本发明涉及电机， 尤其涉及一种混合式步进电机。 背景技术

混合式步进电机（以下简称电机）前后端盖与 定子铁心以及转子的定位方 式有两种： 外止口和内止口。

外止口电机的基本结构如图 1所示， 包括前端盖 1、 后端盖 2、 转轴 3、 转 子 4、定子 5、前轴承 6、后轴承 7和磁钢 8。 由前端盖 1和后端盖 2的止口 11、 21与定子铁心 5的外园装配， 端盖的轴承室定位转子， 使得转子处于定子铁心 内孔的中心位置。 因为混合式步进电机的气隙往往在单边 0.03~0.05mm左右， 外止口电机要求定子铁心的内孔和外圆满足非 常高的同心度要求（同心度 0.015 左右.）， 如上述同心度不佳， 极易造成电机卡死， 噪音大， 寿命缩短的后果。

内止口电机的基本结构如图 2所示， 包括前端盖 1、 后端盖 2、 转轴 3、 转 子 4、定子 5、前轴承 6、后轴承 7和磁钢 8。由端盖轴承室的内壁上的止口 12、 22直接与定子铁心的内孔配合， 理论上减少了一道加工公差的传递， 能大大地 提高电机的装配质量， 不过由于止口直接与定子内孔接触， 为满足强度要求， 需要伸进定子铁心内孔约 1.5~2.5mm， 因此对于同一系列规格的电机， 在相同 转子长度的情况下， 内止口电机的定子铁心会比外止口电机的定子 铁心加厚大 约 3~5mm (前后端盖）， 在一定程度上不能满足客户对于电机小型化的 要求。 发明内容

本发明的目的， 就是为了解决上述现有技术存在的问题， 提供一种混合式 步进电机。

为了达到上述目的， 本发明采用了以下技术方案： 一种混合式步进电机， 包括前端盖、 后端盖、 转轴、 转子、 定子、 前轴承、 后轴承和磁钢； 所述定子 为注塑定子， 在定子铁心内设有多个用于承载漆包线绕组的 注塑骨架， 各注塑 骨架内侧分别设有漆包线护板， 各漆包线护板的内缘形成定子的内孔， 各漆包 线护板作为电机装配的止口。

所述漆包线护板为圆弧形框架结构件， 由两根圆弧形条和连接在两根圆弧 形条之间的多根轴向条构成， 两根圆弧形条的两端分别设有坡口。

所述漆包线护板的轴向长度大于定子铁心的厚 度并且向定子铁心的两侧伸 出。

本发明由于采用了以上技术方案， 具有以下的优点和特点：

1、 在相同电机厚度的情况下， 采用本发明的电机可以提高 15%~45%的力 矩； 在相同力矩的情况下， 采用本发明的电机可以缩短 10%~15%的厚度。

2、 由于采用本发明的电机可以缩短定子铁心的厚 度且保证力矩，从而降低 电机运转时的铁损。 附图说明

图 1是现有技术外止口电机的结构示意图；

图 2是现有技术内止口电机的结构示意图；

图 3是本发明混合式步进电机的结构示意图；

图 4是本发明中的注塑定子的基本结构示意图。 具体实施方式

参见图 3、 图 4， 本发明混合式步进电机， 包括前端盖 1、 后端盖 2、 转轴 3、 转子 4、 定子 5、 前轴承 6、 后轴承 7和磁钢 8; 其中的定子 5为注塑定子， 在定子铁心 51 内设有多个用于承载漆包线绕组的注塑骨架 52， 各注塑骨架内 侧分别设有漆包线护板 53， 各漆包线护板 53的内缘形成定子的内孔 54， 各漆 包线护板作为电机装配的止口。 本发明中的漆包线护板 53 为圆弧形框架结构 件， 由两根圆弧形条和连接在两根圆弧形条之间的 多根轴向条构成， 两根圆弧 形条的两端分别设有坡口。 该漆包线护板的轴向长度大于定子铁心的厚度 并且 向定子铁心的两侧伸出。 本发明在现有技术内止口电机优点的基础上， 通过在 定子铁心注塑骨架， 利用骨架上的漆包线护板结构作为电机装配的 止口。 因为 此护板结构是漆包线绕组绕线时的必须结构， 因此不影响端盖与绕组之间的空 间， 从而缩短原内止口电机的厚度。