Wert- oder Sicherheitsdokuments

B e s c h r e i b u n g

Die Erfindung betrifft eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System und ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments.

Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente, beispielsweise Reisepässe, bestehen aus einem Einband und einem durch den Einband geschützten Passbuchblock, der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufweist. Der Passbuchblock weist mehrere Doppelseiten sowie eine Datenkarte auf. Die Datenkarte ist beispielsweise eine Kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der per- sonen- und/oder dokumentenspezifische Informationen wie ein Passbild, Name o- der Adresse des Nutzers oder eine Ausweisnummer aufgebracht sind, insbesonde- re auch in maschinenlesbarer Form. Die Doppelseiten können weitere personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen enthalten oder beispielsweise als Visaseiten zur Aufnahme von Visastempel ausgebildet sein. Das Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokument, insbesondere die Datenkarte, kann einen Chip aufweisen, auf dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespei- chert sind.

An einem Rand der Datenkarte ist eine flexible Lasche vorgesehen. Die Lasche ist entlang einer Naht mit den Doppelseiten sowie einem die Doppelseiten und die Datenkarte umschließenden Vorblatt zum Passbuchblock vernäht. Zum Schutz der Naht ist üblicherweise ein Fälzelband entlang der Naht vorgesehen.

Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente dieser Art werden üblicherweise hergestellt, indem der Passbuchblock zusammengestellt und vernäht wird. Anschließend wird der Passbuchblock mit dem Einband verklebt und der so entstandene Passbuchrohling gefaltet.

Anschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohling bearbeitet und das so entstandene Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument personalisiert, beispielsweise, indem in einem im Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorhandenen Chip personen- und/oder dokumentenspezifische Daten gespeichert werden oder indem weitere Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument eingebracht werden, beispielsweise eine Perforation der Doppelseiten.

Für die einzelnen Verfahrensschritte ist jeweils eine Bearbeitungsvorrichtung vorge- sehen. Die Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling und das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument müssen zwischen diesen Bearbeitungsvorrichtungen transportiert werden, wobei vorzugsweise ein vereinzelter Transport erfolgt. Ein solcher vereinzelter Transport ermöglicht eine individuelle Zuordnung einer Datenkarte, eines Passbuchblocks, eines Passbuchrohlings oder eines Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments zu einer Stückliste, die die Bestandteile und die Bearbeitungsschritte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments festlegt. Die Da- tenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument können in der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung abgelegt werden. Vorzugsweise erfolgen einzelne Verfahrensschritte während der Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument sich in der Transportvorrichtung befindet. Dies hat aber den Nachteil, dass die Transportvorrichtung nicht anderweitig verwendet werden kann.

Werden einzelne Bearbeitungsvorrichtungen für verschiedene Verfahrensschritte benötigt, beispielsweise eine Laserschneideanordnung, können, während eine Datenkarte, ein Passbuchblock, ein Passbuchrohling oder ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeitet wird, auch keine andere Verfahrensschritte an den andere Bearbeitungsvorrichtungen durchgeführt werden, die von der Transportvorrichtung beliefert werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Ver- fahren zum Betrieb einer solchen Halte- und Transportvorrichtung bereitzustellen, die eine verbesserte Transportmöglichkeit für ein Herstellungsverfahren eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitstellt. Aufgabe der Erfindung ist es des Weiteren, ein verbessertes System sowie ein verbessertes Verfahren zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitzustellen.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Ausführungsformen der Erfindung sind besonders vorteilhaft, da die Halteaufnahmen unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der jeweils anderen Aufnahme entlang der Bearbeitungsbahn bewegt werden können. Die Bearbei- tungsbahn ist vorzugsweise so ausgebildet, dass einzelne Bearbeitungsvorrichtungen entlang dieser Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt mit der erfin- dungsgemäßen Halte- und Transportvorrichtung, wobei die in einer Halteaufnahme gehalten Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchinhalt oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument von der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme bearbeitet werden kann. Ist die von der Steuerungseinheit berechnete Bewegungsbahn zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen frei, kann die Halteaufnahme innerhalb der Bearbeitungsbahn bewegt werden. Befindet sich in der Bewegungsbahn ein Hindernis in Form einer weiteren Halteaufnahme, kann die Halteaufnahme diesem Hindernis ausweichen, indem die Halteaufnahme und/oder die Führungseinheit zuerst in die Aus- weichposition und nach Passieren des Hindernisses zurück in die Bearbeitungsposition und somit in den Bearbeitungsbereich verschwenkt wird. Da die Bewegung in die Ausweichposition bzw. zurück in die Bearbeitungsposition unabhängig von der Bewegung entlang der jeweiligen Führungseinheiten ist, erfolgt die Bewegung zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen innerhalb der gleichen Zeit. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt also unabhängig von einem Ausweichvorgang mit der gleichen Geschwindigkeit. Sind die Führungseinheiten beispielsweise ringförmig ausgebildet und die Bearbeitungsvorrichtungen kreisförmig und gleichmäßig verteilt um diese Führungseinhei- ten angeordnet, ist das Zeitintervall zum Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen stets gleich groß, so dass eine gleichmäßige Transporttaktung möglich ist.

Bewegen sich zwei Halteaufnahmen gleichzeitig, können auch beide Halteaufnah- men und/oder die Führungseinheiten beider Halteaufnahmen ausweichen, wobei die Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten so angeordnet sind, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können.

Unter einem „Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument" wird im Folgenden ein papier- und/oder kunststoffbasiertes Dokument verstanden, auf dem personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Darunter fallen zum Beispiel Ausweisdokumente, insbesondere Reisepässe, Personalaus- weise, Visa sowie Führerscheine, Fahrzeugscheine, Fahrzeugbriefe, Firmenausweise, Gesundheitskarten oder andere ID-Dokumente sowie auch Frachtbriefe oder sonstige Berechtigungsnachweise. Beispielsweise kann das Dokument auch ein Wertgutschein oder eine Zugangskarte sein. Das Dokument kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung perso- nenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.

Unter einer„Datenkarte" wird im Folgenden eine in einem Buchblock eines Ausweis-, Wert oder Sicherheitsdokument angeordnete papier- oder kunststoffbasierte Karte verstanden, auf der personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Die Datenkarte kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.

Nach Ausführungsformen der Erfindung ist eine Halte- und Transportvorrichtung vorgesehen, insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuchblock umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fälzelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzel- band mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblattes verklebt.

Die Halte- und Transportanordnung weist auf:

- Mindestens zwei Führungseinheiten,

- mindestens zwei Halteaufnahmen für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte, oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, und

- eine Steuerungseinheit.

Die Halteaufnahmen sind jeweils in einer Führungseinheit bewegbar, wobei die Führungseinheiten jeweils eine geschlossene Bahnkurve bilden, entlang der die Halteaufnahme jeweils bewegbar ist. Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnah- men sind des Weiteren zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar. In der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils entlang der Bahnkurve innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn verlaufenden Bearbeitungsbereichs bewegbar. In einer Ausweichposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs entlang der Bahnkurve bewegbar. Die Steuerungseinheit ist zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen entlang der Führungseinheiten und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert. Die Steuerungsein- heit ist des Weiteren ausgebildet zum Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bearbeitungsbahn eine ringförmige Kreisbahn und der Bearbeitungsbereich ist durch einen, insbesondere im Wesentlichen hohlzylindrischen oder torusförmigen, Bereich um die Kreisbahn definiert. Die Bearbeitungsvorrichtungen sind vorzugsweise ringförmig um die Bearbeitungsbahn angeordnet bzw. so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen können. Eine ringförmige Führung ermöglicht eine einfache Bewegung entlang der Führungseinheiten. Zudem ist eine platzsparende Anordnung der Halte- und Transportvorrichtung sowie der Bearbeitungsstationen möglich. Abhängig von dem räumlichen Begebenheiten sowie den räumlichen Ausdehnungen der Bearbeitungsvorrichtungen sind aber auch andere Formen der Bearbeitungsbahn möglich. Insbesondere muss die Bearbeitungsbahn nicht in einer Ebene verlaufen. Vorzugsweise sind in der oben genannten Ausführungsform die Bahnkurven ebenfalls ringförmig, wobei die Ebenen der Bahnkurven in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Da der Abstand der Bahnkurve zur Bearbeitungsbahn in der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition jeweils konstant ist, ist die Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen sowie die Bestimmung der Bewegungsbahnen vereinfacht.

Die Bewegungsrichtungen, in der die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, verlaufen beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Kreisbahn, wodurch ein schnelles Bewegen der Halteaufnahmen aus der Bearbeitungsbahn sichergestellt ist.

Um sicherzustellen, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können, verlaufen die Bewegungsrichtungen der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen vorzugsweise entgegengesetzt. Bei einer ringförmigen Bearbeitungsbahn kann beispielsweise eine erste Führungseinheit auf einer ersten Seite der durch die ringförmige Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet sein und eine zweite Führungseinheit auf der zweiten Seite dieser Ebene. Die Bewegungsrichtungen stehen vorzugsweise senkrecht auf dieser Ebene, wobei die Halteaufnahmen und/oder die Führungseinheiten von der Ebene weg in die Ausweichposition bewegt werden, so dass sich der Abstand der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen beim Bewegen in die Ausweichposition vergrößert. Dadurch ist sichergestellt, dass die Bewegung der Halteaufnahmen in der Ausweichposition nicht durch eine andere Führungseinheit oder eine andere Halteaufnahme eingeschränkt wird.

Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen sind daher in einer solchen Ausführungsform zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind. Vorzugsweise kann eine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten vorgesehen sein, wobei die Verschiebeanordnung zumindest eine Schiene aufweist, auf der die Führungseinheiten verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb zum Bewegen der Führungseinheiten zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition. Beispielsweise ist die Verschiebeanordnung durch senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verlaufende Schienen gebildet, auf denen die Führungseinheiten senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verschoben werden können. Dadurch kann die Halteaufnahme ohne eine Bewegung der Halteaufnahme relativ zu ihrer Führungseinheit in die Ausweichposition bewegt werden, wodurch die Lagerung der Halteaufnahme an der Führungseinheit vereinfacht ist.

Alternativ oder ergänzend können die Halteaufnahmen jeweils mit einer Schwenkoder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten gelagert sein. Ist jeweils nur eine solche Schwenk- oder Verschiebeanordnung zwischen den Halteaufnahmen und den Führungseinheiten vorgesehen, wird lediglich die Halteaufnahme relativ zur Bearbeitungsbahn verschwenkt oder verschoben, während die Position der Führungseinheit relativ zur Bearbeitungsbahn nicht verändert wird. Eine solche Anordnung kann einen kompakteren Aufbau der Halte- und Transportvorrichtung ermögli- chen, da jeweils keine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten erforderlich ist.

Es ist aber auch möglich, dass sowohl Verschiebeanordnungen für die Führungs- einheiten wie auch Schwenk- oder Verschiebeanordnungen für die Halteaufnahmen vorgesehen sind, wodurch eine sehr flexible Bewegung der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition möglich ist.

Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, eines Passbuch- rohlings oder eines Passbuchblocks weisen die Halteaufnahmen beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen auf, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche Arretierungsmittel für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments vorgesehen sind. In einer solchen Halteaufnahme kann ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, ein Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder ein Passbuchblock aufgeschlagen gehalten werden, so dass auch eine Bearbeitung einzelner oder mehrerer Seiten möglich ist. Beispielsweise kann das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufgeschlagen in die Halteaufnahme eingelegt werden, um eine Laserperforation in die Doppelseiten einzubringen.

Die erste Haltefläche ist beispielsweise in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene und die zweite Haltefläche in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene, insbesondere in dieser Ebene, angeordnet.

Die Arretierungsmittel können Klemmelemente aufweisen, wobei die Klemmelemente seitlich an den Rändern des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte angreifen können. Al- ternativ können die Klemmelemente auch das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, den Passbuchrohlings, den Passbuchblocks, die Datenkarte oder eine Buchhälfte gegen die Haltefläche drücken, wodurch die einzelnen Seiten des Aus- weis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments relativ zueinander fixiert sind, so dass beispielsweise eine Laserperforation mit hoher Genauigkeit eingebracht werden kann.

Die Arretierungsmittel können auch Rastmittel, insbesondere Rasthebel, aufweisen, durch die eine automatische Arretierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, der Datenkarte oder einer Buchhälfte beim Auflegen auf die Haltefläche erfolgt.

Des Weiteren kann an der Halteaufnahme eine Einrichtung zum Auffalten des Aus- weis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings oder des Passbuchblocks vorgesehen sein. Einzelne Bearbeitungsschritte werden in geschlossenem Zustand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte durchgeführt, beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, während für andere Bearbeitungsschritte wie das Einbringen einer Laserperforation in die Doppelseiten, das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohling oder der Passbuchblock aufgeschlagen werden muss. Durch die Einrichtung zum Auffalten muss das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohlings oder der Passbuchblocks zwischen diesen Bearbeitungsschritten nicht aus der Halteaufnahme entnommen werden.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorgesehen. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuch- block umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fäl- zelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzelband mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblat- tes verklebt. Das System weist auf:

- Zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung,

- eine Annahmeeinrichtung, - eine Übergabevorhchtung und

- eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung.

Die Bearbeitungsvorrichtung kann in die Bearbeitungsbahn eingreifen und ein in einer Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten. Die Hal- teaufnahmen sind derart ausgebildet, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Pass- buchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten kann.

Die Bearbeitungsvorrichtung ist beispielsweise eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Lasche an einer Datenkarte, eine Zusammentragvorrich- tung für einen Passbuchblock, eine Vorrichtung zur Anbringung eines Fälzelbandes an einem Passbuchblock, eine Nähvorrichtung für einen Passbuchblock, eine Klebe- und Faltvorrichtung für einen Passbuchrohling, eine Endbearbeitungsvorrichtung für einen Passbuchrohling oder eine Vorrichtung zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer oben beschriebenen Halte- und Transportvorrichtung mit folgenden Schritten vorgesehen: a) Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit der Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme, b) Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme ein Überkreuzungsbereich mit der Bewegungsbahn der jeweils anderen Halteaufnahme vorhanden ist, in dem sich die Bewegungs bahnen der Halteaufnahmen innerhalb des Bearbeitungsbereiches berüh ren oder überlappen, c) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahn, d) falls ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, vor

Erreichen des Überkreuzungsbereich Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Ausweichposition, e) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Führungseinheit bis sich der Überkreuzungsbereich in Bewegungsrichtung der ersten oder der zweiten Halteaufnahme hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme befindet, f) anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Bearbeitungsposition, oder g) falls kein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der

Bewegungsbahnen in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme. Vorzugsweise sind entlang der Bearbeitungsbahn Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen, und die Haltevorrichtungen können entlang der Bewegungsbahn zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden.

Nach Schritt b) kann eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen. Die Auswahl der Bewegungsbahn kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgt.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit einem oben beschriebenen System, vorgesehen sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung,

b) Optionale Auswahl einer Halteaufnahme und Bewegen der Halteaufnahme zur Annahmevorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren, c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit der Halteaufnahme,

d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments,

e) Bewegen der Halteaufnahme von der Annahmevorrichtung zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,

f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in der Bearbeitungsvorrichtung, wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte in der Halteaufnahme gehalten wird,

g) Optional wiederholen der Schritte d) bis f), h) Bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung und bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung nach einem oben beschriebenen Verfahren,

i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Pass- buchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments an die Übergabevorrichtung.

Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Pass- buchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte werden von der Halteaufnahme gehalten, so dass an der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung keine Aufnahme oder Halterung für das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte erforderlich ist. An einer Bearbeitungsvorrichtung kann beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgen, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren. Die Halteaufnahme ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die freien Ränder des Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments zugänglich sind, beispielsweise, indem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument zwischen zwei Klemmbacken oder zwischen einer Klemmbacke und einer Auflagefläche fixiert ist.

Des Weiteren kann an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuch- block, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- o- der Sicherheitsdokuments erfolgen.

Die Personalisierung kann eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Karte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken. Die Personalisierung kann zudem die Speicherung von personen- und/oder doku- mentenspezifischen Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen. Im Weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen: eine perspektivische Ansicht eines buchförmigen Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokument,

Verfahrensschritte zur Herstellung des buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aus Figur 1 , eine schematische Darstellung eines Systems zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments,

Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines

buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit dem System aus Figur 3,

Figuren 5a bis 5c eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung, uren 6 eine Detailansicht einer Führungseinheit der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c, uren 7a bis 7c Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Betrieb der Halte- und

Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c, und

Figur 8 eine Detailansicht einer Halteaufnahme der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c. In Figur 1 ist ein buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 gezeigt. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 ist beispielsweise ein Identifikationsdokument, insbesondere ein Reisepass oder ein Personalausweis. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 weist einen Einband 102 sowie einen im Einband 102 gehaltenen Passbuchblock 104 auf. Der Passbuchblock 104 besteht aus einer Datenkarte 106, mehreren Doppelseiten 108, einem Vorblatt 1 10 sowie einem Fälzelband 1 12, die mit einer Naht 1 14 miteinander verbunden sind. Die Datenkarte 106 ist eine kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufgebracht sind. Beispielsweise kann die Datenkarte 106 ein Passbild 1 16 und personenbezogene Informationen 1 18 eines Nutzers aufweisen. Die Informationen 1 18 sind vorzugsweise in einer maschinenlesbaren Form auf die Datenkarte 106 aufgebracht. Des Weiteren weist die Datenkarte 106 ein ebenfalls maschinenlesbares Identifikationsmerkmal auf, das die Datenkarte 106 eindeutig während des Herstellungsprozesses des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 identifiziert. Die Datenkarte 106 kann des Weiteren einen Chip aufweisen, in dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespeichert werden können. Insbesondere weist der Chip einen gesi- cherten Speicherbereich zur Speicherung der personen- und/oder dokumentenspe- zifischen Informationen auf. Des Weiteren kann die Datenkarte 106 sichtbare und/oder unsichtbare Sicherheitsmerkmale aufweisen, die ein Fälschen der Datenkarte 106 verhindern. An der Datenkarte 106 ist eine flexible Lasche 120 vorgesehen, die aus einem Endlosband hergestellt ist. Die Lasche 120 besteht aus einem Gewebe, das mit einem flexiblen Kunststoffmaterial beschichtet und/oder ummantelt ist. Die Lasche 120 ist form- und/oder stoffschlüssig an der Datenkarte 106 befestigt und somit Teil der Datenkarte 106. Auf der Lasche 120 können weitere Sicherheitsmerkmale vorgese- hen sein. Die Doppelseiten 108 sind jeweils aus einem Bogen, vorzugsweise einem Papierbogen geschnitten und entlang ihrer Mittellinie 122 gefaltet. Die Doppelseiten 108 können bedruckt sein, beispielsweise mit personen- und/oder dokumentenspezifi- schen Informationen, Seitenzahlen oder andere Informationen. Die Doppelseiten 108 können des Weiteren für den Empfang von Stempel, beispielsweise Visastempel, vorbereitet sein. Vorzugsweise enthalten die Doppelseiten 108 ebenfalls Sicherheitsmerkmale, die ein Fälschen der Doppelseiten 108 verhindern. Die Sicherheitsmerkmale können beispielsweise aufgedruckt, in die Doppelseiten 108 eingearbeitet oder in diese eingebracht sein. Beispielsweise enthalten die Doppelseiten 108 eine Perforation, wobei sich die Perforation durch die Doppelseiten 108 konisch verjüngt.

Das Vorblatt 1 10 bildet den äußeren Abschluss des Passbuchblocks 104. Mit der Außenseite 124 des Vorblattes 1 10 wird der Passbuchblock 104 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 aufgeklebt.

Das Fälzelband 1 12 dient als Verstärkung des Nahtbereichs und ist vor dem Vernähen des Passbuchblocks 104 auf die Außenseite 124 des Vorblattes 1 10 aufgeklebt.

Der Einband 102 ist aus einem papier- und/oder kunststoffbasierten Material hergestellt und kann ebenfalls einen Chip aufweisen.

Die Herstellung des in Figur 1 gezeigten buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Si- cherheitsdokument 100 wird nachfolgend anhand der Figuren 2a) bis 2f) erläutert.

In einem ersten Verfahrensschritt wird die Datenkarte 106 bereitgestellt und die Lasche 120 an der Datenkarte angebracht (Figur 2a). Die Herstellung der Datenkarte 106 ist allgemein bekannt und wird nicht im Detail erläutert. Die Lasche 120 wird als Endlosband geliefert, auf die gewünschte Länge geschnitten und in einem Überlappungsbereich 121 form- und/oder stoffschlüssig mit der Datenkarte 106 verbunden. Anschließend wird das Fälzelband 1 12 auf den Nahtbereich des Vorblattes 1 10 aufgebracht und der Passbuchblock 104 bestehend aus den Doppelseiten 108, der Datenkarte 106 und dem Vorblatt 1 10 zusammengestellt (Figur 2b) und. Die Datenkarte 106 wird derart in den Passbuchblock 104 eingelegt, dass die Lasche 120 im Nahtbereich angeordnet ist.

Anschließend wird der Passbuchblock 104 entlang der Mittellinie 122 der Doppelseiten 108 vernäht (Figur 2e). Nach dem Vernähen des Passbuchblocks 104 wird der Einband 102 bereitgestellt, mit der Innenseite 126 mit der Außenseite 124 des Vorblattes 1 10 verklebt und der so entstandene Passbuchrohling 128 gefaltet (Figuren 2d und 2e).

Abschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohlings 128 bearbeitet und so der Passbuchrohling 128 auf das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 geschnitten (Figur 2f). Als freie Ränder werden die an den Buchrücken angrenzenden Ränder sowie der dem Buchrücken gegenüberliegende Rand des Passbuchrohling 128 bzw. des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 angesehen.

Nachfolgend können weitere Sicherheitsmerkmale, beispielsweise eine Perforation, auf die Doppelseiten 108 aufgebracht werden.

Nach der Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 erfolgt üblicherweise eine Qualitätskontrolle und optional ein Personalisieren des Chips.

Die Herstellung eines solches Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgt in einem in Figur 3 schematisch dargestellten System 150. Das System 150 hat eine Vorrichtung 200 zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120, eine Zusammenstellvorrichtung 300 für den Passbuchblock 104, eine Vorrichtung 400 zur Bereitstellung und Anbringung des Fälzelbandes 1 12, eine Vorrichtung 500 zum Sammeln und Verbinden der Doppelseiten 108, des Vor- blattes 1 10, des Fälzelbandes 1 12 sowie der Lasche 120 zu einem Passbuchblock 104, eine Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband, eine Klebe- und Faltvorrichtung 700 eine Endbearbeitungsvorrichtung 800, eine Personalisierungsvorrich- tung 850 und eine Übergabevorrichtung 870.

Des Weiteren sind Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 vorgesehen, um die Datenkarte 106, das Vorblatt 1 10, den Einband 102, die Doppelseiten 108, den Passbuchblock 104, den Passbuchrohling 128 und/oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 vereinzelt zu transportieren.

Darüber hinaus ist eine Annahmevorrichtung 250 für Datenkarten vorgesehen, die in der hier gezeigten Ausführungsform Teil der Vorrichtung 200 ist. Die Annahmevorrichtung 250 kann Datenkarten 106 einzeln oder blockweise entgegennehmen, vereinzelt der weiteren Herstellung zuführen kann.

Des Weiteren ist eine Steuerung 152 vorgesehen, die mit den Vorrichtungen 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 gekoppelt ist.

Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100). Im ersten Schritt (S01 ) wird die Datenkarte (106) mit einer Lasche (120) gefertigt. Jeder Datenkarte (106) werden dann die entsprechenden Doppelseiten (108) (S02) und das entsprechende Vorblatt (1 10) (S03) bereitgestellt. An das Vorblatt (1 10) wird dann an das Fälzelband (1 12) angebracht (S04). Die Datenkarte (106) wird dann mit den Doppelseiten (108) und dem Vorblatt (1 10) zusammengebracht (S05) und zu einem Passbuchblock (104) vernäht (S06). Nun wird der Einband (102) bereitgestellt (S07) und mit dem Passbuchblock (104) zu einem Passbuchrohling (128) verbunden (S08). Schließlich wird der Passbuch- block (104) endbearbeitet (S09) und der Chip personalisiert (S10). Die Vorrichtung 200 ist zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120 ausgebildet. Dazu kann die Vorrichtung 200 eine laschenlose Datenkarte 106 von der Annahmevorrichtung 250 annehmen und eine flexible Lasche 120 an dieser anbringen. Die Lasche 120 wird beispielsweise als Endlosband 220 angeliefert und auf die gewünschte Länge geschnitten, wobei die Endbereiche des Endlosbandes versiegelt werden, um ein Ausfasern zu verhindern. Anschließend wird die Lasche 120 mit einem Ultraschallschweißverfahren an der Datenkarte 106 befestigt. Nach dem Anbringen der Lasche 120 erfolgt eine Qualitätskontrolle und eine Erfassung eines auf der Datenkarte 106 vorgesehenen Identi- fikationsmerkmals.

Das Identifikationsmerkmal wird anschließend an die Steuerung 152 übermittelt und von der Steuerung 152 auf eine in einem Speicher 154 gespeicherte, zu dem Identifikationsmerkmal korrespondierende Stückliste zugegriffen, die die Anzahl und Art der Doppelseiten 108, gegebenenfalls die Art des Vorblattes 1 10, die Art des Ein- bandes 102 und weitere herstellungsspezifische Merkmale des herzustellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 definiert.

Beispielsweise hat jede Datenkarte 106 ein Identifikationsmerkmal, dass die Daten- karte 106 eindeutig identifiziert. Das Identifikationsmerkmal kann aber auch lediglich einen Verweis auf eine Stückliste enthalten bzw. eine Zuordnung zu einer Stückliste enthalten, ohne Detailinformationen zur individuellen Datenkarte 106 zu enthalten.

Die Stückliste kann anschließend an die nachfolgenden Vorrichtungen 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 übermittelt werden, an welchen sich die Datenkarte befindet oder die Bestandteile für das der Datenkarte zugeordnete Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 herstellen. Die Steuerung 152 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese die Position der Datenkarte 106 bzw. der Bestandteile des der Datenkarte 106 zugeordneten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 nachverfolgen kann. Beispielsweise kann das Identifikationsmerkmal der Datenkarte 106 an den jeweiligen Vorrichtungen erfasst und an die Steuerung 152 übermittelt werden. Anschließend kann die Steuerung 152 die jeweilige Stückliste bzw. die erforderliche Bestandteile für die Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 an die jeweilige Vorrichtung 300, 400, 500, 600, 700, 800 übermitteln.

Die Zusammenstellvorrichtung 300 kann in Abhängigkeit von der Stückliste, die nach dem Erfassen des Identifikationsmerkmals ermittelt wird, die Anzahl und Art der Doppelseiten 108 ermitteln, diese bereitstellen, personalisieren und in einer ge- wünschten Reihenfolge zusammenstellen.

Die Vorrichtung 400 kann ein Fälzelband 1 12 bereitstellen und an einem bereitgestellten Vorblatt 1 10 im Nahtbereich anbringen. In der Vorrichtung 500 werden die personalisierten und bereitgestellten Doppelseiten 108, das Vorblatt 1 10 sowie die Datenkarte 106 zu einem Passbuchblock 104 zusammengefasst und entlang der Mittellinie 122 mit einer Naht 1 14 miteinander verbunden. Die Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband stellt den Einband 102 in Abhängigkeit von der individuellen Stückliste und/oder dem Identifikationsmerkmals bereit und bringt eine Klebstoffschicht 612 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 auf. In der Klebe- und Falteinrichtung 700 wird der Einband 102 mit dem Passbuchblock 104 zu einem Passbuchrohling 128 verbunden und entlang der Mittellinie 122 gefaltet.

Die Endbearbeitungsvorrichtung 800 kann den gefalteten Passbuchrohling 128 auf die endgültige Form bzw. das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 schneiden. Die Personalisierungsvorrichtung 850 kann individuelle Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 einbringen, beispielsweise eine Laserperforation, oder personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 speichern. In der hier gezeig- ten Ausführungsform hat die Personalisierungsvorrichtung 850 eine Einheit 852 zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 854 zum Einbringen einer Laserperforation in die Seiten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 856 zum Schließen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 sowie eine Einheit 858 zum Beschreiben des Chips des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100.

Das System ist derart konfiguriert, dass zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 eine direkte Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 bzw. von dessen Bestandteilen erfolgt. Optional können aber zwischen einzelnen Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 auch Übergabe- oder Pufferstationen vorgesehen sein.

Die Übergabevorrichtung 870 kann die hergestellten und personalisierten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente 100 sammeln und/oder an ein nachfolgendes System zum Sammeln und Verpacken übergeben.

Zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 sowie der Übergabevorrichtung 870 ist eine Halte- und Transportvorrichtung 1000 mit zwei ringförmigen Führungseinheiten 1002 vorgesehen, in denen jeweils eine Halteaufnahme 1006 verschiebbar gelagert ist, so dass ein in der Halteaufnahme 1006 eingelegtes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 transportiert werden kann. Zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, den Vorrichtungen 500, 600, 700 bzw. der Vorrichtung 800 und der Halte- und Transportvorrichtung 1000 sind jeweils Halte- und Transportvorrichtungen 900 vorgesehen, die einen mehrgelenkigen Arm 902 aufweisen, der aus mehreren Segmenten 904 besteht, wobei jeweils benachbarte Segmente 904 relativ zueinander verschwenkbar und/oder verdrehbar sind.

Die Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvornchtung 850 und die Übergabevorrichtung 870 sind ringförmig zueinander angeordnet. Der Transport zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvornchtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 erfolgt mit der in den Figuren 5a und 5b dargestellten Halte- und Transportvorrichtung 1000. Die Halte- und Transportvorrichtung 1000 hat zwei ringförmige Führungseinheiten 1002 (siehe auch Figur 6). Jede Führungseinheit 1002 definiert eine ringförmige, geschlossene Bahnkurve 1004, entlang der jeweils eine an der Führungseinheit 1002 gelagerte Halteaufnahme 1006 verschiebbar ist. Die Ebenen der Bahnkurven 1004 verlaufen parallel zueinander. Jede Führungseinheit 1002 weist einen Antrieb 1008 auf, um die Halteaufnahme 1006 jeweils entlang der Bahnkurve 1004 zu bewegen.

Die ringförmigen Führungseinheiten 1002 sind an einer gemeinsamen Verschiebeanordnung 1010 gehalten, die durch mehrere, senkrecht zur Ebene der ringförmi- gen Führungseinheiten 1002 angeordnete, Schienen 1012 gebildet ist. An der Verschiebeanordnung 1010 ist jeweils ein Antrieb 1014 zum Bewegen jeweils einer der Führungseinheiten 1002 entlang der Schienen 1012 der Verschiebeanordnung 1010 vorgesehen. Zwischen den Führungseinheiten 1002 ist eine ringförmige Bearbeitungsbahn 1016 definiert, deren Ebene parallel zu den Ebenen der Bahnkurven der Führungseinheiten 1002 verläuft und die einen torusförmigen bzw. kreiszylindrischen Bearbeitungsbereich 1018 definiert. Die Führungseinheiten 1002 sind jeweils auf einer ersten bzw. einer zweiten Seite der durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene an- geordnet. Von einer in den Figuren 5a und 5b gezeigten Bearbeitungsposition, in der sich die Halteaufnahmen 1006 zumindest teilweise innerhalb des Bearbeitungsbereiches 1016 befinden, können die Führungseinheiten 1002 jeweils in einer in Richtung der Schienen 1012 verlaufenden Bewegungsrichtung 1020 in eine in Figur 5c gezeigte Ausweichposition bewegt werden, in der sich die Halteaufnahmen 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1016 befinden. Die Bewegungsrichtungen 1020 der Führungseinheiten 1002 sind jeweils entgegengesetzt gerichtet und weisen von der Ebene der Bearbeitungsbahn weg. Zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 und der Führungseinheiten 1002 ist eine Steuerungseinheit 1022 vorgesehen.

Die Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und die Endbearbeitungsvorrichtung 800 sind so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen und ein in einer Halteaufnahme 1006 gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128, einen Passbuchblock 104 oder eine Datenkarte 106 bearbeiten können.

Ein Verfahren zum Bewegen der Halteaufnahmen 1006 wird nachfolgend anhand der Figuren 7a bis 7c erläutert.

Zunächst wird durch die Steuerungseinheit 1022 die Bewegungsbahn 1024 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten 1002 der Halteaufnahme 1006 bzw. der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ermittelt, in der die Halteaufnahmen 1006 in den Bearbeitungsbereich 1016 eingreifen (Figur 7a). Die Bewegungsbahn 1024 kann zwischen einer der Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und der Endbearbeitungsvorrichtung 800 bzw. zwischen der Personalisierungsvorrichtung 852 oder der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Annah- mevorrichtung 250 oder der Übergabevorrichtung 870 verlaufen. Nachfolgend wird geprüft, ob entlang der Bewegungsbahn 1024 der ersten oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ein Überkreuzungsbereich 1026 mit der Bewegungsbahn 1024 der jeweils anderen Halteaufnahme 1006 vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen 1024 der Halteaufnahmen 1006 innerhalb des Bearbeitungsbe- reiches 1016 berühren oder überlappen, und die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bahnkurve bewegt.

Ist ein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, wird vor Erreichen des Überkreuzungsbereich 1026 durch die Halteaufnahmen 1006 die Führungseinheit 1002 der erste und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt, in der die Halteaufnahme 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1018 befinden (Figur 7b).

Anschließend werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme 1006 in der Führungseinheit entlang der Bahnkurve bewegt, bis sich der Überkreuzungsbereich in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 1006 hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 befindet und die Führungseinheit 1002 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Bearbeitungsposition zurück bewegt (Figur 7c).

Falls kein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahnen 1024 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit 1002 der ersten und der zweiten Halteaufnahme 1006 bewegt.

Wird ein Überkreuzungsbereich 1026 identifiziert, erfolgt also ein Ausweichen einer oder beider Halteaufnahmen 1006, indem die Führungseinheit 1002 dieser Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt unabhängig von der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 entlang der Führungsein- heiten 1002, so dass der Ausweichvorgang keine Zeitverzögerung zur Folge hat. Optional kann nach der Prüfung, ob ein Überkreuzungsbereich 1026 vorhanden, eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen. Die Auswahl kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgen o- der so, dass in jedem Fall eine Bewegungsbahn bevorzugt wird, bei der kein Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 heraus erforder- lieh ist.

In der hier gezeigten Ausführungsform erfolgt das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 durch Verschieben der Führungseinheiten. Alternativ oder ergänzend kann auch die Halteaufnahme 1006 jeweils beweg- lieh, insbesondere verschwenkbar an der Führungseinheit 1002 gelagert sein und das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 erfolgt durch Verschwenken der Halteaufnahme 1006 in eine Ausweichposition.

Beide Ausführungsformen können auch kombiniert werden, so dass gleichzeitig ein Verschwenken der Halteaufnahmen 1006 wie auch ein Bewegen der Führungseinheiten 1002 erfolgen kann.

Die Bewegung der Führungseinheiten 1002 und der Halteaufnahmen 1006 aus der Bearbeitungsposition in die Ausweichposition kann auch auf andere Weise erfolgen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Ausweichposition außerhalb des Bearbeitungsbereichs befinden.

Wird eine Überkreuzungsbereichs 1026 identifiziert, kann lediglich eine Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 geschwenkt werden. Es ist aber auch möglich, dass beide Halteaufnahmen 1006 verschwenkt werden. Die Halteaufnahmen 1006 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass eine Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128, des Passbuchblocks 104 oder der Datenkarte 106 in der Halteaufnahme 1006 erfolgen kann.

Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 weisen die Halteaufnahmen 1006 beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen 1028, 1030 auf (siehe Figur 8). Die ersten Halteflächen 1028 stehen in der hier gezeigten Ausführungsform senkrecht zur die Bearbeitungsbahn 1014 definierten Ebene, die zweiten Halteflächen 1030 sind parallel zur durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet und verlaufen in der Bearbeitungsposition insbesondere in dieser Ebene.

An beiden Halteflächen 1028, 1030 sind jeweils Arretierungsmittel 1032, 1034 für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 o- der eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 vorgesehen.

Die ersten Arretierungsmittel 1032 weisen Rastmittel, insbesondere Rasthebel 1036, auf, die ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 beim Einlegen selbstständig arretieren können. Vorzugsweise sind Mittel zum Lösen der Rasthebel 1036 vorgesehen. Die zweiten Arretierungsmittel 1034 weisen Klemmelemente 1038 auf, wobei die Klemmelemente 1038 in der hier gezeigten Ausführungsform jeweils an einem Rand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder der Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 angreifen können. Optional kann an den Halteaufnahmen jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder des Passbuchblocks 104 vorgesehen sein. In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Halte- und Transporteinrichtung 900 der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Personalisierungsvorrichtung 852 zugeordnet. Abhängig von der Ausbildung der Halteaufnahmen 1006 ist aber auch eine Anordnung zwischen weiteren Bearbeitungsvorrichtungen möglich. Der Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt jeweils auf die erfindungsge- maß beschriebene Weise.

Abweichend von der hier gezeigten Ausführungsform können die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn 1014 auch andere Formen aufweisen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Bearbeitungsposition innerhalb des Bearbeitungsbereiches befinden. Insbesondere müssen die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn jeweils nicht in einer Ebene verlaufen.

Bezugszeichenl iste

100 Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument

102 Einband

104 Passbuchblock

106 Daten karte

108 Doppelseiten

110 Vorblatt

112 Fälzelband

114 Naht

116 Passbild

118 Daten

120 Lasche

121 Überlappungsbereich

122 Mittellinie

124 Außenseite des Vorblattes

126 Innenseite des Einbandes

128 Passbuchrohling

150 System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-,

Wert- oder Sicherheitsdokument

200 Vorrichtung zur Herstellung einer Datenkarte

300 Zusammenstellvorrichtung

400 Vorrichtung zur Bereitstellung und Anbringung des Fäl- zelbandes

500 Vorrichtung zum Verbinden der Doppelseiten, des Vorblattes, des Fälzelbandes und der Lasche

600 Vorrichtung zum Bereitstellen des Einbandes

700 Klebe- und Falteinrichtung

800 Endbearbeitungsvorrichtung

850 Personal isierungsvorrichtung

852 Einheit der Personalisierungsvorrichtung

854 Einheit der Personalisierungsvorrichtung 856 Einheit der Personalisierungsvorrichtung

858 Einheit der Personalisierungsvorrichtung

870 Übergabeeinrichtung

900 Halte- und Transportvorrichtung

902 Arm

904 Segment

1000 Halte- und Transportvorrichtung

1002 Führungseinheiten

1004 Bahnkurve

1006 Halteaufnahme

1008 Antrieb

1010 Verschiebeanordnung

1012 Schienen

1014 Antrieb

1016 Bearbeitungsbahn

1018 Bearbeitungsbereich

1020 Bewegungsrichtung

1022 Steuerungseinheit

1024 Bewegungsbahn

1026 Überkreuzungsbereich

1028 erste Haltefläche

1030 zweite Haltefläche

1032 Arretierungsmittel

1034 Arretierungsmittel

1036 Rasthebel

1038 Klemmelemente

501 Herstellen der Datenkarte mit Lasche

502 Bereitstellen der Doppelseiten

503 Bereitstellen des Vorblattes

S04 Anbringen des Fälzelbandes am Vorblatt

S05 Zusammentrage der Datenkarte, der Doppelseiten und des Vorblattes 506 Vernähen des Passblocks

507 Bereitstellen des Einbandes

508 Verbinden des Vorblattes und des Einbandes zu einem Passbuchrohling

509 Endbearbeitung des Passbuchrohlings

510 Personalisieren des Chips