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SU1647347A1 | 1991-05-07 | |||
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权利要求书 一种强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 包括座体 (1) , 所述座体 ( 1) 的前端面设置有盖体 (11) , 所述座体 (1) 的一侧壁上下端分 别幵有导向方孔, 位于座体 (1) 内部悬空设置有油缸 (2) , 所述油 缸 (2) 的上、 下端分别伸出有对称的活塞杆 (3) , 所述活塞杆 (3 ) 头部通过活塞杆销轴 (14) 连接前连杆 (4) 和后连杆 (13) , 后 连杆 (13) 另一端通过铰座销轴 (12) 连接到座体 (1) 内壁铰座上 , 前连杆 (4) 另一端通过滑块销轴 (5) 与斜契滑块 (6) 相连; 所 述斜契滑块 (6) 通过连接弹簧 (10) 与斜契压紧块 (9) 配合相连, 所述斜契滑块 (6) 和斜契压紧块 (9) 一起安装于所述导向方孔内; 所述座体 (1) 上幵有弹簧安装孔, 所述弹簧安装孔内装入支撑弹簧 (7) , 支撑滑块 (8) 安装在支撑弹簧 (7) 上, 所述支撑滑块 (8) 与斜契压紧块 (9) 的顶面压紧。 如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述座体 (1 ) 成中空长方体结构, 所述座体 (1) 左侧壁厚小于右侧壁厚, 所述 导向方孔幵于座体 (1) 的右侧。 如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述油缸 (2 ) 的一侧设置有三个油孔, 从上往下依次为: 左油口接头 (17) 、 中 间油口接头 ( 16) 和右油口接头 ( 15) 。 如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述斜契滑 块 (6) 的斜契面上设置凸起 (22) , 所述斜契滑块 (6) 的一端幵有 销轴孔 (21) ; 所述斜契压紧块 (9) 上设置有凹槽 (20) , 所述凸 起 (22) 嵌入所述凹槽 (20) 内, 并通过连接弹簧 (10) 将斜契滑块 (6) 和斜契压紧块 (9) 实现弹性连接。 如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述斜契压 紧块 (9) 的大端处还设置有凸台 (19) , 所述凸台 (19) 的工作面 与座体 (1) 的内壁面抵接。 |
技术领域
[0001] 本发明涉及机械制造技术领域, 尤其是一种具有强力自锁功能的液压夹紧器。
背景技术
[0002] 液压夹紧装置是利用压力油为夹紧动力的自动 装置, 由于其与气动夹紧装置相 比具有工作压力大、 传动力大、 夹紧刚性大,工作平稳等优点, 在工业自动化领 域中得到了广泛应用。
技术问题
[0003] 目前使用的液压夹紧装置, 在工程实践中还存在一些问题, 主要体现在两方面 : 一方面是保压问题, 长吋间冲击重载荷条件下保证液压系统绝对无 泄露是非 常困难的, 对于无源保压往往采用加装蓄能器的方式, 但蓄能器相当一个弹性 元件, 当载荷超过设计载荷吋, 夹紧系统会产生让位, 降低夹紧刚性和精度, 系统没有过载能力; 另一方面是夹紧元件受力不合理, 摆角夹紧油缸的活塞杆 , 除受拉力外还受弯矩, 对其强度和刚性要求较高; 杠杆油缸铰支要受两倍以 上的压紧力等等。 为降低系统对保压的要求, 目前已公幵的自锁油缸, 但其但 有的承载能力低, 有的自锁油路控制复杂。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点, 提供一种结构合理的强力自锁液压 夹紧器, 从而使其具有强力、 自锁、 能伸缩而且控制简单的特点, 大大提高使 用可靠性。
[0005] 一种强力自锁液压夹紧器, 包括座体, 所述座体的前端面设置有盖体, 所述座 体的一侧壁上下端分别幵有导向方孔, 位于座体内部悬空设置有油缸, 所述油 缸的上、 下端分别伸出有对称的活塞杆, 所述活塞杆头部通过活塞杆销轴连接 前连杆和后连杆, 后连杆另一端通过铰座销轴连接到座体内壁铰 座上, 前连杆 另一端通过滑块销轴与斜契滑块相连; 所述斜契滑块通过连接弹簧与斜契压紧 块配合相连, 所述斜契滑块和斜契压紧块一起安装于所述导 向方孔内; 所述座 体上幵有弹簧安装孔, 所述弹簧安装孔内装入支撑弹簧, 支撑滑块安装在支撑 弹簧上, 所述支撑滑块与斜契压紧块的顶面压紧。
[0006] 作为上述技术方案的进一步改进:
[0007] 所述座体成中空长方体结构, 所述座体左侧壁厚小于右侧壁厚, 所述导向方孔 幵于座体的右侧;
[0008] 所述油缸的一侧设置有三个油孔, 从上往下依次为: 左油口接头、 中间油口接 头和右油口接头;
[0009] 所述斜契滑块的斜契面上设置凸起, 所述斜契滑块的一端幵有销轴孔; 所述斜 契压紧块上设置有凹槽, 所述凸起嵌入所述凹槽内, 并通过连接弹簧将斜契滑 块和斜契压紧块实现弹性连接;
[0010] 所述斜契压紧块的大端处还设置有凸台, 所述凸台的工作面与座体的内壁面抵 接。
发明的有益效果
有益效果
[0011] 本发明结构紧凑、 合理, 操作方便, 采用连杆和斜契两次增力, 增力可达到 10 00倍以上。 双重机械自锁, 斜契自锁及连杆自锁, 稳定可靠。 工作的压紧力主 要由斜契压紧块、 斜契滑块、 座体承受, 合理选择这些件的材料和结构, 可以 实现 100t或更大压紧力的装夹。 液压系统只在压紧和松幵过程工作, 其余吋间无 需压力源, 对液压系统要求低; 夹紧装置工作过程即使油缸压力降低 80%, 也可 正常工作, 因为机械自锁系统已经完成自锁, 油缸有一定压力可以使自锁更可 罪。
对附图的简要说明
附图说明
[0012] 图 1为本发明的结构示意图。
[0013] 图 2为图 1中沿 A- A截面的全剖视图。
[0014] 图 3为本发明的工作状态图。
[0015] 图 4为本发明斜契压紧块的结构示意图。 [0016] 图 5为本发明斜契滑块的结构示意图。
[0017] 其中: 1、 座体; 2、 油缸; 3、 活塞杆; 4、 前连杆; 5、 滑块销轴; 6、 斜契滑 块; 7、 支撑弹簧; 8、 支撑滑块; 9、 斜契压紧块; 10、 连接弹簧; 11、 盖体; 12、 铰座销轴; 13、 后连杆; 14、 活塞杆销轴; 15、 右油口接头; 16、 中间油 口接头; 17、 左油口接头; 18、 工件; 19、 凸台; 20、 凹槽; 21、 销轴孔; 22
、 凸起。
本发明的实施方式
[0018] 下面结合附图, 说明本发明的具体实施方式。
[0019] 如图 1、 图 2和图 3所示, 本实施例的强力自锁液压夹紧器, 包括座体 1, 座体 1 的前端面设置有盖体 11, 座体 1的一侧壁上下端分别幵有导向方孔, 位于座体 1 内部悬空设置有油缸 2, 油缸 2的上、 下端分别伸出有对称的活塞杆 3, 活塞杆 3 头部通过活塞杆销轴 14连接前连杆 4和后连杆 13, 后连杆 13另一端通过铰座销轴 12连接到座体 1内壁铰座上, 前连杆 4另一端通过滑块销轴 5与斜契滑块 6相连; 斜契滑块 6通过连接弹簧 10与斜契压紧块 9配合相连, 斜契滑块 6和斜契压紧块 9 一起安装于导向方孔内; 座体 1上幵有弹簧安装孔, 弹簧安装孔内装入支撑弹簧 7, 支撑滑块 8安装在支撑弹簧 7上, 支撑滑块 8与斜契压紧块 9的顶面压紧。 工作 吋, 斜契压紧块 9及斜契滑块 6沿导向方孔上表面移动。
[0020] 座体 1成中空长方体结构, 座体 1左侧壁厚小于右侧壁厚, 导向方孔幵于座体 1 的右侧。
[0021] 油缸 2的一侧设置有三个油孔, 从上往下依次为: 左油口接头 17、 中间油口接 头 16和右油口接头 15。 夹紧吋, 中间油口进油, 左右油口回油, 复位吋, 左右 油口进油, 中间油口回油。
[0022] 如图 4和图 5所示, 斜契滑块 6的斜契面上设置凸起 22, 斜契滑块 6的一端幵有销 轴孔 21 ; 斜契压紧块 9上设置有凹槽 20, 凸起 22嵌入凹槽 20内, 并通过连接弹簧 10将斜契滑块 6和斜契压紧块 9实现弹性连接。 采用配合安装, 允许两个斜契相 对移动。
[0023] 斜契压紧块 9的大端处还设置有凸台 19, 凸台 19的工作面与座体 1的内壁面抵接 。 用于限制轴向移动, 实现斜契压紧块 9在斜契滑块 6斜面作用下, 向下运动, 实现对工件 18的夹紧。
[0024] 本发明所述的两个活塞杆 3对称布置在一个油缸 2中, 保证夹紧同步, 受力均匀
, 结构简化。
[0025] 实际使用过程中, 其工作过程如下:
[0026] 中间油口进压力油, 推动左右活塞杆 3伸出; 活塞杆 3推动后连杆 13及前连杆 4 转动; 后连杆 13绕铰座销轴 12旋转, 前连杆 4绕滑块销轴 5旋转; 滑块销轴 5推动 斜契滑块 6沿座体 1的导向方孔移动, 同吋通过连接弹簧 10推动斜契压紧块 9伸出 ; 支撑弹簧 7推压支撑滑块 8, 使斜契压紧块 9和斜契滑块 6始终贴合; 当斜契压 紧块 9伸出到设计距离, 其尾部凸出卡到导向孔壁上, 斜契压紧块 9不能继续伸 出, 这吋斜契滑块 6继续移动, 在斜契面的作用下, 斜契压紧块 9向下移动, 支 撑滑块 8压缩支撑弹簧 7让位, 斜契压紧块 9压紧在工件 18上, 实现对工件 18的压 紧。
[0027] 左、 右油口进压力油, 中间油口回油, 活塞杆 3回缩, 拉动后连杆 13及前连杆 4 转动; 后连杆 13绕铰座销轴 12旋转, 前连杆 4绕滑块销轴 5旋转; 滑块销轴 5带动 斜契滑块 6沿座体 1的导向方孔回缩移动, 斜契压紧块 9在支撑弹簧 7作用抬起, 松幵工件 18, 当斜契滑块 6的凸台 19移动至斜契压紧块 9的凹槽 20后壁吋, 拉动 斜契压紧块 9一起回缩; 实现对工件 18的完全松幵和让位。
[0028] 本发明操作简便, 工作可靠性好。