die Solltempe- ratur T1s, liegt normaler Heizbetrieb vor, und der Regler 24 ist mit dem Durchflussventil 12 verbunden, um den Warmwasserdurchsatz des Wärmetauschers 13 entsprechend der Abweichung T1s-T1i) zu regeln. Der Regler 23 umfasst wenigstens einen Proportionalanteil und einen Integralanteil. Ein Proportionalitätsfaktor des Proportionalanteils ist vorzugsweise für jeden Raum 14 spezifisch festgelegt, um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass zum Erreichen einer gegebenen Soll-Raumtemperatur in einem Raum mit kleinem Wärmetauscher und/oder hohen Wärmeverlusten eine höhere Temperatur des Wärmetauschers erforderlich ist als in einem Raum mit großem Wärmetauscher und/oder geringen Verlusten. Der Integ- ralterm stellt sicher, dass die Temperatur des Wärmetauschers 13, wenn nötig, weit genug variiert wird, um die eingestellte Soll-Raumtemperatur T1s tatsächlich zu erreichen. Die vom Regler 23 ausgegebene Wärmetauscher-Solltemperatur T2s kann nach oben begrenzt sein. So ist es zum Beispiel, wenn der Wärmetauscher ein Radiator ist, zweckmäßig, dessen Solltemperatur auf maximal 60°C zu beschränken, um zu verhindern, dass ein Bewohner des Raumes 14 beim versehentlichen Berühren des Radia- tors Verbrennungen davonträgt. Im Falle einer Fußbodenheizung als Wärmetauscher kann die Beschränkung auf eine noch deutlich niedrigere Maximaltemperatur sinnvoll bzw gefordert sein, um beispielsweise eine übermäßige Austrocknung und Rissbildung an einem Parkett-Bodenbelag des Raumes 14 zu verhindern.

Der Regler 24 benötigt keinen Integralanteil in seinem Übertragungsverhalten, wenn der Regler 23 einen hat, es sei denn, es sind die oben erläuterten Maximalwerte von T2s einzuhalten Wenn die Raumtemperatur T1i eine Umschaltschwelle erreicht hat, die wenigstens der Soll-Raumtemperatur Tis entsprechen sollte, typischerweise aber um ca. 0,3-0,5°C darüber liegt, geht die Re- gelschaltung 22 in den Auskühlvermeidungsbetrieb über, und die Stellbefehle des Reglers 25 gelangen zum Durchflussventil 12. Folglich wird das Durchflussventil 12 bei Erreichen der Soll- Raumtemperatur nicht vollständig geschlossen, sondern der Reg- 1er 25 dosiert den Durchfluss, um die vom Temperaturfühler 19 erfasste Rücklauftemperatur T3i an deren Sollwert T3s anzugleichen. Da der Wärmetauscher 13 weiterhin, wenn auch in geringer Menge, Warmwasser über das Durchflussventil 12 aufnimmt, kann er auch weiterhin Strahlungswärme an die Bewohner des Raumes 14 ab- geben, so dass diese nicht das Bedürfnis verspüren, einen Wegfall der Strahlungswärmezufuhr durch ein Heraufsetzen der Raum- Solltemperatur T1s an der Einsteilvorrichtung 15 auszugleichen. So wird ein hohes Maß an Wohnkomfort auch bei relativ niedriger Raumtemperatur erreicht.

Unter Umständen, insbesondere wenn der Regler 23 einen hohen negativen Integralanteil angesammelt hat, kann die vom Regler 23 ausgegebene Wärmetauscher-Solltemperatur T2s niedrige Werte annehmen. Insbesondere eine Wärmetauscher-Solltemperatur T2s un- terhalb der Raumtemperatur T1i könnte dann zur Sperrung des

Durchflussventils 9 und in der Folge zum Auskühlen des Wärmetauschers 13 führen. Um dies auszuschließen, kann vorgesehen sein, dass die RegelSchaltung auch dann in den Auskühlvermeidungsbetrieb übergeht, wenn die Wärmetauscher-Solltemperatur T2s unter einen vorgegebenen Schwellwert fällt.

Insbesondere wenn der Wärmetauscher 13 eine Fußbodenheizung ist und der Fußboden schlecht gegen einen darunterliegenden Raum gedämmt ist, kann der Fall auftreten, dass der Wärmetauscher im Heizbetrieb viel Wärme an den darunterliegenden Raum verliert und der Fußboden bereits auszukühlen beginnt, während die Raumtemperatur Tis noch nahe am Sollwert ist. Diese Abkühlung ist erkennbar an einem niedrigen Messwert der Rücklauftemperatur T3i. Daher kann vorgesehen werden, dass auch ein Abfallen dieser Rücklauftemperatur T3i unter einen Schwellwert eine Umschaltung in den Auskühlvermeidungsbetrieb auslöst. Ein Addierer 28 empfängt die von den Reglern 24, 25 der verschiedenen Räume 14 des Gebäudes spezifizierten Ventilöffnungs - grade, jeweils mit einem für den betreffenden Raum 14 spezifischen Gewichtungsfaktor in einer Gewichtungsstufe 29 gewichtet, und addiert diese, um entsprechend der erhaltenen Summe die Leistung der Umwälzpumpe 7 zu steuern. Wenn die Regler 24 bzw. 25 aller Räume 14 einen Öffnungsgrad Null spezifizieren, alle Durchflussventile 12 also geschlossen sind und in keinem Raum 14 Heizenergie benötigt wird, ist auch die vom Addierer 28 gesteu- erte Leistung der Umwälzpumpe 7 Null, das heißt die Umwälzpumpe 7 ist komplett ausgeschaltet, und es besteht kein Druckgefälle zwischen Vor- und Rücklaufleitung 4 bzw. 5. Es könnte vorgesehen werden, dass in einer solchen Situation der Addierer 28 auch den Heizkessel 2 komplett ausschaltet. Zweckmäßig ist dies insbeson- dere dann, wenn der Speicher 3 Wärme nicht nur vom Heizkessel 2, sondern beispielsweise auch von einem (in der Figur nicht dargestellten) Solarkollektor empfängt.

Die Gewichtungsfaktoren der Gewichtungsstufen 29 berücksichtigen die Entfernung zwischen den Räumen 14 und der Umwälzpumpe 7. Um einen gegebenen Durchsatz an Warmwasser in einem zur Umwälzpum ^¬ pe 7 eng benachbarten Raum, insbesondere im Keller oder im Erd ^¬ geschoß eines Gebäudes, aufrecht zu erhalten, ist erheblich weniger Pumpenleistung erforderlich, als wenn ein weit entfernter Raum in einem Dachgeschoß über lange Strecken von Vor- und Rücklaufleitung 4, 5 versorgt werden muss. Durch eine geeignete Wahl der Gewichtungsfaktoren in den Gewichtungsstufen 29 wird er ^¬ reicht, dass, wenn zum Beispiel nur ein Kellerraum Wärmebedarf hat, die Umwälzpumpe 7 mit einer sehr geringen Leistung läuft, um den benötigten Warmwasserdurchfluss zu erzeugen, wohingegen, wenn nur ein gleichgroßer Dachgeschoßraum Wärmebedarf hat, zur Erzeugung desselben Durchflusses eine erheblich höhere Pumpenleistung bereitgestellt wird. Die Gefahr, dass einzelne Räume mit zu hoher Pumpenleistung versorgt werden und Strömungsgeräu- sehe hörbar werden, kann so beseitigt werden. Eine Maximalwertschaltung 30 ist mit den Ausgängen der Regler 23 aller Räume 14 verbunden, um von diesen die Solltemperatur T2s des Wärmetauschers 13 des betreffenden Raumes 14 zu empfangen und die höchste dieser Solltemperaturen T2s auszugeben. Das Er- gebnis wird als Führungsgröße an einen weiteren Regler 31 weitergeleitet, der basierend hierauf und auf der vom Temperaturfühler 20 gemessenen Vorlauftemperatur das Mischerventil 6 steuert. Die unvermeidliche Abkühlung des Wassers auf dem Weg vom Mischerventil 6 zu den Wärmetauschern 13 und mögliche Offsets der Temperatursensoren werden über die Integralanteile der überlagerten Regler 23, 24 kompensiert.

Indem der Regler 31 die Vorlauftemperatur jeweils anhand der höchsten Wärmetauscher-Solltemperatur regelt, wird sicherge- stellt, dass in jedem Raum 14 die zum Erreichen der für diesen Raum eingestellten Solltemperatur T1s erforderliche Heizleistung bereitgestellt werden kann. Da gleichzeitig die Vorlauftemperatur nicht höher ist, als zum Bereitstellen dieser Heizleistung unbedingt erforderlich, werden unnötige Wärmeverluste auf der Vorlaufleitung 4 vermieden.

Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Variante des Heizsystems. Gleiche Komponenten wie in der Fig. 1 sind hier mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur insoweit erneut erläutert, als sich ihre Anordnung oder Funktionsweise von derjenigen der Fig. 1 unterscheiden. Der Schalter 27 ist hier am Ausgang des ersten Reglers 23 angeordnet und gibt im Heizbetrieb die Solltemperatur T2s, im Auskühlvermeidungsbetrieb die Solltemperatur T3s als Sollgröße auf den Regler 24, so dass dieser im Heizbetrieb die vom Temperaturfühler 17 erfasste Temperatur T2i auf den Sollwert

T2s, im Auskühlvermeidungsbetrieb auf T3s regelt. Der Temperaturfühler 19 ist entfallen; seine Aufgabe wird vom Temperaturfühler 17 übernommen. Bezugszeichen

1 Wärmequelle

2 Heizkessel

3 Speicher

4 Vorlaufleitung

5 Rücklaufleitung

6 Mischerventil

7 Umwälzpumpe

8 Verteilerleitung

9 Sammelleitung

10 Vorlauf-Stichleitung

11 Rücklauf-Stichleitung

12 Durchflussventil

13 Wärmetauscher

14 Raum

15 Einsteilvorrichtung

16 Temperaturfühler

17 Temperaturfühler

18

19 Temperaturfühler

20 Temperaturfühler

21 Temperaturfühler

22 RegelSchaltung

23 Regler

24 Regler

25 Regler

26 Komparator

27 Schalter

28 Addierer

29 Gewichtungsstufe 30 Maximalwertschaltung 31 Regler