図1は、本発明の実施例である油圧駆動車 両に適用する油圧回路を示したものである。 ここで例示する油圧駆動車両は、ホイールロ ーダやブルドーザ等、建設機械として使用さ れるもので、走行系油圧ユニット10、2つの作 業機系油圧ユニット20A,20B及び応援用制御弁30 を備えている。

 走行系油圧ユニット10は、HST(Hydro-Static Tr ansmission)と称されるもので、エンジン(原動機 )Eによって駆動される油圧ポンプ11と、油圧� �ンプ11から供給される圧油によって駆動され る油圧モータ12と、これら油圧ポンプ11及び� �圧モータ12の間に閉回路を構成する一対の走 行用油通路13a,13bとを備えて構成してある。� �圧ポンプ11及び油圧モータ12は、それぞれ斜� ��の傾転角を変更することによって容量を変� ��することのできる可変容量型のものである� ��油圧モータ12は、その出力軸12aが図示せぬ� �速機を介して車両の駆動車輪に接続してあ� �、駆動車輪を回転駆動することで車両を走� �させることができる。油圧モータ12の回転方 向は、油圧ポンプ11からの圧油の供給方向に� ��じて変更され、車両を前進、もしくは後進� ��せることができる。尚、以下においては便� ��上、図1において油圧ポンプ11の上方に位置� ��る吐出口11aに接続した走行用油通路を「上� ��油通路13a」と称し、図1において油圧ポンプ 11の下方に位置する吐出口11bに接続した走行� ��油通路を「下方油通路13b」と称して説明す� ��。

 作業機系油圧ユニット20A,20Bは、掘削や積 込等の建設作業を行うためのもので、それぞ れが作業機を駆動するための作業機用油圧ア クチュエータ21A,21Bと、作業機用油圧アクチ� �エータ21A,21Bに対する圧油の供給制御を行う� ��業機用制御弁22A,22Bとを備えて構成してある 。本実施例では、操作レバー(図示せず)の操� ��に応じて出力される操作パイロット圧によ� ��て動作し、作業機用油圧アクチュエータ21A, 21Bの各油室に接続された2つのアクチュエー� �ポートa.bに対して供給ポートcとドレンポー� ��dとを切替接続する作業機用制御弁22A,22Bを� �用している。またこの作業機用制御弁22A,22B� ��は、供給ポートcから作業機用油圧アクチュ エータ21A,21Bに圧油が供給された場合にその� �出圧を負荷圧として出力するための負荷圧� �力ポートeが設けてある。

 応援用制御弁30は、電磁比例弁31から与え られるパイロット圧によって動作し、このパ イロット圧の大きさに応じて入力ポートfと� �力ポートgとの間の開口面積を全閉状態から� ��次増大させるものである。この応援用制御� ��30には、入力ポートfから出力ポートgに圧油 が供給された場合にその吐出圧を負荷圧とし て出力するための負荷圧出力ポートhが設け� �ある。

 また、上記油圧駆動車両は、応援ポンプ4 0を備えている。応援ポンプ40は、上述した油 圧ポンプ11と同様にエンジンEによって駆動さ れるもので、傾斜シリンダ用アクチュエータ 41の駆動により、容量を変更することが可能� ��ある。傾斜シリンダ用アクチュエータ41は� �負荷圧感応型切替弁42の動作状態に従って伸 縮動作するものである。

 負荷圧感応型切替弁42は、応援ポンプ40の 吐出圧と、負荷圧出力油通路43からの負荷パ� ��ロット圧+設定バネ42aの押圧力とのバランス により動作するもので、負荷圧出力油通路43� ��らの負荷パイロット圧+設定バネ42aの押圧力 が大きい場合に傾斜シリンダ用アクチュエー タ41を縮退動作(図1において左方へ移動)させ� ��応援ポンプ40の容量を増大させるように機� �する。負荷圧出力油通路43は、作業機系油圧 ユニット20A,20Bに設けた作業機用制御弁22A,22B� ��各負荷圧出力ポートe及び応援用制御弁30の� ��荷圧出力ポートhのうち、最も高い出力圧を 負荷パイロット圧として負荷圧感応型切替弁 42に作用させるものである。結局、応援ポン� ��40は、負荷圧感応型切替弁42の作用により、 作業機用制御弁22A,22B及び応援用制御弁30のう ちの最も高い負荷パイロット圧よりも設定バ ネ42aの設定圧力だけ高い吐出圧力の圧油を吐 出するように制御されることになる。

 この応援ポンプ40の吐出口40aには、作業� �用油通路44が接続してある。作業機用油通路 44は、下流側において3分岐し、作業機系油圧 ユニット20A,20Bにおける各作業機用制御弁22A,2 2Bの供給ポートc及び応援用制御弁30の入力ポ� ��トfに対してそれぞれ個別の圧力補償弁45A,45 B,45Cを介して接続している。応援ポンプ40か� �作業機用制御弁22Aに至る間に設けた圧力補� �弁(以下、適宜「作業機用圧力補償弁45A」と� ��う)は、作業機用油通路44による圧油の供給� ��+作業機用制御弁22Aにおける負荷圧出力ポー トeの出力圧と、負荷圧出力油通路43の負荷パ イロット圧+作業機用圧力補償弁45Aの吐出圧� �のバランスにより動作するものである。負� �圧出力油通路43の負荷パイロット圧+作業機� �圧力補償弁45Aの吐出圧が大きい場合、作業� �用圧力補償弁45Aは、作業機用油通路44から作 業機用制御弁22Aに供給される圧油の流量を絞 るように機能する。応援ポンプ40から作業機� ��制御弁22Bに至る間に設けた圧力補償弁(以下 、適宜「作業機用圧力補償弁45B」という)は� �作業機用油通路44による圧油の供給圧+作業� �用制御弁22Bにおける負荷圧出力ポートeの出� ��圧と、負荷圧出力油通路43の負荷パイロッ� �圧+作業機用圧力補償弁45Bの吐出圧とのバラ� ��スにより動作するものである。負荷圧出力� ��通路43の負荷パイロット圧+作業機用圧力補� ��弁45Bの吐出圧が大きい場合、作業機用圧力� ��償弁45Bは、作業機用油通路44から作業機用� �御弁22Bに供給される圧油の流量を絞るよう� �機能する。応援ポンプ40から応援用制御弁30� ��至る間に設けた圧力補償弁(以下、適宜「応 援用圧力補償弁45C」という)は、作業機用油� �路44による圧油の供給圧+応援用制御弁30にお ける負荷圧出力ポートhの出力圧と、負荷圧� �力油通路43の負荷パイロット圧+応援用圧力� �償弁45Cの吐出圧とのバランスにより動作す� �もので、負荷圧出力油通路43の負荷パイロッ ト圧+応援用圧力補償弁45Cの吐出圧が大きい� �合に作業機用油通路44から応援用制御弁30に� ��給される圧油の流量を絞るように機能する� ��尚、図中の符号46は、作業機用油通路44に設 けたメインリリーフ弁である。

 さらに、上記油圧駆動車両は、応援用油� ��路(応援圧油供給手段)47及びドレン通路(ド� �ン手段)48を備えている。応援用油通路47は、 その一端が応援用制御弁30の出力ポートgに接 続してあるとともに、その他端がチェック弁 47a及び高圧選択弁47bを介して走行系油圧ユニ ット10の上方油通路13a及び下方油通路13bに分� ��接続してある。尚、図中の符号49は、応援� �油通路47を通じた圧油の供給圧を制限するた めの合流圧力設定用リリーフ弁である。

 ドレン通路48は、その一端が低圧選択弁48 aを介して走行系油圧ユニット10の上方油通路 13a及び下方油通路13bに分岐接続してあるとと もに、その他端がフラッシングリリーフ弁(� �レン手段)48bを介して油タンク50に接続して� �る。

 上記油圧駆動車両には、コントローラ(応 援制御部)100が設けてある。コントローラ100� �、油圧モータ12の出力軸12aに設けた車速セン サ101からの車速検出信号、上方油通路13a及び 下方油通路13bのそれぞれに設けた油圧センサ 102a,102bからの圧力検出信号、エンジンEの出� �軸に設けたエンジン回転数センサ103からの� �転数検出信号を入力信号とする。これらの� �力信号に基づいてコントローラ100は、電磁� �例弁31に制御信号を出力し、該電磁比例弁31� ��らのパイロット圧により応援用制御弁30を� �続的に切り替える。

 上記のように構成した油圧駆動車両では� ��エンジンEが運転されると、油圧ポンプ11が� ��動され、斜板の傾転角に応じた吐出方向及� ��傾転角に応じた容量の圧油が循環供給され� ��ことになる。油圧ポンプ11から圧油が循環� �給されると、その循環供給方向に応じて油� �モータ12が回転駆動され、この油圧モータ12� ��回転によって油圧駆動車両が所望の方向に� ��行されることとなる。油圧ポンプ11からの� �油の吐出方向を変更することにより、油圧� �動車両の進行方向を変更することができ、� �圧ポンプ11の斜板傾転角や油圧モータ12の斜� ��傾転角を変更することにより、油圧駆動車� ��の速度や牽引力を変更することが可能とな� ��。

 上述した動作の間、油圧駆動車両では、� ��ンジンEによって応援ポンプ40が常時駆動さ� ��た状態にある。これにより、例えば作業機� ��油圧ユニット20A,20Bの作業機用制御弁22A,22B� �操作すれば、その操作に応じて作業機用油� �アクチュエータ21A,21Bに圧油が供給されるこ� ��になり、この作業機用油圧アクチュエータ2 1A,21Bによって動作する作業機によって所望の 建設作業を実施することが可能となる。この 場合、この油圧駆動車両では、個別の作業機 用圧力補償弁45A,45Bを介してそれぞれの作業� �用油圧アクチュエータ21A,21Bに圧油が供給さ� ��る。このため、複数の作業機用油圧アクチ� ��エータ21A,21Bを同時に動作させた場合にも、 個々の負荷の大小に関わりなく、作業機用制 御弁22A,22Bの開口面積に比例した流量配分で� �油が供給されることになる。

 一方、コントローラ100においては、油圧� ��動車両が走行状態にある場合、例えば車速� ��ンサ101を通じて常時車速を監視しており、� ��の検出結果に基づいて電磁比例弁31に制御� �号を出力している。

 いま、油圧駆動車両が予め設定した応援� ��速(例えば、時速30km)よりも低速で走行して� ��ると、コントローラ100は、応援用制御弁30� �閉じるように電磁比例弁31に対して制御信号 を出力する。この結果、応援用制御弁30から� ��、応援用油通路47に対して圧油が供給され� �ことはない。

 この状態から油圧駆動車両の速度が上昇� ��、上述した応援車速に達すると、コントロ� ��ラ100は、応援用制御弁30の開口面積を増大� �せるように電磁比例弁31に対して制御信号を 出力する。この結果、応援ポンプ40から吐出� ��れた圧油が作業機用油通路44、応援用圧力� �償弁45C、応援用制御弁30、応援用油通路47及� ��高圧選択弁47bを介して走行系油圧ユニット1 0の走行用油通路13a,13bに流入されることにな� ��。応援用制御弁30から出力される圧油の流� �は、その操作量に応じたもの、つまり、電� �比例弁31から与えるパイロット圧に応じたも のとなる。この場合、応援用制御弁30に対し� ��も応援用圧力補償弁45Cを介して応援ポンプ4 0の圧油が供給されるため、作業機用油圧ア� �チュエータ21A,21Bを同時に動作させた場合に� ��、それぞれの負荷の大小に関わりなく、応� ��用制御弁30の開口面積に比例した流量配分� �圧油が走行用油通路13a,13bに供給されること� ��なる。

 ここで、高圧選択弁47bによって選択され� ��のは、圧力が高い方の走行用油通路13a,13b、 つまり油圧ポンプ11から油圧モータ12に対し� �圧油を供給している走行用油通路13a,13bであ� ��。従って、応援ポンプ40から圧油が流入さ� �た場合には、油圧ポンプ11から油圧モータ12� ��供給される圧油の流量が増大することにな� ��、これら油圧ポンプ11の最大吐出量や油圧� �ータ12の最小容量等、走行系油圧ユニット10� ��スペックによって決定される最高速度を超� ��た速度で油圧駆動車両を走行させることが� ��能となる。この結果、例えば除雪作業等、� ��引力よりも油圧駆動車両の速度に依存して� ��業効率が向上する作業を行う場合にきわめ� ��有利となる。

 しかも、油圧モータ12を通過した圧油は� �低圧選択弁48aを介してドレン通路48に導出さ れ、フラッシングリリーフ弁48bを介して油タ ンク50にドレンされることになる。つまり、� ��力が低い方の走行用油通路13a,13bの回路圧は 、フラッシングリリーフ弁48bで設定された圧 力に調整されることになり、応援ポンプ40か� ��の圧油はドレンされることになる。従って� ��油圧ポンプ11に対しては、吐出した以上の� �油が返送されることがなく、上述した応援� �ンプ40からの圧油の流入が、油圧ポンプ11の� ��荷を増大させる等、閉回路である走行系油� ��ユニット10に悪影響を与える虞れもない。

 さらに、応援用制御弁30の動作により、� �行系油圧ユニット10の基本的なスペックに何 等変更を加えることなく、油圧ポンプ11の最� ��吐出量を超えた量の圧油を油圧モータ12に� �給することができる。このため、油圧駆動� �両として設計されたHST回路による牽引力を� �持することが可能となる。加えて、応援モ� �タや減速機等のように大型の機械部品を付� �する必要もないため、大きな設置スペース� �要しない。

 尚、上述した実施例では、油圧駆動車両� ��速度が予め設定した応援車速を超えた場合� ��コントローラ100からの制御信号により、電� ��比例弁31を介して応援用制御弁30を動作させ 、応援ポンプ40から吐出された圧油を走行系� ��圧ユニット10の走行用油通路13a,13bに流入さ� ��るようにしている。これは、走行時には作� ��機を使用しないため、応援ポンプ40の余剰� �量を利用するようにしたためである。しか� �ながら、本発明は必ずしもこれに限定され� �い。例えば、応援用制御弁30に対して操作信 号を出力する操作レバーや操作スイッチ等の 操作手段を設け、オペレータが操作手段を操 作した場合に応援用制御弁30を動作させるこ� ��により、応援ポンプ40から吐出された圧油� �走行系油圧ユニット10の走行用油通路13a,13b� �流入させるようにしても良い。

 また、上述した実施例では、コントロー� ��100から電磁比例弁31に制御信号を出力する� �合の判断基準として、車速センサ101の車速� �出信号を用いているが、必ずしも車速セン� �101を用いる必要はない。例えば、図1に示す� ��行系油圧ユニット10の走行用油通路13a,13bに� ��けた油圧センサ102a,102bからの圧力検出信号� ��エンジンEの出力軸12aに設けたエンジン回転 数センサ103からの回転数検出信号とに基づい てコントローラ100から電磁比例弁31に制御信� ��を出力することも可能である。具体的には� ��エンジン回転数センサ103の回転数検出信号� ��よってエンジン回転数が最大であり、かつ� ��圧センサ102a,102bからの圧力検出信号が予め� ��定した圧力(例えば、20MPa)を超えた場合に応 援ポンプ40から吐出された圧油を走行系油圧� ��ニット10の走行用油通路13a,13bに流入させる� ��うに電磁比例弁31に制御信号を出力しても� �い。

 さらに、上述した実施例では、作業機系� ��圧ユニットを2つ備えたものを例示している が、作業機系油圧ユニットの数は必ずしも2� �である必要はない。