以下、実施例により本発明を更に詳細に説� ��する。なお、実施例で用いた評価方法は下� ��のとおりである。
 (1)単繊維の横圧縮応力
 単繊維1本をダイアモンド板上に並べて端部 を固定し、直上よりダイアモンド板を押し当 て、圧縮率が80%となった時の1dtexあたりの荷� ��を計測した。また圧縮率は、圧縮前の単繊� ��径Dと圧縮時の直上方向の単繊維径D ₁ から下記式を用いて算出した。
 圧縮率(%)=(D-D ₁ )/D×100

 (2)単繊維表面の表面硬さ 単繊維1本を雲母� ��上に並べて固定し、その表面にバネ定数154N /mのプローブを、繊維軸と垂直方向に、電圧0 .3Vの押し込み力(深さ35nmに相当)で押し当て、 押し込んだ時の荷重からくぼんだ部分の体積 で割って算出し、更に同様の方法で測定した 雲母の硬度との割合を下記式にて算出した。
 表面硬度割合(%)=(単繊維の硬度)/(雲母の硬� �)×100

 (3)抗張力体の耐圧縮疲労性
 抗張力体の側面から22mm角のアルミ製プレー トで両側を挟み込み、圧縮試験機にて50kgfの� ��重を付与した。これを1サイクルとして7秒/� ��イクルの割合で繰返し荷重を付与し、100サ� ��クル、1000サイクル後の抗張力体の引張強度 を測定した。また圧縮前の抗張力体の引張強 度を用いて下記式にて強度保持率を算出し、 これを耐圧縮疲労性とした。
 耐圧縮疲労性(%)=(圧縮後引張強度)/(圧縮前� �張強度)×100

 (4)抗張力体の圧縮後の断面扁平率
 前記(3)記載の圧縮試験を行った後の抗張力� ��の短径、長径を用いて下記式にて断面扁平� ��を算出した。
 断面扁平率=(圧縮後の長径)/(圧縮後の短径)

 (5)抗張力体の耐水圧疲労性
 抗張力体を高水圧試験槽に挿入後、試験槽� ��を水で満たした状態で水圧を印加し120MPaで3 0分保持した後、0MPaまで減圧した。これを1サ イクルとして200サイクル後の抗張力体の引張 強度を測定した。また試験前の抗張力体の引 張強度を用いて下記式にて強度保持率を算出 し、これを耐水圧疲労性とした。
 耐水圧疲労性(%)=(水圧後引張強度)/(水圧前� �張強度)×100

 (6)疲労試験
 図5(A)に示す疲労試験装置65を用い、疲労試� ��を行った。図5(A)に示す疲労試験装置65は、� ��ーブ70とローラ71を有しており、シーブ70と� ��ーラ71には、高強度ケーブル10とワイヤー72� ��掛けられている。高強度ケーブル10とワイ� �ー72の接続部分にはロードセル80が設けられ� ��おり、高強度ケーブル10に荷重LDを掛けてい る。なお、シーブ70の直径は400mmであり、荷� �LDは29.4kNである。この状態でシーブ70を交互� ��約180度ずつ回転させ、高強度ケーブル10そ� �破断に到るまでの回転回数を測定した。

 [実施例1]
 単糸繊度1.67dtex、横圧縮応力94cN/dtex、単繊� �表面の硬度割合が雲母に対して1.7%であるコ� ��リパラフェニレン-3,4'-オキシジフェニレン� ��レフタルアミド繊維(帝人テクノプロダクツ 株式会社製、テクノーラ(登録商標)T741)をト� �タル繊度が6600dtexとなるように束ねて繊維束 とした後、ビニルエステル樹脂を含浸・硬化 させ、更にポリアミド樹脂を被覆して、直径 1.3mmの抗張力体を得た。また、同様の方法で� ��ータル繊度4400dtexのコポリパラフェニレン-3 ,4'-オキシジフェニレンテレフタルアミド繊� �束にビニルエステル樹脂を含浸・硬化さ
せ、更にポリアミド樹脂で被覆して直径1.1mm� ��抗張力体を得た。
 この直径1.1mmの抗張力体について耐圧縮疲� �性を測定したところ、100サイクル後、1000サ� ��クル後でいずれも100%であった。またその時 の断面扁平率は、100サイクル後で1.07、1000サ� ��クル後で1.14であった。
また、この抗張力体を用いて耐水圧疲労性を 測定したところ、100%であった。
 更に、この抗張力体を用いて内部被覆上に2 層交互に撚合わせを行い、高強度ケーブル10� ��得た。
 この高強度ケーブルを、図5に示したように 疲労試験装置65に設置し、29.4kNの荷重下で疲� ��させたところ、60000サイクル後でも破断に� �至らなかった。

 [比較例1]
 単糸繊度1.58dtex、横圧縮応力70cN/dtex、単繊� �表面の硬度割合が雲母に対して1.8%であるポ� ��パラフェニレンテレフタルアミド繊維(東レ ・デュポン株式会社製、ケブラー(登録商標)4 9)をトータル繊度が6600dtexとなるように束ね� �繊維束とした後、ビニルエステル樹脂を含� �・硬化させ、更にポリアミド樹脂を被覆し� �、直径1.3mmの抗張力体を得た。また、同様の 方法でトータル繊度4400dtexのポリパラフェニ� ��ンテレフタルアミド繊維束にビニルエステ� ��樹脂を含浸・硬化させ、更にポリアミド樹� ��で被覆して直径1.1mmの抗張力体を得た。

 この直径1.1mmの抗張力体について耐圧縮性� �測定したところ、100サイクル後で79%、1000サ� ��クル後で55%であった。またその時の断面扁� ��率は、100サイクル後で1.31、1000サイクル後� �1.47であった。
 また、この抗張力体を用いて耐水圧疲労性� ��測定したところ、67%であった。
 更に、この抗張力体を用いて内部被覆上に2 層交互に撚合わせを行い、高強度ケーブル100 0を得た。
 この高強度ケーブルを、図5に示したように 疲労試験装置65に設置し、29.4kNの荷重下で疲� ��させたところ、15000サイクルで破断した。

 図5(B)に本発明の実施形態のコポリパラフェ ニレン-3,4'-オキシジフェニレンテレフタルア ミドからなる複数の繊維体51,61と、従来のポ� ��パラフェニレンテレフタルアミドからなる� ��数の繊維体と、を比較した疲労試験結果を� ��す。
 図5(B)に示すように、従来の高強度ケーブル 1000は15000回で破断したが、単繊維の横圧縮応 力が75cN/dtex以上であるコポリパラフェニレン -3,4'-オキシジフェニレンテレフタルアミド繊 維体を用いて高強度ケーブルとすることによ り、従来の高強度ケーブル1000に比べて4倍以� ��の耐久性向上が図れた。

 ところで、本発明は、上記実施形態に限定� ��れず種々の変形例を採用できる。
 例えば、本発明の実施形態の高強度ケーブ� ��は、無人探査システムだけではなく、海底� ��敷設する海底敷設用ケーブルとしても用い� ��ことができる。
 本発明の実施形態の高強度ケーブルは、1次 ケーブルであるテザーケーブル10だけでなく� ��2次ケーブル11としても用いることができる� ��
 (さらには、エレベーターケーブル等のロー プ類への適用も可能である。)
 撚り合わせ層21は、第1抗張力体層31と第2抗� ��力体層32とを備えているが、これに限らず3� ��以上の抗張力体層を備えるようにしても良� ��。