UN ROULEMENT A BILLES

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL

La présente invention concerne le domaine des appareils hydrauliques.

Plus précisément, la présente invention concerne le domaine des appareils hydrauliques à pistons radiaux.

ETAT DE L'ART

La figure 1 illustre une vue en coupe longitudinale d'un appareil hydraulique à pistons radiaux 1 selon un art antérieur. Un appareil hydraulique à pistons radiaux similaire est par exemple décrit dans le document FR 2 955 903.

L'appareil hydraulique 1 comprend un arbre 2 disposé selon un axe de rotation 3 et un couvercle 4 formant un élément de carter, libres en rotation l'un par rapport à l'autre.

L'appareil hydraulique 1 comprend en outre un ensemble comportant une came multilobes 5, un bloc cylindres 6, et un distributeur 7.

La came 5 est formée d'un anneau ménagé dans le couvercle 4 et comprend sur une surface radialement interne, une série de lobes d'allure globalement de type sinusoïdal, équi-répartis autour de l'axe de rotation 3.

Le bloc cylindres 6 est placé à l'intérieur de l'anneau formant la came 5 et définit une pluralité de cylindres orientés radialement par rapport à l'axe de rotation 3 et débouchant sur une face périphérique externe du bloc cylindres 6 en regard de la came 5. Un piston est monté à coulissement radial respectivement dans chacun des cylindres. Chaque piston prend appui sur la surface radialement interne de la came 5.

Le distributeur 7 est adapté pour appliquer de manière contrôlée un fluide sous pression successivement sur chacun des pistons, plus précisément dans une chambre interne des cylindres adjacente aux pistons, de sorte que l'appui successif des pistons sur les lobes de la came 5 entraîne la rotation relative du bloc cylindre 6 et des éléments qui lui sont liés par rapport à la came 5 et donc au couvercle 4 ou inversement. A cette fin, il existe une dissymétrie entre le nombre de lobes formés sur la came 5 et le nombre de pistons associés situés dans le bloc cylindres 6.

L'appareil hydraulique 1 comprend également deux roulements à rouleaux coniques 8a et 8b au moyen desquels l'arbre 2 et le couvercle 4 sont montés tournant l'un par rapport à l'autre. A cette fin, les roulements 8a et 8b sont montés en contact radial avec l'arbre 2 d'une part et le couvercle 4 d'autre part, et sont agencés de part et d'autre de l'ensemble formé par la came 5, le bloc cylindres 6 et le distributeur 7. Chaque roulements 8a et 8b est également monté entre deux surfaces de butée axiale ménagées dans l'arbre 2 et le couvercle 4.

Cependant, les roulements à rouleaux coniques 8a et 8b nécessitent d'être montés sans jeu axial, de sorte à assurer la reprise des efforts axiaux dans l'appareil hydraulique 1 et éviter que les roulements 8a et 8b ne se désolidarisent.

Pour cela, il est notamment nécessaire de placer des rondelles de précharge 9a ou des anneaux élastiques 9b en contact axial avec les roulements 8a et 8b. Les rondelles de précharge 9a ou les anneaux élastiques 9b sont par exemple en contact axial avec les roulements 8a e 8b d'une part et avec la surface de butée axiale du couvercle 4 d'autre part, de sorte à plaquer les roulements 8a et 8b contre la surface de butée axiale de l'arbre 2, et assurer ainsi un montage sans jeu axial des roulements à rouleaux coniques 8a et 8b dans l'appareil hydraulique 1 .

Or, les rondelles de précharge 9a ou les anneaux élastiques 9b génèrent un effort de précharge qui induit une traînée au niveau des roulements 8a et 8b, réduisant ainsi leur durée de vie.

L'utilisation de roulement à rouleaux coniques oblige donc à les remplacer fréquemment.

Par ailleurs, les rouleaux des roulements 8a et 8b baignent de manière classique dans une huile de lubrification destinée à réduire les frottements entre les rouleaux et les bagues interne et externe des roulements 8a et 8b. Cependant, en roulant sur les bagues interne et externe des roulements 8a et 8b, les rouleaux déplacent l'huile de lubrification, générant ainsi une traînée supplémentaire au niveau des roulements 8a et 8b.

Il existe donc un besoin de réduire la traînée induite par les roulements à rouleaux coniques 8a et 8b de l'appareil hydraulique 1 .

PRESENTATION DE L'INVENTION

La présente invention a pour but de résoudre les problèmes précédemment exposés en proposant un appareil hydraulique à pistons radiaux comprenant :

- un arbre disposé selon un axe ;

- un couvercle formant un élément de carter, le couvercle et l'arbre étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre ;

- un ensemble de distribution comprenant :

- une came multilobes ;

- un bloc cylindres agencé radialement en regard de la came, ledit bloc cylindres comprenant une pluralité de cylindres dans lesquels sont disposés des pistons guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs du bloc cylindres et prenant appui sur les lobes de la came ;

- un distributeur configuré pour exercer un effort de poussée contre le bloc cylindres selon l'axe de l'arbre de sorte à appliquer successivement un fluide sous pression sur lesdits pistons ;

- un premier roulement mécanique monté en contact radial entre le couvercle et l'arbre, le premier roulement mécanique étant un roulement à billes à contact droit,

- un ensemble de deuxièmes roulements mécaniques comprenant au moins un deuxième roulement mécanique monté en contact radial entre le couvercle et l'arbre, ledit ensemble de deuxièmes roulements mécaniques étant configuré pour reprendre l'effort de poussée exercé par le distributeur. Préférentiellement, l'arbre comprend une surface de butée axiale contre laquelle le bloc cylindres est poussé, lorsque le distributeur exerce l'effort de poussée contre le bloc cylindres.

Préférentiellement, le deuxième roulement mécanique est un roulement à rouleaux coniques ou un roulement à billes à contact oblique.

Préférentiellement, le deuxième roulement mécanique comprend une cage extérieure et une cage intérieure entre lesquelles des éléments roulants sont montés, des côtés axialement opposés de la cage intérieure et de la cage extérieure étant respectivement montées en contact axial avec l'arbre et le couvercle, de sorte à reprendre l'effort de poussée.

Préférentiellement, l'appareil hydraulique comprend un manchon monté en rotation autour de l'arbre et par l'intermédiaire duquel le deuxième roulement mécanique est monté en contact radial et en contact axial avec l'arbre.

Préférentiellement, l'ensemble de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à billes à contact droit et une butée à billes.

Préférentiellement, la butée à billes comprend une première cage et une deuxième cage entre lesquelles des billes sont montées, et le roulement à billes à contact droit de l'ensemble comprend une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des billes sont montées, la première cage étant montée en contact axial avec l'arbre, et des côtés axialement opposés de la cage extérieure du roulement à billes à contact droit de l'ensemble étant respectivement montés en contact axial avec la deuxième cage de la butée à billes et le couvercle, de sorte à reprendre l'effort de poussée.

Préférentiellement, l'ensemble de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à aiguilles et une butée à rouleaux cylindriques.

Préférentiellement, la butée à rouleaux cylindriques comprend une première cage et une deuxième cage entre lesquelles des rouleaux cylindriques sont montés, la première cage de la butée à rouleaux cylindriques étant montée en contact axial avec le couvercle et la deuxième cage de la butée à rouleaux cylindrique étant montée en contact axial avec le bloc cylindre, des côtés radialement opposés de la première cage et de la deuxième cage de la butée à rouleaux cylindriques étant respectivement montés en contact radial avec le couvercle et le bloc cylindre.

Préférentiellement, le roulement à aiguilles comprend une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des aiguilles sont montées, des côtés axialement opposés de la cage intérieure du roulement à aiguilles étant respectivement montés en contact axial avec l'arbre et le couvercle, et des côtés axialement opposés de la cage extérieure du roulement à aiguilles étant montés en contact axial avec le couvercle.

Préférentiellement, l'appareil hydraulique comprend un manchon monté en rotation autour de l'arbre et par l'intermédiaire duquel le roulement à aiguilles est monté en contact radial et en contact axial avec l'arbre.

Préférentiellement, l'ensemble de deuxièmes roulements mécanique est monté sans jeu axial entre l'arbre et le couvercle.

Préférentiellement, la cage extérieure du deuxième roulement mécanique est montée en contact axial avec le couvercle par l'intermédiaire d'une rondelle de précharge, de sorte à assurer le montage sans jeu axial de l'ensemble de deuxièmes roulements mécaniques entre l'arbre et le couvercle.

Préférentiellement, la cage extérieure du roulement à billes à contact droit de l'ensemble est montée en contact axial avec la deuxième cage de la butée à billes par l'intermédiaire d'une rondelle de précharge, de sorte à assurer le montage sans jeu axial de l'ensemble de deuxièmes roulements mécaniques entre l'arbre et le couvercle.

Préférentiellement, l'ensemble de deuxièmes roulements mécaniques est positionné d'un premier côté de l'ensemble de distribution disposé dans le sens de poussée du distributeur contre le bloc cylindres.

Préférentiellement, l'appareil hydraulique comprend deux premiers roulements mécaniques disposés de part et d'autre de l'ensemble de distribution, lesdits premiers roulements mécaniques étant des roulements à billes à contact droit. Préférentiellement, le premier roulement mécanique est positionné d'un deuxième côté de l'ensemble de distribution disposé à l'opposé du sens de poussée du distributeur contre le bloc cylindres.

Préférentiellement, le premier roulement mécanique comprend une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des billes sont montées, des côtés axialement opposés de la cage extérieure et de la cage intérieure étant respectivement montés en contact axial avec le couvercle et l'arbre, de sorte à obtenir un bouclage des efforts axiaux par le couvercle.

Préférentiellement, l'ensemble des deuxièmes roulements mécaniques est positionné du deuxième côté de l'ensemble de distribution disposé à l'opposé du sens de poussée du distributeur contre le bloc cylindres.

Préférentiellement, le premier roulement mécanique est positionné du premier côté de l'ensemble de distribution disposé dans le sens de poussée du distributeur contre le bloc cylindres.

Préférentiellement, le premier roulement mécanique comprend une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des billes sont montées, des côtés axialement opposés de la cage intérieure étant tous deux montés en contact axial avec l'arbre, de sorte à assurer un bouclage des efforts par l'arbre.

Préférentiellement, l'arbre est creux et configuré pour être monté autour d'un arbre, notamment un arbre de différentiel, ledit appareil hydraulique comprenant un premier joint annulaire monté en contact radial avec une surface externe d'une extrémité de l'arbre d'une part et le couvercle d'autre part et un deuxième joint annulaire monté en contact radial avec une surface interne de ladite extrémité de l'arbre d'une part et configuré pour être monté en contact radial avec l'arbre d'autre part.

Préférentiellement, l'appareil hydraulique comprend une frette comprenant une première et une deuxième partie annulaire et reliées l'une avec l'autre par une partie intermédiaire, la première partie annulaire de la frette étant montée sur la surface externe de l'extrémité de l'arbre, et le premier joint annulaire étant monté en contact radial avec l'extrémité de l'arbre par l'intermédiaire de ladite première partie annulaire, la deuxième partie annulaire de la frette s'étendant depuis la partie intermédiaire en s'éloignant de l'extrémité de l'arbre, et le deuxième joint annulaire étant monté en contact radial avec l'extrémité de l'arbre par l'intermédiaire de ladite deuxième partie annulaire.

Préférentiellement, la surface interne de l'extrémité de l'arbre est pourvue d'un épaulement formant un espace qui accueille le deuxième joint annulaire.

Préférentiellement, l'appareil hydraulique comprend en outre une frette annulaire montée sur la surface externe de l'extrémité de l'arbre et par l'intermédiaire de laquelle le premier joint annulaire est en contact radial avec l'extrémité de l'arbre.

Préférentiellement, la surface externe de l'extrémité de l'arbre est pourvue d'un épaulement accueillant la première partie de la frette ou la frette annulaire.

Préférentiellement, le premier et le deuxième joints annulaires sont globalement disposés l'un autour de l'autre.

PRESENTATION DES FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :

- la figure 1 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'un appareil hydraulique selon l'art antérieur ;

- la figure 2 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'un exemple d'appareil hydraulique selon un premier mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 3 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'un autre exemple d'appareil hydraulique selon le premier mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 4 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'un autre exemple d'appareil hydraulique selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'un autre exemple d'appareil hydraulique selon le premier mode de réalisation de l'invention ;

la figure 6 montre une vue schématique partielle, en couple, d'un exemple d'appareil hydraulique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit appareil hydraulique étant en configuration embrayée ; la figure 7 montre une vue schématique partielle, en coupe, de l'appareil hydraulique illustrée à la figure 6 en configuration débrayée ;

la figure 8 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'une variante de réalisation de l'appareil hydraulique illustré à la figure 6 ;

la figure 9 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'un dispositif d'étanchéité de l'appareil hydraulique illustré à la figure 2 ;

la figure 10 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'une variante du dispositif d'étanchéité illustré à la figure 9 ;

la figure 1 1 montre une vue schématique partielle, en coupe, d'une variante du dispositif d'étanchéité illustré à la figure 10.

DESCRIPTION DETAILLEE

La figure 2 à 5 présentent chacune une vue partielle en coupe d'un appareil hydraulique 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention. On représente sur cette figure un axe de rotation 1 1 de l'appareil hydraulique 10. L'appareil hydraulique 10 est de préférence un moteur. Selon une variante, l'appareil hydraulique est une pompe.

L'appareil hydraulique 10 comprend un arbre 12 disposé selon l'axe de rotation 1 1 et un couvercle 13 formant un élément de carter. L'arbre 12 et le couvercle 13 sont libres en rotation l'un par rapport à l'autre. Le couvercle 13 est de préférence fixe, tandis que l'arbre 12 est libre en rotation autour de l'axe de rotation 1 1 . De préférence, l'appareil hydraulique 10 est configuré pour ne transmettre que du couple pur. En particulier, l'appareil hydraulique 10 ne transmet pas d'effort axial, par exemple généré par une poussée de denture, ni d'effort radial, par exemple généré par l'appui d'une roue.

L'appareil hydraulique 10 comprend en outre un ensemble de distribution comportant une came multilobes 14, un bloc cylindres 15, et un distributeur 16.

La came 14 est formée d'un anneau agencé de manière coaxiale avec l'axe de rotation 1 1 et ménagé dans le couvercle 13. L'anneau de la came 14 est solidaire du couvercle 13. La came 14 comprend sur une surface radialement interne, une série de lobes équi-répartis autour de l'axe de rotation 1 1 . Chacun des lobes a une allure globalement de type sinusoïdal.

Le bloc cylindres 15 est monté sur l'arbre 12 et est placé à l'intérieur de l'anneau formant la came 14. Il définit une pluralité de cylindres orientés radialement par rapport à l'axe de rotation 1 1 et débouchant sur une face périphérique externe du bloc cylindres 15 en regard de la came 14. Un piston est monté à coulissement radial respectivement dans chacun des cylindres. Chaque piston prend appui sur la surface radialement interne de la came 14.

Le distributeur 16 est monté sur l'arbre 12, d'un premier côté du bloc cylindres 15 selon l'axe de rotation 1 1 . Le distributeur 16 est adapté pour appliquer de manière contrôlée un fluide sous pression successivement sur chacun des pistons, plus précisément dans une chambre interne des cylindres adjacente aux pistons, de sorte que l'appui successif des pistons sur les lobes de la came 14 entraîne la rotation relative du bloc cylindre 15 et des éléments qui lui sont liés, notamment l'arbre 12, par rapport à la came 14 et donc au couvercle 13 ou inversement. A cette fin, il existe une dissymétrie entre le nombre de lobes formés sur la came 14 et le nombre de pistons associés situés dans le bloc cylindres 15.

Le distributeur 16 est également configuré pour exercer un effort de poussée P contre le bloc cylindres 15 selon l'axe de rotation 1 1 . Ainsi, le distributeur 16 et le bloc cylindres 15 sont en contact étanche l'un avec l'autre. L'appareil hydraulique 10 comporte par exemple un élément de rappel élastique, tel qu'un ressort de traction ou de compression, pour pousser le distributeur 16 contre le bloc cylindres 15.

Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 5, l'arbre 12 comprend un épaulement 17 formant une surface de butée axiale 18 contre laquelle le bloc cylindres 15 est poussé, lorsque le distributeur 16 exerce l'effort de poussée P contre le bloc cylindres 15. Pour cela, la surface de butée axiale 18 (et l'épaulement 17) est ménagée d'un deuxième côté du bloc cylindres 15 opposé au premier côté. Ainsi, lorsque le distributeur 16 pousse le bloc cylindres 15 contre la surface de butée 18 axiale, l'effort de poussée P est transmis à l'arbre 12.

Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 5, l'ensemble de distribution comprend en outre un actionneur 19 configuré pour embrayer et désembrayer le bloc cylindres 15. Pour cela, l'actionneur 19 est monté sur l'arbre 12 du deuxième côté du bloc cylindres 15, entre la surface de butée axiale 18 et le bloc cylindres 15. L'actionneur 19 est adapté pour immobiliser de manière sélective le bloc cylindres 15 par rapport à l'arbre 12. L'actionneur 19 est configuré pour immobiliser le bloc cylindres 15 relativement à l'arbre 12, lorsque l'on souhaite que la rotation du bloc cylindres 15 par rapport à la came 14 entraîne la rotation de l'arbre 12. Dans les exemples illustrés aux figures 3 et 5, l'actionneur 19 est un paquet de disques. En variante, l'actionneur 19 présente une surface d'appui adaptée pour venir engager le bloc cylindres 15. La surface d'appui 20 est par exemple une collerette radiale disposée de manière à venir engager par frottement une surface latérale du bloc cylindres 15. Selon une variante, on utilise un dispositif à crabot, c'est-à-dire un dispositif à dents et rainures disposées sur l'actionneur 19 et sur le bloc cylindres 15, permettant de les immobiliser en rotation lorsque ces dents et rainures sont engagées. Selon une autre variante, on dispose une piste de frottement sur l'actionneur 19 et/ou sur le bloc cylindres 15. En particulier, l'actionneur 19 peut présenter un cône de frottement destiné à venir en contact avec un cône de forme complémentaire ménagé sur le bloc cylindres 15 de sorte à l'embrayer. L'appareil hydraulique 10 comprend également un premier roulement mécanique 21 et un ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques comprenant au moins un deuxième roulement mécanique, au moyen desquels l'arbre 12 et le couvercle 13 sont montés tournant l'un par rapport à l'autre. A cette fin, le premier roulement mécanique 21 et le ou les deuxièmes roulements mécaniques 22 sont montés en contact radial avec l'arbre 12 d'une part et le couvercle 13 d'autre part.

L'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques est configuré pour reprendre l'effort de poussée P exercé par le distributeur 16.

Le premier roulement mécanique 21 est un roulement à billes à contact droit comprenant une cage extérieure et une cage intérieure entre lesquelles des billes sont montées. On entend par « roulement à billes à contact droit » un roulement à billes dans lequel la résultante de la force de contact de la cage extérieure et de la cage intérieure avec la bille n'a qu'une composante radiale, en opposition par exemple à un roulement à billes à contact oblique dont la résultante aura à la fois une composante radiale et une composante axiale. Le premier roulement mécanique 21 est par exemple un roulement à billes à gorge profonde. Le roulement à billes à contact droit 21 est configuré pour reprendre des efforts axiaux de faible amplitude par rapport à l'effort de poussée P.

Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 4, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques est positionné d'un premier côté de l'ensemble de distribution disposé dans le sens de poussée du distributeur 16 contre le bloc cylindres 15. En d'autres termes, l'ensemble 22 de deuxièmes rouleaux mécaniques est agencé à l'opposé du distributeur 16 relativement au bloc cylindres 15. Dans ces exemples, le premier roulement mécanique 21 est en outre positionné d'un deuxième côté de l'ensemble de distribution disposé à l'opposé du sens de poussée du distributeur 16 contre le bloc cylindres 15. Dans l'exemple illustré à la figure 2, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à rouleaux coniques 22a présentant une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des rouleaux coniques sont montés.

Le roulement à rouleaux coniques 22a est agencé de sorte que la résultante axiale de l'effort de poussée exercé par les rouleaux coniques sur la cage intérieure du roulement à rouleaux coniques 22a soit de sens opposé à l'effort de poussée P du distributeur 16 sur le bloc cylindres 15. Autrement dit, le roulement à rouleaux coniques 22a est positionné de sorte que son centre de poussée C sur l'axe de rotation 1 1 soit décalé vers l'ensemble de distribution.

Dans l'exemple illustré à la figure 3, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à billes à contact oblique 22b présentant une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des billes sont montées.

Le roulement à billes à contact oblique 22b est agencé de sorte que la résultante axiale de l'effort de poussée P exercé par les billes sur la bague interne du roulement à billes à contact oblique 22b soit de sens opposé à l'effort de poussée P du distributeur 16 sur le bloc cylindres 15. Autrement dit, le roulement à billes à contact oblique 22b est positionné de sorte que son centre de poussée C sur l'axe de rotation 1 1 soit décalé vers l'ensemble de distribution.

Dans les exemples illustrés aux figures 2 et 3, des côtés axialement opposés de la cage intérieure et de la cage extérieure du deuxième roulement mécanique 22a, 22b sont respectivement montés en contact axial avec l'arbre 12 et le couvercle 13. Pour cela, la cage intérieure du deuxième roulement mécanique 22a, 22b est par exemple en contact axial avec une deuxième surface de butée axiale 23 ménagée sur l'épaulement 17 de l'arbre 13, à l'opposé de la première surface de butée axiale 18, et un côté de la cage extérieure du deuxième roulement mécanique 22a, 22b, opposé à l'épaulement 17, est par exemple en contact axial avec une surface de butée axiale 24 ménagée dans le couvercle 13. On comprendra qu'un tel montage permet d'assurer la reprise de l'effort poussée P exercé par le distributeur 16 sur le bloc cylindres 15, et qui est transmis à l'arbre 12. Dans l'exemple illustré à la figure 4, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à billes à contact droit 22c présentant une cage extérieure et une cage intérieure entre lesquelles des billes sont montées, et une butée à billes 22d présentant une première cage et une deuxième cage entre lesquelles des billes sont montées.

Dans l'exemple illustré à la figure 4, la première cage de la butée à billes

22d est montée en contact axial avec l'arbre 12, notamment avec la deuxième surface de butée axial 23 de l'arbre 12. Dans cet exemple, des côtés axialement opposés de la cage extérieure du roulement à billes à contact droit 22c sont respectivement montés en contact axial avec la deuxième cage de la butée à billes 22d et le couvercle 13.

Ainsi, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques permet d'assurer la reprise de l'effort poussée P exercé par le distributeur 16 sur le bloc cylindres 15, et qui est transmis à l'arbre 12. De préférence, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques est monté dans jeu axial entre l'arbre 12 et le couvercle 13, de sorte à assurer la reprise des efforts axiaux dans l'appareil hydraulique 10 et notamment éviter que l'ensemble 22 de deuxièmes rouleaux mécaniques ne se désolidarise.

Dans les exemples illustrés aux figures 2 et 3, la cage extérieure du deuxième roulement mécanique 22a, 22b est montée en contact axial avec le couvercle 13 par l'intermédiaire d'une rondelle de précharge 28, de sorte à assurer le montage sans jeu axial de l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques entre l'arbre 12 et le couvercle 13. En variante, pour s'affranchir de la rondelle de précharge 28, l'appareil hydraulique 10 peut être dimensionné de sorte que le deuxième roulement mécanique 22a, 22b est monté sans jeu axial entre l'arbre 12 et le couvercle 13.

Dans l'exemple illustré à la figure 4, la cage extérieure du roulement à billes à contact droit 22c est montée en contact axial avec la deuxième cage de la butée à billes 22d par l'intermédiaire d'une rondelle de précharge 29, de sorte à assurer le montage sans jeu axial de l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques entre l'arbre 12 et le couvercle 13. Dans cet exemple, la cage intérieure du roulement à billes à contact droit 22c n'est en contact axial avec aucune pièce. En variante, pour s'affranchir de la rondelle de précharge 29, l'appareil hydraulique 10 peut être dimensionné de sorte que les deuxièmes roulements mécaniques 22c, 22d sont montés sans jeu axial entre eux et entre l'arbre 12 et le couvercle 13.

La rondelle de précharge 28, 29 ou le dimensionnement de l'appareil hydraulique 10 sans jeu axial induisent un effort axial de précharge de faible amplitude comparativement à l'effort de poussée P. Comme décrit par la suite, cet effort est repris par le premier roulement mécanique 21 .

Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 4, des côtés axialement opposés de la cage extérieure et de la cage intérieure du premier roulement mécanique 21 sont respectivement montés en contact axial avec le couvercle 13 et l'arbre 12, de sorte à obtenir un bouclage des efforts axiaux par le couvercle 13 et reprendre l'effort de précharge appliqué sur l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques. Pour cela, la cage intérieure du premier roulement mécanique 21 est par exemple montée en contact axial avec l'arbre 12 par l'intermédiaire d'un premier anneau élastique 25 monté dans une gorge ménagée sur l'arbre 12, entre le premier roulement mécanique 21 et l'ensemble de distribution (figures 3), et la cage extérieure du premier roulement mécanique 21 est par exemple montée en contact axial avec le couvercle 13 par l'intermédiaire d'un deuxième anneau élastique 26 monté dans une gorge ménagée sur le couvercle 13 d'un côté du premier roulement mécanique 21 opposé au premier anneau élastique 25. En variante, le premier anneau élastique 25 peut être remplacé par un épaulement présentant une surface de butée axiale 27 (figures 2 et 4). On comprendra qu'un tel montage permet au premier roulement mécanique 21 de reprendre l'effort de précharge appliqué sur l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques.

Dans l'exemple illustré à la figure 5, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques est positionné du deuxième côté de l'ensemble de distribution. En d'autres termes, l'ensemble 22 de deuxièmes rouleaux mécaniques est agencé à l'opposé de l'actionneur 19 relativement au bloc cylindres 15. Dans cet exemple, le premier roulement mécanique 21 est en outre positionné du premier côté de l'ensemble de distribution. Un tel montage permet en particulier de simplifier et d'alléger le couvercle 13 du premier côté de l'ensemble de distribution, le couplage (c'est-à-dire la transmission de couple) étant généralement réalisé de ce côté de l'ensemble de distribution.

Dans l'exemple illustré à la figure 5, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à rouleaux coniques 22e présentant une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des rouleaux coniques sont montés. En variante, l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques peut comprendre le ou les deuxièmes roulements mécaniques 22b ; 22c, 22d décrits en relation avec les figures 3 et 4.

Le roulement à rouleaux coniques 22e est agencé de sorte que la résultante axiale de l'effort de poussée P exercé par les rouleaux coniques sur la cage intérieure du roulement à rouleaux coniques 22e soit de sens opposé à l'effort de poussée P du distributeur 16 sur le bloc cylindres 15. Autrement dit, le roulement à rouleaux coniques 22e est positionné de sorte que son centre de poussée C sur l'axe de rotation 1 1 soit décalé en s'éloignant de l'ensemble de distribution. Dans l'exemple illustré à la figure 5, des côtés axialement opposés de la cage intérieure et de la cage extérieure du deuxième roulement mécanique 22e, 22b sont respectivement montées en contact axial avec l'arbre 12 et le couvercle 13. Pour cela, la cage extérieure du deuxième roulement mécanique 22e est par exemple montée en contact axial avec le couvercle 13 via un premier anneau élastique 30 monté dans une gorge ménagée sur le couvercle 13, entre le deuxième roulement mécanique 22e et l'ensemble de distribution, et la cage intérieure du deuxième roulement mécanique 22e est par exemple montée en contact axial avec l'arbre 12 via un deuxième anneau élastique 31 monté dans une gorge ménagée sur l'arbre 12 d'un côté opposé au premier anneau élastique 30.

On comprendra qu'un tel montage permet de reprendre l'effort de poussée P exercé par le distributeur 16 sur le bloc cylindres 15, et qui est transmis à l'arbre 12.

Dans l'exemple illustré à la figure 5, des côtés axialement opposés de la cage intérieure du premier roulement mécanique 21 sont tous deux montés en contact axial avec l'arbre 12, de sorte à obtenir un bouclage des efforts par le l'arbre 12. Pour cela, la cage intérieure du premier roulement mécanique 21 est par exemple montée en contact axial avec la deuxième surface de butée axiale 23 de l'arbre 12 d'une part, et avec l'arbre 12 par l'intermédiaire d'un anneau élastique 32 d'autre part. La cage extérieure du premier roulement mécanique 21 est par exemple montée en contact axial avec la deuxième surface de butée axiale 23 de l'arbre 12 et, du côté opposé à l'épaulement 17, à distance de la surface de butée axiale 24 du couvercle 13. On comprendra qu'en ne transmettant aucun effort de l'arbre 12 vers le couvercle 13, le premier roulement mécanique 21 permet à l'ensemble 22 de deuxièmes roulements mécaniques de reprendre l'effort de poussée P qu'exerce le distributeur 16 sur le bloc cylindres 15. Comme cela est illustré aux figures 2 à 5, l'arbre 12 est creux et configuré pour être monté autour d'un arbre, cet arbre pouvant être un arbre de différentiel 30. L'arbre de différentiel 30 est couplé à un différentiel (non représenté) associé à une boîte de vitesse (non représentée) à son extrémité agencée à l'opposé du distributeur 16 par rapport au bloc cylindres 15. Afin d'assurer l'étanchéité à la fois entre l'arbre de différentiel 30, et donc le différentiel et/ou la boîte de vitesse, et l'arbre 12, et au sein de l'appareil hydraulique 10, entre l'arbre 12 et le couvercle 13, l'appareil hydraulique 10 comprend un dispositif d'étanchéité dont plusieurs variantes sont illustrées aux figures 9, 10 et 1 1 .

Pour cela, le dispositif d'étanchéité comprend un premier joint annulaire 35 monté en contact radial avec une surface externe d'une extrémité de l'arbre 12, agencée du côté du distributeur 16 par rapport au bloc cylindre 15, d'une part et le couvercle 13 d'autre part, et un deuxième joint annulaire 37 monté en contact radial avec la surface interne de ladite extrémité de l'arbre 12 d'une part et configuré pour être monté en contact radial avec l'arbre de différentiel 30 d'autre part.

Dans la variante illustrée à la figure 9, l'appareil hydraulique 10 est pourvu d'une frette 31 comprenant une première et une deuxième parties annulaires 32, 33 concentriques, la première partie annulaire 32 présentant un diamètre plus petit que celui de la deuxième partie annulaire 33, et reliées l'une avec l'autre par une partie intermédiaire 34 s'étendant de préférence radialement entre lesdites première et deuxième parties annulaires 32, 33. La frette 31 présente donc un profil globalement en forme de « S ».

La première partie annulaire 32 de la frette 31 est montée sur la surface externe de l'extrémité de l'arbre 12. Le premier joint annulaire 35 est monté en contact radial avec la première partie annulaire 32 de la frette 31 d'une part et avec le couvercle 13 d'autre part, assurant ainsi l'étanchéité de l'appareil hydraulique 10. Le premier joint annulaire 35 est donc monté en contact radial avec l'arbre 12 par l'intermédiaire de la première partie annulaire 32 de la frette 31 . La première partie annulaire 32 de la frette 31 sert ainsi de surface de frottement pour le premier joint annulaire 35. Le premier joint annulaire 35 est par exemple placé contre la partie intermédiaire 34 de la frette 31 . Un épaulement 36 est par exemple prévu à l'extrémité de l'arbre 12 pour accueillir la première partie annulaire 32 de la frette 31 .

La deuxième partie annulaire 33 de la frette 31 s'étend depuis la partie intermédiaire 34 en s'éloignant de l'extrémité de l'arbre 12. Le deuxième joint annulaire 37 est monté en contact radial avec la deuxième partie annulaire 33 de la frette 31 d'une part et avec l'arbre différentiel 30 d'autre part, assurant ainsi l'étanchéité entre l'arbre différentiel 30, et donc le différentiel et/ou la boîte de vitesse, et l'arbre 12 de l'appareil hydraulique 10. Le deuxième joint annulaire 37 est donc monté en contact radial avec l'arbre 12 par l'intermédiaire de la deuxième partie annulaire 33 de la frette 31 . Les premier et deuxième joints annulaires 35, 37 sont montés sur des faces opposées de la frette 31 . La deuxième partie annulaire 33 de la frette 31 forme un logement autour de l'arbre de différentiel 30 pour accueillir le deuxième joint annulaire 37. L'arbre de différentiel 30 présente par exemple une collerette 38 sur laquelle est monté le deuxième joint annulaire 37.

Dans un mode de réalisation non représenté, les deux parties annulaires 32 et 33 de la frette 31 présentent un même diamètre.

En variante, la deuxième partie annulaire 33 de la frette 31 présente un diamètre inférieur au diamètre de la première partie annulaire 32 de la frette 31 .

Dans la variante illustrée à la figure 10, la surface interne de l'extrémité de l'arbre 12 est pourvue d'un épaulement 39 formant un logement 40 entre l'arbre 12 et l'arbre de différentiel 30, accueillant le deuxième joint annulaire 37.

La variante illustrée à la figure 1 1 diffère de la variante illustrée à la figure 10 en ce qu'une frette annulaire 41 est en outre montée sur la surface externe de l'extrémité de l'arbre 12 et est interposée entre le premier joint annulaire 35 et l'arbre 12. Le premier joint annulaire 35 de la frette 31 est donc en contact radial avec l'arbre 12 par l'intermédiaire de la frette annulaire 41 . La surface externe de l'extrémité de l'arbre 12 est par exemple pourvue d'un épaulement 36 accueillant la frette 41 . La frette annulaire 41 permet d'améliorer la surface de frottement entre le premier joint annulaire 35 et l'arbre 12.

Par ailleurs, pour gagner en compacité dans ces deux variantes, le premier et le deuxième joints annulaires 35, 37 peuvent être disposés au moins en partie l'un autour de l'autre.

Les figures 6 et 7 présentent une vue partielle en coupe d'un appareil hydraulique 100 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. On représente sur ces figures un axe de rotation 1 1 1 de l'appareil hydraulique 100. L'appareil hydraulique 100 est de préférence un moteur. Selon une variante, l'appareil hydraulique est une pompe.

L'appareil hydraulique 100 comprend un arbre 1 12 disposé selon l'axe de rotation 1 1 1 et un couvercle 1 13 formant un élément de carter. L'arbre 1 12 et le couvercle 1 13 sont libres en rotation l'un par rapport à l'autre. Le couvercle 1 13 est de préférence fixe, tandis que l'arbre 1 12 est libre en rotation autour de l'axe de rotation 1 1 1 . De préférence, l'appareil hydraulique 100 est configuré pour ne transmettre que du couple pur. En particulier, l'appareil hydraulique 100 ne transmet pas d'effort axial, par exemple généré par une poussée de denture, ni d'effort radial, par exemple généré par l'appui d'une roue.

L'arbre 1 12 est traversant et débrayable. Les extrémités opposées de l'arbre 1 12 selon l'axe de rotation 1 1 1 sont destinées à être couplées à des arbres extérieurs (non représentés). Pour augmenter la transmission de couple entre les arbres extérieurs et l'arbre 1 12, les extrémités de l'arbre 1 12 sont pourvues de faces de contact 137 destinées à venir en contact avec les arbres extérieurs, qui ont subi un grenaillage suivi d'un traitement de surface de durcissement. Les faces de contact 137 sont ainsi rugueuses et constituent des surfaces de friction permettant de transmettre un couple important entre l'arbre 1 12 et les arbres extérieurs.

Dans les exemples illustrés aux figures 6 et 7, l'appareil hydraulique 100 comporte en outre une bague support de joint 138. La bague support de joint 138 s'étend autour de l'arbre 1 12, à l'une des extrémités de ce dernier, et est en contact axial avec le couvercle 1 13. La bague de support de joint 138 est par exemple maintenue en contact axial avec le couvercle 1 13 et fixée audit couvercle 1 13 par l'intermédiaire d'une pluralité de vis 139 réparties sur toute la circonférence de la bague 138. Une lèvre 140 s'étend en outre axialement depuis la bague support de joint 138, en contact radial avec le couvercle 1 13 de sorte à former un espace entre la lèvre 140, la bague 138 et l'arbre 1 12, accueillant un joint et ainsi assurer l'étanchéité de l'appareil hydraulique 100. La bague support de joint 138 est particulièrement avantageuse car elle est aisément remplaçable lors de la maintenance de l'appareil hydraulique 100. Une telle bague support de joint 138 peut être montée à l'une, ou l'autre ou bien même aux deux extrémités de l'arbre 1 12.

L'appareil hydraulique 100 est par exemple utilisé comme moteur pour des véhicules automobiles à entraînement hydrostatique et mécanique. Lors d'un mode d'entraînement mécanique, l'appareil hydraulique 100 est débrayé et l'arbre 1 12 est entraîné par le moteur thermique via la boîte de vitesses du véhicule. En entraînement hydrostatique, l'appareil hydraulique 100 est embrayé et entraîne l'arbre 1 12, la boîte de vitesses du moteur thermique étant dans ce cas au point mort et le moteur thermique entraînant la pompe fournissant le débit d'huile nécessaire au fonctionnement de l'appareil hydraulique 100.

L'appareil hydraulique 100 comprend en outre un ensemble de distribution comportant une came multilobes 1 14, un bloc cylindres 1 15, et un distributeur 1 16. La came 1 14 est formée d'un anneau agencé de manière coaxiale avec l'axe de rotation 1 1 1 et ménagé dans le couvercle 1 13. L'anneau de la came 1 14 est solidaire du couvercle 1 13. La came 1 14 comprend sur une surface radialement interne, une série de lobes équi-répartis autour de l'axe de rotation 1 1 1 . Chacun des lobes a une allure globalement de type sinusoïdal.

Le bloc cylindres 1 15 est monté sur l'arbre 1 12 et est placé à l'intérieur de l'anneau formant la came 1 14. Il définit une pluralité de cylindres orientés radialement par rapport à l'axe de rotation 1 1 1 et débouchant sur une face périphérique externe du bloc cylindres 1 15 en regard de la came 1 14. Un piston est monté à coulissement radial respectivement dans chacun des cylindres. Chaque piston prend appui sur la surface radialement interne de la came 1 14.

Le distributeur 1 16 est monté sur l'arbre 1 12, d'un premier côté du bloc cylindres 1 15 selon l'axe de rotation 1 1 1 . Le distributeur 1 16 est adapté pour appliquer de manière contrôlée un fluide sous pression successivement sur chacun des pistons, plus précisément dans une chambre interne des cylindres adjacente aux pistons, de sorte que l'appui successif des pistons sur les lobes de la came 1 14 entraîne la rotation relative du bloc cylindre 1 15 et des éléments qui lui sont liés, notamment l'arbre 1 12, par rapport à la came 1 14 et donc au couvercle 1 13 ou inversement. A cette fin, il existe une dissymétrie entre le nombre de lobes formés sur la came 1 14 et le nombre de pistons associés situés dans le bloc cylindres 1 15.

Le distributeur 1 16 est également configuré pour exercer un effort de poussée P contre le bloc cylindres 1 15 selon l'axe de rotation 1 1 1 . Ainsi, le distributeur 1 16 et le bloc cylindres 1 15 sont en contact étanche l'un avec l'autre. L'appareil hydraulique 100 comporte par exemple un élément de rappel élastique, tel qu'un ressort de traction ou de compression, pour pousser le distributeur 1 16 contre le bloc cylindres 1 15.

Dans les exemples illustrés aux figures 6 et 7, l'appareil hydraulique 100 est en outre pourvu d'un manchon 130 enfilé sur l'arbre 1 12. Le manchon 130 est monté mobile en rotation autour de l'arbre 1 12. A une première de ses extrémités, le manchon 130 est bloqué en translation par un épaulement 1 17 ménagé dans l'arbre 1 12. A une deuxième extrémité de ses extrémités, le manchon 130 forme une surface de butée axiale 1 18 contre laquelle le bloc cylindres 1 15 est poussé, lorsque le distributeur 1 16 exerce l'effort de poussée P contre le bloc cylindres 1 15. Pour cela, un épaulement 141 est également ménagé dans le bloc cylindre 1 15 de sorte à accueillir la deuxième extrémité du manchon 130. Le bloc cylindre 1 15 s'étend donc autour de la deuxième extrémité du manchon 130. Ainsi, lorsque le distributeur 1 16 pousse le bloc cylindres 1 15 contre la surface de butée 1 18 axiale du manchon 130, l'effort de poussée P est transmis à l'arbre 1 12 via le manchon 130 et l'épaulement 1 17 dudit arbre 1 12.

Dans les exemples illustrés aux figures 6 et 7, l'appareil hydraulique 100 comprend un système d'embrayage configuré pour embrayer l'arbre 1 12 dans une configuration embrayée (figure 6) et pour débrayer l'arbre 1 12 dans une configuration débrayée (figure 7). Autrement dit, dans la configuration embrayée, l'appareil hydraulique 100 entraîne en rotation l'arbre 1 12, tandis que dans la configuration débrayée, l'appareil hydraulique 100 ne peut pas entraîner l'arbre 1 12 en rotation.

Pour cela, le système d'embrayage comprend par exemple un anneau d'embrayage à cannelures 145 qui, dans la configuration embrayée, est monté à la fois sur l'arbre 1 12 et sur le manchon 130, de sorte que l'appareil hydraulique 100 entraîne en rotation à la fois l'arbre 1 12 et le manchon 130, et qui, dans la configuration débrayée, n'est monté que sur le manchon 130, de sorte que l'appareil hydraulique 100 n'entraîne la rotation que du manchon 130 et non plus celle de l'arbre 1 12, le manchon 130 et l'arbre 1 12 étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre. Dans la configuration embrayée, l'anneau d'embrayage à cannelures 145 s'étend en partie autour de l'arbre 1 12, notamment de l'épaulement 1 17 de l'arbre 1 12, et de la première extrémité du manchon 130. En configuration débrayée, l'anneau d'embrayage à cannelure 145 ne s'étend plus qu'autour de la première extrémité du manchon 130. L'anneau d'embrayage à cannelures 145 est configuré pour se déplacer d'une configuration à une autre par translation le long de l'axe de rotation 1 1 1 . L'anneau d'embrayage à cannelures 145 est par exemple commandé en translation par un vérin de commande du système d'embrayage. Ceci permet d'accoupler ou de désaccoupler l'appareil hydraulique 100 de l'arbre 1 12.

L'appareil hydraulique 100 comprend également un ensemble 121 de premiers roulements mécaniques comprenant au moins un premier roulement mécanique 121 a, 121 b et un ensemble 122 de deuxièmes roulements mécaniques comprenant au moins un deuxième roulement mécanique 122a, 122b, 122c au moyen desquels l'arbre 1 12 et le couvercle 1 13 sont montés tournant l'un par rapport à l'autre. A cette fin, le ou les premiers roulements mécaniques 121 a, 121 b et au moins un des deuxièmes roulements mécaniques 122a, 122b sont montés en contact radial avec l'arbre 1 12 d'une part et le couvercle 1 13 d'autre part.

Dans l'exemple illustré à la figure 6, l'ensemble 121 de premiers roulements mécaniques comprend deux premiers roulements mécanique 121 a, 121 b disposés de part et d'autre de l'ensemble de distribution, notamment du bloc cylindre 1 15 et du distributeur 1 16. En d'autres termes, l'un 121 a des premiers roulements mécaniques est agencé à l'opposé du distributeur 1 16 relativement au bloc cylindre 1 15 et l'autre 121 b des premiers roulements mécaniques est agencé à l'opposé du bloc cylindre 1 15 relativement au distributeur 1 16. Les premiers roulements mécaniques 121 a, 121 b sont en contact radial direct avec l'arbre 1 12 et le couvercle 1 13.

Les premiers roulements mécaniques 121 a, 121 b sont des roulements à billes à contact droit comprenant chacun une cage extérieure et une cage intérieure entre lesquelles des billes sont montées. Les premiers roulements mécaniques 121 sont par exemple des roulements à billes à gorge profonde. Les roulements à billes à contact droit 121 a, 121 b sont configurés pour reprendre des efforts axiaux de faible amplitude par rapport à l'effort de poussée P.

L'ensemble 122 de deuxièmes roulements mécaniques est configuré pour reprendre l'effort de poussée P exercé par le distributeur 1 16.

Dans l'exemple illustré à la figure 6, l'ensemble 122 de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à rouleaux coniques 122a présentant une cage intérieure et une cage extérieure entre lesquelles des rouleaux coniques sont montés. Le deuxième roulement mécanique 122a est positionné d'un premier côté de l'ensemble de distribution disposé dans le sens de poussée du distributeur 1 16 contre le bloc cylindres 1 15. En d'autres termes, l'ensemble 122 de deuxièmes rouleaux mécaniques est agencé à l'opposé du distributeur 1 16 relativement au bloc cylindres 1 15.

Le roulement à rouleaux coniques 122a est agencé de sorte que la résultante axiale de l'effort de poussée exercé par les rouleaux coniques sur la cage intérieure du roulement à rouleaux coniques 122a soit dans le sens opposé à l'effort de poussée P du distributeur 1 16 sur le bloc cylindres 1 15. Autrement dit, le roulement à rouleaux coniques 122a est positionné de sorte que son centre de poussée C sur l'axe de rotation 1 1 1 soit décalé vers l'ensemble de distribution.

Le roulement à rouleaux coniques 122a est en contact radial avec l'arbre 1 12 via le manchon 130 d'une part et avec le couvercle 1 13 d'autre part.

Des côtés axialement opposés de la cage intérieure du deuxième roulement mécanique 122a sont respectivement montés en contact axial avec l'arbre 1 12, via le manchon 130, et le bloc cylindre 1 15, tandis qu'un côté de la cage extérieure du deuxième roulement mécanique 122a, opposé au bloc cylindre 1 15 selon l'axe de rotation 1 1 1 , est monté en contact axial avec le couvercle 1 13. Un épaulement 131 est par exemple ménagé dans le manchon 130 afin de former une surface de butée contre laquelle la cage intérieure du deuxième roulement mécanique 122a est montée en contact axial. On comprendra qu'un tel montage permet en effet d'assurer la reprise de l'effort poussée P exercé par le distributeur 1 16 sur le bloc cylindres 1 15, et qui est transmis à l'arbre 1 12.

De préférence, le roulement à rouleaux coniques 122a est monté sans jeu axial entre l'arbre 1 12 et le couvercle 1 13, de sorte à assurer la reprise des efforts axiaux dans l'appareil hydraulique 100 et notamment éviter que le roulement à rouleaux coniques 122a ne se désolidarise.

Pour cela, l'appareil hydraulique 100 est par exemple dimensionné de sorte que le roulement à rouleaux coniques 122a est monté sans jeu axial entre ce dernier et l'arbre 1 12/le couvercle 1 13. En alternative, un anneau élastique 142 peut être inséré dans une gorge ménagée dans le manchon 130, en regard du côté de la cage intérieure du roulement à rouleaux coniques en contact avec le bloc cylindre 1 15, et une rondelle de précharge 143 est positionnée entre l'anneau élastique 142 et ledit côté de la cage intérieure, de sorte à assurer le montage du roulement à rouleaux coniques 122a sans jeu axial. Un épaulement 144 peut en outre être prévu dans le bloc cylindre 1 15 pour accueillir l'anneau élastique 142 et la rondelle de précharge 143.

Dans l'exemple illustré à la figure 6, des côtés axialement opposés de la cage intérieure du premier roulement mécanique 121 a situé du premier côté de l'ensemble de distribution, sont tous deux montés en contact axial avec l'arbre 1 12. De même, des côtés axialement opposés de la cage extérieure du premier roulement mécanique 121 a situé du premier côté de l'ensemble de distribution, sont tous deux montés en contact axial avec le couvercle 1 13.

En outre, des côtés axialement opposés de la cage intérieure du premier roulement mécanique 121 b situé d'un deuxième côté de l'ensemble de distribution, opposé au premier côté, sont tous deux montés en contact axial avec l'arbre 1 12, tandis qu'aucun des côtés axialement opposés de la cage extérieure n'est en contact axial avec le couvercle 1 13 ou l'arbre 1 12. L'un des côtés axialement opposés de la cage intérieure du premier roulement mécanique 121 b est par exemple monté en contact axial avec l'arbre 1 12 par l'intermédiaire d'un anneau élastique 132 inséré dans une gorge ménagée dans l'arbre 1 12.

Selon une variante de l'appareil hydraulique 100 illustré à la figure 6, l'appareil hydraulique 100 est configuré pour fonctionner à deux cylindrées de fonctionnement. Pour cela, l'appareil hydraulique 100 comprend un tiroir de sélection de cylindrée, permettant le passage d'une cylindrée à l'autre. Ce tiroir peut être un tiroir symétrique, c'est-à-dire que l'appareil hydraulique 100 n'a pas de sens préférentiel (même comportement en marche avant et arrière du véhicule lorsque l'appareil hydraulique 100 est un moteur).

Dans l'exemple illustré à la figure 8, l'ensemble 122 de deuxièmes roulements mécaniques comprend un roulement à aiguilles 122b présentant une cage extérieure et une cage intérieure entre lesquelles des aiguilles sont montées, et une butée à rouleaux cylindriques 122c présentant une première cage et une deuxième cage entre lesquelles des rouleaux cylindriques sont montées.

La cage intérieure du roulement à aiguilles 122b est en contact radial avec l'arbre 1 12 via le manchon 130, tandis que sa cage extérieure est en contact radial direct avec le couvercle 1 13.

Des côtés axialement opposés de la cage intérieure du roulement à aiguilles 122b sont respectivement montés en contact axial avec l'arbre 1 12, via le manchon 130 et par exemple l'épaulement 131 ménagé dans ledit manchon 130, et le couvercle 1 13, par exemple par l'intermédiaire d'un anneau élastique 133 inséré dans une gorge ménagée dans le couvercle 1 13. Des côtés axialement opposés de la cage extérieure du roulement à aiguilles 122b sont tous deux montés en contact axial avec le couvercle 1 13, par exemple par l'intermédiaire d'un épaulement 134 formant une surface de butée ménagé dans le couvercle 1 13 d'une part, et d'autre part par l'intermédiaire de l'anneau élastique 133 du couvercle 1 13. Ainsi, le roulement à aiguilles 122b permet d'aligner le manchon 130 et le couvercle 1 13.

La première cage de la butée à rouleaux cylindriques 122c est montée en contact axial avec le couvercle 1 13 et la deuxième cage de la butée à rouleaux cylindriques 122c est montée en contact axial avec le bloc cylindre 1 15.

Des côtés radialement opposés de la première cage et de la deuxième cage, correspondant respectivement aux côtés radialement extérieur et radialement intérieur de la première cage et de la deuxième cage, de la butée à rouleaux cylindriques 122c sont respectivement montés en contact radial avec le couvercle 1 13 et le bloc cylindre 1 15. Pour cela, une gorge 135 est par exemple ménagée dans le couvercle 1 13 afin de recevoir la première cage de la butée à rouleaux cylindriques 122c. En outre, un épaulement 136 est par exemple ménagé dans le bloc cylindre 1 15 afin de recevoir la deuxième cage de la butée à rouleaux cylindriques 122c.

Ainsi, la butée à rouleaux cylindriques 122c permet d'absorber l'effort poussée P exercé par le distributeur 1 16 sur le bloc cylindres 1 15, et qui est transmis à l'arbre 1 12.

De préférence, la butée à rouleaux cylindriques 122c est montée sans jeu axial entre le couvercle 1 13 et le bloc cylindre 1 15, de sorte à assurer la reprise des efforts axiaux dans l'appareil hydraulique 100 et notamment éviter que la butée à rouleaux cylindriques 122c ne se désolidarise. Pour cela, l'appareil hydraulique 100 est dimensionné de sorte que la butée à rouleaux cylindriques 122c est montée sans jeu axial entre cette dernière et le couvercle 1 13/le bloc cylindre 1 15.

Par ailleurs, afin de minimiser l'encombrement de l'appareil hydraulique

100, la butée à rouleaux cylindriques 122c présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre interne du roulement à aiguilles 122b de sorte que les deux roulements 122b, 122c soient disposés de manière concentrique, la butée à rouleaux cylindriques 122c s'étendant par exemple au moins en partie autour du roulement à aiguilles 122b. Les appareils hydrauliques 10, 100 illustrés aux figures 2 à 1 1 présentent l'avantage d'assurer une reprise de l'effort de poussée P du distributeur 16 contre le bloc cylindres 15, 1 15, tout en permettant de diminuer l'effort de précharge appliqué sur les roulements mécaniques 21 et 22 ; 121 et 122 et donc de réduire leur traînée, et ainsi d'augmenter leur durée de vie. Par ailleurs, la dimension axiale de tels appareils hydrauliques 10, 100 peut être diminuée, dans la mesure où les roulements à billes ont une dimension axiale réduite comparativement à la dimension axiale d'un roulement à rouleaux coniques. Enfin, les roulements à billes présentent l'avantage d'être moins coûteux et plus légers que les roulements à rouleaux coniques.