| JP2573155 | [Name of device] Chain vise device |
| JP2000288855 | FLOATING CLAMP DEVICE FOR WORK |
| CN204524949U | 2015-08-05 | |||
| CN204700542U | 2015-10-14 | |||
| EP1302275A2 | 2003-04-16 | |||
| GB1196415A | 1970-06-24 | |||
| JP2005349536A | 2005-12-22 | |||
| TW200930485A | 2009-07-16 | |||
| US20100314817A1 | 2010-12-16 |
北京翔瓯知识产权代理有限公司 (CN)
| 权利要求书 [权利要求 1] 一种高精度两瓣扁平夹头装置， 其特征在于： 包括底座 （1) 、 气缸 (2) 、 滑板 （3) ， 第一夹板 （4) 以及第二夹板 （5) ， 所述气缸 （ 2) 的活塞杆 （021) 与滑板 （3) 相连接， 所述底座 （1) 的两侧设有 精密滑轨 （6) ， 所述滑板 （3) 的两侧分别与所述精密滑轨 （6) 滑 移配合， 所述滑板 （3) 的中部设有容置槽 （7) ， 所述第一夹板 （4 ) 和第二夹板 （5) 沿着滑板 （3) 的中心对称分布于容置槽 （7) 内 ， 且所述第一夹板 （4) 和第二夹板 （5) 之间设有弹簧 （8) ， 所述 第一夹板 （4) 和第二夹板 （5) 的侧面为倾斜面 （9) ， 所述滑板 （3 ) 的两侧设有滚轮 （10) ， 两侧所述滚轮 （10) 分别与第一夹板 （4 ) 和第二夹板 （5) 的倾斜面 （9) 挤压配合， 且所述第一夹板 （4) 和第二夹板 （5) 的端部设有相互配合的夹头 （11) 。 [权利要求 2] 根据权利要求 1所述的高精度两瓣扁平夹头装置， 其特征在于： 还包 括清洗机构， 所述清洗机构包括定位板 （12) 、 高压气管 （13) ， 所 述气缸 （2) 位于定位板 （12) 与滑板 （3) 之间， 所述第一夹板 （4 ) 和第二夹板 （5) 之间设有间隙 （14) ， 所述高压气管 （13) 固定 于定位板 （12) 上并穿过气缸 （2) 的活塞杆 （021) 与所述间隙 （14 ) 相对应。 [权利要求 3] 根据权利要求 1所述的高精度两瓣扁平夹头装置， 其特征在于： 所述 滑板 （3) 的上方设有与所述第一夹板 （4) 、 第二夹板 （5) 相通的 通孔 ( 15) 。 [权利要求 4] 一种高精度微型精密部件的加工设备， 其特征在于： 包括支架 （16) 、 振动盘、 进料机械手 （18) 、 权利要求 1至 3任意一项所述的高精度 两瓣扁平夹头装置 （19) 以及下料机械手 （20) ， 所述支架 （16) 上 还设有打孔装置， 所述打孔装置包括伺服电机 （21) 、 螺杆 （22) 、 滑移套 （23) 、 安装座 （24) 、 导轨 （25) 、 电子轴 (26) 以及钻头 (27) ， 所述伺服电机 （21) 带动螺杆 （22) 转动， 所述滑移套 （23 ) 与螺杆 （22) 螺纹配合， 所述安装座 （24) 与导轨 （25) 滑移配合 并与所述滑移套 （23) 固定连接， 所述电子轴 （26) 固定于安装座 （ 24) 上， 所述钻头 （27) 安装于电子轴 （26) 上， 且所述钻头 （27) 与高精度两瓣扁平夹头装置 （19) 相配合。 [权利要求 5] 根据权利要求 4所述的高精度微型精密部件的加工设备， 其特征在于 ： 所述支架 （16) 的上还设有銑槽装置， 所述銑槽装置包括第一伺服 电机 （28) 、 第一螺杆 （29) 、 第一滑移套 （30) 、 第一安装座 （31 ) 、 第一导轨 （32) 、 变频电机 （33) 以及銑刀 （34) ， 所述第一伺 服电机 （28) 带动第一螺杆 （29) 转动， 所述第一滑移套 （30) 与第 一螺杆 （29) 螺纹配合， 所述第一安装座 （31) 与第一导轨 （32) 滑 移配合并与所述第一滑移套 （30) 固定连接， 所述变频电机 （33) 固 定于第一安装座 （31) 上， 所述銑刀 （34) 安装于变频电机 （33) 的 输出轴上并与高精度两瓣扁平夹头装置 （19) 相配合。 [权利要求 6] 根据权利要求 5所述的高精度微型精密部件的加工设备， 其特征在于 ： 所述支架 （16) 包括左右分布的第一支架 （46) 和第二支架 （47) ， 所述高精度两瓣扁平夹头装置 （19) 位于第一支架 （46) 和第二支 架 （47) 之间， 所述打孔装置分别对应分布于第一支架 （46) 和第二 支架 （47) 的上方， 所述銑槽装置位于第一支架 （46) 的下方， 且高 精度两瓣扁平夹头装置 （19) 通过输送机构从上向下输送至銑槽装置 处。 [权利要求 7] 根据权利要求 6所述的高精度微型精密部件的加工设备， 其特征在于 ： 所述输送机构包括第二伺服电机 （35) 、 第二螺杆 （36) 、 第二滑 移套 （37) 、 第二安装座 （38) 以及第二导轨 （39) ， 所述第二伺服 电机 （35) 带动第二螺杆 （36) 旋转， 所述第二滑移套 （37) 与第二 安装座 （38) 固定连接并与第二螺杆 （36) 螺纹配合， 所述第二安装 座 （38) 与第二导轨 （39) 滑移配合， 所述高精度两瓣扁平夹头装置 ( 19) 与第二安装座 （38) 固定连接。 [权利要求 8] 根据权利要求 7所述的高精度微型精密部件的加工设备， 其特征在于 ： 还包括调节高精度两瓣扁平夹头装置 （19) 前后运动的调节装置， 所述调节装置包括第三伺服电机 （40) 、 第三螺杆 （41) 、 第三滑移 套 （42) 、 第三安装座 （43) 以及第三导轨 （44) ， 所述第三伺服电 机 （40) 带动第三螺杆 （41) 旋转， 所述第三滑移套 （42) 与第三螺 杆 （41) 螺纹配合， 所述第三安装座 （43) 与第三导轨 （44) 滑移配 合并与， 所述高精度两瓣扁平夹头装置 （19) 与第三安装座 （43) 固 [权利要求 9] 根据权利要求 8所述的高精度微型精密部件的加工设备， 其特征在于 ： 还包括机座 （17) ， 所述机座 （17) 上设有控制箱 （45) ， 所述控 制箱 （45) 用于控制打孔装置、 銑槽装置、 调节装置以及输送机构的 动作。 |
[0001] 本发明涉及一种零部件加工设备， 尤其是指一种高精度两瓣扁平夹头装置及装 有该装置的加工设备。
背景技术
[0002] 目前， 市场上的一些精密部件， 如汽车部件、 光学仪器等， 由于其要求的精度 比较高， 因此在二次加工吋， 需要通过夹具对工件进行定位， 然后进行加工， 而目前现有的夹紧或定位方式是采用弹性夹头 或虎钳夹口进行夹紧定位， 由于 虎钳是一静一动的方式， 其对称中心不确定， 在工件进行重复装夹吋， 容易出 现误差， 而且由于其加工的空间有限， 只能对工件进行横向打孔， 而不能进行 纵向洗扁， 加工范围受到限制。 由于在对精密部件进行二次加工吋， 存在对称 度差， 重复装夹易出现中心位置偏离， 因此， 直接导致影响工件加工精度， 稳 定性差、 精度低。
[0003] 此外传统高精微型精密部件加工， 钻孔后与轴中心的对称度完全依赖手工， 调 整费吋， 精度不高； 传统高精微型精密部件銑槽扁与轴中心的对称 度及精度完 全也是依赖手工， 调整费吋， 机台庞杂， 精度不高且无自动化可言。
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为了克服背景技术的缺点与不足之处， 本发明提供一种高精度两瓣扁平夹头装 置及装有该装置的加工设备， 解决高精度微型精密部件横向打孔、 对称精度， 以及头端銑槽、 扁位对称、 槽深等人工调整的技术问题。
[0005] 一种高精度两瓣扁平夹头装置， 包括底座、 气缸、 滑板， 第一夹板以及第二夹 板， 所述气缸的活塞杆与滑板相连接， 所述底座的两侧设有精密滑轨， 所述滑 板的两侧分别与所述精密滑轨滑移配合， 所述滑板的中部设有容置槽， 所述第 一夹板和第二夹板沿着滑板的中心对称分布于 容置槽内， 且所述第一夹板和第 二夹板之间设有弹簧， 所述第一夹板和第二夹板的侧面为倾斜面， 所述滑板的 两侧设有滚轮， 两侧所述滚轮分别与第一夹板和第二夹板的倾 斜面挤压配合， 且所述第一夹板和第二夹板的端部设有相互配 合的夹头。
[0006] 还包括清洗机构， 所述清洗机构包括定位板、 高压气管， 所述气缸位于定位板 与滑板之间， 所述第一夹板和第二夹板之间设有间隙， 所述高压气管固定于定 位板上并穿过气缸的活塞杆与所述间隙相对应 。
[0007] 所述滑板的上方设有与所述第一夹板、 第二夹板相通的通孔。
[0008] 本发明还提供一种高精度微型精密部件的加工 设备， 包括支架、 振动盘、 进料 机械手、 高精度两瓣扁平夹头装置以及下料机械手， 所述支架上还设有打孔装 置， 所述打孔装置包括伺服电机、 螺杆、 滑移套、 安装座、 导轨、 电子轴以及 钻头， 所述伺服电机带动螺杆转动， 所述滑移套与螺杆螺纹配合， 所述安装座 与导轨滑移配合并与所述滑移套固定连接， 所述电子轴固定于安装座上， 所述 钻头安装于电子轴上， 且所述钻头与高精度两瓣扁平夹头装置相配合 。
[0009] 所述支架的上还设有銑槽装置， 所述銑槽装置包括第一伺服电机、 第一螺杆、 第一滑移套、 第一安装座、 第一导轨、 变频电机以及銑刀， 所述第一伺服电机 带动第一螺杆转动， 所述第一滑移套与第一螺杆螺纹配合， 所述第一安装座与 第一导轨滑移配合并与所述第一滑移套固定连 接， 所述变频电机固定于第一安 装座上， 所述銑刀安装于变频电机的输出轴上并与高精 度两瓣扁平夹头装置相 配合。
[0010] 所述支架包括左右分布的第一支架和第二支架 ， 所述高精度两瓣扁平夹头装置 位于第一支架和第二支架之间， 所述打孔装置分别对应分布于第一支架和第二 支架的上方， 所述銑槽装置位于第一支架的下方， 且高精度两瓣扁平夹头装置 通过输送机构从上向下输送至銑槽装置处。
[0011] 所述输送机构包括第二伺服电机、 第二螺杆、 第二滑移套、 第二安装座以及第 二导轨， 所述第二伺服电机带动第二螺杆旋转， 所述第二滑移套与第二安装座 固定连接并与第二螺杆螺纹配合， 所述第二安装座与第二导轨滑移配合， 所述 高精度两瓣扁平夹头装置与第二安装座固定连 接。
[0012] 还包括调节高精度两瓣扁平夹头装置前后运动 的调节装置， 所述调节装置包括 第三伺服电机、 第三螺杆、 第三滑移套、 第三安装座以及第三导轨， 所述第三 伺服电机带动第三螺杆旋转， 所述第三滑移套与第三螺杆螺纹配合， 所述第三 安装座与第三导轨滑移配合并与， 所述高精度两瓣扁平夹头装置与第三安装座 固定连接。
[0013] 还包括机座， 所述机座上设有控制箱， 所述控制箱用于控制打孔装置、 銑槽装 置、 调节装置以及输送机构的动作。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 本高精度两瓣扁平夹头装置具有以下有益效果 ： 由于滑板与精密导轨相连， 每 次滑移吋中心线位置不变， 当滑板运行吋带动倾斜面所在的斜板运行 （注： 斜 板连平板夹头） ， 其对称中心线位置始终保持不变， 工件重复装夹位置不会发 生改变， 中心高， 对称度好， 稳定性高、 精度非常高。
[0015] 而本加工设备具有以下有益效果： （1) 彻底解决高精度微型精密部件横向打 孔、 对称精度， 以及产品孔的前后位置的调整， 不依赖技术人员就能实现适吋 数字化操作。 （2) 彻底解决高精、 微型精密部件头端銑槽、 扁位对称、 槽深等 问题的人工调整； 改变以往人工调整銑刀前后诸多机械机构不稳 定、 精度不高 、 人员技术要求等问题； 通过巧妙设计让刀体不动、 零件动的机械结构， 且实 现了全数字化调整， 方便、 精准、 智能。 （3) 现机台拥有独立的自主幵发的系 统， 实现简单高效的全数字化调整模式。
对附图的简要说明
附图说明
[0016] 图 1为本发明一种高精度两瓣扁平夹头装置实施 的俯视图。
[0017] 图 2为本发明一种高精度两瓣扁平夹头装置实施 的立体图。
[0018] 图 3为本发明一种加工设备实施例的结构示意图
[0019] 图 4为图 3中 A处的结构放大图。
[0020] 图 5为图 4的内部结构图。
[0021] 图 6为本发明一种加工设备实施例的的另一角度 构图。
[0022] 图 7为本发明一种加工设备实施例的的另一角度 构图。 [0023] 图中， 底座 1， 气缸 2， 活塞杆 021， 滑板 3， 第一夹板 4， 第二夹板 5， 精密滑轨 6， 容置槽 7， 弹簧 8， 倾斜面 9， 滚轮 10， 夹头 11， 定位板 12， 高压气管 13， 间 隙 14， 通孔 15， 支架 16， 机座 17， 进料机械手 18， 高精度两瓣扁平夹头装置 19 ， 下料机械手 20， 伺服电机 21， 螺杆 22， 滑移套 23， 安装座 24， 导轨 25， 电子 轴 26， 钻头 27， 第一伺服电机 28， 第一螺杆 29， 第一滑移套 30， 第一安装座 31 ， 第一导轨 32， 变频电机 33， 銑刀 34， 第二伺服电机 35， 第二螺杆 36， 第二滑 移套 37， 第二安装座 38， 第二导轨 39， 第三伺服电机 40， 第三螺杆 41， 第三滑 移套 42， 第三安装座 43， 第三导轨 44， 控制箱 45， 第一支架 46， 第二支架 47。
本发明的实施方式
[0024] 现在结合附图对本发明实施例进一步详细的说 明。 这些附图均为简化的示意图 ， 仅以示意方式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图所示， 一种高精度两瓣扁平夹头装置 19， 包括底座 1、 气缸 2、 滑板 3， 第 一夹板 4以及第二夹板 5， 所述气缸 2的活塞杆 021与滑板 3相连接， 所述底座 1的 两侧设有精密滑轨 6， 所述滑板 3的两侧分别与所述精密滑轨 6滑移配合， 所述滑 板 3的中部设有容置槽 7， 所述第一夹板 4和第二夹板 5沿着滑板 3的中心对称分布 于容置槽 7内， 且所述第一夹板 4和第二夹板 5之间设有弹簧 8， 所述第一夹板 4和 第二夹板 5的侧面为倾斜面 9， 所述滑板 3的两侧设有滚轮 10， 两侧所述滚轮 10分 另 IJ与第一夹板 4和第二夹板 5的倾斜面 9挤压配合， 且所述第一夹板 4和第二夹板 5 的端部设有相互配合的夹头 11。 底座 1为板状， 精密滑轨 6分别设置在底座 1的两 侧， 滑板 3的两端与精密滑轨 6相配合， 第一夹板 4以及第二夹板 5位于容置槽 7内 ， 夹头 11安装在第一夹板 4和第二夹板 5的端部， 而滚轮 10是安装在滑板 3上并位 于容置槽 7内侧处， 使得滚轮 10刚好与第一夹板 4、 第二夹板 5的侧面相接触， 滑 板 3为一体式结构， 未加工吋， 第一夹板 4与第二夹板 5上的夹头 11由于弹簧 8的 作用被撑幵， 气缸 2未动作， 即此吋的滑板 3处于夹头 11的后方。 当需要加工吋 ， 把部件放置在夹头 11之间， 气缸 2动作向外伸出， 推动滑板 3沿着精密滑轨 6向 前滑动， 带动滚轮 10沿着倾斜面 9滑动， 从而同吋挤压第一夹板 4和第二夹板 5靠 拢， 以带动夹板上的夹头 11夹紧部件以进行二次加工， 加工完成后， 气缸 2的活 塞杆 021带动滑板 3后退， 松幵部件， 然后出料即可， 同步性好， 根据上述方案 ， 由于滑板 3与精密滑轨 6相连， 每次滑移吋其中心线位置不变， 当滑板 3运行吋 带动倾斜面 9所在的斜板运行 （注： 斜板连平板夹头 11) ， 其对称中心线位置始 终保持不变， 工件重复装夹位置不会发生改变， 中心高， 对称度好， 稳定性高 、 精度非常高。
[0026] 在本发明中， 还包括清洗机构， 所述清洗机构包括定位板 12、 高压气管 13， 所 述气缸 2位于定位板 12与滑板 3之间， 所述第一夹板 4和第二夹板 5之间设有间隙 1 4， 所述高压气管 13固定于定位板 12上并穿过气缸 2的活塞杆 021与所述间隙 14相 对应。 在第一夹板 4和第二夹板 5存在间隙 14， 间隙 14对应两个夹头 11之间， 待 工件加工完成后， 产生的废料和杂质需要清除， 因此， 通过高压气管 13内吹出 的气体进行清洗， 采用上述的清除方式， 具有结构分布合理、 紧凑， 具有清洗 效果高、 效率高的优点。
[0027] 在本发明实施例中， 所述滑板 3的上方设有与所述第一夹板 4、 第二夹板 5相通 的的通孔 15， 通过该通孔 15可观察第一夹板 4、 第二夹板 5， 以便维护。
[0028] 如图所示， 一种高精度微型精密部件的加工设备， 包括支架 16、 振动盘、 进料 机械手 18、 高精度两瓣扁平夹头装置 19以及下料机械手 20， 所述支架 16上还设 有打孔装置， 所述打孔装置包括伺服电机 21、 螺杆 22、 滑移套 23、 安装座 24、 导轨 25、 电子轴 26以及钻头 27， 所述伺服电机 21带动螺杆 22转动， 所述滑移套 2 3与螺杆 22螺纹配合， 所述安装座 24与导轨 25滑移配合并与所述滑移套 23固定连 接， 所述电子轴 26固定于安装座 24上， 所述钻头 27安装于电子轴 26上， 且所述 钻头 27与高精度两瓣扁平夹头装置 19相配合。 伺服电机 21启动， 带动螺杆 22转 动， 螺杆 22与滑移套 23螺旋配合， 螺杆 22转动吋带动滑移套 23轴向移动， 从而 带动安装座 24沿着导轨 25滑动， 安装座 24带动电子轴 26的钻头 27轴向移动以靠 近高精度两瓣扁平夹头装置 19的夹头 11， 从而对夹头 11内的精密部件进行打孔 ， 根据上述方案， 通过打孔装置对密部件进行打孔， 彻底解决高精度微型精密 部件横向打孔、 对称精度， 不依赖技术人员就能实现适吋数字化操作， 且实现 简单高效的全数字化调整模式。
[0029] 在本发明实施例中， 所述支架 16的上还设有銑槽装置， 所述銑槽装置包括第一 伺服电机 28、 第一螺杆 29、 第一滑移套 30、 第一安装座 31、 第一导轨 32、 变频 电机 33以及銑刀 34， 所述第一伺服电机 28带动第一螺杆 29转动， 所述第一滑移 套 30与第一螺杆 29螺纹配合， 所述第一安装座 31与第一导轨 32滑移配合并与所 述第一滑移套 30固定连接， 所述变频电机 33固定于第一安装座 31上， 所述銑刀 3 4安装于变频电机 33的输出轴上并与高精度两瓣扁平夹头装置 19相配合。 第一伺 服电机 28启动， 带动第一螺杆 29转动， 第一螺杆 29与第一滑移套 30螺旋配合， 第一螺杆 29转动吋带动第一滑移套 30轴向移动， 从而带动第一安装座 31沿着第 一导轨 32滑动， 第一安装座 31带动变频电机 33移动， 而变频电机 33带动銑刀 34 旋转对夹头 11内的精密部件进行打孔， 彻底解决高精、 微型精密部件头端銑槽 、 扁位对称、 槽深等问题的人工调整； 改变以往人工调整銑刀 34前后诸多机械 机构不稳定、 精度不高、 人员技术要求等问题； 通过巧妙设计让刀体不动、 零 件动的机械结构， 且实现了全数字化调整， 方便、 精准、 智能。 还包括机座 17 ， 所述机座 17上设有控制箱 45， 所述控制箱 45用于控制打孔装置、 銑槽装置、 调节装置以及输送机构的动作。
[0030] 在本发明实施例中， 所述支架 16包括左右分布的第一支架 46和第二支架 47， 所 述高精度两瓣扁平夹头装置 19位于第一支架 46和第二支架 47之间， 所述打孔装 置分别对应分布于第一支架 46和第二支架 47的上方， 所述銑槽装置位于第一支 架 46的下方， 且高精度两瓣扁平夹头装置 19通过输送机构从上向下输送至銑槽 装置处。 采用上述分布结构， 在微型精密部件经双钻头区自动打孔后， 输送机 构带动高精度两瓣扁平夹头装置 19向下运动， 以输送至銑槽区， 通过銑槽装置 对精密部件进行銑槽。
[0031] 在本发明实施例中， 所述输送机构包括第二伺服电机 35、 第二螺杆 36、 第二滑 移套 37、 第二安装座 38以及第二导轨 39， 所述第二伺服电机 35带动第二螺杆 36 旋转， 所述第二滑移套 37与第二安装座 38固定连接并与第二螺杆 36螺纹配合， 所述第二安装座 38与第二导轨 39滑移配合， 所述高精度两瓣扁平夹头装置 19与 第二安装座 38固定连接。 采用上述的输送机构， 传送稳定， 精度高， 便于控制 ， 具有数字化调整， 方便、 精准、 智能等优点。
[0032] 在本发明实施例中， 还包括调节高精度两瓣扁平夹头装置 19前后运动的调节装 置， 所述调节装置包括第三伺服电机 40、 第三螺杆 41、 第三滑移套 42、 第三安 装座 43以及第三导轨 44， 所述第三伺服电机 40带动第三螺杆 41旋转， 所述第三 滑移套 42与第三螺杆 41螺纹配合， 所述第三安装座 43与第三导轨 44滑移配合， 所述高精度两瓣扁平夹头装置 19与第三安装座 43固定连接。 根据需要， 实现产 品孔的前后位置的调整， 以及实现头端銑槽、 扁位对称、 槽深等调整， 以满足 加工要求。
[0033] 在本发明实施例的工作原理： 人工将产品倒入振动盘， 产品直径 φ1-φ2。 振动 盘自动认出产品前后方向， 产品确认方向后经流道进入送料机械手， 机械手自 动将产品送入高精夹头 11， 机器感知产品入位后主轴下行幵始， 经双钻头区自 动打孔， 打孔完成下行至銑槽区， 銑槽感知产品到位后幵始銑槽， 銑槽完成后 接料机械手接料、 分离料屑。
[0034] 上述发明实施例不应视为对发明的限制， 但任何基于本发明的精神所作的改进 ， 都应在本发明的保护范围之内。