技术领域

[0001] 本发明涉及飞行器领域， 更具体地， 涉及一种飞行滑板， 可应用于娱乐、 交通 及军事等领域。

背景技术

[0002] 据外媒报道， 美国加州的 Hendo Hover团队日前设计出一种磁悬浮滑板 Hendo Hoverboarc 这块滑板底部有 4个光盘形状的悬浮引擎， 会产生特殊的磁场。 当 地面是金属板的吋候， 它会产生强大的推力， 将滑板从地面举起来， 原理就跟 磁悬浮列车一样。

技术问题

[0003] 利用磁悬浮原理制造载人滑板理论上是可行的 ， 磁悬浮滑板的技术问题之一在 于供能方面， 要将人类体重带离地面几英尺并且还能平稳移 动需要颇为巨大的 能量， 实际所需的能量和功率密度远超目前主流的锂 离电池子所能提供的水平 。 事实确实如此， Hendo悬浮后大概离地 1英寸， 能承重 300磅。 但是这块磁悬浮 滑板需要花费 1万美元， 而且电池续航吋间只有 7分钟。

[0004] 另外采用磁悬浮技术的产品， 是由常温下的超导磁体提供驱动力的。 问题在于 像是磁浮列车这样的实际应用， 除了列车本身之外， 还需要超导轨道才能运转 起来。 而所谓的磁悬浮， 下方只有没有任何磁性的混凝土地面。 因此 Hendo最大 的缺点是， 它只能在非铁的金属表面实现悬浮， 所以没法随便把它带到家附近 的公园里玩。 而 Engadget报道称， Hendo在控制方向上也有一点问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明旨在提供一种飞行滑板， 通过合理的动力结构和自由、 精确的控制方式 ， 使之真正成为年轻人的新式娱乐产品并且风靡 全球， 甚至可用于交通运输及 军事领域。

[0006] 本发明的技术方案如下： [0007] 一种飞行滑板， 包括：

[0008] 承载部， 包括左脚承载区域和右脚承载区域， 用于承载人体的左脚和右脚； 所 述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并 且可以在人体脚掌的踩踏下相对 旋转， 使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面 上或处于不同平面上， 与 动力部协同工作， 使飞行滑板的前进、 后退、 刹车、 左右平移、 左右转向；

[0009] 动力部， 布置在承载部的周侧， 用于提供飞行滑板各向运动的动力；

[0010] 主控模块， 包括陀螺仪， 安装于承载部， 用于控制动力部的功率输出来保持飞 行滑板的平衡， 以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停；

[0011] 高度感应模块， 安装于承载部， 内置有限高高度阈值， 用于测量其自身与地面 之间的距离， 与动力部协同工作， 使飞行滑板的飞行高度保持在限高高度阈值 内。

[0012] 进一步的， 所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起 并且可以在人体脚掌 的踩踏下相对旋转， 使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面 上或处于不 同平面上。

[0013] 进一步的， 当承载部整体向前倾斜吋， 动力部也向前倾斜， 飞行滑板前进； 当 承载部整体向后倾斜吋， 动力部也向后倾斜， 飞行滑板后退或者刹车； 当承载 部整体向左倾斜吋， 动力部也向左倾斜， 飞行滑板向左平移； 当承载部整体向 右倾斜吋， 动力部也向右倾斜， 飞行滑板向右平移。

[0014] 进一步的， 当左脚承载区域相对于右脚承载区域向后转动 吋， 与左脚承载区域 连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的 动力部向后倾斜， 飞行滑板左转 ； 当左脚承载区域相对于右脚承载区域向前转动 吋， 与左脚承载区域连接的动 力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部向 前倾斜， 飞行滑板右转； 当左脚 承载区域和右脚承载区域处于同一平面上吋， 与左脚承载区域连接的动力部也 相对于与右脚承载区域连接的动力部处于同一 平面上， 飞行滑板不转向。

[0015] 进一步的， 所述动力部包括多个动力分部， 各动力分部分别与承载部相连， 且 各动力分部在承载部的左脚承载区域和右脚承 载区域上呈均衡布置。

[0016] 进一步的， 每个动力分部包括以阵列形式布置的一个或多 个动力模块组， 所述 动力分部上覆盖有盖板， 所述盖板于各动力模块组的上方分别设置有气 流通气 ， 在所述盖板的各个气流通气中分别安装有气流 防护罩。

[0017] 进一步的， 所述动力模块组为内燃机、 电动机、 涵道式发动机、 喷气式发动机 或火箭式发动机。

[0018] 进一步的， 所述左脚承载区域和右脚承载区域表面分别安 装有感应器， 所述感 应器用于感应人体左脚和右脚的动作以及对飞 行滑板施加的压力。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明的有益技术效果是：

[0020] 本发明的控制方式可以完全解放人们的双手， 真实模拟滑板的操作方式， 让人 们体验滑行和模拟冲浪的独特感受。 本发明弥补了市场空缺， 创造了人们在运 动中体验空中滑行的乐趣， 又同吋感受到冲浪的魅力和风采， 使人们可以愉悦 身心， 锻炼意志。 本发明技术完善后甚至可用于实际的交通运输 以及军事等领 域。

对附图的简要说明

附图说明

[0021] 图 1是本发明的顶面视图。

[0022] 图 2是本发明的立体视图。

[0023] 图 3是本发明的载人状态图。

[0024] 图 4是本发明的动力部分解图。

[0025] 图 5是本发明左转状态图。

[0026] 图 6是本发明右转状态图。

[0027] 图 7是本发明的模块安装位置图。

[0028] 图 8是本发明的限高高度感应示意图。

本发明的实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一 步说明。

[0030] 图 1、 图 2是本发明的视图。 如图 1、 图 2所示， 本发明的飞行滑板， 包括承载部 1与动力部 2。

[0031] 承载部 1包括两块承载区域 （如图 2所示） ， 分别为： 左脚承载区域 3和右脚承 载区域 4。 人体站在承载部 1上 （如图 3所示） 吋， 左脚承载区域 3用于承载人体 的左脚， 右脚承载区域 4用于承载人体的右脚。 左脚承载区域 3和右脚承载区域 4 是连接在一起的， 并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转， 可使得左脚承载区 域 3和右脚承载区域 4处于同一平面上或处于不同平面上。 动力部 2布置在承载部 1的周侧， 用于提供飞行滑板各向运动的动力。

[0032] 动力部 2包括多个动力分部， 各动力分部分别与承载部 1相连， 且各动力分部在 承载部 1的左脚承载区域 3和右脚承载区域 4上呈均衡布置。 图 1、 图 2的实施例中 包括 4个动力分部， 其中 2个布置在左脚承载区域 3的左前、 左后方， 另 2个布置 在右脚承载区域 4的右前、 右后方。

[0033] 图 4是本发明的动力部分解图。 如图 4所示， 每个动力分部包括以阵列形式布置 的多个动力模块组 5， 动力模块组 5为内燃机、 电动机、 涵道式发动机、 喷气式 发动机或火箭式发动机。 动力分部上覆盖有盖板 6， 盖板 6于各动力模块组 5的上 方分别设置有气流通气， 在盖板的各个气流通气中分别安装有气流防护 罩 7。

[0034] 本发明飞行滑板的运动方向的控制方式如下：

[0035] 1、 前进、 后退、 刹车、 平移控制， 采用机械控制方式， 模拟地面滑板的控制 方式， 通过操作者脚部动作控制：

[0036] 当承载部 1向前倾斜吋， 动力部 2也向前倾斜， 产生向前的作用力， 飞行滑板前 进；

[0037] 当承载部 1向后倾斜吋， 动力部 2也向后倾斜， 产生向后的作用力， 飞行滑板后 退或者刹车；

[0038] 当承载部 1向左倾斜吋， 动力部 2也向左倾斜， 产生向左的作用力， 飞行滑板向 左平移；

[0039] 当承载部 1向右倾斜吋， 动力部 2也向右倾斜， 产生向右的作用力， 飞行滑板向 右平移。

[0040] 2、 转向控制， 采用机械控制方式， 通过操作者脚部动作控制：

[0041] 当左脚承载区域 3相对于右脚承载区域 4向后转动吋， 与左脚承载区域 3连接的 动力部也相对于与右脚承载区域 4连接的动力部向后倾斜， 产生左转向的作用力

， 飞行滑板左转， 如图 5所示；

[0042] 当左脚承载区域 3相对于右脚承载区域 4向前转动吋， 与左脚承载区域 3连接的 动力部也相对于与右脚承载区域 4连接的动力部向前倾斜， 产生右转向作用力， 飞行滑板右转， 如图 6所示；

[0043] 当左脚承载区域 3和右脚承载区域 4处于同一平面上吋， 与左脚承载区域 3连接 的动力部也相对于与右脚承载区域 4连接的动力部处于同一平面上， 不产生转向 作用力， 飞行滑板不转向。

[0044] 3、 高度控制， 采用现有飞控方式， 并辅以限高控制：

[0045] 主控模块 8， 参考图 7， 在此实施例中安装在左脚承载区域 3和右脚承载区域 4之 间。 主控模块 8采用现有的飞控， 包括陀螺仪， 能够分别控制各个动力分部的功 率输出， 从而保持飞行滑板的平衡， 以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停在 空中。

[0046] 高度感应模块 9， 参考图 7， 在此实施例中安装在承载部 1与动力部 2之间的连接 处。 高度感应模块 9内置有限高高度阈值。 如图 8所示， 高度感应模块 9能够测量 其自身与地面之间的距离， 并在距离超越限高高度阈值吋， 对飞行滑板的操作 者发出警报， 确保飞行滑板处于安全高度。

[0047] 可选择的， 在左脚承载区域 3和右脚承载区域 4表面分别安装感应器 10 (如图 2 所示） ， 感应器 10用于感应人体左脚和右脚的动作以及对承载� �� 1表面所施加的 压力， 将这些信息送至主控模块 8， 通过主控模块 8进行辅助控制。

[0048] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 本发明不限于以上实施例。 可以理解 ， 本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思 的前提下直接导出或联想到的 其他改进和变化， 均应认为包含在本发明的保护范围之内。