Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
HOVERBOARD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/107329
Kind Code:
A1
Abstract:
A hoverboard comprises a loading portion (1), a power portion (2), a main control module (8), and a height sensing module (9). The loading portion (1) comprises a left foot loading portion (3) and a right foot loading portion (4) connected to each other and configured to perform a relative rotation under foot control, enabling the left foot loading portion (3) and the right foot loading portion (4) to be located on a same or different planes, and enabling the hoverboard to move forwards or backwards, break, perform a left-right horizontal shift, or a left or right turn. The main control module (8) comprises a gyroscope and is configured to control a power output of the power portion to maintain balance of the hoverboard, enable the hoverboard to perform an up-down vertical movement, or suspend the hoverboard. The height sensing module (9) is configured to measure a distance between the height sensing module (9) and the ground, maintaining a hoverboard height of the hoverboard within a height limit threshold. The hoverboard simulates an operating method of a skateboard, allowing people to experience the pleasure of gliding in the air.

More Like This:
Inventors:
CHEN, Lechun (PANTingting, Room 411 Building A, No.999, Gaolang East Road, Binhu distric, Wuxi Jiangsu 0, 214000, CN)
Application Number:
CN2016/077295
Publication Date:
June 29, 2017
Filing Date:
March 25, 2016
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
JIANGSU DIGITAL EAGLE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. (PANTingting, Room 411 Building A, No.999, Gaolang East Road, Binhu distric, Wuxi Jiangsu 0, 214000, CN)
International Classes:
B64C27/20; A63C17/00
Domestic Patent References:
2015-07-16
2005-08-11
Foreign References:
CN205235352U2016-05-18
US2417896A1947-03-25
CN105151296A2015-12-16
CN2253230Y1997-04-30
CN204623828U2015-09-09
CN105059072A2015-11-18
Attorney, Agent or Firm:
WUXI HUAYUAN PATENT AND TRADEMARK AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP) (NIEQixin, ROOM1216NO.4 Building, Wuxi Industrial Design Park,,Jianzhu West Road No.599,Binhu distric, Wuxi Jiangsu 2, 214072, CN)
Download PDF:
Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种飞行滑板, 其特征在于, 包括:

承载部, 包括左脚承载区域和右脚承载区域, 用于承载人体的左脚和 右脚; 所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并且可以在人体 脚掌的踩踏下相对旋转, 使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平 面上或处于不同平面上, 与动力部协同工作, 使飞行滑板的前进、 后 退、 刹车、 左右平移、 左右转向;

动力部, 布置在承载部的周侧, 用于提供飞行滑板各向运动的动力; 主控模块, 包括陀螺仪, 安装于承载部, 用于控制动力部的功率输出 来保持飞行滑板的平衡, 以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停; 高度感应模块, 安装于承载部, 内置有限高高度阈值, 用于测量其自 身与地面之间的距离, 与动力部协同工作, 使飞行滑板的飞行高度保 持在限高高度阈值内。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的飞行滑板, 其特征在于: 所述左脚承载区域和 右脚承载区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转, 使 左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的飞行滑板, 其特征在于: 当承载部整体向前倾 斜吋, 动力部也向前倾斜, 飞行滑板前进; 当承载部整体向后倾斜吋 , 动力部也向后倾斜, 飞行滑板后退或者刹车; 当承载部整体向左倾 斜吋, 动力部也向左倾斜, 飞行滑板向左平移; 当承载部整体向右倾 斜吋, 动力部也向右倾斜, 飞行滑板向右平移。

[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的飞行滑板, 其特征在于: 当左脚承载区域相对 于右脚承载区域向后转动吋, 与左脚承载区域连接的动力部也相对于 与右脚承载区域连接的动力部向后倾斜, 飞行滑板左转; 当左脚承载 区域相对于右脚承载区域向前转动吋, 与左脚承载区域连接的动力部 也相对于与右脚承载区域连接的动力部向前倾斜, 飞行滑板右转; 当 左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上吋, 与左脚承载区域连 接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部处于同一平面上, 飞行滑板不转向。

[权利要求 5] 根据权利要求 1〜4中任意一项所述的飞行滑板, 其特征在于: 所述动 力部包括多个动力分部, 各动力分部分别与承载部相连, 且各动力分 部在承载部的左脚承载区域和右脚承载区域上呈均衡布置。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的飞行滑板, 其特征在于: 每个动力分部包括以 阵列形式布置的一个或多个动力模块组, 所述动力分部上覆盖有盖板 , 所述盖板于各动力模块组的上方分别设置有气流通气, 在所述盖板 的各个气流通气中分别安装有气流防护罩。

[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的飞行滑板, 其特征在于: 所述动力模块组为内 燃机、 电动机、 涵道式发动机、 喷气式发动机或火箭式发动机。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的飞行滑板, 其特征在于: 所述左脚承载区域和 右脚承载区域表面分别安装有感应器, 所述感应器用于感应人体左脚 和右脚的动作以及对飞行滑板施加的压力。

Description:
飞行滑板

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行器领域, 更具体地, 涉及一种飞行滑板, 可应用于娱乐、 交通 及军事等领域。

背景技术

[0002] 据外媒报道, 美国加州的 Hendo Hover团队日前设计出一种磁悬浮滑板 Hendo Hoverboarc 这块滑板底部有 4个光盘形状的悬浮引擎, 会产生特殊的磁场。 当 地面是金属板的吋候, 它会产生强大的推力, 将滑板从地面举起来, 原理就跟 磁悬浮列车一样。

技术问题

[0003] 利用磁悬浮原理制造载人滑板理论上是可行的 , 磁悬浮滑板的技术问题之一在 于供能方面, 要将人类体重带离地面几英尺并且还能平稳移 动需要颇为巨大的 能量, 实际所需的能量和功率密度远超目前主流的锂 离电池子所能提供的水平 。 事实确实如此, Hendo悬浮后大概离地 1英寸, 能承重 300磅。 但是这块磁悬浮 滑板需要花费 1万美元, 而且电池续航吋间只有 7分钟。

[0004] 另外采用磁悬浮技术的产品, 是由常温下的超导磁体提供驱动力的。 问题在于 像是磁浮列车这样的实际应用, 除了列车本身之外, 还需要超导轨道才能运转 起来。 而所谓的磁悬浮, 下方只有没有任何磁性的混凝土地面。 因此 Hendo最大 的缺点是, 它只能在非铁的金属表面实现悬浮, 所以没法随便把它带到家附近 的公园里玩。 而 Engadget报道称, Hendo在控制方向上也有一点问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明旨在提供一种飞行滑板, 通过合理的动力结构和自由、 精确的控制方式 , 使之真正成为年轻人的新式娱乐产品并且风靡 全球, 甚至可用于交通运输及 军事领域。

[0006] 本发明的技术方案如下: [0007] 一种飞行滑板, 包括:

[0008] 承载部, 包括左脚承载区域和右脚承载区域, 用于承载人体的左脚和右脚; 所 述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并 且可以在人体脚掌的踩踏下相对 旋转, 使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面 上或处于不同平面上, 与 动力部协同工作, 使飞行滑板的前进、 后退、 刹车、 左右平移、 左右转向;

[0009] 动力部, 布置在承载部的周侧, 用于提供飞行滑板各向运动的动力;

[0010] 主控模块, 包括陀螺仪, 安装于承载部, 用于控制动力部的功率输出来保持飞 行滑板的平衡, 以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停;

[0011] 高度感应模块, 安装于承载部, 内置有限高高度阈值, 用于测量其自身与地面 之间的距离, 与动力部协同工作, 使飞行滑板的飞行高度保持在限高高度阈值 内。

[0012] 进一步的, 所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起 并且可以在人体脚掌 的踩踏下相对旋转, 使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面 上或处于不 同平面上。

[0013] 进一步的, 当承载部整体向前倾斜吋, 动力部也向前倾斜, 飞行滑板前进; 当 承载部整体向后倾斜吋, 动力部也向后倾斜, 飞行滑板后退或者刹车; 当承载 部整体向左倾斜吋, 动力部也向左倾斜, 飞行滑板向左平移; 当承载部整体向 右倾斜吋, 动力部也向右倾斜, 飞行滑板向右平移。

[0014] 进一步的, 当左脚承载区域相对于右脚承载区域向后转动 吋, 与左脚承载区域 连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的 动力部向后倾斜, 飞行滑板左转 ; 当左脚承载区域相对于右脚承载区域向前转动 吋, 与左脚承载区域连接的动 力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部向 前倾斜, 飞行滑板右转; 当左脚 承载区域和右脚承载区域处于同一平面上吋, 与左脚承载区域连接的动力部也 相对于与右脚承载区域连接的动力部处于同一 平面上, 飞行滑板不转向。

[0015] 进一步的, 所述动力部包括多个动力分部, 各动力分部分别与承载部相连, 且 各动力分部在承载部的左脚承载区域和右脚承 载区域上呈均衡布置。

[0016] 进一步的, 每个动力分部包括以阵列形式布置的一个或多 个动力模块组, 所述 动力分部上覆盖有盖板, 所述盖板于各动力模块组的上方分别设置有气 流通气 , 在所述盖板的各个气流通气中分别安装有气流 防护罩。

[0017] 进一步的, 所述动力模块组为内燃机、 电动机、 涵道式发动机、 喷气式发动机 或火箭式发动机。

[0018] 进一步的, 所述左脚承载区域和右脚承载区域表面分别安 装有感应器, 所述感 应器用于感应人体左脚和右脚的动作以及对飞 行滑板施加的压力。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明的有益技术效果是:

[0020] 本发明的控制方式可以完全解放人们的双手, 真实模拟滑板的操作方式, 让人 们体验滑行和模拟冲浪的独特感受。 本发明弥补了市场空缺, 创造了人们在运 动中体验空中滑行的乐趣, 又同吋感受到冲浪的魅力和风采, 使人们可以愉悦 身心, 锻炼意志。 本发明技术完善后甚至可用于实际的交通运输 以及军事等领 域。

对附图的简要说明

附图说明

[0021] 图 1是本发明的顶面视图。

[0022] 图 2是本发明的立体视图。

[0023] 图 3是本发明的载人状态图。

[0024] 图 4是本发明的动力部分解图。

[0025] 图 5是本发明左转状态图。

[0026] 图 6是本发明右转状态图。

[0027] 图 7是本发明的模块安装位置图。

[0028] 图 8是本发明的限高高度感应示意图。

本发明的实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一 步说明。

[0030] 图 1、 图 2是本发明的视图。 如图 1、 图 2所示, 本发明的飞行滑板, 包括承载部 1与动力部 2。

[0031] 承载部 1包括两块承载区域 (如图 2所示) , 分别为: 左脚承载区域 3和右脚承 载区域 4。 人体站在承载部 1上 (如图 3所示) 吋, 左脚承载区域 3用于承载人体 的左脚, 右脚承载区域 4用于承载人体的右脚。 左脚承载区域 3和右脚承载区域 4 是连接在一起的, 并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转, 可使得左脚承载区 域 3和右脚承载区域 4处于同一平面上或处于不同平面上。 动力部 2布置在承载部 1的周侧, 用于提供飞行滑板各向运动的动力。

[0032] 动力部 2包括多个动力分部, 各动力分部分别与承载部 1相连, 且各动力分部在 承载部 1的左脚承载区域 3和右脚承载区域 4上呈均衡布置。 图 1、 图 2的实施例中 包括 4个动力分部, 其中 2个布置在左脚承载区域 3的左前、 左后方, 另 2个布置 在右脚承载区域 4的右前、 右后方。

[0033] 图 4是本发明的动力部分解图。 如图 4所示, 每个动力分部包括以阵列形式布置 的多个动力模块组 5, 动力模块组 5为内燃机、 电动机、 涵道式发动机、 喷气式 发动机或火箭式发动机。 动力分部上覆盖有盖板 6, 盖板 6于各动力模块组 5的上 方分别设置有气流通气, 在盖板的各个气流通气中分别安装有气流防护 罩 7。

[0034] 本发明飞行滑板的运动方向的控制方式如下:

[0035] 1、 前进、 后退、 刹车、 平移控制, 采用机械控制方式, 模拟地面滑板的控制 方式, 通过操作者脚部动作控制:

[0036] 当承载部 1向前倾斜吋, 动力部 2也向前倾斜, 产生向前的作用力, 飞行滑板前 进;

[0037] 当承载部 1向后倾斜吋, 动力部 2也向后倾斜, 产生向后的作用力, 飞行滑板后 退或者刹车;

[0038] 当承载部 1向左倾斜吋, 动力部 2也向左倾斜, 产生向左的作用力, 飞行滑板向 左平移;

[0039] 当承载部 1向右倾斜吋, 动力部 2也向右倾斜, 产生向右的作用力, 飞行滑板向 右平移。

[0040] 2、 转向控制, 采用机械控制方式, 通过操作者脚部动作控制:

[0041] 当左脚承载区域 3相对于右脚承载区域 4向后转动吋, 与左脚承载区域 3连接的 动力部也相对于与右脚承载区域 4连接的动力部向后倾斜, 产生左转向的作用力

, 飞行滑板左转, 如图 5所示;

[0042] 当左脚承载区域 3相对于右脚承载区域 4向前转动吋, 与左脚承载区域 3连接的 动力部也相对于与右脚承载区域 4连接的动力部向前倾斜, 产生右转向作用力, 飞行滑板右转, 如图 6所示;

[0043] 当左脚承载区域 3和右脚承载区域 4处于同一平面上吋, 与左脚承载区域 3连接 的动力部也相对于与右脚承载区域 4连接的动力部处于同一平面上, 不产生转向 作用力, 飞行滑板不转向。

[0044] 3、 高度控制, 采用现有飞控方式, 并辅以限高控制:

[0045] 主控模块 8, 参考图 7, 在此实施例中安装在左脚承载区域 3和右脚承载区域 4之 间。 主控模块 8采用现有的飞控, 包括陀螺仪, 能够分别控制各个动力分部的功 率输出, 从而保持飞行滑板的平衡, 以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停在 空中。

[0046] 高度感应模块 9, 参考图 7, 在此实施例中安装在承载部 1与动力部 2之间的连接 处。 高度感应模块 9内置有限高高度阈值。 如图 8所示, 高度感应模块 9能够测量 其自身与地面之间的距离, 并在距离超越限高高度阈值吋, 对飞行滑板的操作 者发出警报, 确保飞行滑板处于安全高度。

[0047] 可选择的, 在左脚承载区域 3和右脚承载区域 4表面分别安装感应器 10 (如图 2 所示) , 感应器 10用于感应人体左脚和右脚的动作以及对承载 1表面所施加的 压力, 将这些信息送至主控模块 8, 通过主控模块 8进行辅助控制。

[0048] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式, 本发明不限于以上实施例。 可以理解 , 本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思 的前提下直接导出或联想到的 其他改进和变化, 均应认为包含在本发明的保护范围之内。