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Title:
HYDRAULIC CLAMPING DEVICE HAVING POWERFUL SELF-LOCKING FUNCTION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/031797
Kind Code:
A1
Abstract:
A hydraulic clamping device having a powerful self-locking function comprises a base body (1). A cover body (11) is disposed on the front end face of the base body (1). Guiding square holes are formed in the upper end and the lower end of a side wall of the base body (1). An oil cylinder (2) is disposed in the base body (1) in a suspended manner. Piston rods (3) disposed symmetrically extend out from the upper end and the lower end of the oil cylinder (2) respectively. The head of each piston rod (3) is connected to a front connecting rod (4) and a rear connecting rod (13) by means of a piston rod pin shaft (14). The other end of each rear connecting rod (13) is connected to a hinged support on the inner wall of the base body (1) by means of a hinged support pin shaft (12). The other end of each front connecting rod (4) is connected to an inclined wedge sliding block (6) by means of a sliding block pin shaft (5). The inclined wedge sliding block (6) is connected to an inclined wedge compression block (9) by means of a connecting spring (10) in a matching manner. The inclined wedge sliding block (6) and the inclined wedge compression block (9) are mounted together in the corresponding guiding square hole. Spring mounting holes are formed in the base body (1). Supporting springs (7) are mounted in the spring mounting holes. Support sliding blocks (8) are mounted on the supporting springs (7). Each support sliding block (8) is tightly compressed on the top surface of the corresponding inclined wedge compression block (9). The clamping device has a dual mechanical self-locking function, namely, inclined wedge self-locking and connecting rod self-locking, so that the clamping device is stable and reliable and can implement self-locking clamping of a compression force greater than 100 tons.

Inventors:
LV YANMING (CN)
Application Number:
PCT/CN2015/089771
Publication Date:
March 02, 2017
Filing Date:
September 16, 2015
Export Citation:
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Assignee:
UNIV JIANGNAN (CN)
International Classes:
B25B11/00; B23Q3/08
Foreign References:
CN102825562A2012-12-19
CN104088927A2014-10-08
CN2056102U1990-04-18
CN1088542A1994-06-29
CN201137056Y2008-10-22
SU1647347A11991-05-07
US4504046A1985-03-12
Attorney, Agent or Firm:
WUXI HUAYUAN PATENT TRADEMARK ATTORNEYS (GENERAL PARTNERSHIP) (CN)
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Claims:
权利要求书

一种强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 包括座体 (1) , 所述座体

( 1) 的前端面设置有盖体 (11) , 所述座体 (1) 的一侧壁上下端分 别幵有导向方孔, 位于座体 (1) 内部悬空设置有油缸 (2) , 所述油 缸 (2) 的上、 下端分别伸出有对称的活塞杆 (3) , 所述活塞杆 (3 ) 头部通过活塞杆销轴 (14) 连接前连杆 (4) 和后连杆 (13) , 后 连杆 (13) 另一端通过铰座销轴 (12) 连接到座体 (1) 内壁铰座上 , 前连杆 (4) 另一端通过滑块销轴 (5) 与斜契滑块 (6) 相连; 所 述斜契滑块 (6) 通过连接弹簧 (10) 与斜契压紧块 (9) 配合相连, 所述斜契滑块 (6) 和斜契压紧块 (9) 一起安装于所述导向方孔内; 所述座体 (1) 上幵有弹簧安装孔, 所述弹簧安装孔内装入支撑弹簧 (7) , 支撑滑块 (8) 安装在支撑弹簧 (7) 上, 所述支撑滑块 (8) 与斜契压紧块 (9) 的顶面压紧。

如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述座体 (1 ) 成中空长方体结构, 所述座体 (1) 左侧壁厚小于右侧壁厚, 所述 导向方孔幵于座体 (1) 的右侧。

如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述油缸 (2 ) 的一侧设置有三个油孔, 从上往下依次为: 左油口接头 (17) 、 中 间油口接头 ( 16) 和右油口接头 ( 15) 。

如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述斜契滑 块 (6) 的斜契面上设置凸起 (22) , 所述斜契滑块 (6) 的一端幵有 销轴孔 (21) ; 所述斜契压紧块 (9) 上设置有凹槽 (20) , 所述凸 起 (22) 嵌入所述凹槽 (20) 内, 并通过连接弹簧 (10) 将斜契滑块

(6) 和斜契压紧块 (9) 实现弹性连接。

如权利要求 1所述的强力自锁液压夹紧器, 其特征在于: 所述斜契压 紧块 (9) 的大端处还设置有凸台 (19) , 所述凸台 (19) 的工作面 与座体 (1) 的内壁面抵接。

Description:
强力自锁液压夹紧器

技术领域

[0001] 本发明涉及机械制造技术领域, 尤其是一种具有强力自锁功能的液压夹紧器。

背景技术

[0002] 液压夹紧装置是利用压力油为夹紧动力的自动 装置, 由于其与气动夹紧装置相 比具有工作压力大、 传动力大、 夹紧刚性大,工作平稳等优点, 在工业自动化领 域中得到了广泛应用。

技术问题

[0003] 目前使用的液压夹紧装置, 在工程实践中还存在一些问题, 主要体现在两方面 : 一方面是保压问题, 长吋间冲击重载荷条件下保证液压系统绝对无 泄露是非 常困难的, 对于无源保压往往采用加装蓄能器的方式, 但蓄能器相当一个弹性 元件, 当载荷超过设计载荷吋, 夹紧系统会产生让位, 降低夹紧刚性和精度, 系统没有过载能力; 另一方面是夹紧元件受力不合理, 摆角夹紧油缸的活塞杆 , 除受拉力外还受弯矩, 对其强度和刚性要求较高; 杠杆油缸铰支要受两倍以 上的压紧力等等。 为降低系统对保压的要求, 目前已公幵的自锁油缸, 但其但 有的承载能力低, 有的自锁油路控制复杂。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点, 提供一种结构合理的强力自锁液压 夹紧器, 从而使其具有强力、 自锁、 能伸缩而且控制简单的特点, 大大提高使 用可靠性。

[0005] 一种强力自锁液压夹紧器, 包括座体, 所述座体的前端面设置有盖体, 所述座 体的一侧壁上下端分别幵有导向方孔, 位于座体内部悬空设置有油缸, 所述油 缸的上、 下端分别伸出有对称的活塞杆, 所述活塞杆头部通过活塞杆销轴连接 前连杆和后连杆, 后连杆另一端通过铰座销轴连接到座体内壁铰 座上, 前连杆 另一端通过滑块销轴与斜契滑块相连; 所述斜契滑块通过连接弹簧与斜契压紧 块配合相连, 所述斜契滑块和斜契压紧块一起安装于所述导 向方孔内; 所述座 体上幵有弹簧安装孔, 所述弹簧安装孔内装入支撑弹簧, 支撑滑块安装在支撑 弹簧上, 所述支撑滑块与斜契压紧块的顶面压紧。

[0006] 作为上述技术方案的进一步改进:

[0007] 所述座体成中空长方体结构, 所述座体左侧壁厚小于右侧壁厚, 所述导向方孔 幵于座体的右侧;

[0008] 所述油缸的一侧设置有三个油孔, 从上往下依次为: 左油口接头、 中间油口接 头和右油口接头;

[0009] 所述斜契滑块的斜契面上设置凸起, 所述斜契滑块的一端幵有销轴孔; 所述斜 契压紧块上设置有凹槽, 所述凸起嵌入所述凹槽内, 并通过连接弹簧将斜契滑 块和斜契压紧块实现弹性连接;

[0010] 所述斜契压紧块的大端处还设置有凸台, 所述凸台的工作面与座体的内壁面抵 接。

发明的有益效果

有益效果

[0011] 本发明结构紧凑、 合理, 操作方便, 采用连杆和斜契两次增力, 增力可达到 10 00倍以上。 双重机械自锁, 斜契自锁及连杆自锁, 稳定可靠。 工作的压紧力主 要由斜契压紧块、 斜契滑块、 座体承受, 合理选择这些件的材料和结构, 可以 实现 100t或更大压紧力的装夹。 液压系统只在压紧和松幵过程工作, 其余吋间无 需压力源, 对液压系统要求低; 夹紧装置工作过程即使油缸压力降低 80%, 也可 正常工作, 因为机械自锁系统已经完成自锁, 油缸有一定压力可以使自锁更可 罪。

对附图的简要说明

附图说明

[0012] 图 1为本发明的结构示意图。

[0013] 图 2为图 1中沿 A- A截面的全剖视图。

[0014] 图 3为本发明的工作状态图。

[0015] 图 4为本发明斜契压紧块的结构示意图。 [0016] 图 5为本发明斜契滑块的结构示意图。

[0017] 其中: 1、 座体; 2、 油缸; 3、 活塞杆; 4、 前连杆; 5、 滑块销轴; 6、 斜契滑 块; 7、 支撑弹簧; 8、 支撑滑块; 9、 斜契压紧块; 10、 连接弹簧; 11、 盖体; 12、 铰座销轴; 13、 后连杆; 14、 活塞杆销轴; 15、 右油口接头; 16、 中间油 口接头; 17、 左油口接头; 18、 工件; 19、 凸台; 20、 凹槽; 21、 销轴孔; 22

、 凸起。

本发明的实施方式

[0018] 下面结合附图, 说明本发明的具体实施方式。

[0019] 如图 1、 图 2和图 3所示, 本实施例的强力自锁液压夹紧器, 包括座体 1, 座体 1 的前端面设置有盖体 11, 座体 1的一侧壁上下端分别幵有导向方孔, 位于座体 1 内部悬空设置有油缸 2, 油缸 2的上、 下端分别伸出有对称的活塞杆 3, 活塞杆 3 头部通过活塞杆销轴 14连接前连杆 4和后连杆 13, 后连杆 13另一端通过铰座销轴 12连接到座体 1内壁铰座上, 前连杆 4另一端通过滑块销轴 5与斜契滑块 6相连; 斜契滑块 6通过连接弹簧 10与斜契压紧块 9配合相连, 斜契滑块 6和斜契压紧块 9 一起安装于导向方孔内; 座体 1上幵有弹簧安装孔, 弹簧安装孔内装入支撑弹簧 7, 支撑滑块 8安装在支撑弹簧 7上, 支撑滑块 8与斜契压紧块 9的顶面压紧。 工作 吋, 斜契压紧块 9及斜契滑块 6沿导向方孔上表面移动。

[0020] 座体 1成中空长方体结构, 座体 1左侧壁厚小于右侧壁厚, 导向方孔幵于座体 1 的右侧。

[0021] 油缸 2的一侧设置有三个油孔, 从上往下依次为: 左油口接头 17、 中间油口接 头 16和右油口接头 15。 夹紧吋, 中间油口进油, 左右油口回油, 复位吋, 左右 油口进油, 中间油口回油。

[0022] 如图 4和图 5所示, 斜契滑块 6的斜契面上设置凸起 22, 斜契滑块 6的一端幵有销 轴孔 21 ; 斜契压紧块 9上设置有凹槽 20, 凸起 22嵌入凹槽 20内, 并通过连接弹簧 10将斜契滑块 6和斜契压紧块 9实现弹性连接。 采用配合安装, 允许两个斜契相 对移动。

[0023] 斜契压紧块 9的大端处还设置有凸台 19, 凸台 19的工作面与座体 1的内壁面抵接 。 用于限制轴向移动, 实现斜契压紧块 9在斜契滑块 6斜面作用下, 向下运动, 实现对工件 18的夹紧。

[0024] 本发明所述的两个活塞杆 3对称布置在一个油缸 2中, 保证夹紧同步, 受力均匀

, 结构简化。

[0025] 实际使用过程中, 其工作过程如下:

[0026] 中间油口进压力油, 推动左右活塞杆 3伸出; 活塞杆 3推动后连杆 13及前连杆 4 转动; 后连杆 13绕铰座销轴 12旋转, 前连杆 4绕滑块销轴 5旋转; 滑块销轴 5推动 斜契滑块 6沿座体 1的导向方孔移动, 同吋通过连接弹簧 10推动斜契压紧块 9伸出 ; 支撑弹簧 7推压支撑滑块 8, 使斜契压紧块 9和斜契滑块 6始终贴合; 当斜契压 紧块 9伸出到设计距离, 其尾部凸出卡到导向孔壁上, 斜契压紧块 9不能继续伸 出, 这吋斜契滑块 6继续移动, 在斜契面的作用下, 斜契压紧块 9向下移动, 支 撑滑块 8压缩支撑弹簧 7让位, 斜契压紧块 9压紧在工件 18上, 实现对工件 18的压 紧。

[0027] 左、 右油口进压力油, 中间油口回油, 活塞杆 3回缩, 拉动后连杆 13及前连杆 4 转动; 后连杆 13绕铰座销轴 12旋转, 前连杆 4绕滑块销轴 5旋转; 滑块销轴 5带动 斜契滑块 6沿座体 1的导向方孔回缩移动, 斜契压紧块 9在支撑弹簧 7作用抬起, 松幵工件 18, 当斜契滑块 6的凸台 19移动至斜契压紧块 9的凹槽 20后壁吋, 拉动 斜契压紧块 9一起回缩; 实现对工件 18的完全松幵和让位。

[0028] 本发明操作简便, 工作可靠性好。