Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufdrehgelenk mit einem Gelenkaußenteil mit im wesentlichen längs verlaufen¬ den umfangsverteilten Kugelbahnen, einem Gelenkinnenteil mit im wesentlichen längs verlaufenden umfangsverteilten vorzugsweise hinterschnittfreien Kugelbahnen, wobei sich die Bahnen paarweise radial gegenüberliegen und jeweils gemeinsam eine drehmomentübertragende Kugel aufnehmen, sowie einem Käfig, der in umfangsverteilten Fenstern die Kugeln aufnimmt, in einer gemeinsamen Ebene hält und beim Abbeugen der Achsen von Gelenkaußenteil und Gelenkinnen¬ teil zueinander die Kugeln auf die Winkelhalbierende Ebene führt, wobei das Gelenkaußenteil mit in einer Axialrichtung betrachtet hinterschnittfreien inneren Oberflächen zwischen den einzelnen Kugelbahnen hergestellt ist und wobei zumindest drei Sicherungselemente für den Käfig im Gelenkaußenteil jeweils zwischen zwei Kugelbahnen eingesetzt und mit dem Gelenkaußenteil verbunden sind, die Käfiganlage- bzw Käfigführungsflächen bilden, die einer axialen Bewegung des Käfigs aus dem Gelenkaußenteil heraus entgegenwirken, wobei die Kugeln sich zwischen den Sicherungselementen hindurch bewegen können.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf verschiednene Formen der Kugelgleichlaufdrehgelenke anzuwenden, insbesondere auf die sogenannten RF-Gelenke (Rzeppa-Festgelenke) und die sogenannten U -Gelenke (Undercut-Free-Gelenke) . Gelenke dieser Art sind in F. Schmelz u. a. "Gelenke und

Gelenkwellen: Berechnung, Gestaltung, Anwendungen", Berlin, Heidelberg, New York 1988 unter diesen Be¬ zeichnungen beschrieben, bei denen die Steuerung des Kä¬ figs nicht oder nicht ausschließlich durch die Form der Käfigführungsflächen, sondern in erster Linie durch die Form der Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenk¬ innenteil bewirkt werden, deren Mittellinien voneinander abweichen, jedoch symmetrisch zu einer durch die Kugel¬ mitten definierten Ebene bei gestrecktem Gelenk verlaufen.

Ein Gelenk der vorstehend genannten Art ist aus der DE 32 33 759 C 2 bekannt. Die Sicherungselemente sind hierbei als nahezu radial in das Gelenkaußenteil eingedrehte Schrauben ausgebildet. Sowohl die Vorbereitung für die Aufnahme der genannten Sicherungsmittel als auch die Spieleinstellung ist kosten- und zeitauf endig. Da das Gelenkaußenteil ausreichend Material zur Aufnahme der Sicherungsmittel aufweisen muß, ist eine relativ große axiale Länge des Gelenkaußenteils bezogen auf die Ebene durch die Kugelmitten bei gestrecktem Gelenk erforderlich, die zu einer Beschränkung des Gelenkbeugewinkels im Hinblick auf den möglichen Freigang der Anschlußwelle bei Abbeugung des Gelenks führt.

Ein Gelenk der genannten Art ist weiter aus der DE 24 30 027 Bl bekannt. Hierbei sind die Sicherungsmittel axial eingesetzt und gemeinsam durch einen in eine Ringnut im Gelenkaußenteil eingesetzten Sicherungsring gesichert. Der Sicherungsring behindert den möglichen Kugelweg in den Bahnen im Gelenkaußenteil, so daß ein beschränkter Beugewinkel des Gelenks hinzunehmen ist. In gleicher Weise behindert der Sicherungring den Beugewinkel im Hinblick auf den möglichen Freigang der Anschlußwelle bei Gelenkbeugung. Der Käfig stützt sich hierbei auf der

Gelenkinnenseite im Außenteil an federnd gehaltenen weiteren Anschlagmitteln ab. Eine derartige Lösung ist beim Auftreten größerer Schubkräfte am Gelenk, das als Festgelenk wirken soll, ungeeignet, da die Gelenkfunktion eines axial festliegenenden Gelenkmittelpunktes hierbei nicht erfüllt wird.

Ein Gelenk ähnlicher Art ist weiterhin aus der DE-OS 36 26 998 A 1 bekannt. Hierbei ist als Sicherungselement ausschließlich ein in eine Innennut im Gelenkaußenteil eingesetzter Sicherungsring vorgesehen. Eine Spiel¬ einstellung am Käfig zum Ausgleich von Führungstoleranzen ist hiermit nicht möglich. Durch den nach Montage des Gelenkinnenteils mit dem Käfig und den Kugeln als Einheit eingesetzten Sicherungsring im Gelenkaußenteil wird wiederum jedoch der Nachteil eingekauft, daß der Beugewinkel des beschriebenen Gelenkes erheblich eingeschränkt wird. Zum einen wird der Weg der Kugeln in den Bahnen durch den eingesetzten Sicherungsring begrenzt, zum anderen bildet der Sicherungsring einen Anschlag für eine dem Gelenkinnenteil zugeordnete Welle.

Ein weiteres Gelenk ähnlicher Art ist aus der DE 25 22 670 Bl bekannt. Hierbei ist als Sicherungselement aus¬ schließlich ein stirnseitig auf das Gelenkaußenteil aufgelegter Ringkörper mit einzelnen nach innen verformten Zungen vorgesehen, der seinerseits durch eine Blechkappe gehalten wird. Der Ringkörper beschränkt den Beugewinkel des Gelenkes wiederum dadurch, daß er einen Anschlag für eine dem Gelenkinnenteil zugeordnete Welle bei Abbeugung bildet. Da der Ring notwendigerweise vorgeformt sein muß, ist eine axiale Spieleinstellung nicht möglich. Die einzelnen Zungen sind nicht geeignet, größere axiale Zugkräfte aufzufangen, so daß die Funktion des Gelenks als Festgelenk mit einem fixierten Gelenkmittelpunkt nicht gegeben ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk der genannten Art zu schaffen, bei dem der maximale Beugewinkel durch die Sicherungsmittel für den Käfig nicht beeinflußt wird und die Sicherungsmittel zur Einstellung des Axialspiels am Käfig genutzt werden können. Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Sicherungselemente voneinander unabhängige axial in den Ringspalt zwischen Gelenkaußenteil und Außenoberfläche des Käfigs eingesetzte mit dem Gelenkaußenteil verschweißte Keile sind, die den Käfig über Kontaktstellen A mit eingestelltem axialen Spiel im Gelenkaußenteil halten. Bei einem Gelenk mit beispielsweise sechs Kugeln können drei Sicherungselemente mit jeweils zwei dazwischenliegenden Kugelbahnen gleichmäßig umfangsverteilt angeordnet sein.

Hierbei ist es in vorteilhafter Weise möglich, den Käfig vor der Montage der Sicherungselemente mit koaxial zur Achse des Gelenkaußenteils liegender Achse in das Gelenk¬ außenteil einzuführen und danach die Sicherungselemente ins Gelenkaußenteil einzubringen und mit diesem zu verbin¬ den. Das komplizierte Einfädeln des Käfigs in das Gelenk¬ außenteil kann hiermit entfallen. Das Gelenkinnenteil kann hierbei wie zuvor erläutert bereits mit dem Käfig vormon¬ tiert sein und gleichzeitig mit diesem koaxial in das Gelenkaußenteil eingeführt werden. Bei axial zur Öffnung des Gelenkaußenteils hin hinterschnittfreien Bahnen können auch die Kugeln bereits zu einer Montagegruppe mit dem Käfig und dem Gelenkinnenteil vormontiert sein, die insgesamt axial in das Gelenkaußenteil eingeführt wird. Gleichzeitig kann das gesamte Gelenk durch die Montageart axial spielfrei oder mit vorgegebenem geringen Spiel unabhängig von den Fertigungstoleranzen eingestellt werden.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Krümmungsradien der Bahnen einen axialen Offset gegenüber

einer Ebene EK,, durch die Kugelmitten bei gestrecktem

Gelenk haben, wobei der Offset 0, des Gelenkinnenteils zulässigerweise abweichend von dem Offset 0« des Gelenkaußenteils sein kann. Hiermit erfolgt die Steuerung des Käfigs bei Gelenkbeugung in erster Linie über die Kugelbahnen und Kugeln, so daß der Käfig relativ leicht und mit gleichmäßiger Wandstärke ausgeführt werden kann.

Eine erste Variante der Erfindung besteht darin, daß die innere Oberfläche zwischen den Bahnen im Gelenkaußenteil Käfiganlage- bzw. Käfigführungsflächen bildet, gegen die sich der Käfig an Kontaktstellen E axial nach innen im Gelenkaußenteil abstützt. Dies stellt eine besonders einfache Form der axialen Sicherung des Käfigs dar. Wie bereits beschrieben, können die Sicherungselemente unmittelbar im Anschlag mit dem Käfig befindlich eingeschweißt werden oder nach dem Einstellen eines geringen Axialspiels, nachdem zuvor durch den axialen Anschlag am Käfig eine Bezugsstellung gefunden worden ist.

In weiterer Ausgestaltung der zuvor genannten Variante kann sich das Gelenkinnenteil axial nach innen im Gelenkaußenteil über seine Außenoberfläche an der Innenoberfläche des Käfigs und damit mittelbar über den Käfig und axial nach außen im Gelenkaußenteil über seine Bahnen an den Kugeln und damit mittelbar über die Kugeln und den Käfig und über die Sicherungselemente abstützen.

Abweichend vom vorstehenden kann sich das Gelenkinnenteil axial nach innen und nach außen im Gelenkaußenteil jeweils über seine Außenoberfläche an der Innenoberfläche des Käfigs und damit mittelbar nur über den Käfig und die Sicherungselemente abstützen. Hiermit entfällt die Abstützung über die Käfigfenster.

Ungeachtet der genannten Form der axialen Abstützung sollen hierbei die Kugeln bei spielfrei im Gelenkaußenteil gehaltenem Käfig nahezu radial spielfrei in den Bahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil gehalten sein.

Um nach der Fixierung des Käfigs, d.h. nach dem Einschieben und Befestigen der Sicherungselemente Kantenträger zu vermeiden, ist es vorzusehen, daß die Mittelpunkte M-, M„ der Käfiganlage- bzw. Käfigführungsflächen an den Sicherungselementen und im Gelenkaußenteil gegenüber einer Ebene durch die Kugelmitten bei gestrecktem Gelenk entgegengesetzt axial versetzt sind und ihre Radien R. , R„ jeweils größer sind als der Radius R der Außenoberfläche des Käfigs.

Eine zweite Variante der genannten Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die innere Oberfläche zwischen den Bahnen im Gelenkaußenteil ein radiales Spiel S, gegenüber der Außenoberfläche des Käfigs aufweist, daß die Innenober¬ fläche des Käfigs mit zwischen den Bahnen liegenden äußeren Oberflächen des Gelenkinnenteils an Kontaktstellen D in Kontakt steht und daß sich der Käfig über die Käfigfenster an Kontaktstellen B auf den zur Öffnung des Gelenkaußenteils gelegenen Flanken axial nach innen an den Kugeln abstützt, die sich ihrerseits an Kontaktstellen C-, C- in den Bahnen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils abstützen.

Auch hierbei kann die Montage wie oben erläutert bis zur Herstellung einer vollkommenen axialen Spielfreiheit führen oder zur Einstellung eines gewünschten Axialspiels genutzt werden, wobei auch hier zunächst das Axialspiel auf null gesetzt wird, um eine Bezugsstellung zu finden. Bei axialer Spielfreiheit entsteht zugleich eine radiale Spielfreiheit der Kugeln, da die Abstützung ein Anlegen der Kugeln in den Bahnen bedingt.

Dieser Kontakt der Kugeln mit den Bahnen kann am Bahngrund erfolgen. Je nach Bahnquerschnittsform ist jedoch auch ein doppelter Kugelkontakt an den Flanken der jeweiligen Bahnen möglich.

In weiterer Ausführung dieser Variante kann vorgesehen sein, daß zwischen der Innenoberfläche des Käfigs und der Außenoberfläche des Gelenkinnenteils auf der zur Öffnung des Gelenkaußenteils gelegenen Seite ein radiales Spiel S. vorgesehen ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß bei Anlage der Kugeln an den Kontaktstellen C, , C« in den Bahnen und an den Kontaktstellen B in den Käfigfenstern ein axiales Spiel S ₂ gegenüber den zur Innenseite des Gelenkaußenteils gegelegenen Flanken der Käfigfenster herrscht. Hiermit können die unbearbeitet bleibenden Flächenteile am Gelenkinnenteil und am Käfig erhöht werden. Nach einer für beide der genannten Varianten günstigen Weiterbildung kann die Innenoberfläche des Gelenkaußenteils zwischen den Kugelbahnen im Bereich einer Ebene durch die Kugelmitten bei gestrecktem Gelenk über diese Ebene hinaus ins Innere ^' des Gelenkaußenteils gerichtet einen innenzylindrischen Abschnitt aufweisen. Hierdurch kann ein radiales Auswandern des Käfigs bei der zuvor bereits mehrfach beschriebenen axialen Montage entgegengewirkt werden, indem sich der Käfig an dieser innenzylindrischen Fläche anlegt. Weiterhin kann unter Drehmomentbelastung eine Tendenz zum Verformen des Gelenkaußenteils dadurch begrenzt werden, daß sich das Gelenkaußenteil über die genannte innenzylindrische Fläche am Käfig abstützt.

Nach der bevorzugten Ausführungsform sind die Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil von der Öffnungsseite des Gelenkaußenteils betrachtet axial hinterschnittfrei, so daß sich der genannte Vorteil bei

der Montage ergibt, daß auch die Kugeln bereits mit Gelenkinnenteil und Käfig vormontiert sein können und diese Montagegruppe axial in das Gelenkaußenteil vor der abschließenden Montage der Sicherungselemente eingeführt werden können. Da sich die Länge der Fenster des Käfigs in Umfangsrichtung betrachtet nach dem Weg der Kugeln relativ zum Käfig bei gebeugtem Gelenk bestimmt, der mit dem Beugungswinkel zunimmt, ist es bei einem Gelenk gemäß der Erfindung möglich, die Länge der Fenster in Umfangs¬ richtung zu beschränken. Die Länge der Fenster in Umfangsrichtung muß also nur dem Weg entsprechen, den die Kugeln bezüglich des Käfigs in Umfangsrichtung ausführen, wenn das Gelenk unter dem Betriebswinkel gebeugt umläuft. Ein mehrfaches Abwinkein der Achsen von Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil bis zu einem Montagewinkel, bei dem jeweils ein Käfigfenster frei aus dem Gelenkaußenteil austritt, damit jeweils eine Kugel radial eingesetzt werden kann, entfällt hiermit.

Aufgrund der Einzelausführung der Sicherungselemente ist ein Spielausgleich gegenüber dem Käfig möglich, bei dem die axiale Sicherung einzeln und unabhängig voneinander eingestellt werden kann, so daß auch ein gleichmäßiges Tragen zwischen der Oberfläche der Sicherungselemente und der Außenoberfläche des Käfigs zustande kommt.

Nach einer günstigen Ausführung stellen die Siche¬ rungselemente einfache Keile dar, die in einer ringförmi¬ gen Oberfläche des Gelenkaußenteils eingeführt werden, mit dem zuvor eingesetzten Käfig in Anschlag gebracht werden und ggfs. vor dem Verbinden mit dem Gelenkaußenteil um das einzustellende Axialspiel zurückgezogen werden. Die dem Käfig zugewandte innere Fläche der Keile kann dabei eine Innenwölbung oder eine Innenkeilform aufweisen, um einen Kontakt mit dem außen sphärischen Käfig herzustellen.

Um die Montage zu erleichtern, können in einer weiteren Ausgestaltung im Gelenkaußenteil innen Taschen oder Aus¬ nehmungen ausgebildet sein, in die die Sicherungselemente in Umfangsrichtung formschlüssig eingreifen. Auf diese Weise ist die Umfangslage der Sicherungselemente bei der Montage leichter einzuhalten.

In einer weiterhin vorteilhaften Ausführung sind die Aus¬ nehmungen so ausgestaltet, daß die Sicherungselemente vor dem Verbinden mit dem Gelenkaußenteil axial und/oder ra¬ dial geführt in diesem verschiebbar sind. Als bevorzugte Ausführungsformen hierzu sind unter einem Winkel zur Achse geneigte Längsnuten im Gelenkaußenteil zu verstehen, wobei die Sicherungselemente, wie bereits vorher beschrieben, keilförmig ausgeführt sein können.

Nach einer besonders günstigen Ausgestaltung ist das Ge¬ lenkaußenteil als Blechformteil mit im wesentlichen kon¬ stanten Wandstärken hergestellt. Hierbei ist es besonders günstig, wenn ein derartig im Tiefziehverfahren herstell¬ bares Teil axial vollkommen hinterschnittfrei ist, wobei dann die einzelnen eingeschweißten axialen Sicherungs¬ elemente den Käfig axial abstützen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand der Zeichungen dargestellt.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer ersten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 2 zeigt ein Gelenk nach Fig. 1 im Längsschnitt,

Fig. 2a zeigt eine vergrößerte Einzelheit eines Gelenks nach Fig. 2

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherungselement in einer ersten Ausführung nach Fig. 1 in axialer Ansicht,

Fig. 4 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 3 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherungselement in einer zweiten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 6 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 5 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 7 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherungselement in einer dritten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 8 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 7 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 9 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherungselement in einer vierten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 10 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 9 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 11 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherungselement in einer fünften Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 12 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 11 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 13 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherungselement in einer sechsten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 14 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 13 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 15 zeigt ein erfindungsgemäßes Sicherurigselement in einer siebten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 16 zeigt ein Sicherungselement nach Fig. 15 im Längs¬ schnitt durch das Gelenk,

Fig. 17 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer zweiten Ausführung in axialer Ansicht,

Fig. 18 zeigt ein Gelenk nach Fig. 17 im Längsschnitt,

Fig. 19 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk als Blechform¬ teil in axialer Ansicht,

Fig. 20 zeigt ein Gelenk nach Fig. 18 im Längsschnitt.

In den Figuren 1 und 2 ist jeweils ein Gelenk mit einem Gelenkaußenteil la gezeigt, das einerseits durch einen Gelenkboden 2a, an den sich ein Zapfen 3a anschließt, abgeschlossen ist und auf der gegenüberliegenden Seite eine Öffnung 4a aufweist. Die Innenoberfläche 5a des Ge¬ lenkaußenteils la ist von der Öffnung 4a aus betrachtet axial hinterschnittfrei, das gleiche gilt für die umfangs¬ verteilten Kugelbahnen 6a. In das Gelenkaußenteil la ist ein Käfig 7a mit sphärischer Außenoberfläche 8a einge¬ führt, der sich in Axialrichtung nach innen an der Innen¬ oberfläche 5a des Gelenkaußenteils an Kontaktstellen E abstützt und axial nach außen an einzelnen Sicherungs- elementen 9a, die noch näher beschrieben werden, an Kontaktstellen A. Der Käfig hat eine sphärische Innenoberfläche 10a, in der ein Gelenkinnenteil 11a mit kugelabschnittsförmiger Außenoberfläche 12a geführt ist. Im Gelenkinnenteil 11a sind weiterhin längsverlaufende Bahnen 13a ausgeführt, die in axialer Richtung von der Öffnung aus gesehen ebenfalls hinterschnittfrei sind. In den Bahnen 6a, 13a sind Kugeln 14a gehalten, die sich in

axialer Richtung an Fenstern 15a im Käfig abstützen. Die einzelnen Sicherungselemente 9a sind in keilförmige Führungsnuten 17a im Gelenkaußenteil eingesetzt und weisen eine kugelige Innenoberfläche 16a auf. Die Achse der Keilnuten ist zur Längsachse des Gelenkaußenteils geneigt, so daß bei axialer Verschiebung der Sicherungselemente in den Führungsnuten zugleich eine radiale Annäherung an den Käfig erfolgt. Wie in der Ansicht angedeutet, sind die Sicherungselemente mit dem Gelenkaußenteil mittels einer Schweißnaht verbunden. Im Längsschnitt ist eine vordere Fase zu erkennen, die zumindest in Übereinstimmung mit der entsprechenden Fase der Öffnung des Gelenkaußenteils gebracht wird.

In Figur 2a sind in vergrößerter Darstellung das Gelenkaußenteil 2a, das Gelenkinnenteil 11a, der Käfig 7a sowie eines der Sicherungselemente 9a im Längsschnitt gezeigt. Der Käfig hat in den Punkten E und A Kontakt mit dem Gelenkaußenteil bzw. dem Sicherungselement. Es ist erkennbar, daß die Mittelpunkte M _χ , M ₂ der sphärischen Käfiganlage- bzw. Käfigführungsflächen des Sicherungs¬ elementes 9a und des Außenteils 2a gegenüber einer Ebene durch die Kugelmitten E „ bei gestrecktem Gelenk axial in entgegengesetzten Richtungen versetzt sind und daß weiterhin die Krümmungsradien R-, R ₂ der genannten sphärischen Flächen etwa gleich groß sind und um einiges größer gegenüber dem Radius R der Außenoberfläche des Käfigs 7a. Weiterhin ist angedeutet, daß die Innenoberfläche des Gelenkaußenteils 2a von der Ebene E, durch die Kugelmitten bei gestrecktem Gelenk zur Gelenkinnenseite hin über einen Abschnitt Z zylindrisch ausgebildet ist. Aufgrund der vorgegebenen Hinter¬ schnittfreiheit des Gelenkaußenteils setzt sich diese innenzylindrische Fläche zur Außenseite des Gelenk¬ außenteils mit zumindest gleichem Durchmesser fort.

Mit 0. ist der sogenannte Offset, d.h. der Axialabstand des hier nicht näher bezeichneten Mittelpunkts des

Krümmungsradius der Bahnen 13a im Gelenkinnenteil gegenüber der Gelenkmitte d.h. einer Ebene E. K, durch die

Kugelmitten bezeichnet, mit 0 ₂ ensprechend der davon gegebenenfalls abweichende Offset des nicht näher bezeichneten Mittelpunkts des Krümmungsradius der Bahnen 6a im Gelenkaußenteil gegenüber der Gelenkmitte, nämlich der Ebene E„ durch die Kugelmitten bei gestrecktem Gelenk.

In den Figuren 3 und 4 sind die gleichen Einzelheiten wie in den Figuren 1 und 2 vergrößert dargestellt und mit gleichen Ziffern bezeichnet.

In den Figuren 5 und 6 sind entsprechende Einzelheiten gegenüber den Figuren 3 und 4 mit den gleichen Ziffern und dem Index "b" bezeichnet. Die im Querschnitt keilförmigen Nuten 17b haben hier abweichend im Längsschnitt gesehen in Bezug auf ihre Berührungsfläche mit dem Sicherungselement 9b einen achsparallelen Verlauf.

In den Figuren 7 und 8 sind entsprechende Teile gegenüber den Figuren 3 und 4 mit den gleichen Ziffern und dem Index "c" bezeichnet. Wie in Figur 8 erkennbar, ist auf die Ausbildung einer besonderen Führungsnut für die Sicherungselemente 9c hier verzichtet worden. Insofern ist in Umfangsrichtung auch keine Führung für die Sicherungs¬ elemente gegeben. Dafür kann auf spanende Bearbeitungs¬ schritte am Gelenkaußenteil verzichtet werden.

In den Figuren 9 und 10 sind entsprechende Einzelheiten im Vergleich mit den Figuren 3 und 4 mit den gleichen Ziffern und dem Index "d" versehen. Wie in der Ansicht nach Figur 9 zu erkennen ist, ist die Führungsnut 17d für die Siehe-

rungselemente 9d mit Rechteckguerschnitt ausgeführt, die Nut ist wie im Längsschnitt erkennbar analog der in Figur 4 mit achsparallelem Verlauf hergestellt.

In den Figuren 11 und 12 sind entsprechende Einzelheiten im Vergleich mit den Figuren 3 und 4 mit den gleichen Ziffern und dem Index "e" versehen. Abweichend davon ist eine Führungsnut 17e von rechteckigem Querschnitt gezeigt, die im Längsschnitt gemäß Fig. 12 einen Kreisbogen be¬ schreibt. Das Sicherungselement 9e nähert sich hierdurch bei Axialverschiebung zugleich radial an den Käfig 7e an.

In den Figuren 13 und 14 sind entsprechende Einzelheiten im Vergleich mit den Figuren 3 und 4 mit den gleichen Ziffern und dem Index "f" versehen. Abweichend davon ist eine Nut 17f von rechteckigem Querschnitt gezeigt, deren Achse und damit deren Grund wie in Figur 14 erkennbar, unter einem Winkel auf die Mittelachse des Gelenks zu¬ läuft. Das Sicherungselement 9f nähert sich hierdurch bei Axialverschiebung zugleich radial an den Käfig 7f an.

In den Figuren 15 und 16 sind entsprechende Einzelheiten im Vergleich mit den Figuren 3 und 4 mit den gleichen Ziffern und dem Index "g" versehen. In Figur 15 ist das Sicherungselement 9g in eine im Querschnitt kreisförmig begrenzte Führungsnut 17g eingefügt, deren Achse parallel zur Gelenkachse ist. Wie in Fig. 16 erkennbar, ist die axiale Länge der Führungsnut so groß, daß das Sicherungselement zum Spielausgleich mit seiner an den Käfig 7g angepaßten innenliegende Oberfläche einge¬ schoben werden kann.

In den Figuren 17 und 18 ist ein gegenüber den Figuren 1 und 2 geringfügig abgewandeltes Gelenk gezeigt, wobei entsprechende Teile mit um 20 heraufgesetzten

Bezugsziffern versehen 'sind. Abweichend davon hat das Gelenkinnenteil 31 einen teilweise überdrehten Bereich, der einen Ringspalt 40 zwischen der Oberfläche 32 des Gelenkinnenteils 31 und der innenkugeligen Fläche 30 des Käfigs 27 erzeugt, so daß ein radiales Spiel S, entsteht. Die kugelige Außenfläche 28 des Käfigs ist kontaktfrei gegenüber der hinterschnittfreien Innenoberfläche 25 des Gelenkaußenteils 21 gehalten, wobei sich ein radiales Spiel S, ergibt. Ein gleitender Kontakt findet auf der Außenoberfläche 28 des Käfigs 27 ausschließlich gegenüber den Sicherungselementen 29 an den Kontaktstellen A statt. Die Abstützung des Käfigs 27 gegenüber dem Gelenkaußenteil 21 nach axial innen erfolgt mittelbar über die außenkugelige Außenfläche 32 des Ge¬ lenkinnenteils im Kontaktpunkt D, die Käfigfenster 35 an den Kontaktstellen B an den Kugeln 35 und die Kugeln 34, die sich in den Bahnen 26 und 33 des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils in den Kontaktstellen C. , C„ ab¬ stützen. Bei Anlage der Kugeln 34 in den Kontaktstellen B der Käfigfenster entsteht auf der Gegenseite ein Spiel s ₂ .

Mit 0- ist der sogenannte Offset, d.h. der Axialabstand des hier nicht näher bezeichneten Mittelpunkts des Krümmungsradius der Bahnen 33 im Gelenkinnenteil gegenüber der Gelenkmitte d.h. einer Ebene E-. durch die Kugelmitten bezeichnet, mit 0 ₂ ensprechend der davon gegebenenfalls abweichende Offset des nicht näher bezeichneten Mittelpunkts des Krümmungsradius der Bahnen 26 im Gelenkaußenteil gegenüber der Gelenkmitte, nämlich der Ebene E-, durch die Kugelmitten bei gestrecktem Gelenk.

In den Figuren 19 und 20 ist ein Gelenk gezeigt, das im wesentlichen mit den in den Figuren 1 und 2 gezeigten übereinstimmt, wobei die in den Fig. 17 und 18 gezeigten

Verhältnisse der Führung des Käfigs angewandt sind. Die BezugsZiffern einander entsprechender Teile sind gegenüber den Figuren 1 und 2 jeweils um 40 heraufgesetzt. Als weitere Abweichung gegenüber dem Gelenk nach den Figuren 17 und 18 ist das Gelenkaußenteil 41 als Tiefziehteil mit im wesentlichen gleichbleibender Wandstärke hergestellt, wobei die Bahnen 46 im Gelenkaußenteil durch radiale Ausprägungen 61 erzeugt sind. In das Gelenkinnenteil 51 ist hierbei eine Welle 62 eingesetzt und mittels eines Sicherungsringes 63 axial festgelegt.

Kugelgleichlaufdrehgelenk mit Käfigsicherungselementen

Bezugszeichenliste