[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer rohrartigen, hohlen Antriebswelle, insbesondere Kardanwelle, aus einem Vorrohr. Dieses kann beispielsweise ein längsgeschweißtes, normalgeglühtes Stahlrohr sein. Im Zuge der Herstellung wird das Vorrohr verlängert, indem es zumindest teilweise mittels ein- oder mehrmaligen Abstreckens oder anderer Kaltumformung in seiner Wandstärke bzw. -dicke reduziert und/oder in seinem Innen- und/oder Außendurchmesser verändert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine hohle Antriebswelle, insbesondere Kardanrohr, welche bzw. welches im Wege der Abstreckung und/oder einer sonstigen Kaltumformung verfestigt und dabei mit über seine Längserstreckung unterschiedlichen Wanddicken und/oder unterschiedlichen Innen- und/oder Außendurchmessern versehen ist, insbesondere hergestellt durch das vorgenannte Verfahren.

[0002] Hochfeste, kaltumgeformte Kardanrohrteile für Antriebsstränge, hergestellt nach dem Verfahren etwa der zuvor genannten Art, sind bekannt (DE 10 2007 045 719 A1 ). Demnach werden Gelenk- bzw. Kardanwellen zur Übertragung von Drehmomenten beispielsweise von einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs zu dessen Antriebsachse eingesetzt. Die übertragbaren Drehmomente sollen möglichst hoch sein, andererseits soll die Kardanwelle ein möglichst geringes Eigengewicht zwecks minimierten Energieverbrauchs aufweisen. Als Werkstoff für die Kardanwelle wird üblicherweise Stahl der Güte E355+N (siehe europäische Norm EN 10305-2 vom November 2002, dortige Tabellen 1 und 2, oder EN 10305-3 vom 1. Mai 2010) verwendet, aber auch der Einsatz anderer Stahlwerkstoffe mit Legierungen ist möglich. [0003] Nach dem in der DE 10 2007 045 719 A1 offenbarten

Herstellungsverfahren wird das genannte Stahlrohr kalt verformt, nämlich abgestreckt, wobei das Vorrohr in Richtung ihrer Längsachse wenigstens zwei unterschiedliche Wanddurchmesser und wenigstens zwei unterschiedliche Innen- und Außendurchmesser erhält. Aus der Kaltumformung resultiert für die verformten Bereiche eine im Vergleich zum Vorrohr erhöhte Festigkeit. Aufgrund der Volumenkonstanz des Vorrohres ergibt sich durch die Reduzierung der Wanddicken sowie der Durchmesser eine Verlängerung in axialer Richtung.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer hochfesten, kaltumgeformten Leichtbau-Antriebshohlwelle, insbesondere Kardanwelle die mechanischen Kopplungsmöglichkeiten am Wellenende zu erweitern. Zur Lösung wird auf das im Anspruch 1 angegebene Antriebswellen- Herstellungsverfahren und auf die im Anspruch 12 angegebene, hohle Antriebswelle verwiesen. Optionale Ausgestaltungen dieser Erfindungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen.

[0005] Demnach wird bei der Herstellung der hohlen Antriebswelle die Ausbildung eines Endflansches mit in den Kaltumformprozess einbezogen. Dabei ist die Möglichkeit eröffnet, bei der Kaltumformung, insbesondere beim Abstrecken, den Flanschbereich mit einer im Vergleich zu anderen Rohrabschnitten stärkeren Wanddicke zu belassen, so dass vor allem die Stabilität der Flansch-Ankopplung beispielsweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs erhöht ist. Andererseits lässt sich durch die Kaltumformung der nicht zum Flansch gehörige oder diesem nicht benachbarte Teil des Vorrohres mit einer nur minimalen Wanddicke realisieren, was dem angestrebten Ziel des auf die Rohrlänge bezogenen Leichtbaus entspricht. Die mit der Kaltumformung einhergehende Kaltverfestigung sorgt auch außerhalb des Flanschbereichs für die notwendige hohe Festigkeit.

[0006] Zur Gewährleistung einer ausreichenden Maßgenauigkeit auch im Flanschbereich besteht eine optionale Erfindungsausbildung darin, dass die Kaltumformung des dem Flansch zugeordneten Vorrohr- bzw. Wellenendabschnitts in eine Flanschform auch ein zumindest einmaliges Abstrecken dieses Endabschnitts auf einem Dorn umfasst. Dies dient der Feindimensionierung der Wanddicke im Flanschbereich. Der damit erzielte Vorteil besteht darin, dass beim nachfolgenden Biegen bzw. Umklappen des Rohrendes zur charakteristischen Flanschform ein Flansch mit gleichförmiger Wanddicke leichter erzielbar wird.

[0007] Für das dem Abstrecken des Flanschbereichs nachfolgende Biegen besteht eine optionale Erfindungsausbildung in der Untergliederung in einen Vorformschritt und einem nachfolgenden Flachformschritt: Im Vorformschritt wird die Wandung am Ende des Vorrohres mit einem zumindest teilweise kegelartigen, insbesondere kreiskegelartigen Biegestempel vorgeformt. Dabei wird mittels des gegenüber der Rohrachse schräg verlaufenden Außenmantels des Biegestempels die Wandung am Rohrende in eine gegenüber der Rohrachse schrägwinklige Stellung versetzt. Für den Flachformschritt wird dann ein anderer Biegestempel mit einer rechtwinkligen Kontur eingesetzt, um die bereits schräg gestellte Wandung in eine gegenüber der Rohrachse rechtwinklige Stellung zu verbiegen. In der Kombination dieser beiden Verformungsschritte im Rahmen der Kaltverformung ist die Möglichkeit eröffnet, bei den Werkzeugen Biegestempel verbunden mit Gegenhalte-Matrize bzw. -Gesenk auf rotatorische Bewegungskomponenten verzichten zu können. Dies vereinfacht Aufbau und Konstruktion der notwendigen Biege-Umformwerkzeuge.

[0008] Aus der DE 199 53 525 C2„Verfahren zur Herstellung eines metallischen Rohrformstückes" ist zwar eine zweistufiges Flanschausbildung mit Schrägstellung und nachfolgender Flachstellung des Rohrendes bekannt. Allerdings wird das zu formende Ende vor der Umformung auf Schmiedetemperatur erwärmt. Eine Kaltumformung, verbunden mit einer Kaltverfestigung, kann infolgedessen nicht statt finden. Durch die bei der Warmumformung nachfolgende Wärmeschrumpfung ist die Maßgenauigkeit gegenüber der erfindungsgemäß eingesetzten Kaltumformung vermindert. Folgerichtig offenbart die DE 199 53 525 C2 ein Metallrohr mit nur einer einheitlichen Wanddicke. Als konkrete Anwendung wird der Einsatz als Nockenwelle offenbart.

[0009] Mit Vorteil umfasst der Flachform-Schritt, dass mittels des rechtwinkligen Biegestempels die Flansch-Stirnseite bis an die Fließgrenze platt gedrückt, insbesondere geprägt wird. Dadurch wird für den Flansch auf dessen Stirn- bzw. Anschlussseite eine eindeutige Stirnseitenform gebildet.

[0010] Der Erhöhung der Festigkeit des am Rohrende ausgeformten Flansches dient es, wenn nach einer anderen optionalen Erfindungsausbildung mit einem entsprechend angepassten Prägewerkzeug eine Sicke oder eine Versteifungsrippe in den Flansch eingeprägt wird. Zweckmäßig ist der rechtwinklige Biegestempel für den Flachformschritt beispielsweise bereits mit einer entsprechenden konvexen oder konkaven, länglichen Wölbung zur Einprägung einer entsprechend länglichen Vertiefung oder auch Erhöhung gestaltet. In weiterer Konkretisierung dieser Erfindungsausbildung wird die Sicke oder vertiefte oder erhabene Versteifungsrippe in den 90°-Umbiegungsbereich eingeprägt, wo der Rohrbereich in den Flanschbereich übergeht.

[0011] Damit bei der Flanschausbildung keine Material- Überbeanspruchung eintritt, werden nach einer optionalen Erfindungsausbildung vor der Flanschausbildung am Vorrohr- bzw. Wellenende ein oder mehrere Wandungsteile, insbesondere Bogenabschnitte der Rohrwandung, derart abgetrennt, beispielsweise ausgestanzt, dass voneinander beabstandete, achsparallele Stirnendenvorsprünge verbleiben. Zum Ausstanzen kann zweckmäßig ein Stanzwerkzeug eingesetzt werden, das einen Schneidstempel und eine Schneidmatrize aufweist. Letztere ist mit einem an die auszustanzenden Wandungsteile angepassten Schneiddurchgang versehen.

[0012] Um relativ zur angestrebten Rohrlänge eine möglichst leichte Bauweise zu erzielen, ist ein möglichst großer Umformgrad bei der Kaltumformung anzustreben. Es gilt, soviel Wandverdünnung wie möglich zu schaffen. Dem dient eine vorteilhafte Erfindungsausbildung, wonach das Vorrohr einem Vorabstrecken in bestimmten Rohrbereichen unterworfen wird. Und zwar werden die Rohrabschnitte vorabgestreckt, die jeweils einen Abstand von dem Rohrendbereich aufweisen, der dem Flansch zugeordnet ist. Im Zuge des Vorabstreckens erfolgt eine Verminderung der jeweiligen Wanddicke bzw. -stärke und/oder eine Verengung und/oder Aufweitung des jeweiligen Innen- und/oder Außendurchmessers.

[0013] Wie an sich bekannt, geht mit der Kaltumformung, beispielsweise entsprechend dem vorgenannten Vorabstrecken, eine Materialverfestigung einher. Die Duktilität des Werkstoffes wird dadurch vermindert. Dem wird mit einer optionalen Erfindungsausbildung entgegengewirkt, wonach sich vorzugsweise unmittelbar an das Vorabstrecken ein Zwischenglühschritt (Normalglühen, bei Stahl knapp unter 800 bis 950 Grad Celsius) anschließt. Dadurch lässt sich im Rohrmaterial der ursprüngliche Gefügezustand wieder herstellen, die Folgen der Kaltverformung - Kaltverfestigung - weitgehend rückgängig machen, und der Verformungsgrad nimmt beim Rohrmaterial wieder zu. In den weiteren Herstellungsstufen lassen sich dann weitere Abstreckschritte zur Vergrößerung der Wanddickenunterschiede durchführen. [0014] Vor allem nach dem Vorabstrecken und dem anschließenden

Zwischenglühen sind weitere Abstreckmaßnahmen zweckmäßig, um die Wanddicken, Durchmesser und sonstige geometrische Abmessungen zu verfeinern. Reduzierungen des Außen- und/oder Innendurchmessers des Vorrohres und/oder von dessen Wanddicken können bei einem dem Flansch nicht zugeordneten Rohr-Endabschnitt oder bei ein oder mehreren Mittelabschnitten zwischen den Rohrenden oder auch beim Flanschendabschnitt vor der eigentlichen Ausbildung der Flanschform mit jeweils speziell ausgebildeten Umform Werkzeugen erfolgen.

[0015] Die erfindungsgemäße Antriebshohlwelle, insbesondere Kardanrohr, zeichnet sich durch die über Kaltverformung erzielte Leichtbauweise aus: Die Rohrabschnitte außerhalb des Flanschbereichs besitzen eine relativ geringe Wanddicke, und nur der einstückig bzw. integral angeformte Flanschbereich weist zur Aufnahme hoher Drehmomente eine im Verhältnis höhere Wanddicke auf. Diese Wanddickenunterschiede erfordern mehrmaliges Abstrecken mit Zwischenglühen, wie oben erläutert. Mit Vorteil gehen die Wellen- bzw. Rohrabschnitte außerhalb des Flanschbereichs über eine vorzugsweise rampenartig schräg gegenüber der Rohrachse verlaufenden Außendurchmessererweiterung in den Flanschbereich oder den unmittelbar daran angrenzenden Rohr- oder Wellenabschnitt über. [0016] Eine zweckmäßige Ausbildung der erfindungsgemäßen

Antriebshohlwelle besteht darin, dass der dem Flansch nicht zugehörige und/oder nicht benachbarte Wellen- bzw. Rohrteil in wenigstens einen mittleren Abschnitt zwischen den Rohrenden und einen vom Flansch entfernten Endabschnitt untergliedert ist, und diese genannten Abschnitte zueinander unterschiedliche Wanddicken und/oder unterschiedliche Innen- und/oder Außendurchmesser aufweisen. Dadurch kann jeweiligen Einbaubedingungen Rechnung getragen werden.

[0017] Dem oben angesprochenen Verfahrensschritt des Abtrennens eines oder mehrerer Wandungsbogenabschnitte entspricht es, wenn nach einer optionalen Erfindungsausbildung vom Rohr- bzw. Wellenende zweckmäßig radial vorspringende Teilstücke zur Bildung des Flansches gestaltet sind, die voneinander Abstände in oder parallel zur Rohr-Umfangsrichtung aufweisen. Zur Erhöhung der Stabilität sind die vorspringenden Teilstücke über vorzugsweise rundliche Flanschstummel-Abschnitte verbunden, die am Wellenende zu radial abstehenden Endkanten umgebogen sind. Vorzugsweise besitzen die Flanschstummel-Abschnitte zwischen den vorspringenden Teilstücken die Form von Teilkreisbögen.

[0018] Weitere Einzelheiten, Merkmale, Merkmalskombinationen und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung sowie aus den Zeichnungen. Diese zeigen in:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Antriebshohlwelle im Querschnitt; Figur 2 ein Vor- bzw. Ausgangsrohr für das

erfindungsgemäße Herstellungsverfahren im Querschnitt;

Figur 3 das Vorrohr entsprechend Figur 2 beim Herstellungsschritt „Mitnehmerkante anformen";

Figur 4 das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Vorabstrecken der Rohrbereiche I und II"; das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Zwischenglühen";

Figur 6 das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Durchmesser bei der Mitnehmerkante reduzieren"; das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Abstrecken Rohrbereich I"; das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Abstrecken Rohrbereich II";

Figur 9 das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Abstrecken Rohrbereich III";

Figur 10 das vorgenannte Vorrohr beim Herstellungsschritt „Enden bearbeiten";

Figur 1 1 in abgeschnittener Darstellung den der Flanschausbildung zugeordneten Endabschnitt des vorgenannten Vorrohres beim Herstellungsschritt„Flanschbereich vorstanzen";

Figur 12 eine Querschnittsdarstellung nach Linie Xll-Xll in Figur 1 1 ; Figur 13 den der Flanschausbildung zugeordneten Endabschnitt des Vorrohres beim Herstellungsschritt„Flansch vorformen";

Figur 14 den der Flanschausbildung zugeordneten Endabschnitt des

Vorrohres beim Herstellungsschritt„Flansch flachformen und prägen";

Figur 15 den zum Flanschbereich gehörigen Endabschnitt des

Vorrohres bzw. der Antriebshohlwelle beim Herstellungsschritt „Flansch fertig beschneiden und lochen";

Figur 16 eine Stirnansicht in axialer Richtung auf das mit Flansch versehene Stirnende der Antriebshohlwelle;

Figur 17 ein zur Figur 1 alternatives Ausführungsbeispiel der

Antriebshohlwelle im Querschnitt;

Figur 18 in perspektivischer Darstellung ein weiteres, alternatives

Ausführungsbeispiel mit einer Versteifungsrippe im Übergangsbereich Rohr/Flansch.

[0019] Gemäß Figur 1 ist die Antriebshohlwelle bzw. das Kardanrohr 1 in einen ersten Längsabschnitt I, einen zweiten Längsabschnitt II und einen dritten Längsabschnitt III untergliedert. Diese lassen sich voneinander durch geometrische Abmessungen abgrenzen. So weist der erste Längsabschnitt I, welcher vom im dritten Längsabschnitt III angeordneten Fertigflansch 2 mit Abstand bzw. entfernt angeordnet ist, den geringsten Innen- und Außendurchmesser sowie die Wanddicke D, auf. Er geht über eine Übergangs- Durchmessererweiterung 3 mit bezüglich der Rohrmittelachse 4 zum Flanschende hin schräg ansteigenden Verlauf in den zweiten Längsabschnitt II („Mittelabschnitt") zwischen dem ersten Längsabschnitt I und den dritten Längsabschnitt III („Endabschnitte") über. Der Längsabschnitt bzw. Mittelabschnitt II besitzt die Wanddicke D _M sowie einen größeren Innen- und Außendurchmesser als der erste Längs- bzw. Endabschnitt I. Der Mittelabschnitt II geht über eine zweite Übergangs-Durchmessererweiterung 5, die ebenfalls schrägwinklig bezüglich der Mittelachse 4 zum Flanschende hin ansteigt, in den dritten Längsabschnitt bzw. zweiten Endabschnitt III über. Dieser weist etwa denselben Innendurchmesser wie der benachbarte Mittelabschnitt II, jedoch einen größeren Außendurchmesser sowie auch eine wesentlich höhere Wanddicke D _m als der Mittelabschnitt II auf. Die Wanddicke D _m setzt sich auch in die einzelnen Fertigflansch-Vorsprünge 6 mit Schraublöchern 7 (siehe auch Figuren 15 und 16 mit Beschreibung) sowie in die kreisbogenförmigen Fertigflansch- Stummelabschnitte 8 fort. [0020] Gemäß Figur 1 stellt das Kardanrohr 1 ein sogenanntes

Integralbauteil dar, das heißt der Fertigflansch 2 ist mit den Rohrabschnitten l-lll einstückig, einteilig bzw. integral über die nachfolgend beschriebene Kaltumformtechnik hergestellt. Eine Schweißnaht etwa zur Anfügung des Flansches an das Rohrende wird deshalb nicht benötigt. Mit den unterschiedlichen Außendurchmessern, die durch den nachfolgend beschriebenen Umformprozess präzise realisierbar sind, kann einbautechnischen Randbedingungen entsprochen werden. Die Wanddicken bzw. -stärken Di, D _M , Dm sind an die jeweiligen, spezifischen Beanspruchungen angepasst. So ist die Wanddicke D _m des Flansch-Endbereichs III gegenüber den sonstigen Wanddicken Di, D _M erheblich höher belassen, damit der Fertigflansch 2 bei seiner Kopplung im Antriebsstrang möglichst hohe Drehmomente aufnehmen kann. Ein Beispiel für die Wanddicken-Dimensionierung ist wie folgt: D, = 1 ,8mm; D _M = 1 ,5mm; D _m = D| _V = ca. 6mm

[0021] Gemäß Figur 1 weist der Flansch-Endabschnitt III den eigentlichen Fertigflansch 2 (mit der Wanddicke D| _V , mit Fertigflansch- Vorsprüngen 6 und mit Fertigflansch-Stummelabschnitten 8) sowie einen sich zum Mittelabschnitt II erstreckenden Übergangsabschnitt 9 mit der Wanddicke D _m auf. Zweckmäßig besitzt der Flansch-Übergangsabschnitt 9 dieselbe Wanddicke wie der sonstige Fertigflansch 2 bzw. dessen Teile 6, 8 (D _m = D| _V ). Indem die Wanddicken der ersten Längsabschnitte I, II (außerhalb des Flanschendabschnitts III) bezogen auf die Rohr-Längserstreckung relativ dünn sind, wird ein Kardanrohr in Leichtbauweise erzielt. Das Kardanrohr 1 ist gegenüber dem Vorrohr 10 (vgl. Figur 2), welches den Ausgangspunkt für das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren darstellt, um etwa das drei- bis vierfache verlängert, was auf das mehrmalige Abstrecken im Zuge der angewandten Kaltumformtechnik (siehe nachfolgende Beschreibung) zurückgeht. Aus dieser resultiert auch eine Kaltverfestigung und erhöhte Festigkeit insbesondere gegenüber Antriebskräften und -drehmomenten.

[0022] Bei dem in Figur 2 als Ausgangspunkt des erfindungsgemäßen Verfahrens angedeuteten zylindrischen Vorrohr 10 kann es sich um ein handelsübliches, längsgeschweißtes Präzisions-Stahlrohr in der Stahlgüte E355+N handeln (vgl. eingangs genannte Normen EN 10305-2 oder EN 10305-3). Die Zahl 355 gibt die Streckgrenze (355N/mm ² ) an, +N bedeutet, dass das Rohr nach dem Schweißen normalgeglüht wurde, um die beim Schweißen entstandenen Grobkornanteile im Kristallgefüge zu rekristallisieren und ein über den gesamten Querschnitt homogenes Kristallgefüge zu schaffen. Im Rahmen der Erfindung sind auch andere Stahlgüten nutzbar. Für das erfindungsgemäße Kardanrohr-Herstellungsverfahren geeignete Abmessungen sind zum Beispiel: Längenabschnitt = 80mm, Wanddicke = 6mm, Durchmesser beispielsweise 60 mm. Zwar handelt es sich bei den Präzisions-Stahlrohren nach der genannten Norm um unlegierte Stähle, jedoch könnten im Rahmen der Erfindung auch legierte Stähle Einsatz finden, sofern diese geeignete Umformgrenzen aufweisen.

[0023] Gemäß Figur 3 werden in einem ersten Herstellungsschritt an einem vom (späteren) Flanschbereich entfernten Rohrende Mitnehmermittel beispielsweise in Form einer Mitnehmerkante 1 1 gebildet, damit im späteren Herstellungsverfahren ein Anschlag für die weitere Handhabung beispielsweise durch einen Dorn zur Verfügung steht. Dieser kann sich dann in die von der Mitnehmerkante 1 1 und der angrenzenden Rohrinnenwandung gebildete Kehle 12 gleichsam eingraben und das Vorrohr in seiner Längsrichtung in ein Umformwerkzeug hineinschieben (siehe unten). Die Mitnehmerkante 1 1 wird mittels einer Formmatrize 13 mit einer zur Außenbiegung der Mitnehmerkante 1 1 komplementärer Kavität ausgeformt. Mit der Formmatrize 13 wirkt ein Stößel 14 zusammen, der mittels nicht gezeichneter Stellmittel gegen ein Rohr-Stirnende 15 gedrückt wird, das dem (später noch auszubildenden) Fertigflansch 2 zugeordnet ist. Zur Halterung und Zentrierung des Vorrohres 10 dient ein Zentrierzapfen 16, der vom Stößel 14 vorspringt und teilweise in das Rohrinnere hineinragt. Nach dem Ende des Verfahrensschritts „Mitnehmerkante anformen" wird der Stößel vom Rohr-Stirnende 15 wieder gelöst, und das Vorrohr 10 mit der Mitnehmerkante 1 1 ist zur Entfernung von der Formmatrize 13 freigegeben, Ein Ausstoßer 17 drückt dann dazu gegen das Stirnende der Mitnehmerkante 1 1 und stößt so das Vorrohr 10 aus der Formmatrize 13. [0024] Im Verfahrensschritt gemäß Figur 4 geht es darum, die ursprüngliche Rohr-Wanddicke D _u für den ersten Längs- bzw. Endabschnitt I und den zweiten Längs- bzw. Mittelabschnitt II der zu fertigenden Antriebshohlwelle 1 wesentlich zu reduzieren. Auch der Außen- und Innendurchmesser des Vorrohres 10 ist zumindest teilweise zu vermindern. Hierzu wird ein erster Dorn 18 einheitlichen Durchmessers in das Vorrohr 10 bis zum Anschlag an die Innenkehlung 12 der Mitnehmerkante 1 1 geschoben, wobei zunächst noch Spiel 19 zwischen der Rohrinnenwandung und dem Außenmantel des Dorns 18 besteht, was das Einschieben des Dorns 18 in das Rohrinnere ermöglicht. Dann wird ein erster Abstreckring 20 von der Mitnehmerkante 1 1 ausgehend über den Vorrohr-Außenmantel bis etwa zum Ende des Bereichs gezogen, welcher dem Ende des Mittelabschnitts II entspricht. Dabei wird das Stahlmaterial des Vorrohres 10 so auf den Außenmantel des ersten Dorns 18 gepresst, dass das Vorrohr 10 in den Vorabstreck-Abschnitten I, II den ersten Dorn 18 mit Vorspannung umgibt. Diese geht unter anderem auf eine Materialabkühlung zurück, die nach einer gewissen Materialerwärmung durch den per Kaltumformung erfolgten mechanischen Energieeintrag eintritt. Aufgrund der geltenden Volumenkonstanz zwischen Vorrohr 10 und dem Endprodukt Antriebs- Hohlwelle 1 ergibt sich eine Rohr-Verlängerung entsprechend der im Vorabstreckschritt vorgenommenen Wanddicken-Reduzierung von der ursprünglichen Wanddicke D _u auf die Zwischenwanddicke D _z . Zur Beendigung des Vorabstreckens werden Abstreif mittel 21 zum Anschlag für das dem (späteren) Fertigflansch 2 zugeordnete Rohr-Stirnende positioniert, und der Dorn wird unter Überwindung des Reibschlusses zwischen Rohrinnenwandung und Dorn-Außenmantel herausgezogen. Dabei kann eine Abstreifkraft von etwa 20 Tonnen zwischen dem Rohr-Stirnende und der Anschlagfläche des Abstreif mittels 21 auftreten. [0025] In Figur 5 ist die Gestaltung des Rohr-Zwischenprodukts dargestellt, wie sie sich nach dem Vorabstreck-Schritt ergibt. Zur Kompensation der bei dieser Kaltreduzierung der Wanddicke eintretenden Kaltverfestigung wird als weiterer Herstellungsschritt ein Zwischenglühen (Rekristallisationsglühen) durchgeführt, um im Rohrwerkstoff den ursprünglichen Gefügezustand bzw. Anlieferzustand wieder herzustellen, Dadurch werden nachfolgende, weitere Kaltumformschritte ermöglicht bzw. zu erleichtert.

[0026] Gemäß Figur 6 wird die Mitnehmerkante 1 1 und der angrenzende Bereich im jeweiligen Durchmesser reduziert. Dazu wird das Vorrohr 10 mittels des Stößels 14 mit eintauchendem Zentrierzapfen 16 („Stoßdorn") in eine zweite, ringförmige Formmatrize 22 hinein und durch diese hindurch gedrückt, welche die für das Einziehen des Vorrohres 10 im Bereich seiner Mitnehmerkante 1 1 notwendigen Formelemente (komplementäre Kavität, reduzierter Innendurchmesser) aufweist. Die Geräte- und Werkzeuganordnung ist der beim ersten Verfahrensschritt „Mitnehmerkante anformen" gemäß Figur 3 ähnlich. Jedoch resultiert bei dem Verfahrensschritt gemäß Figur 6 keine Kanten- Umbiegung, sondern eine Reduzierung im Innen- und Außendurchmesser der Mitnehmerkante 1 1 und des daran unmittelbar angrenzenden Bereichs („Rohr einziehen"). Bei Beendigung dieses Verfahrensschritts wird mittels des Ausstoßers 17, analog zum Verfahrensschritt nach Figur 3, das Vorrohr 10 aus der zweiten Formmatrize 22 mittels axialen Drucks herausgedrückt, nachdem vorher der Stößel 14 entfernt worden war.

[0027] Gemäß Figur 7 erfolgt das Abstrecken des ersten Längs- bzw. Endabschnitts I des Vorrohres 10. Dazu wird zunächst ein zweiter, zweistufiger Dorn 23 mit seinem kleineren Außendurchmesser vorneweg bis zum Anschlag an die Mitnehmerkante 1 1 in das Vorrohr 10 eingeführt, wobei noch vor Einsetzen des Abstreckens Spiel 24, 25 zwischen dem Außenmantel des zweiten Dorns 23 und der Innenwandung des Vorrohres 10 vorherrscht. Bei dem Rohrbereich, welcher dem ersten Längs- bzw. Endabschnitt I zugeordnet ist (vgl. Figur 1 ), wird das Spiel zwischen der Rohr-Innenwandung und dem Dorn-Außenmantel mittels eines zweiten Abstreckrings 26 beseitigt, analog zum Vorabstreckschritt gemäß Figur 4. Dies erfolgt bis zur ersten Übergangs-Durchmessererweiterung 3. Dabei ergibt sich für den ersten Endabschnitt I die vorbestimmte Zielwandstärke Di, die beispielsweise 1 ,8 Millimeter betragen kann (vgl. Figur 1 ).

[0028] Für das Abstrecken des Rohr-Mittelabschnitts II gemäß Figur 8 wird der zweite, zweistufige Dorn 23 im Vorrohr 10 belassen. Mittels eines weiteren, dritten Abstreckrings 27 größeren Innendurchmessers wird das bisher zwischen der Rohrinnenwandung und dem Dornaußenmantel vorhandene Spiel 25 (vgl. Figur 7) durch Kaltumformung beseitigt (analog den vorausgegangenen Abstreckschritten). Dies erfolgt bis zur zweiten Übergangs- Durchmessererweiterung 5.

[0029] Gemäß Figur 9 wird zum Abstrecken des dritten Rohr- Längsabschnitts III (dem Flansch zugeordneter Endabschnitt) der zweistufige Dorn 23 wiederum im Rohrinneren belassen. Jedoch findet ein weiterer, vierter Abstreckring 28 mit einem Innendurchmesser Anwendung, der an den Rohr- Außendurchmesser des an den (späteren) Fertigflansch 2 angrenzenden Rohrbereichs sowie an die Wanddicken D _m des Flansch-Übergangsabschnitts 9 und Div des eigentlichen Fertigflansches 2 angepasst ist. Diese letzte Abstreckoperation bewirkt im Vergleich zu den vorherigen Abstreckschritten den geringsten Umformgrad und soll letztendlich nur dazu dienen, für präzise, einheitliche Wanddicken D _m , D| _V im Flanschbereich zu sorgen, um dort die mechanische Stabilität zu maximieren.

[0030] Gemäß Figur 10 findet nach Beendigung der Abstreckschritte eine Bearbeitung der beiden Rohrenden 29, 30 statt. Dies kann beispielsweise eine spanende Bearbeitung mittels Drehmaschine oder dergleichen sein, wobei die noch in Figur 9 gezeichnete Mitnehmerkante 1 1 entfernt wird. Ziel der Endbearbeitung ist es unter anderem, eine Entgratung der Endkanten sowie eine plane Gestaltung der Rohr-Stirnenden zu erreichen.

[0031] Gemäß Figuren 1 1 und 12 findet im Weiteren eine Vorstanzoperation am dem Fertigflansch 2 zugeordneten Rohrende 30 statt. Das festgehaltene Vorrohr 10 liegt an einer Schneidmatrize 31 an, welche von einem fensterartigen Schneiddurchgang 32 durchsetzt ist. Dieser ist von scharfen Schneidkanten 33 begrenzt. Um ein Wandungsabfallteil 34 aus dem Flansch- Endabschnitt III des Vorrohres 10 herauszustanzen, fährt ein gekröpfter Schneidstempel 35 längs einer ersten, beispielsweise linearen Bewegungsrichtung an das Rohrende 30 heran und dann längs einer dazu orthogonalen Bewegungsrichtung in das Rohrende hinein. Mit einer weiteren, den Stanzvorgang auslösenden Bewegung in radialer Richtung wird das Wandungsabfallteil 34 anhand der scharfen Schneidkanten 33 von der sonstigen Rohrwandung abgetrennt, so dass es durch den Schneiddurchgang 32 abfallen kann.

[0032] Gemäß Figur 12 erfolgt dieser Stanzvorgang dreimal hintereinander oder gleichzeitig. Dies könnte entweder über eine Drehung des Vorrohres oder mittels eines (nicht gezeichneten) Dreierstempels realisiert werden. Der Dreierstempel würde zum gleichzeitigen Ausstanzen dreier Wandungsteile angesteuert, um drei Schneidstempel 35 auszufahren, die bezüglich der Rohr-Umfangsrichtung um 120° zueinander versetzt liegen. Damit könnten in einem Arbeitsgang drei Wandungsabfallteile 34 über den Rohrumfang beispielsweise um jeweils 120° zueinander versetzt, aber gleichzeitig ausgestanzt werden. Der Querschnitt des resultierenden Rohrendes mit drei über den Rohrumfang gleichmäßig verteilt liegenden Rohrlücken 36 zwischen den vorgestanzten Rohflansch-Vorsprüngen 36a ist in Figur 12 dargestellt. Die stirnseitigen, achsparallelen Rohrlücken 36 dienen der Schwächung des Materialwiderstands, um bei der nachfolgenden Flanschausformung mittels Kaltbiegen eine Material-Überbeanspruchung, insbesondere der Außenfasern des Werkstoffs, zu vermeiden. [0033] Gemäß Figuren 13 und 14 lässt sich der Prozess der Flanschausformung in einen Vorform-Schritt (Figur 13) und einen Flachform- Schritt (Figur 14) unterteilen.

[0034] Gemäß Figur 13 ist im Vorform-Schritt das Vorrohr 10 in seinem Flanschbereich bzw. innerhalb des Flansch-Endabschnitts III von einer ringförmigen Haltematrize 37 umfasst. In das Innere des Rohrendes 30 ist ein teilweise kegelförmiger Biegestempel 38 mit seinem kreiszylindrischen Zentrierende 39 vorneweg eingeführt. Die Umbiegung des Rohrendes 30 in eine zur Rohrmittelachse 4 schrägwinklige Stellung erfolgt mittels des sich kegelförmig erweiternden bzw. verjüngenden Kegelabschnitts 40, der das Zentrierende 39 mit einem (abgebrochen gezeichneten) kreiszylindrischen Stempelschaft 40a des Biegestempels 38 verbindet. Im Zuge des Einführens des Biegestempels 38 in das Rohrende 30 unter axialem Druck werden die an den Biegestempel- Kegelabschnitt 40 anliegenden Rohrwandungs-Endbereiche in die genannte Schrägstellung gegenüber der Mittelachse 4 verstellt. Dies gilt nicht nur für die im Abstand voneinander vorspringenden Rohflanschstücke 36a, welche die Rohrlücken 36 begrenzen und später die Fertigflansch-Vorsprünge 6 bilden (vgl. Figuren 1 und 16), sondern auch für dazwischen stirnseitig angeordnete, die Rohflansch-Vorsprünge 36a verbindende Rohflansch-Stummelabschnitte 42, welche jeweils die rückseitigen Begrenzungen der Rohrlücken 36 sind. Zweckmäßig weist der Kegelabschnitt 40 des Biegestempels 38 gegenüber der Mittelachse 4 einen schrägwinkligen Verlauf von etwa 45° auf.

[0035] Gemäß Figur 14 schließt sich der Herstellungsschritt„Flansch flachformen und prägen" an. Dem dient ein Biege- und Prägestempel 43 mit einem als Stirnende vorspringenden, etwa kreiszylindrischen Zentrierende 44. Seine Außenwandung bildet mit der sich direkt anschließenden, radialen (abgebrochen gezeichneten) Prägeerweiterung 45 eine rechtwinklige Gestaltungskontur, worüber das stirnseitig vom Rohr- bzw. Wellenende vorspringende Rohflanschstück 36a sowie der dem gegenüber wesentlich kürzere Stummelabschnitt 42 in eine bezüglich der Mittelachse 4 radial bzw. rechtwinklig abstehende Stellung gebogen wird. Gleichzeitig übt der Biege- und Prägestempel 43 über seine radiale Prägeerweiterung 45 einen hohen, bis an die Material- Fließgrenze reichenden Druck auf das an der Matrize 37 anliegende Rohrmaterial aus, was einem Prägen entspricht. Durch die mit dem Flachformen kombinierte Prägekomponente lässt sich für die Flansch-Stirnseite eine ebene Form verwirklichen. Durch das platt eben Drücken wird die Geometrie der Flansch- Stirnseite eindeutig bestimmt. Gegebenenfalls lässt sich im Zuge des Prägens in die Flansch-Stirnseite eine beispielsweise radial verlaufende Sicke einformen, welche der Flansch-Stabilisierung und -Verstärkung insbesondere zur Aufnahme von Drehmomenten dient. Für die Arbeitsgänge„Flansch vorformen" (Figur 13) und „Flansch flachformen und prägen" (Figur 14) kann zweckmäßig dieselbe Matrize 37 als Gegenhalt Verwendung finden.

[0036] Gemäß Figur 15 sind zur Bildung des fertigen Flansches 2 die Rohflansch-Vorsprünge 36a und die Rohflansch-Stummelabschnitte 42 jeweils an ihren äußeren Rändern zu beschneiden. Ferner sind die Rohflansch-Vorsprünge 36a mit den Schraublöchern 7 gemäß Figur 1 , 16 und 17 zu versehen. Dem dient eine Beschneideinrichtung 46, die eine oder mehrere, das Vorrohr 10 umfassende und den Rohflansch 36a, 42 hintergreifende Schneid- und Lochmatrizen 47 und eine oder mehrerere, dieser gegenüber bezüglich der Rohrmittelachse 4 axial verfahrbare, gegenüberliegende Stempeleinrichtungen 48 umfasst. Die (jeweilige) Schneid- und Lochmatrize 47 ist zum einen mit einem von scharfen Schneidkanten begrenzten Schneidfenster 49 gestaltet, dessen Umriss sich mit dem auszustanzenden Schraubloch 7 gemäß Figuren 1 , 16 und 17 deckt. Ferner sind bei der Schneid- und Lochmatrize 47 deren Außenecken als eine oder mehrere, erste Schneidkanten 50a und eine oder mehrere, zweite Schneidkanten 50b ausgebildet. Die ersten Schneidkanten 50a weisen gegenüber der Rohrmittelachse 4 den größeren Abstand A _a , entsprechend dem weiteren Abstehen des Rohflansch-Vorsprungs 36a, und die zweiten Schneidkanten 50b gegenüber der Rohrmittelachse 4 den kürzeren Abstand A _b auf, entsprechend dem geringeren Abstehen der Rohflansch-Stummelabschnitte 42 gegenüber der Rohrmittelachse 4. Infolgedessen sind die Schneid- und Lochmatrize(n) 47 sowie (wie nachstehend erläutert) die Stempeleinrichtung(en) 48 und insgesamt die Beschneideinrichtung 46 mit einer gegenüber einer (gedachten) Rohrmittelachse 4 asymmetrischen Struktur aufgebaut. So ist die (jeweilige) Stempeleinrichtung 48 in analoger Weise mit einem oder mehreren ersten Beschneidstempeln 51 a und einem oder mehreren zweiten Beschneidstempeln 51 b ausgestattet, die an einem gemeinsamen Rückjoch 52 angebracht, vorzugsweise daran starr fixiert, und über dieses miteinander verbunden sind. Der oder die ersten Beschneidstempel 51 a weisen zur Rohrmittelachse 4 jeweils den größeren Abstand B _a (übereinstimmend mit dem oder den größeren Schneidkantenabständen A _a ), und der oder die zweiten Beschneidstempel 51 b jeweils den kleineren Abstand B _b (entsprechend dem kleineren Schneidkantenabstand A _b ) zur Rohrmittelachse 4 auf. Deckungsgleich bzw. kongruent mit dem Schneidfenster 49 springt vom Rückjoch 52 ein Lochstempel 53 vor, so dass er das Schneidfenster 49 mit dessen Schneidkanten zusammenwirkend durchsetzen kann. Ferner sind in der Beschneideinrichtung 46 ein oder mehrere (teilweise geschnitten gezeichnete) Niederhalter 54 mit jeweils stirnseitigen Zentrieransätzen 54a angeordnet, die über ein oder mehrere, parallele Federelemente 55 gegen das Rückjoch 52 oder eine daran parallel angebrachte Innenleiste 56 elastisch federnd abgeschützt sind.

[0037] Die Wirkungsweise der Beschneideinrichtung 46 ist wie folgt: Ihr kann eine axiale Hin- und Her-Verfahrbewegung 57 erteilt werden. Im Zuge einer Annäherung an den Rohflansch 36a, 42 des Vorrohres 10 kommt an dessen Stirnseite der (jeweilige) Niederhalter 54 zur Anlage, wobei er aufgrund der rückwärtig abgestützten Federelemente 55 gegen die Rohflansch-Stirnseite gedrückt wird. Mit weiterer Verfahrbewegung 57 des Rückjochs 52 mit Innenleiste 56 zum Vorrohr 10 stoßen die Beschneidstempel 51 a, 51 b an die Außenränder der Rohflansch-Vorsprünge 36a und der Rohflansch-Stummelabschnitte 42. Im Zusammenwirken mit den Schneidkanten 50a, 50b der Schneid- und Lochmatrize 47 werden Rand-Abfallstücke 58a, 58b vom jeweiligen Außenrand der Rohflansch-Vorsprünge 36a bzw. der Rohflansch-Stummelabschnitte 42 abgetrennt. Gleichzeitig werden mittels des oder der Lochstempel 53 ein oder mehrere Wandungs-Abfallstücke 59 aus den Wandungen der jeweiligen Rohflansch-Vorsprünge 36a herausgestochen, wobei die fertigen Schraublöcher 7 entstehen. [0038] In der Stirnansicht gemäß Figur 16 ist der fertig ausgeformte Flansch 2 dargestellt, der die beispielsweise drei fertigen Flanschvorsprünge 6 mit beispielsweise 120 Grad-Aufteilung und mit jeweils dort mittig angeordneten Schraublöchern 7 aufweist. Diese besitzen in Rohrumfangsrichtung jeweils einen Abstand entsprechend einem Umfangswinkel von 120°. Die Flansch-Vorsprünge 6 sind miteinander über die (fertig beschnittenen) Flansch-Stummelabschnitte 8 verbunden, welche gemäß Figuren 1 und 17 einen radialen Überstand 60 gegenüber dem angrenzenden Außenmantel bilden und der Stabilisierung des Flanschbereichs dienen.

[0039] Gemäß Figur 17 kann das Kardanrohr bzw. die Antriebs- Hohlwelle 1 auch nur zwei unterschiedliche Wandstärken aufweisen, nämlich die niedrigere beim Rohrabschnitt bis zum Flanschbereich und die höhere im Flansch-Übergangsabschnitt 9 und im Flansch 2 selbst.

[0040] Gemäß Figur 18 ist jedem der drei Flanschvorsprünge 6 eine Versteifungsrippe 61 zugeordnet. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist diese Versteifungsrippe als eine Vertiefung in dem Bereich der Innenwandung ausgeführt, wo die Rohrform über eine 90°-Umbiegung in einen Flanschvorsprung 6 übergeht. Entsprechend durchläuft die Vertiefung zur Bildung der Versteifungsrippe 61 jeweils etwa einen 90°-Winkel.

Bezugszeichenliste

Kardanrohr bzw. Antriebshohlwelle

erster Längsabschnitt

II zweiter Längsabschnitt, Mittelabschnitt

III dritter Längsabschnitt, Flansch-Endabschnitt

Di, D Wanddicken

Dm, Div Wanddicken

2 Fertigflansch

3 Übergangs-Durchmessererweiterung 4 Rohrmittelachse

5 zweite Übergangs-Durchmessererweiterung

6 Fertigflansch-Vorsprung

7 Schraubloch

8 Fertigflansch-Stummelabschnitt

9 Flansch-Übergangsabschnitt

10 Vorrohr

1 1 Mitnehmerkante

12 Kehle

13 ringförmige Formmatrize

14 Stößel

15 Stirnende

16 Zentrierzapfen

17 Ausstoßer

D _u ursprüngliche Wanddicke

18 erster Dorn

19 Spiel

20 Erster Abstreckring

D _z Zwischenwanddicke

21 Abstreifer

22 zweite ringförmige Formmatrize

23 zweiter, zweistufiger Dorn

24, 25 Spiel

26 zweiter Abstreckring

27 dritter Abstreckring

28 vierter Abstreckring

29, 30 Rohrenden

31 Schneidmatrize

32 Schneiddurchgang

33 Schneidkante

34 Wandungsabfallteil

35 Schneidstempel

36 Rohrlücke 36a Rohflansch-Vorsprung

37 Haltematrize

38 kegelförmiger Biegestempel

39 Zentrierende

40 Kegelabschnitt

40a Stempelschaft

41 nicht besetzt

42 Rohflansch-Stummelabschnitt

43 Biege- und Prägestempel

44 dessen Zentrierende

45 radiale Prägeerweiterung

46 Beschneideinrichtung

47 Schneid- und Lochmatrize

48 Stempeleinrichtung

49 Schneidfenster

50a erste Schneidkante

50b zweite Schneidkante

A _a größerer Abstand der ersten Schneidkante

A _b kleinerer Abstand der zweiten Schneidkante 51 _a erster Beschneidstempel

51 _b zweiter Beschneidstempel

52 Rückjoch

B _a größerer Abstand des ersten Beschneidstempels

B _b kleinerer Abstand des zweiten Beschneidstempels 53 Lochstempel

54 Niederhalter

54a Zentrieransatz

55 Federelemente

56 Innenleiste

57 Verfahrbewegung

58 _a Rand-Abfallstück

58 _b Rand-Abfallstück

59 Wandungs-Abfallstück Überstand Versteifungsrippe