[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, der einen Antriebsmotor aufweist, dessen Antriebsleistung über einen Leistungspfad auf angetriebene Räder geführt wird, und der einen KERS- Speicher aufweist, der über eine KERS-Kupplungsanordnung mit dem Leistungspfad koppelbar ist, wobei die Hydraulikanordnung eine KERS-Aktuatoranordnung für die KERS-Kupplungsanordnung aufweist.

[0002] Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, der einen Leistungspfad mit einem Antriebsmotor, mit einer Reibkupplungsanordnung, mit einem Stufengetriebe und mit einer Differentialanordnung zur Verteilung von Antriebsleistung auf angetriebene Räder aufweist, wobei der Antriebsstrang ferner einen KERS-Speicher aufweist, der über eine KERS-Kupplungsanordnung mit dem Leistungspfad koppelbar ist, und der eine Hydraulikanordnung aufweist, insbesondere eine Hydraulikanordnung der oben beschriebenen Art. [0003] Auf dem Gebiet der Antriebsstränge für Kraftfahrzeuge unterscheidet man generell zwischen klassischen Antriebssträngen mit Verbrennungsmotor, Hybrid- Antriebsantriebssträngen, die einen Verbrennungsmotor und einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen, sowie elektrischen Antriebssträngen, die ausschließlich einen Elektromotor als Antriebsmotor aufweisen. Zum Betrieb eines Elektromotors als Antriebsmotor sind Energiespeicher vorgesehen, die in der Regel als Akkumulatoren oder Kondensatoren ausgebildet sind, jedoch auch wasserstoffbasiert sein können, bspw. in Verbindung mit einer Brennstoffzelle.

[0004] Bei all diesen Antriebssträngen kann ein Bedarf danach bestehen, kinetische Energie während eines Bremsvorganges eines Fahrzeugs zumindest kurzfristig zwischenzuspeichern, um diese Energie zu einem späteren Zeitpunkt als Antriebsenergie bereitstellen zu können. In Antriebssträngen mit einer elektrischen Maschine ist es bekannt, diese bei einem Bremsvorgang als Generator zu betreiben, wobei die aus der kinetischen Bremsenergie gewonnene elektrische Leistung bspw. zum Aufladen von Akkumulatoren verwendbar ist. Eine solche Art der kinetischen Energierückgewinnung wird auch als Rekuperation oder als elektrisches KERS (Kinetic Energy Recovery System) bezeichnet.

[0005] Elektromechanische KERS-Systeme mit sehr hohem Wirkungsgrad verwenden elektrische Maschinen im Generatorbetrieb bei relativ hohen Drehzahlen. Der Rotor eines solchen Generators kann hierbei auch als Schwungrad dienen, was in der Regel bedingt, dass sich der Rotor von dem Leistungspfad abkoppeln lässt. Die in einem solchen Rotor gespeicherte kinetische Energie kann dabei je nach Bedarf entweder wieder unmittelbar in kinetische Antriebsenergie umgewandelt werden, kann jedoch auch in elektrische Energie umgewandelt werden, indem der Generator von einem Leerlaufbetrieb in einen Ladebetrieb übergeht. Hierbei können bspw. Akkumulatoren oder auch Hochleistungskondensatoren aufgeladen werden.

[0006] Eine dem Grunde nach sehr alte Art der Rückgewinnung von kinetischer Antriebsenergie ist ein sog. mechanisches KERS, wobei ein rotierendes Schwungradsystem als Zwischenspeicher verwendet wird. Gegenüber elektrischen und elektromechani- schen KERS-Systemen wird dieses System heutzutage wieder als interessant erachtet, da die Lebensdauer quasi unbegrenzt ist, jedenfalls im Vergleich zu elektrischen Speichern wie Akkumulatoren und Kondensatoren, die in der Regel mit der Zeit degradieren, häufig in Abhängigkeit von der Anzahl der durchgeführten Lade- und Entladezyklen.

[0007] Aus dem Dokument DE-C-891503 ist ein Omnibus-Antrieb unter Verwendung eines Schwungmassenkreisels bekannt. Der Antrieb soll insbesondere dann sinnvoll sein, wenn der Omnibus häufigen Geschwindigkeitswechseln ausgesetzt ist. Der Antrieb beinhaltet einen mit mechanischer Energie aufladbaren Schwungmassenkreisel. Ferner beinhaltet der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor. Der Verbrennungsmotor kann den Omnibus über eine Strömungskupplung oder einen hydraulischen Wandler, ein Wechselgetriebe und eine Gelenkwelle antreiben. Ein mit senkrechter Achse angeordneter Schwungmassenkreisel ist über ein Kegelradgetriebe und eine hydraulische Kupplung bzw. einen Wandler mit dem Getriebe verbunden. Durch wechselweises oder gleichzeitiges Einschalten der Kupplungen bzw. Wandler kann das Fahrzeug entweder von dem Verbrennungsmotor oder von dem Schwungmassenkreisel bzw. gleichzeitig von beiden angetrieben werden. Gegebenenfalls kann zwischen Motor und Getriebe eine Freilaufkupplung zwischengeschaltet sein. Die Energieaufnahme des Schwungmassenkreisels erfolgt entweder durch Erhöhen der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors oder durch Beschleunigung des Kreisels aus Bremsenergie.

[0008] Aktuellere Konzepte zur Verwendung eines solchen Schwungmassenspeichers beinhalten in der Regel ein stufenloses Getriebe (CVT), das zwischen

Schwungmassenspeicher und Antriebsstrang (bspw. Fahrzeuggetriebe) angeschlossen werden kann. Bei einem derartigen bekannten Antriebsstrang (DE 10 2007 033 577 A1) beinhaltet die Anbindung des Schwungmassenspeichers an den Leistungspfad ferner eine Trennkupplung. Durch das stufenlose Getriebe soll es möglich sein, den Schwungmassenspeicher auf hohe Drehzahlen von mindestens 30.000 Upm, bevorzugt

60.000 Upm auszulegen. Dies soll es ermöglichen, den Schwungmassenspeicher baulich kompakt zu realisieren. Die Trennkupplung kann vorgesehen sein, um Schleppverluste zu vermeiden bzw. eine Standabkopplung realisieren zu können.

[0009] Ein weiteres mechanisches KERS-System mit einem stufenlosen Getriebe ist aus dem Dokument DE 10 2010 062 789 A1 bekannt. Das stufenlose Getriebe bzw. ein Variator anderer Art soll dazu verwendet werden, um Antriebsleistung eines Elektromotors und Antriebsleistung aus einem Schwungmassenspeicher geeignet zu summieren.

[0010] Das Dokument DE 10 2010 009 405 A1 offenbart ein elektromechani- sches KERS-System, bei dem ein elektrischer Läufer mit einer Welle eines Kraftfahrzeuges mechanisch gekoppelt ist und bei dem ein Schwungmassenkörper bei Bedarf magnetisch mit dem Läufer direkt koppelbar ist.

[0011] Das Dokument DE 32 24 982 A1 offenbart einen weiteren Antriebsstrang, bei dem Antriebsleistung eines Verbrennungsmotors und Antriebsleistung aus einem Schwungradspeicher über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler sowie eine Freilaufvorrichtung überlagerbar sind.

[0012] Ein Antriebsstrang mit einem Schwungmassenspeicher und einer KERS-Kupplungsanordnung zur Anbindung des Schwungmassenspeichers an einen Leistungspfad ist aus dem Dokument WO 201 1/080512 A1 bekannt. Die hier verwendete KERS-Kupplungsanordnung beinhaltet einen speicherseitigen Radsatz und einen leis- tungspfadseitigen Radsatz. Der speicherseitige Radsatz und der leistungspfadseitige Radsatz sind über wenigstens zwei Lamellenkupplungen miteinander gekoppelt, die mittels geeigneter Aktuatoren betätigbar sind. Über die Radsätze wird der Leistungspfad, je nach eingeschalteter Kupplung, mit unterschiedlicher Übersetzung mit dem Schwungmassenspeicher verbunden. Eine der Übersetzungen kann für das Laden des Schwungmassenspeichers verwendet werden, die andere Übersetzung für das Entladen des Schwungmassenspeichers.

[0013] Die mehrfachen Kupplungen können jedoch auch in unterschiedlichen Übersetzungen jeweils zum Laden oder Entladen verwendet werden. Die als Lamellenkupplungen ausgebildeten Kupplungen können als Lastschaltkupplungen ausgebildet sein, so dass Übergänge von einer zur anderen Kupplung ohne Kraftunterbrechung durchgeführt werden können. [0014] Der leistungspfadseitige Radsatz wird vorzugsweise mit der Eingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes verbunden. Die Reibkupplungen sind normalerweise offene Kupplungen.

[0015] Zur Verbesserung der Effizienz des Schwungmassenspeichers ist es bekannt, ein solches Schwungrad in einem Gehäuse anzuordnen und das Gehäuse über eine Vakuumpumpe zu evakuieren, um aerodynamische Verluste auf einem Minimum zu halten. Eine hierzu verwendbare Vakuumpumpe ist bspw. in dem Dokument DE 196 20 368 C1 offenbart.

[0016] Das Dokument DE 199 23 54 B4 betrifft schließlich ein hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisiertes Getriebe, wobei eine Pumpe kraftübertragend mit einem Antriebsmotor oder Getriebe des Fahrzeugs über einen mechanischen Antrieb und über einen Freilaufmechanismus verbunden ist, wobei die Pumpe zudem kraftübertragend mit einem Elektromotor verbunden ist. Der mechanische Antrieb und der Elektromotor sind an einer gemeinsamen Antriebswelle der Pumpe angeschlossen.

[0017] Zur Betätigung der oben beschriebenen KERS-Kupplungsanordnungen ist es generell möglich, elektrische, pneumatische oder hydraulische Aktuatoren zu verwenden. Im Falle von hydraulischen Aktuatoren ist es auch bekannt, ein Hydraulikfluid sowohl zur Aktuierung als auch zur Kühlung von Kupplungen, insbesondere Reibkupplungen zu verwenden.

[00 8] Vor dem obigen Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Hydraulikanordnung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang sowie einen Antriebsstrang mit einer solchen Hydraulikanordnung anzugeben.

[0019] Die obige Aufgabe wird bei der eingangs genannten Hydraulikanordnung dadurch gelöst, dass die Aktuatoranordnung eine mittels eines Elektromotors angetriebene KERS-Pumpe aufweist, deren Druckanschluss direkt mit einem KERS- Aktator verbunden ist. Unter einer direkten Verbindung des Druckanschlusses der KERS- Pumpe mit dem KERS-Aktuator wird vorliegend verstanden, dass dazwischen kein Druckregelventll oder Proportionalventil angeordnet ist. Mit anderen Worten kann der von der KERS-Pumpe bereitgestellte Druck bzw. Volumenstrom mittels des Pumpen- Elektromotors eingestellt werden, und zwar insbesondere durch dessen Drehzahl. An der Verbindung zwischen Druckanschluss und KERS-Aktuator kann ein Drucksensor angeordnet sein, um auf diese Weise den Ist-Druck zu erfassen und regeln zu können.

[0020] In manchen Ausführungsformen kann es vorteilhaft sein, wenn die Verbindung zwischen dem Druckanschluss und dem KERS-Aktuator über eine Blende mit einem Niederdruckbereich verbunden ist. Hierdurch kann die Regelbarkeit verbessert werden.

[0021] Der Antriebsstrang kann als rein elektrischer Antriebsstrang ausgebildet sein, ist jedoch vorzugsweise ein Antriebsstrang, bei dem ein Antriebsmotor durch einen Verbrennungsmotor gebildet ist. Der Antriebsstrang kann zusätzlich einen Elektromotor beinhalten, um einen Hybrid-Antriebsstrang zu bilden.

[0022] Der KERS-Speicher weist vorzugsweise wenigstens ein Schwungrad auf. Das Schwungrad ist vorzugsweise auf eine Maximaldrehzahl von wenigstens 10.000 Upm ausgelegt, insbesondere wenigstens 20.000, vorzugsweise wenigstens 30.000 Upm. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Maximaldrehzahl wenigstens

60.000 Upm beträgt.

[0023] Der Durchmesser des Schwungrades kann kleiner sein als 500 mm, insbesondere kleiner als 200 mm. Das Schwungrad kann in einem Speichergehäuse aufgenommen sein, das evakuierbar ist.

[0024] Die Verbindung der KERS-Kupplungsanordnung mit dem Leistungspfad kann insbesondere am Eingang eines Stufengetriebes erfolgen. Die Verbindung kann unmittelbar am Fahrzeug erfolgen, kann jedoch auch indirekt über die Fahrbahn erfolgen. Im Letzteren Fall könnte bspw. ein Antriebsmotor eine Achse eines Fahrzeugs antreiben, und der KERS-Speicher könnte im Bereich einer anderen Achse des Kraftfahrzeuges angeordnet sein und von dieser angetrieben werden bzw. diese antreiben. [0025] Sofern der KERS-Speicher an einen Eingang eines Stufengetriebes angeschlossen ist, können die Übersetzungen des Stufengetriebes (Gangstufen) dazu verwendet werden, um den Betrieb des KERS-Speichers beim Aufladen und beim Entladen zu optimieren, so dass dieser bspw. beim Laden möglichst schnell auf hohe Drehzahlen gebracht werden kann.

[0026] Die KERS-Aktuatoranordnung ist insbesondere eine hydraulische Aktua- toranordnung, insbesondere verwendbar zur Drehzahlanpassung.

[0027] Sofern der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor, eine Reibkupplungsanordnung und ein Stufengetriebe aufweist, so kann die Hydraulikanordnung vorzugsweise auch dazu verwendet werden, um bspw. die Reibkupplungsanordnung zu betätigen und/oder das Stufengetriebe zu betätigen (im letzteren Fall bspw. Gangstufen ein- und auszulegen).

[0028] Ferner kann die Hydraulikanordnung ggf. zum Kühlen verwendet werden, und zwar von den oben genannten Komponenten des Antriebsstranges oder von weiteren Komponenten, wie bspw. einer elektrischen Maschine.

[0029] Die Verwendung einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe, deren Druckanschluss direkt mit einem Aktuator verbunden ist, so dass der von der Pumpe bereitgestellte Druck und/oder Volumenstrom mittels Einstellung der Drehzahl des Elektromotors regelbar ist, wird vorliegend auch als "Pumpenaktuator" bezeichnet.

[0030] Der Antriebsstrang kann ein Doppelkupplungsgetriebe beinhalten. In diesem Fall kann die Anbindung der KERS-Kupplungsanordnung an den Leistungspfad bspw. erfolgen, indem die KERS-Kupplungsanordnung an eines von zwei Teilgetrieben des Doppelkupplungsgetriebes angebunden wird, oder an beide Teilgetriebe. Vorzugsweise erfolgt die Anbindung an einen Eingang eines Getriebes.

[0031] Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst. [0032] Die KERS-Kupplungsanordnung kann generell aufgebaut sein, wie es in dem eingangs genannten Dokument WO 2011/080512 A1 offenbart ist. Auf den Offenbarungsgehalt dieses Dokumentes wird vollumfänglich Bezug genommen.

[0033] Demzufolge kann die KERS-Kupplungsanordnung bspw. wenigstens eine nasslaufende Lamellenkupplung aufweisen, die mittels eines KERS-Aktuators in Form eines Hydraulikzylinders oder dergleichen betätigbar ist, also eines axial wirkenden Zylinders, der eine Axialkraft auf eine solche Lamellenkupplung ausübt.

[0034] Der leistungspfadseitige Radsatz einer solchen KERS- Kupplungsanordnung kann vorzugsweise mit einem Eingang eines Stufengetriebes des Antriebsstranges verbunden sein, bspw. mit einem Gang-Rad eines einer Gangstufe zugeordneten Radsatzes eines Stufengetriebes.

[0035] Vorzugsweise beinhaltet die Verbindung zwischen dem KERS-Speicher und dem Leistungspfad keinen Freilauf oder dergleichen. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die Kupplung oder Kupplungen der KERS-Kupplungsanordnung vollständig zu öffnen sind, so dass im rein verbrennungsmotorischen Betrieb Schleppverluste vermieden werden können.

[0036] Während eine Lamellenkupplung als Teil der KERS- Kupplungsanordnung im Stand der Technik gut beschrieben ist und auch die Ansteuerung einer solchen Kupplung im Stand der Technik hinreichend beschrieben ist, hat eine Lamellenkupplung jedoch generell den Nachteil, dass diese selbst dann, wenn sie nicht betätigt ist, gewisse Schleppverluste hervorruft.

[0037] Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist es daher bevorzugt, wenn die KERS-Kupplungsanordnung wenigstens eine Strömungskupplung aufweist, also eine hydrodynamische Kupplung. [0038] Dieser Gedanke wird unabhängig von der oben beschriebenen Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 als eigene Erfindung angesehen.

[0039] Eine Strömungskupplung ermöglicht eine hydrodynamische Leistungsübertragung. Diese kann im einfachsten Fall durch zwei Turbinenräder erfolgen, von denen eines häufig als Pumpenrad und das andere als Turbinenrad bezeichnet wird. Generell ist es jedoch auch möglich, die Strömungskupplung mit einem Reaktionsglied auszustatten, das auch Leitrad genannt wird. In diesem Fall bildet die Strömungskupplung einen hydrodynamische Drehmomentwandler. Eine Strömungskupplung hat insbesondere den Vorteil, dass auch hohe Drehzahlunterschiede mit hohem Wirkungsgrad ausgeglichen werden können, also eine Drehzahlanpassung vergleichsweise einfach erfolgen kann. Dies begünstigt die Verwendung von KERS-Speichern in Form von Schwungrädern, die sehr hohe Nenn- bzw. Maximaldrehzahlen aufweisen.

[0040] Mit anderen Worten kann ein solches Schwungrad bei gutem Schaltkomfort aufgeladen als auch entladen werden. Hydrodynamische Strömungskupplungen haben zudem eine vergleichsweise lange Lebensdauer und benötigen in der Regel keine Wartung.

[0041] Von besonderem Vorzug ist es, wenn die Strömungskupplung einen einstellbaren Füllgrad aufweist bzw. eine veränderliche Befüllung ermöglicht. Hierdurch kann der Betriebspunkt auf vergleichsweise einfache Weise eingestellt und das Übertragungsverhalten der Strömungskupplung im Betrieb insbesondere stufenlos verändert werden.

[0042] Die Befüllung ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass ein Hydraulikfluid über einen Befüllanschluss zugeführt wird und über einen Entleerungsanschluss wieder abgeführt wird. Das Hydraulikfluid kann ein spezielles Hydraulikfluid für die Strömungskupplung sein. Als Hydraulikfluid kann jedoch auch das Getriebeöl verwendet werden, wobei der Tank dann durch den Getriebeölsumpf dargestellt wird. Der Querschnitt des Entleerungsabflusses ist vorzugsweise kleiner als der des Befüllanschlusses, so dass er nach der Art einer Drossel oder Blende wirkt. Demzufolge erfolgt auch während des Betriebs, also während der Zufuhr von Hydraulikfluid zu der Strömungskupplung, ein ständiger Austausch des darin aufgenommenen Fluides, so dass das Hydraulikfluid auch zur Kühlung verwendet werden kann. Denn bei Einsatz der Strömungskupplung zur Übertragung von Leistung bei hohen unterschiedlichen Drehzahlen wird das Hydraulikfluid im Inneren der Strömungskupplung erwärmt.

[0043] Der KERS-Aktuator ist bei einer solchen Variante nicht als separates Bauelement bereitgestellt, sondern wird dadurch realisiert, dass der Volumenstrom zu der Strömungskupplung bzw. der bereitgestellte Druck auf geeignete Art und Weise geregelt wird.

[0044] Von besonderem Vorzug ist es, wenn eine Befüllung der Strömungskupplung im Betrieb veränderlich ist, wobei der Druckanschluss der KERS-Pumpe direkt mit einem Befüllanschluss der Strömungskupplung verbunden ist.

[0045] Bei dieser Variante wird ein Pumpenaktuator der oben beschriebenen Art verwendet, um das Übertragungsverhalten der Strömungskupplung einzustellen. Der KERS-Aktuator ist hierbei quasi in die Strömungskupplung integriert. Über die Drehzahl bzw. die Umdrehungen lässt sich aus der Charakteristik der KERS-Pumpe der Volumenstrom ermitteln, mit dem die Strömungskupplung befüllt wird. Hieraus lässt sich der Füllgrad der Strömungskupplung ermitteln, und folglich das Übertragungsverhalten der Strömungskupplung regeln.

[0046] Die Strömungskupplung weist vorzugsweise radial außenliegende Ab- spritz-Drosselöffnungen auf, über die die Strömungskupplung vorzugsweise vollständig entleerbar ist, insbesondere durch Zentrifugalkräfte. In letzterem Fall können etwaige Schleppverluste minimiert werden oder sogar zu Null werden. Folglich können insbesondere im stationären Betrieb des Antriebsstranges Schleppverluste vermieden werden.

[0047] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, die in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine eigene Erfindung darstellt, ist in dem Leis- tungspfad eine Reibkupplungsanordnung angeordnet, wobei eine Fluidversorgungseinrichtung dazu ausgebildet ist, von einem Kühlfluidvolumenstrom einen ersten Teilvolumenstrom zur Kühlung der Reibkupplungsanordnung und einen zweiten Teilvolumenstrom zur Kühlung der KERS-Kupplungsanordnung abzuzweigen.

[0048] Mit anderen Worten kann ein von einer Fluidversorgungseinrichtung der Hydraulikanordnung bereitgestellter Kühlfluidvolumenstrom in die zwei Teilvolumenströme aufgeteilt werden, wobei jeder der Teilvolumenströme in einem Zustand auch Null sein kann.

[0049] Bei dieser Ausführungsform kann die Hydraulikanordnung dazu verwendet werden, sowohl eine Reibkupplungsanordnung des Antriebsstranges, wie bspw. eine Doppelkupplungsanordnung eines Doppelkupplungsgetriebes in Form von zwei Lamellenkupplungen, zu kühlen, und die gleiche Fluidversorgungseinrichtung dazu verwendet werden, eine KERS-Kupplungsanordnung zu kühlen. Diese Variante ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die KERS-Kupplungsanordnung eine oder mehrere Lamellenkupplungen aufweist. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Fluidversorgungseinrichtung dazu ausgebildet ist, das Verhältnis der Teilvolumenströme bedarfsweise zu ändern. Hierbei wird insbesondere ein Umschalten auf feste Werte ermöglicht, bspw. in einem Verhältnis von 70:30 bzw. 30:70 oder Ähnliches. In einer Variante kann das bedarfsweise Ändern des Verhältnisses der Teilvolumenströme bspw. durch Umkehr der Drehrichtung eines Elektromotors erfolgen, der eine entsprechend ausgebildete Pumpe der Fluidversorgungseinrichtung antreibt. Im letzteren Fall kann auf ein entsprechendes Wegeventil zur Umschaltung verzichtet werden.

[0050] Die Pumpe der Fluidversorgungseinrichtung kann bspw. als Gerotor- Pumpe mit Umkehrring ausgebildet werden.

[0051] In der oben genannten Ausführungsform ist es generell vorteilhaft, wenn der Kühlfluidvolumenstrom von einer einzelnen elektromotorisch angetriebenen Kühlpumpe bereitgestellt wird, wie bspw. einer solchen Gerotor-Pumpe mit Umkehrring. [0052] Demzufolge ist es vorteilhaft, wenn die Kühlpumpe ein Umschaltelement aufweist, um den Kühlfluidvolumenstrom entweder überwiegend zu der Reibkupplungsanordnung oder überwiegend zu der KERS-Kupplungsanordnung zu leiten.

[0053] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, die in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine eigene Erfindung darstellt, weist der KERS- Speicher ein mittels einer Vakuumpumpe entleerbares bzw. evakuierbares Speichergehäuse auf, wobei die Hydraulikanordnung ferner eine Betätigungspumpe aufweist, die einen Volumenstrom für einen Hydraulikaktuator bereit stellt, und wobei die Vakuumpumpe und die Betätigungspumpe mittels eines gemeinsamen Elektromotors antreibbar sind.

[0054] Bei dieser Ausführungsform beinhaltet die Hydraulikanordnung einen "Pumpenaktuator" der oben genannten Form, also eine mittels eines Elektromotors angetriebene Pumpe zum Bereitstellen eines Druckes für einen Hydraulikaktuator, bspw. eines Druckes zum Betätigen einer Kupplung einer Reibkupplungsanordnung oder dergleichen.

[0055] Gemäß diesem Aspekt der Erfindung wird diese Betätigungspumpe gemeinsam mit einer Vakuumpumpe von einem gemeinsamen Elektromotor angetrieben.

[0056] Bei diesem Aspekt kann folglich die Anzahl der Elektromotoren reduziert werden.

[0057] Vorzugsweise erfolgt die Verwendung des gemeinsamen Elektromotors zum Betreiben der Vakuumpumpe im stationären Betrieb nicht dauerhaft sondern intermittierend. Mit anderen Worten wird das Speichergehäuse entleert, und erst wenn sich aufgrund von Leckagen an Dichtungen oder dergleichen, der Druck in dem Speichergehäuse wieder über einen Schwellenwert hinaus erhöht hat, wird die Vakuumpumpe erneut benötigt.

[0058] Auch zum Antreiben der Betätigungspumpe wird der Elektromotor in der Regel allenfalls abschnittsweise verwendet. Demzufolge ist es im Betrieb in der Regel unproblematisch, denselben Elektromotor zum Antrieb der Vakuumpumpe und zum Antrieb einer Betätigungspumpe zu verwenden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Betätigungspumpe mit einer höheren Priorisierung angetrieben wird als die Vakuumpumpe, da eine nicht-antreibende Vakuumpumpe allenfalls eine Verringerung des Wirkungsgrades des KERS-Speichers mit sich bringt, eine Betätigung eines Aktuators in einem Antriebsstrang jedoch in der Regel relevante Komfortaspekte oder Sicherheitsaspekte beinhaltet.

[0059] Die Vakuumpumpe und die Betätigungspumpe können auf einer gemeinsamen Achse liegen, können jedoch auch auf verschiedenen Achsen liegen, die jedoch vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet sind.

[0060] Besonders bevorzugt ist es, wenn der gemeinsame Elektromotor über einen Freilauf oder eine Verbindungskupplung mit der Betätigungspumpe und/oder der Vakuumpumpe gekoppelt ist.

[0061] Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Vakuumpumpe drehrichtungsabhängig ist, wie bspw. eine Pneumatikpumpe. Bei einer drehrichtungsunabhängigen Pumpe wie eine Membranpumpe, kann ein solcher Freilauf zwischen Elektromotor und Vakuumpumpe entfallen.

[0062] Demzufolge ist es in einer Variante möglich, die Vakuumpumpe immer nur dann anzutreiben, wenn auch die Betätigungspumpe anzutreiben ist.

[0063] Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn der gemeinsame Elektromotor über einen ersten Freilauf mit der Betätigungspumpe gekoppelt ist und über einen zweiten Freilauf mit der Vakuumpumpe gekoppelt ist, wobei der erste und der zweite Freilauf entgegengesetzt sind, so dass in einer ersten Drehrichtung des gemeinsamen Elektromotors die Betätigungspumpe angetrieben wird und in einer zweiten Drehrichtung die Vakuumpumpe angetrieben wird. [0064] Bei dieser Variante können die Betätigungspumpe und die Vakuumpumpe alternativ betrieben werden, wobei die Betätigungspumpe in der Regel Vorrang hat.

[0065] Die Betätigungspumpe kann, wie oben erläutert, bspw. zur Betätigung einer Reibkupplung einer Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes verwendet werden.

[0066] Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn die Betätigungspumpe als KERS-Pumpe für eine KERS-Kupplungsanordnung ausgebildet ist.

[0067] Wenn die KERS-Kupplungsanordnung zwei oder mehr KERS- Kupplungen beinhaltet, kann die Vakuumpumpe mit Elektromotoren von zwei oder mehr solchen Betätigungspumpen koppelbar sein, bspw. über jeweilige Freiläufe. In diesem Fall kann bei einem Rückwärtsdrehen von jedem Elektromotor ein Vakuum erzeugt werden.

[0068] Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, der einen Leistungspfad mit einem Antriebsmotor, mit einer Reibkupplungsanordnung, mit einem Stufengetriebe und mit einer Differentialanordnung zur Verteilung von Antriebsleistung auf angetriebene Räder aufweist, der einen KERS- Speicher aufweist, der über eine KERS-Kupplungsanordnung mit dem Leistungspfad koppelbar ist, und der eine Hydraulikanordnung aufweist, insbesondere eine Hydraulikanordnung der oben beschriebenen Art, wobei die Hydraulikanordnung einen Hydraulikaktu- ator für die Reibkupplungsanordnung und einen KERS-Aktuator für die KERS- Kupplungsanordnung aufweist, wobei die Hydraulikanordnung ferner eine Steuereinrichtung aufweist, die in Abhängigkeit von Zustandsgrößen des Antriebsstranges der Reibkupplungsanordnung und/oder der KERS-Kupplungsanordnung Kühlfluid zuführt.

[0069] Die Steuereinrichtung wird dabei vorzugsweise dazu verwendet, eine Fluidversorgungseinrichtung dazu anzusteuern, einen Kühlfluidvolumenstrom in einen ersten Teilvolumenstrom und einen zweiten Teilvolumenstrom aufzuteilen, wie oben beschrieben. [0070] Der Antriebsstrang beinhaltet vorzugsweise ein Doppelkupplungsgetriebe, das mechanisch hybridisiert ist, und zwar mittels des KERS-Speichers. Ein solcher mechanischer KERS-Speicher kann anstelle einer elektrischen Maschine verwendet werden, die zur Hybridisierung des Antriebsstranges bzw. des Doppelkupplungsgetriebes ausgelegt ist. Eine Aktuatoranordnung für diesen Antriebsstrang beinhaltet vorzugsweise wenigstens einige der folgenden Komponenten: a) Betätigung der ersten Teilkupplung, die dem ersten Teilgetriebe zugeordnet ist (für Gänge 1 , 3 etc.), b) Betätigung der zweiten Teilkupplung, die dem zweiten Teilgetriebe zugeordnet ist (Gangstufen 2, 4, 6, Rückwärtsgang etc.), c) Bereitstellen eines Kühlfluidstromes für die zwei Teilkupplungen, d) Betätigung einer ersten KERS-Kupplung e) Betätigung einer zweiten KERS-Kupplung (optional), f) Bereitstellen von Kühlfluid für die zwei KERS-Kupplungen, g) Erzeugen eines Vakuums für das Speichergehäuse des KERS- Speichers, h) optionale Betätigung einer Parksperre des Fahrzeugs mittels einer Park- by-wire-Schnittstelle,

") Betätigung von Getriebeschaltungen des ersten und des zweiten Teilgetriebes des Doppelkupplungsgetriebes. [0071] In einer Variante können die Maßnahmen i) und h) miteinander kombiniert werden, bspw. durch Verwendung von einer oder zwei Schaltwalzen und/oder durch Verwendung von geeigneten hydraulischen Aktuatoren.

[0072] Für die Maßnahmen a) und b) ist es bevorzugt, wenn hierfür jeweils eigene Pumpenaktuatoren verwendet werden. Ferner ist es bevorzugt, wenn für die erste KERS-Kupplung und ggf. jede weitere KERS-Kupplung (Maßnahmen d) und e) ebenfalls jeweils eigene Pumpenaktuatoren verwendet werden.

[0073] Die Maßnahmen c) und f) können mittels einer einzelnen Pumpe realisiert werden, die bspw. als umschaltbare Gerotor-Pumpe ausgebildet ist. Die Maßnahme g) kann bspw. mit einer der Maßnahmen d) oder e) kombiniert werden.

[0074] Für den Fall, dass alle Kupplungen (zwei Reibkupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes und zwei KERS-Kupplungen) gleichmäßig mit Kühlfluid versorgt werden können, kann eine Anpassung der Aufteilung des Kühlfluidvolumenstromes auch entfallen. Anstelle der Verwendung von Freiläufen können auch drehrichtungsabhängige Kupplungen verwendet werden, um ggf. Kosten zu sparen.

[0075] Das Rückwärtsdrehen beider Pumpenmotoren für die KERS- Kupplungen könnte zum Antrieb der Vakuumpumpe verwendet werden, so dass zu jeder Zeit Luft aus dem Schwungradgehäuse abgesaugt werden kann.

[0076] Das KERS-System mit dem KERS-Speicher und der KERS- Kupplungsanordnung kann parallel zu Wellen des Doppelkupplungsgetriebes ausgerichtet werden und kann bspw. radial außen an dem Doppelkupplungsgetriebe angebracht werden, so wie im Stand der Technik Elektromotoren außen an einem solchen Getrieben angebracht werden können, um eine Hybridisierung durchzuführen.

[0077] Sofern die KERS-Kupplungsanordnung mehr als zwei KERS- Kupplungen aufweist, kann eine der KERS-Kupplungen mittels einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe betätigt werden, und die anderen zwei KERS-Kupplungen können mittels eines gemeinsamen Kupplungsaktuators (bspw. gemeinsame elektromotorisch angetriebene Pumpe) betätigt werden, wobei die Pumpe vorzugsweise ebenfalls eine Drehrichtungs-Umschalteinrichtung aufweist.

[0078] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

[0079] Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Form einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines

Antriebsstranges mit einer Steuereinrichtung für eine Hydraulikanordnung;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung;

Fig. 4 in schematischer Form eine Strömungskupplung zwischen einem spei- cherseitigen Rad und einem leistungspfadseitigen Rad, angetrieben durch einen Pumpenaktuator;

Fig. 5 eine schematische Darstellung von einer alternativen Ausgestaltung zum Antrieb einer Vakuumpumpe;

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Alternative zum Antrieb einer Vakuumpumpe; und Fig. 7 in schematischer Form eine Steuereinrichtung für einen Antriebsstrang der oben beschriebenen Art.

[0080] In Fig. 1 ist in schematischer Form ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Antriebsstrang 10 weist einen Antriebsmotor 12 auf, der bspw. in Form eines Verbrennungsmotors ausgebildet sein kann. Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 10 eine Reibkupplungsanordnung 14, die eine Anfahr- und Trennkupplung beinhalten kann. Ausgangsseitig ist die Reibkupplungsanordnung 14 mit einer Getriebeanordnung 16 verbunden, die bspw. als Stufengetriebe in Vorgelegebauweise ausgeführt sein kann. Ein Ausgang der Getriebeanordnung 16 ist mit einem Differential 18 verbunden, mittels dessen Antriebsleistung auf angetriebene Räder 20L/20R verteilbar ist. Antriebsleistung von dem Antriebsmotor 12 wird über einen so gebildeten Leistungspfad 22 auf das Differential 18 übertragen.

[0081] Der Antriebsstrang 10 beinhaltet ferner einen KERS-Speicher (KERS = "kinetic energy recovery System", System zur Rückgewinnung kinetischer Energie) auf, der kinetische Energie in Form eines Drehimpulses speichern kann. Der KERS-Speicher 24 ist über eine KERS-Kupplungsanordnung 26 an den Leistungspfad 22 ankoppelbar, insbesondere an einen Eingang der Getriebeanordnung 16.

[0082] Der Antriebsstrang 10 weist ferner eine Hydraulikanordnung 30 auf. Die Hydraulikanordnung 30 beinhaltet einen Tank bzw. ein Reservoir 31 für Hydraulikfluid, insbesondere Hydrauliköl. Zur Betätigung der Reibkupplungsanordnung 14 ist wenigstens eine Betätigungspumpe 32 vorgesehen. Die Betätigungspumpe 32 weist einen Druckan- schluss 34 auf, der direkt, d.h. ohne Zwischenschaltung eine Proportionalventils oder eines sonstigen Druckregelventils, mit einem Anschluss eines Hydraulikaktuators 36 zum Betätigen der Reibkupplungsanordnung 14 verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Druckanschluss 34 und dem Hydraulikaktuator 36 ist über eine Betätigungsblende 38 mit dem Tank 31 verbunden. Die Betätigungspumpe 32 ist mittels eines Betätigungs- Elektromotors 40 antreibbar, und zwar in wenigstens einer Drehrichtung, vorzugsweise in zwei Drehrichtungen. Ein Sauganschluss 42 der Betätigungspumpe 32 ist mit dem Tank 31 verbunden. Die Anordnung aus Betätigungs-Elektromotor 40, Betätigungspumpe 32 und Verbindung des Druckanschlusses 34 mit dem Hydraulikaktuator 36 bildet einen "Pumpenaktuator". Es versteht sich, dass die Verbindung zwischen Druckanschluss 34 und Hydraulikaktuator 36 mit einem Druckmessgerät verbunden sein kann, so dass sich der Druck in dieser Verbindung durch Regeln der Drehzahl des Betätigungs- Elektromotors 40 einstellen lässt. Es versteht sich, dass ein hierzu vorgesehenes Steuergerät zum einen mit einem solchen Drucksensor verbunden ist, zum anderen mit einer Leistungselektronik zum Steuern des Betätigungs-Elektromotors 40.

[0083] Die Hydraulikanordnung 30 weist ferner eine KERS-Pumpe 46 auf. Die KERS-Pumpe 46 beinhaltet einen Druckanschluss 48, der direkt mit einem Anschluss eines KERS-Aktuators 50 verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Druckanschluss 48 und dem KERS-Aktuator 50 ist über eine KERS-Blende 52 mit dem Tank 31 verbunden. Zum Antreiben der KERS-Pumpe 46 dient ein KERS-Elektromotor 54 bzw. Pumpen- Elektromotor 54. Vorzugsweise kann die KERS-Pumpe 46 in zwei Drehrichtungen angetrieben werden. Ein Sauganschluss 56 der KERS-Pumpe 46 ist mit dem Tank 31 verbunden.

[0084] Die KERS-Kupplungsanordnung 26 kann eine nasslaufende Lamellenkupplung beinhalten. In diesem Fall ist der KERS-Aktuator 50 ähnlich aufgebaut wie der Hydraulikaktuator 36, nämlich bspw. in Form eines axial wirkenden, insbesondere einfach wirkenden Hydraulikzylinders. Die Lamellenkupplung kann auf diese Weise dazu eingestellt werden, das volle Drehmoment zu übertragen, oder auch nur ein Teil eines maximalen Drehmomentes. Mit anderen Worten kann die KERS-Kupplungsanordnung 26 in Form einer Lamellenkupplung auch im Schlupf betrieben werden. Die Lamellenkupplung ist vorzugsweise eine "normally open"-Kupplung.

[0085] Der KERS-Speicher 24 kann bspw. dann, wenn eine geeignete Übersetzung in der Getriebeanordnung 16 eingelegt ist, "aufgeladen" werden, indem bspw.

Bremsleistung über die angetriebenen Räder 20, das Differential 18 sowie die Übersetzung der Getriebeanordnung 6 und die geschlossene oder im Schlupf arbeitende KERS- Kupplungsanordnung 26 übertragen wird, um den KERS-Speicher 24 zu beschleunigen. Umgekehrt kann in der Getriebeanordnung 16 eine geeignete Übersetzung eingelegt werden, um den KERS-Speicher 24 zu entladen. Der KERS-Speicher 24 ist vorzugsweise ein rein mechanischer Speicher, könnte jedoch auch mit einer elektrischen Maschine gekoppelt sein.

[0086] Die Hydraulikanordnung 30 weist ferner eine Kühlpumpe 60 auf. Die Kühlpumpe 60 ist mittels eines Kühl-Elektromotors 61 antreibbar, und zwar vorzugsweise in einer Drehrichtung. Ausgehend von der Kühlpumpe 60 erstreckt sich ein erster Kühlpfad 62 hin zu der Reibkupplungsanordnung 14. Ein zweiter Kühlpfad 64 erstreckt sich hin zu der KERS-Kupplungsanordnung 26. Die Kühlpumpe 60 beinhaltet ein Umschaltelement 66, mittels dessen ein an dem Druckanschluss der Kühlpumpe 60 bereitgestellter Kühlvolumenstrom entweder variabel oder aber in wenigstens zwei festen Verhältnissen auf die zwei Kühlpfade 62, 64 aufteilbar ist. In einer Stellung kann bspw. ein überwiegender Anteil des Kühlvolumenstromes zu der Reibkupplungsanordnung 14 geführt werden, die eine oder zwei nasslaufende Lamellenkupplungen beinhalten kann. Ein kleinerer Anteil des Kühlvolumenstromes wird dann optional zu der KERS-Kupplungsanordnung 26 geführt. Dieser kleinere Teil ist vorzugsweise kleiner als 40°, insbesondere kleiner als 30° und insbesondere kleiner als 20°.

[0087] Sofern die KERS-Kupplungsanordnung 26 betätigt wird, wird umgekehrt ein überwiegender Anteil des Kühlvolumenstromes über den zweiten Kühlpfad 64 zu der KERS-Kupplungsanordnung 26 geleitet. In dieser Umschaltstellung ist der über den ersten Kühlpfad 62 geführte Kühlvolumenstrom kleiner als 40 %, insbesondere kleiner als 30 %, und vorzugsweise kleiner als 20 % des an dem Druckanschluss der Kühlpumpe 60 bereitgestellten Kühlvolumenstroms.

[0088] Die Kühlpumpe 60 kann als Gerotor-Pumpe mit Umschaltring ausgebildet sein. Der Kühl-Elektromotor 61 kann mit der Kühlpumpe 60 in eine Einheit integriert sein.

[0089] Die Kühlpumpe 60 und der Kühl-Elektromotor 61 bilden eine Fluidver- sorgungseinrichtung 68 zum Bereitstellen von Kühlfluid aus dem Tank 31. [0090] Der KERS-Speicher 24 weist ein in einem Speichergehäuse 70 drehbar gelagertes Schwungrad auf, das mit einem Eingangsglied der KERS- Kupplungsanordnung 26 verbunden ist. Das Speichergehäuse 70 ist abgedichtet und ist mittels einer Vakuumpumpe 72 evakuierbar. Hierzu ist ein Vakuumpfad 74 vorgesehen, über den Luft oder ein anderes Gas aus dem Speichergehäuse 70 herausgepumpt wird. Ein Druckanschluss der Vakuumpumpe 72 ist mit einem geeigneten Ablass (nicht näher bezeichnet in Fig. 1) verbunden.

[0091] Durch Evakuieren des Speichergehäuses 70 kann der Wirkungsgrad des KERS-Speichers 24 erhöht werden.

[0092] Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, ist die Vakuumpumpe 72 mit dem gleichen Elektromotor verbunden wie die Betätigungspumpe 32. Mit anderen Worten sind die Vakuumpumpe 72 und die Betätigungspumpe 32 mittels eines gemeinsamen Elektromotors 40 antreibbar. Die Vakuumpumpe 72 könnte in gleicher weise an den KERS- Elektromotor 54 angeschlossen werden, so dass die KERS-Pumpe 46 und die Vakuumpumpe 72 mittels eines gemeinsamen Elektromotors (hier dann 54) antreibbar sind.

[0093] Die Hydraulikanordnung 30 kann mit vergleichsweise wenigen Komponenten zur Realisierung der gesamten Funktionalität aufgebaut werden, vorliegend mit nur drei Pumpen und drei Elektromotoren. Sofern die Reibkupplungsanordnung 14 als Doppelkupplung ausgebildet ist, ist eine weitere Pumpe mit Elektromotor vorgesehen. Sofern die KERS-Kupplungsanordnung 26 eine oder mehrere weitere KERS-Kupplungen aufweist, sind entsprechend viele weitere Pumpen und Elektromotoren vorzusehen.

[0094] Die Kombinationen von Elektromotor und Pumpe sind jeweils als "Pum- penaktuator" ausgebildet. In allen Fällen kann vorzugsweise der Druck und/oder der Volumenstrom in den jeweiligen Verbindungen zwischen Druckanschluss und angeschlossener Komponente erfasst werden, um auf diese Weise bspw. den Druck über die Drehzahl des jeweiligen Elektromotors regeln zu können. Insbesondere sind zwischen Druckanschluss 48 und dem jeweiligen Aktuator keine Druckregelventile vorgesehen, insbesondere keine Proportionalventile. Demzufolge lässt sich die Hydraulikanordnung 30 auch in Umgebungen montieren, die die Anforderungen zur Montage von Proportionalventilen nicht erfüllen. Die Montagekosten können daher verringert werden.

[0095] Vorliegend ist die oben beschriebene KERS-Kupplung der KERS- Kupplungsanordnung 26 eine Lamellenkupplung. Die KERS-Kupplung könnte jedoch auch als hydrodynamische Strömungskupplung ausgebildet sein. In diesem Fall ist der KERS-Aktuator 50 durch den zugeordneten Pumpenaktuator gebildet, mittels dessen der Füllgrad der Strömungskupplung variabel einstellbar ist. Folglich kann ein Befüllanschluss einer solchen Strömungspumpe direkt mit dem Druckanschluss der zugeordneten KERS- Pumpe verbunden werden, wobei in diesem Fall vorzugsweise die Drehzahl wenigstens eines Rades einer solchen Strömungspumpe erfasst wird. Ferner kann der Füllgrad der Strömungspumpe vorzugsweise über die Drehzahl/Umdrehungen des Elektromotors und über den Querschnitt von zumindest einer Entleerungsöffnung geregelt werden.

[0096] Der Antriebsstrang 10 kann generell für den Längseinbau in einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein, oder für den Quereinbau.

[0097] Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Antriebsstranges 10', der hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell dem Antriebsstrang 10 der Fig. 1 entsprechen kann. Gleiche Elemente sind daher durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert.

[0098] Der Antriebsstrang 10' beinhaltet ein Doppelkupplungsgetriebe, mit einer Doppelkupplung 80, die eingangsseitig mit dem Antriebsmotor 12 verbunden ist und die ausgangsseitig mit einer Eingangswellenanordnung 82 verbunden ist, die eine Innenwelle und eine Hohlwelle beinhaltet. Die Innenwelle ist einem Teilgetriebe 84 für die Gangstufen

1 , 3, 5, 7 zugeordnet. Die Hohlwelle ist einem zweiten Teilgetriebe 86 für die Gangstufen

2, 4, 6, R zugeordnet, sowie einer Parksperrenanordnung P.

[0099] Das Doppelkupplungsgetriebe beinhaltet eine erste Ausgangswelle 88 und eine zweite Ausgangswelle 90, die über einen Abtriebsradsatz 92 mit einem Eingangsglied eines Differentials 18 verbunden sind. [00100] Der KERS-Speicher 24 ist so angeordnet, dass seine Drehachse parallel liegt zu den Wellen des Doppelkupplungsgetriebes. Femer beinhaltet der KERS-Speicher 24 vorliegend ein Planetengetriebe 94, insbesondere in Form eines Planetenradsatzes, das ein Glied aufweist, das mit der Welle des Schwungrades verbunden ist, ein Glied, das mit einer Antriebswelle verbunden ist, und ein Glied, das bspw. schaltbar oder fest mit einem Gehäuse oder dergleichen verbunden ist, oder aber mit einem der anderen zwei Glieder verbindbar ist, je nach gewünschter Übersetzungsspreizung.

[00101] Die KERS-Kupplungsanordnung 26 beinhaltet vorliegend einen spei- cherseitigen KERS-Radsatz 98, der ein KERS-Ritzel beinhaltet, das mit der Antriebswelle des KERS-Speichers 24 verbunden ist. Ferner beinhaltet der speicherseitige Radsatz 98 vorliegend zwei weitere Zahnräder, von denen eines mit dem KERS-Ritzel kämmt und von denen das andere mit dem KERS-Ritzel oder mit eben jenem KERS-Rad in Eingriff steht.

[00102] Die KERS-Kupplungsanordnung 26 beinhaltet ferner einen getriebeseiti- gen Radsatz 100. Der getriebeseitige Radsatz ist parallel aufgebaut zu dem speicherseiti- gen Radsatz 98 und weist für jedes Rad des speicherseitigen Radsatzes 98 (abgesehen von dem KERS-Ritzel) ein entsprechendes zugeordnetes (koaxiales) Rad auf. Die KERS- Kupplungsanordnung 26 beinhaltet vorliegend eine erste KERS-Kupplung 102 und eine zweite KERS-Kupplung 104. Die erste KERS-Kupplung 102 verbindet zwei koaxiale Räder des Speicher- und des getriebeseitigen Radsatzes. In gleicher Weise verbindet die zweite KERS-Kupplung 104 zwei andere Räder des Speicher- bzw. getriebeseitigen Radsatzes. Die KERS-Kupplungen 102, 104 können jeweils als nasslaufende Lamellenkupplungen ausgebildet sein, oder als Strömungskupplungen.

[00103] Der getriebeseitige Radsatz 100 steht mit einem Eingang des Doppelkupplungsgetriebes in Eingriff. Vorliegend steht der getriebeseitige Radsatz 100 über ein Zwischenrad 106 mit einem Festrad in Eingriff, das an der Innenwelle der Eingangswellenanordnung 82 festgelegt ist und das den Vorwärtsgangstufen 5, 7 nach der Art einer Doppelnutzung zugeordnet ist. Hierdurch ergibt sich für die Anbindung des KERS- Speichers ein KERS-Leistungsfluss 108, der von dem KERS-Speicher 24 über das Planetengetriebe 94, den speicherseitigen Radsatz 98, eine der zwei KERS-Kupplungen 102, 104, den getriebeseitigen Radsatz 100, das Zwischenrad 106 sowie das Festrad der Vorwärtsgangstufen 5, 7 auf die Innenwelle der Eingangswellenanordnung 82 fließt, und von dort bspw. bei geschalteter Schaltkupplung für die Gangstufe 1 , wie dargestellt, über deren Radsatz auf die erste Ausgangswelle 88, und von da über den Abtriebsradsatz 92 auf das Differential 18.

[00104] Der gezeigte Leistungsfluss ist vorzugsweise für den Ladevorgang des KERS-Speichers vorgesehen. Das Entladen erfolgt vorzugsweise in den mittleren und höheren Gangstufen. Für diesen Fall kann bspw. in dem ersten Teilgetriebe 84 eine diesen Gangstufen zugeordnete Schaltkupplung geschlossen sein. Beispielsweise kann die Schaltkupplung für die Gangstufe 5 geschlossen sein, so dass Leistung von dem KERS-Speicher dann über die KERS-Kupplungsanordnung 26 und das Zwischenrad 106 direkt auf die zweite Ausgangswelle 90 geführt wird, und von da auf das Differential 18. Sofern mit einer Gangstufe des zweiten Teilgetriebes 86 gefahren wird, bspw. Gangstufe 4, kann Antriebsleistung aus dem KERS-Speicher über das erste Teilgetriebe 84 auf den Abtrieb geführt werden (zu diesem Zweck ist natürlich die zugeordnete Reibkupplung der Doppelkupplungsanordnung 80 des ersten Teilgetriebes 84 geöffnet). Ferner versteht sich für diesen Fall, dass die zugeschaltete KERS-Kupplung 102 oder 104 möglicherweise nicht vollständig geschlossen wird, sondern im Schlupf betrieben wird.

[00105] Von den zwei KERS-Kupplungen 102, 104 kann eine dediziert zum Laden des KERS-Speichers ausgelegt sein, und die andere zum Entladen. Dies ist jedoch von den jeweiligen Übersetzungen abhängig, die durch den speicherseitigen Radsatz 98 und den getriebeseitigen Radsatz 100 eingerichtet werden.

[00106] Fig. 2 zeigt ferner in schematischer Form eine Hydraulikanordnung 30', die mit der Doppelkupplung 80, dem KERS-Speicher 24 und der KERS- Kupplungsanordnung 26 verbunden ist, und bspw. zusätzlich mit den Teilgetrieben 84, 86 verbunden sein kann, bspw. um die Radsätze darin zu kühlen und/oder Gangstufen ein- und auszulegen. [00107] In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform einer Hydraulikanordnung 30" gezeigt, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Hydraulikanordnung 30 der Fig. 1 entspricht. Gleiche Elemente sind daher durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert.

[00108] Die Hydraulikanordnung 30" der Fig. 3 ist generell für einen Antriebsstrang ausgelegt, der ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Doppelkupplungsanordnung 80 aufweist, sowie eine KERS-Kupplungsanordnung 26" aufweist, die zwei KERS- Kupplungen 102, 104 beinhaltet, ähnlich wie bei dem Layout der Fig. 2.

[00109] Die Hydraulikanordnung 30" beinhaltet vorliegend zwei Hydraulikaktua- toren 36, 36A für die zwei Kupplungen der Doppelkupplungsanordnung 80. Neben der aus Fig. 1 bekannten Anordnung aus Betätigungspumpe 32 und Betätigungs-Elektromotor 40 für den Hydraulikaktuator 36 ist eine identische Anordnung aus einer Betätigungspumpe 32A und einem Betätigungs-Elektromotor 40A vorgesehen, und zwar für den zweiten Hydraulikaktuator 36A.

[00110] In entsprechender Weise ist zusätzlich zu der KERS-Pumpe 46 und dem zugeordneten KERS-Elektromotor 54 für den KERS-Aktuator 50 zum Betätigen der zweiten KERS-Kupplung 104 eine entsprechende identische Anordnung vorgesehen, die eine KERS-Pumpe 46A aufweist, deren Druckanschluss mit dem weiteren KERS-Aktuator 50A zum Betätigen der ersten KERS-Kupplung 102 verbunden ist.

[00111] Die weitere KERS-Pumpe 46A könnte von einem entsprechenden weiteren KERS-Elektromotor 54A angetrieben werden. Vorliegend wird die weitere KERS- Pumpe 46A jedoch mittels eines Elektromotors 112 angetrieben, und zwar über einen ersten Freilauf 114. Der Elektromotor 112 ist ferner über einen zweiten Freilauf 116 mit der Vakuumpumpe 72 zum Evakuieren des Speichergehäuses 70 verbunden. Die Freiläufe 14, 116 sind so ausgebildet, dass Antriebsleistung von dem gemeinsamen Elektromotor 112 in einer Drehrichtung auf die weitere KERS-Pumpe 46A übertragen wird, nicht jedoch auf die Vakuumpumpe 72, und umgekehrt in der anderen Drehrichtung Antriebs- leistung auf die Vakuumpumpe 72 übertragen wird, nicht jedoch auf die weitere KERS- Pumpe 46A.

[00112] Der erste Kühlpfad 62 ist zur Kühlung von den beiden Reibkupplungen der Doppelkupplungsanordnung 80 vorgesehen. Der zweite Kühlpfad 64 ist zur Kühlung von beiden Kupplungen der KERS-Kupplungsanordnung 26 vorgesehen. Fig. 3 zeigt in schematischer Form lediglich den speicherseitigen Radsatz 98. Aus Gründen einer übersichtlichen Darstellung sind der getriebeseitige Radsatz 100 und die weiteren Komponenten des Antriebsstranges nicht dargestellt.

[00113] Wie oben erläutert, können anstelle von nasslaufenden Lamellenkupplungen 102 oder 104 in der KERS-Kupplungsanordnung auch Strömungskupplungen vorgesehen sein, bspw. auf die in Fig. 4 dargestellte Art und Weise.

[00114] Die in Fig. 4 dargestellte hydrodynamische Strömungskupplung 117 ist als Stellkupplung ausgebildet, deren Füllvolumen bzw. Füllgrad einstellbar ist, um das Übertragungsverhalten der Strömungskupplung 117 einstellen zu können. Die Strömungskupplung 117 beinhaltet ein Pumpenrad 118 und ein Turbinenrad 120. Die vorliegende Wahl dieser Bezeichnungen dient lediglich Unterscheidungszwecken. Da Leistung sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung über die Strömungskupplung 117 zu übertragen ist, ist diese Wahl der Bezeichnungen nicht einschränkend zu verstehen. Das Pumpenrad 118 ist mit einem Wellenabschnitt verbunden, der drehfest mit einem Rad des getriebeseitigen Radsatzes 100 verbunden ist. Umgekehrt ist das Turbinenrad 120 mit einem Wellenabschnitt verbunden, an dem ein Rad des speicherseitigen Radsatzes 98 festgelegt ist. Wie gesagt, das Pumpenrad 118 kann auch mit dem speicherseitigen Radsatz 98 verbunden sein, und das Turbinenrad 120 mit dem getriebeseitigen Radsatz 100.

[00115] Eines der beiden Strömungskupplungs-Räder 118, 120 bildet vorzugsweise ein Gehäuse 122, das folglich im Betrieb umläuft. Das Gehäuse 122 übergreift das andere Rad (hier das Pumpenrad 8) und ist gegenüber der mit dem Pumpenrad 8 verbundenen Welle abgedichtet. Die mit dem Pumpenrad 118 verbundene Welle (oder die mit dem Turbinenrad 120 verbundene Welle) ist vorliegend als Hohlwelle 124 ausgebildet, über die Hydraulikfluid zum Betätigen bzw. Befüllen der Strömungskupplung 1 7 zugeführt werden kann.

[00116] An radial außenliegenden Abschnitten des Gehäuses 122 sind eine oder mehrere Entleerungsöffnungen 126 nach der Art von Drossel- bzw. Blendenöffnungen vorgesehen.

[00117] Der Befüllgrad der Strömungskupplung 117 ist mittels der KERS-Pumpe 46 und des KERS-Elektromotors 54 einstellbar. Zu diesem Zweck ist ein nicht näher bezeichneter Druckanschluss der KERS-Pumpe 46 direkt mit dem Befüllanschluss der Strömungskupplung 117 verbunden.

[00118] Die Funktion der Entleerungsöffnung 126 in Form einer Drossel kann hierbei die Regelbarkeit des Zustandes der Strömungskupplung 117 erleichtern. Jedenfalls wird aufgrund der ständigen Entleerung im Betrieb über die Entleerungsöffnung 126 das Fluid im Inneren der Strömungskupplung 117 fortlaufend ausgetauscht, so dass die Strömungskupplung 117 auf diese Weise auch gleichzeitig gekühlt wird.

[00119] Es versteht sich, dass die Strömungskupplung 117 sowohl in der KERS- Kupplungsanordnung 26 der Fig. 1 verwendbar ist, als auch in den KERS- Kupplungsanordnungen 26, 26" der Figuren 2 und 3. Beispielsweise kann eine Strömungskupplung 1 7 für die erste KERS-Kupplung 102 verwendet werden, wie auch für die zweite KERS-Kupplung 104.

[00120] In den Figuren 5 und 6 sind alternative Ausführungsformen zum Antreiben der Vakuumpumpe 72 dargestellt. Fig. 5 zeigt, dass ausgehend von der Ausführungsform der Fig. 3 statt der Freiläufe 114, 116 auch schaltbare Kupplungen zwischen dem gemeinsamen Elektromotor 112 und der Vakuumpumpe 72 bzw. der KERS-Pumpe 46A angeordnet sein können. [00121] Ferner ist in Fig. 5 gezeigt, dass die Vakuumpumpe 72 über eine weitere Kupplung oder einen weiteren Freilauf 116" mit dem KERS-Elektromotor 54 der anderen KERS-Pumpe 46 verbunden sein kann. In diesem Fall kann zwischen dem KERS- Elektromotor 54 und der KERS-Pumpe 46 ebenfalls eine Kupplung 114" oder ein entsprechender Freilauf vorgesehen sein.

[00122] Fig. 6 zeigt eine weitere Alternative, bei der der gemeinsame Motor 112 starr mit der Vakuumpumpe 72 verbunden ist. Hingegen ist der gemeinsame Motor 112 über einen Freilauf 114"' mit der weiteren KERS-Pumpe 46A verbunden.

[00123] Fig. 7 zeigt in schematischer Form einen Antriebsstrang 10, wie er bspw. durch die Antriebsstränge der Figuren 1 , 2 oder 3 gebildet sein kann, und zeigt ferner eine Steuereinrichtung 130. Die Steuereinrichtung 130 weist eine Schnittstelle 132 mit dem Antriebsstrang 10 auf, über die bspw. Sensorsignale 134, Getriebedrehzahlen 136, Schwungraddrehzahl 138 sowie Kühlöltemperatur 140 erfasst werden, und zwar zur Weiterleitung an einen Strömungsmanager 150. Ferner werden ein KERS-Drehmoment 142 und ein Kupplungs-Drehmoment 144 erfasst. Das KERS-Drehmoment 142 ist das aktuell über eine jeweils aktive KERS-Kupplung 102 oder 04 übertragene Drehmoment. Das Kupplungs-Drehmoment 144 ist das aktuell über eine aktive Kupplung der Reibkupplungsanordnung 14 übertragene Drehmoment.

[00124] Das KERS-Drehmoment 142 und die Drehzahl 38 des Schwungrades werden einem thermischen Modell 148 der KERS-Kupplungen zugeführt. Der Ausgang dieses thermischen Modells 148 ist mit dem Strömungsmanager 150 verbunden. In gleicher weise werden das Kupplungs-Drehmoment 144 sowie eine Getriebe- bzw.

Kupplungsdrehzahl 36 einem thermischen Modell 146 einer Reibkupplungsanordnung 14 eingegeben, wobei das thermische Modell 146 ebenfalls mit dem Strömungsmanager 150 verbunden ist.

[00125] Der Strömungsmanager 150 beinhaltet einen Kupplungs-Kühlmanager, einen KERS-Kupplungs-Kühlmanager und einen Getriebe-Kühlmanager, die als Einzelblöcke innerhalb des Strömungsmanagers 150 ausgebildet sind. Diese einzelnen Küh- lungsmanager geben jeweilige Soll-Volumenströme für die Kühlung der Kupplungen, der KERS-Kupplungen und des Getriebes an einen Ölsystemmanager 152 weiter. Innerhalb des Ölsystemmanagers 152 findet eine Berechnung des notwendigen Fluidstromes und der jeweils vorzugebenden Pumpendrehzahl statt. Ferner findet eine Berechnung statt, in welchem Drehmodus die jeweilige Pumpe anzutreiben ist. Anschließend gehen für jede der Pumpen jeweiligen Sollwerte der Drehzahl und der Drehrichtung der anzutreibenden Pumpe an eine Motorsteuerung 154 für den jeweiligen Elektromotor, und von dort an eine Leistungsstufe 156 des jeweiligen Elektromotors, wodurch sich innerhalb des Antriebsstranges 10 die entsprechende Wirkung ergibt.