Hydraulische Hubeinrichtung

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hubeinrichtung für ein industrielles Nutzfahrzeug, insbesondere Baumaschine oder landwirtschaftliches Fahrzeug, mit einer Hydraulikquelle, einem Hydraulikreservoir, wenigstens einem Hydraulikzylinder, einem Betatigungsmittel zur Eingabe eines Stellsignals durch eine Bedienperson, einer elektronischen Steuereinheit, und einem hydraulischen Steuerventil zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders, wobei das Steuerventil von der elektronischen Steuereinheit ansteuerbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren für eine hydraulische Hubeinrichtung.

Hubeinrichtungen mit doppeltwirkenden Hydraulikzylindern gehören heute zu der Standardausrustung an einer landwirtschaftlichen Maschine, wie beispielsweise einem Schlepper oder Traktor, wobei für verschiedene Arbeitseinsatze unterschiedliche Anforderungen an die Hubeinrichtung zu stellen sind. So wird beispielsweise bei Frontladerarbeiten, für welche der Frontlader eine derartige Hubeinrichtung darstellt, üblicherweise ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder zum Heben und Senken des Frontladers eingesetzt, wobei beide Kammern des Hydraulikzylinders entsprechend der Stellsignale einer Bedienperson mit Druck beaufschlagt werden. Bei Arbeiten mit einer als Front-Anhangevorrichtung oder Anbaugestange für ein Arbeitsgerät ausgebildeten Hubeinrichtung ist ein doppeltwirkender Hubzylinder oftmals nachteilig, da einige Arbeitsgeräte oder Anbaugerate, z. B. Mahwerke, nicht für doppeltwirkende Hydraulikzylinder, bzw. für eine Druckbeanspruchung ausgelegt sind. Eine Bedienperson muss in diesen Fallen beim Absenken der Hubeinrichtung immer rechtzeitig das Steuerventil für den Hydraulikzylinder von einer Druck beaufschlagenden Steuerstellung auf eine druckfreie Steuerstellung bzw. Schwimmstellung umschalten, um eine Beschädigung des Arbeitsgeräts bzw. Anbaugeräts zu vermeiden. Dies erfordert erhöhte Sorgfalt und Aufmerksamkeit der Bedienperson. Ferner sind jedoch auch Arbeiten mit einer Anhangevorrichtung, z.B. Front-Anhangevorrichtung, üblich, bei der ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder benotigt wird, beispielsweise bei Arbeiten mit einem Frontpacker. Ein Frontpacker muss, um eine ideale Wirkung zu bekommen, mit einem bestimmten Druck gegen den Boden gedruckt werden. üblicherweise benutzt eine Bedienperson ein Druck- Manometer, nach dem sie sich beim Absenken der Front-Anhangevorrichtung richtet, bis der gewünschte Druck (Auflagedruck) erreicht ist. Danach wird der Hydraulikzylinder hydraulisch blockiert bzw. festgestellt. Bei unebenem

Gelände schwankt der Auflagedruck des Arbeitsgeräts entsprechend, so dass ein gleichbleibendes Arbeitsergebnis nicht gewahrleistet ist.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine hydraulische Hubeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemaß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 14 gelost. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteranspruchen hervor.

Erfindungsgemaß wird eine hydraulische Hubeinrichtung der eingangs genannten Art derart ausgebildet, dass ein mit dem Hydraulikzylinder verbundener Drucksensor und ein Auswahlinstrument zur Auswahl von wenigstens einem Drucksteuerprogramm für den Hydraulikzylinder vorgesehen sind, wobei das Steuerventil durch ein von der Steuereinheit generiertes Steuersignal ansteuerbar ist, welches in Abhängigkeit von der Auswahl des Drucksteuerprogramms und/oder von einem vom Drucksensor gelieferten Drucksignal und/oder von dem Stellsignal der Bedienperson generierbar ist. Die Bedienperson kann bei Inbetriebnahme der Hubeinrichtung durch ein Auswahlinstrument, beispielsweise einem digitalen Eingabe- und Anzeigemodul, vorgeben, welches Drucksteuerprogramm aktiviert werden soll. Es können mehrere Drucksteuerprogramme in der elektronischen Steuereinheit hinterlegt bzw. implementiert sein, die unterschiedliche Vorgaben für die Generierung des durch die elektronische Steuerung generierten Steuersignals für das hydraulische Steuerventil vorsehen. So können beispielsweise je nach Auswahl des Drucksteuerprogramms Steueralgorithmen in Gang gesetzt werden, die in Abhängigkeit von einem durch den Drucksensor gelieferten Druckwert unterschiedliche Steuersignale für das hydraulische Steuerventil generieren. Ferner können auch nur Stellsignale von der Bedienperson, die beispielsweise durch einen Steuerhebel (Joystick) eingegeben werden, berücksichtigt werden. Das Drucksteuerprogramm kann jedoch auch vorsehen, dass eine Kombination der durch die Bedienperson eingegebenen Stellsignale und der von dem Drucksensor gelieferten Druckwerte zur Generierung des Steuersignals für das hydraulische Steuerventil herangezogen werden. In Abhängigkeit der von dem Drucksensor gelieferten Druckwerten kann beispielsweise durch einen durch die Bedienperson vorgebbaren oder durch einen in der elektronischen Steuereinheit hinterlegten Druckzielwert bzw. Druckregelwert ein geschlossener Regelkreis geschaffen werden, so dass beispielsweise ein im Hydraulikzylinder herrschender Druck, durch entsprechende Ansteuerung des

hydraulischen Steuerventils bzw. durch Generierung eines entsprechenden Steuersignals für das hydraulische Steuerventil, auf den in der elektronischen Steuereinheit vorgegebenen bzw. hinterlegten Druckzielwert bzw. Druckregelwert eingestellt wird. Eine erfindungsgemaße Hubeinrichtung kann selbstverständlich auch mit zwei oder mehr Hydraulikzylindern betrieben werden, die vorzugsweise in einer Parallelschaltung angeordnet sind.

Vorzugsweise ist der Hydraulikzylinder mit einem zum Anheben und Absenken eines Arbeitsgerätes vorgesehenen Hubgestange verbunden und weist jeweils eine zum Einfahren und Ausfahren des Hydraulikzylinders mit Druck beaufschlagbare Kammer auf, wobei ein Einfahren oder Ausfahren des Hydraulikzylinders mit einem Anheben oder Absenken des Hubgestanges einhergeht. Es kann somit vorgesehen sein, dass der Hydraulikzylinder mit einem als Ladearm oder eine Schwinge ausgebildeten Hubgestange verbunden ist, welches ein als Schaufel oder Ladegabel etc. Ausgebildetes Arbeitsgerät tragt. Andere Ausbildungen des Hubgestanges, beispielsweise ein Frontlader, eine Anhangevorrichtung (beispielsweise eine Front- oder Heck-Anhangevorrichtung) oder ein Anbaugestange für ein Anhange- oder Anbaugerat sind ebenfalls möglich. Ebenso sind andere Ausbildungen eines Arbeitsgeräts denkbar und sollen hiermit erfasst sein, beispielsweise jegliche Art von Erntvorsatzen, Mahvorsatzen, Bodenbearbeitungswerkzeugen, Frontladerwerkzeugen, Baumaschinenwerkzeugen etc.. Das Hubgestange ist derart mit dem Hydraulikzylinder gekoppelt, dass durch Betatigen, also hydraulisches Druckbeaufschlagen des Hydraulikzylinders, ein Anheben oder Absenken des Hubgestanges und damit des Arbeitsgeräts ausgelost wird. Dabei hangt es von der mechanischen Anordnung ab, welche der beiden Kammern des Hydraulikzylinders zum Anheben oder Senken des Hubgestanges druckbeaufschlagbar ist.

Der Drucksensor ist vorzugsweise mit der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer hydraulisch verbunden. Somit liefert der Drucksensor Druckwerte, die sich in der zum Absenken des Hubgestanges mit Druck zu beaufschlagenden Kammer einstellen. über den oben erwähnten geschlossenen Regelkreis kann damit beispielsweise ein voreingestellter oder vorgegebener Druckzielwert in der Kammer von der elektronischen Steuereinheit eingestellt und geregelt bzw. konstant gehalten werden, so dass ein Hubgestange bzw. ein Arbeitswerkzeug mit diesem konstant gehaltenen Druck auf den Boden gedruckt bzw. abgesenkt wird. Hierbei kann auch drucklos gearbeitet werden, indem ein voreingestellter Druckzielwert von 0 bar vorgegeben bzw. voreingestellt ist. Dies wurde dann einer

Funktion eines einseitig wirkenden Hydraulikzylinders gleichkommen, da die zum Absenken mit Druck beaufschlagbare Kammer drucklos gehalten wird. Selbstverständlich ist eine analoge Vorgehensweise, sowohl für die druckbeaufschlagte (Druckzielwert > 0 bar) als auch für die drucklose (Druckzielwert = 0 bar) Variante auch für die zum Anheben mit Druck zu beaufschlagende Kammer möglich.

Vorzugsweise ist das Steuerventil ein als Proportionalventil ausgebildetes 4/4 Wegeventil. Andere Ventile oder Ventilkombinationen, beispielsweise synchron geschaltete 2/2 Wegeventile, oder andere Kombinationen, die eine vergleichbare Steuerung des Hydraulikflusses erlauben, sind ebenfalls einsetzbar. Hierbei ist es auch denkbar, ein 4/3 Wegeventil einzusetzen, wobei beispielsweise eine erste Schaltstellung des Steuerventils die eine Kammer des Hydraulikzylinders, eine zweite Schaltstellung die andere Kammer des Hydraulikzylinders mit der Hydraulikpumpe verbindet und eine dritte Schaltstellung beide Kammern von der Hydraulikpumpe trennt. Auf eine vierte Schaltstellung, beispielsweise einer Schwimmstellung, bei der beide Kammern miteinander verbunden werden, wird bei der Verwendung eines 4/3 Wegeventils verzichtet. Eine derartige Schwimmstellung kann aber auch, wie im Folgenden Beschrieben, mit einer entsprechenden elektronischen Regelung elektronisch realisiert werden.

Die elektronische Steuereinheit ist derart ausgebildet bzw. konfiguriert, dass ein erstes in ihr implementiertes Drucksteuerprogramm bzw. ein erster Steueralgorithmus vorsieht, dass ein Steuersignal generiert wird, mit dem die zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbare Kammer drucklos gehalten wird. Der Druck in dieser Kammer wird somit auf 0 bar geregelt, indem die von dem Drucksensor gelieferten Druckwerte die elektronische Steuerung veranlassen ein entsprechendes Steuersignal bzw. Druckkorrektursignal zu generieren, falls der in der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer ermittelte Druckwert von 0 bar abweicht. Eine derartige Regelung kommt einer sogenannten „Schwimmstellung" gleich, da sich das Arbeitsgerät bzw. das Hubgestange ungehindert nach oben bewegen kann und somit eventuellen Unebenheiten auf dem zu bearbeitenden Boden oder Untergrund nahezu ungehindert folgen kann, wobei lediglich die Gewichtskraft des Hubgestanges und des Arbeitsgeräts auf den Boden bzw. Untergrund wirkt.

Die elektronische Steuereinheit kann ferner derart ausgebildet bzw. konfiguriert sein, dass ein zweites in ihr implementiertes

Drucksteuerprogramm bzw. ein zweiter Steueralgorithmus vorsieht, dass ein Steuersignal generiert wird, mit dem die zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbare Kammer auf einen vorgebbaren Druckwert (Druckzielwert) gehalten wird. Ein entsprechender Druckwert bzw. Druckzielwert oder Druckregelwert kann vorzugsweise von der Bedienperson über das Auswahlinstrument vorgegeben werden, indem die Bedienperson den Druckzielwert eingibt. Die Eingabe erfolgt beispielsweise über ein in dem Auswahlinstrument vorgesehenes Eingabemodul. Der Druckzielwert kann jedoch auch in einer Voreinstellung bereits in der Steuereinheit hinterlegt bzw. implementiert sein und beispielsweise durch ein Steuerprogramm (Steueralgorithmus) vorgegeben werden. Der Druck in dieser Kammer wird somit auf den voreingestellten oder eingegebenen Druckzielwert geregelt, indem die von dem Drucksensor gelieferten Druckwerte die elektronische Steuerung veranlassen ein entsprechendes Steuersignal bzw. Druckkorrektursignal zu generieren, falls der in der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer ermittelte Druckwert von dem Druckzielwert abweicht. Eine derartige Regelung kommt einer „Schwimmstellung mit Auflagedruck" gleich, da sich das Arbeitsgerät bzw. das Hubgestange nur entgegen des in der Kammer herrschenden Drucks nach oben bewegen kann. So kann das Arbeitsgerät bzw. das Hubgestange eventuellen Unebenheiten auf dem zu bearbeitenden Boden oder Untergrund nur unter Einfluss der durch den vorgegebenen bzw. eingegebenen Druckzielwert, der einen gewissen Auflagedruck erzeugt, und der Gewichtskraft entgegen gebrachten Kraft folgen, wobei bei einem ebenen Untergrund ein gleichmaßiger Auflagedruck ausgeübt wird und der Druck in der Kammer gemäß dem Druckzielwert konstant bleibt, bei Auftreten einer nach oben gerichteten Bodenwelle der Druck in der Kammer und damit auch der ausgeübte Auflagedruck ansteigt und durch die elektronische Steuereinheit automatisch gemäß dem Druckzielwert heruntergeregelt wird und bei Auftreten einer nach unten gerichteten Bodenwelle der Druck in der Kammer und damit der Auflagedruck absinkt und durch die elektronische Steuereinheit automatisch gemäß dem Druckzielwert heraufgeregelt wird.

Vorzugsweise ist die elektronische Steuereinheit ferner derart ausgebildet bzw. konfiguriert, dass ein drittes in ihr implementiertes Drucksteuerprogramm bzw. ein dritter Steueralgorithmus vorsieht, ein Steuersignal generierbar ist, mit dem der Druck in der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer und in der zum Anheben des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer variabel ist. Diese Drucksteuerprogrammierung sieht somit keine Begrenzung bzw. Regelung des

Drucks in der zum Absenken des Hubgestanges mit Druck beaufschlagbaren Kammer vor, sondern erlaubt eine automatische Steuerung des Hydraulikzylinders entsprechend der von der Bedienperson über das Betatigungsmittel eingegebenen Stellsignale. Dieses dritte Drucksteuerprogramm entspricht einem üblicherweise installierten Drucksteuerprogramm, bei dem das Hubgestange bzw. die Hubeinrichtung rein gemäß der durch die Bedienperson eingegebenen Steuerbefehle betrieben bzw. gesteuert wird, bei dem also automatisch eine Umsetzung der von der Bedienperson am Betatigungsmittel (Joystick) eingegebenen Stellsignale auf die Betätigung des Hydraulikzylinders zu Anheben oder Absenken des Hubgestanges erfolgt. Vorzugsweise kann ferner vorgesehen sein, dass das dritte Drucksteuerungsprogramm priorisiert wird, derart dass, wenn die elektronische Steuereinheit gemäß einer der anderen ausgewählten Drucksteuerprogramme operiert bzw. ihre Steuersignale generiert, ein automatisches Umschalten in das dritte Drucksteuerprogramm erfolgt, sobald das Betatigungsmittel von der Bedienperson betätigt wird, d. h. sobald ein Stellsignal von der Bedienperson eingegeben und erwünscht wird. Dies hat den Vorteil, dass die Bedienperson nicht erst über das Auswahlinstrument das automatische, dritte Drucksteuerungsprogramm starten muss.

Vorzugsweise ist das Steuerventil elektromagnetisch mittels elektromagnetischer Spulen betatigbar, wobei in einer anderen Ausfuhrungsform auch eine Betätigung auf elektromechanische Weise erfolgen kann, beispielsweise durch einen Elektromotor. In beiden Fallen werden entsprechende Steuersignale von der elektronischen Steuereinheit generiert, die entweder die elektromagnetischen Spulen oder den Elektromotor entsprechend ansteuern. Als Elektromotor können beispielsweise Schrittmotoren oder Spindelmotoren eingesetzt werden, die an das Steuerventil gekoppelt sind, gegebenenfalls über ein mit dem Steuerventil verbundenes übersetzungsgetriebe. Ferner kann die Ansteuerung bzw. Betätigung des Proportionalsteuerventils direkt wirkend oder über eine Pilotstufe erfolgen.

Die Ausbildung des Hubgestanges und des Arbeitsgeräts ist in zahlreichen Varianten denkbar, von denen einige im Folgenden genannt werden, wobei alle genannten Varianten unter die erfindungsgemaße hydraulische Hubeinrichtung fallen. Beispielsweise ist das Hubgestange als Anhangevorrichtung für ein Front- oder Heckarbeitsgerat für ein landwirtschaftliches Fahrzeug, insbesondere als Dreipunkanhangevorrichtung, ausgebildet, wobei eine derartige

Dreipunktanhangevorrichtung sowohl vorn am Fahrzeug als auch hinten am Fahrzeug vorgesehen sein kann. Als Arbeitsgerät kommen alle möglichen landwirtschaftlichen Anhängegeräte, wie z. B. Bodenbearbeitungsgeräte oder Mahgerate oder dergleichen in Frage. So können beispielsweise Grubberarbeiten oder Pflugarbeiten unter Anwendung des ersten oder zweiten Drucksteuerprogramms durchgeführt werden, so dass eine Schwimmstellung für das Arbeitsgerät erzielt oder ein gewisser Auflagedruck auf den zu bearbeitenden Boden ausgeübt wird. Ferner kann das Hubgestange auch als Frontlader für ein landwirtschaftliches Fahrzeug, insbesondere für einen Traktor, ausgebildet sein, wobei der Frontlader beispielsweise mit einem Arbeitsgerät in Form einer Schaufel bestuckt ist. So können beispielsweise mit der Schaufel Planierarbeiten in Schwimmstellung oder unter Ausübung eines Auflagedrucks auf den Boden ausgeführt werden. Ferner kann das Hubgestange als Anbaugestange eines Vorsatzes für ein landwirtschaftliches Fahrzeug, insbesondere für eine Erntemaschine, ausgebildet sein, wobei das Anbaugestange beispielsweise mit einem Erntegebiss oder Mahvorsatz als Erntevorsatz bzw. Arbeitsgerät bestuckt sein kann. Hierbei kann beispielsweise die erste Drucksteuerung zum Einsatz kommen, so dass der Erntevorsatz in „Schwimmstellung" den Bodenkonturen folgen kann und beispielsweise bei einer auftretenden Bodenwelle nicht beschädigt wird. Ebenso ist es denkbar, die Hubeinrichtung an einer Baumaschine einzusetzen, wobei das Hubgestange als Laderschwinge, beispielsweise für einen Radlader oder eine Planierraupe, ausgebildet ist. Auch hier eignen sich alle der drei genannten Drucksteuerprogramme, die je nach Arbeitseinsatz der Steuerung des Steuerventils zu Grunde gelegt sein können. Es ist aber auch die Anwendung auf andere industrielle Nutzfahrzeuge, die hier in diesem Umfang nicht genannt sind denkbar.

Ein auf die erfindungsgemaße hydraulische Hubeinrichtung für ein industrielles Nutzfahrzeugs, insbesondere Baumaschine oder landwirtschaftliches Fahrzeug, wie Radlader oder Schlepper, ausgerichtetes Verfahren sieht vor, mit einer Hydraulikquelle, einem Hydraulikreservoir, einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, einem Betatigungsmittel zur Eingabe eines Stellsignals durch eine Bedienperson, einer elektronischen Steuereinheit, und einem hydraulischen Steuerventil zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders, wobei das Steuerventil von der elektronischen Steuereinheit ansteuerbar ist, eine elektrohydraulische Steuerung zu realisieren, in der ein Drucksensor und ein Auswahlinstrument zur Auswahl von wenigstens einem Drucksteuerprogramm für den Hydraulikzylinder vorgesehen sind und das Steuerventil durch ein von der Steuereinheit

generiertes Steuersignal angesteuert wird, welches in Abhängigkeit von der Auswahl des Drucksteuerprogramms und/oder von einem vom Drucksensor gelieferten Drucksignal und/oder von dem Stellsignal der Bedienperson generiert wird.

Ferner sieht das Verfahren vor, dass der Hydraulikzylinder mit einem zum Anheben und Absenken eines Arbeitsgerätes vorgesehenen Hubgestange verbunden ist und jeweils eine zum Einfahren und Ausfahren des Hydraulikzylinders mit Druck beaufschlagbare Kammer aufweist, wobei ein Einfahren oder Ausfahren des Hydraulikzylinders mit einem Anheben oder Absenken des Hubgestanges einhergeht.

Das Verfahren umfasst ferner, dass durch die Steuereinheit mit einem ersten Drucksteuerprogramm ein Steuersignal generiert wird, mit dem der Druck in der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer auf Null bar gehalten wird.

In einem zweiten Drucksteuerprogramm wird ein Steuersignal generiert, mit dem der Druck in der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer auf einen konstanten, durch das Auswahlinstrument vorgebbaren Druckwert gehalten wird.

Ferner wird in einem dritten Drucksteuerprogramm ein Steuersignal generiert, mit dem der Druck in der zum Absenken des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer und in der zum Anheben des Hubgestanges beaufschlagbaren Kammer variierbar ist.

Wie schon erwähnt, ist die erfindungsgemaße hydraulische Hubeinrichtung auf viele Arten von industriellen Nutzfahrzeugen, wie z.B. Traktoren, Erntemaschinen, Forstmaschinen oder Baumaschinen, anwendbar bzw. für den Einsatz an solchen industriellen Nutzfahrzeugen geeignet.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung naher beschrieben und erläutert .

Es zeigt:

Fig. 1 einen schematischen Schaltplan einer erfindungsgemaßen hydraulischen Hubeinrichtung mit elektromagnetisch betatigbarem Steuerventil,

Fig. 2 einen schematischen Schaltplan einer erfindungsgemaßen hydraulischen Hubeinrichtung mit elektromechanisch betatigbarem Steuerventil,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Traktors mit einer erfindungsgemaßen hydraulischen Hubeinrichtung in Form eines Frontladers,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Traktors mit einer erfindungsgemaßen hydraulischen Hubeinrichtung in Form einer Anhangevorrichtung für ein Anhängegerät,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Radladers mit einer erfindungsgemaßen hydraulischen Hubeinrichtung in Form einer Laderschwinge,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Erntemaschine mit einer erfindungsgemaßen hydraulischen Hubeinrichtung in Form eines Anbaugestanges für einen Erntevorsatz und

Fig. 7 ein Verfahrensschema für eine erfindungsgemaße Hubeinrichtung in Form eines Blockdiagramms.

In den Figuren 1 und 2 sind eine erfindungsgemaße hydraulische Hubeinrichtung 10 schematisch dargestellt. Die hydraulische Hubeinrichtung 10 umfasst eine als Hydraulikpumpe ausgebildete Hydraulikquelle 12, ein als Hydrauliktank ausgebildetes Hydraulikreservoir 14, einen hydraulisch betatigbaren Aktuator 16 in Form eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 18 mit einem Kolben 19, ein elektronisch steuerbares Steuerventil 20, eine elektronische Steuereinheit, einen Drucksensor 24, ein Auswahlinstrument 26 und ein Betatigungsmittel 28 in Form eines Stellhebels oder Joysticks. Ferner umfasst die Hubeinrichtung 10 ein Hubgestange 30.

Die Hydraulikpumpe 12 versorgt die hydraulische Hubeinrichtung mit Hydraulikflussigkeit, die aus dem Hydraulikreservoir 14 gefordert wird.

Der Hydraulikzylinder 18 doppeltwirkend ausgebildet, d. h. er weist zwei mit Druck beaufschlagbare Kammern 32, 34 auf, wobei eine Kammer 32 kolbenbodenseitig und die andere Kammer 34 kolbenstangenseitig ausgebildet ist. Das Hubgestange 30 umfasst einen Lenker 36, der über ein Schwenklager 38 an einer geeigneten Anschlussstelle an einem Fahrzeug 40 (siehe Figuren 3 bis 6) befestigt ist. Der Lenker 36 ist hier exemplarisch als einfache Schwenklenker dargestellt, der mit der Kolbenstangenseite des Hydraulikzylinders 18 verbunden ist. Das Hubgestange 30 kann vielerlei Arten von Lenkern 36 oder Lenkeranordnungen darstellen, die an einem industriellen bzw. landwirtschaftlichen oder bauwirtschaftlichen Fahrzeug 40 Anwendung finden, wie in den Figuren 3 bis 6 exemplarisch dargestellt ist. So kann der Lenker 36 als Teil eines Frontladers 42 an einem Schlepper 44, einer Anhangevorrichtung 46 an einem Schlepper 44, einer Laderschwinge 48 eines Radladers 50, einer Anbauvorrichtung 52 für einen Erntevorsatz 54 einer Erntemaschine 56 und vieles mehr sein. Der Lenker 36 kann anstatt kolbenstangenseitig auch kolbenbodenseitig mit dem Hydraulikzylinder 18 verbunden sein.

In den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausfuhrungsbeispielen ist der Lenker 36 kolbenstangenseitig mit dem Hydraulikzylinder 18 derart verbunden, dass eine von unten auf den Lenker 36 wirkende Kraft F den Kolben 19 in Richtung der kolbenbodenseitigen Kammer 32 bewegt und dort eine Druckerhohung erzeugt. Anders herum, ein in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 eingestellter Druck resultiert in eine den Lenker 36 nach unten druckende Anpresskraft, die wiederum einen entsprechende Auflagedruck für das Hubgestange 30 bzw. für ein an das Hubgestange 30 gekoppeltes Arbeitsgerät erzeugt .

Um den Druck in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 zu überwachen bzw. regeln zu können, ist diese Kammer 32 mit dem Drucksensor 24 hydraulisch verbunden. Das Steuerventil 20 ist als Proportionalventil mit vier Schaltstellungen (4/4 Wegeventil) ausgebildet, wobei in der ersten Schaltstellung (oberste Schaltstellung des Steuerventils 20 aus Figur 1 oder 2) die Pumpe 12 mit der Kammer 34 und das Reservoir 14 mit der Kammer 32 verbunden ist, in der zweiten Schaltstellung (zweitoberste Schaltstellung des Steuerventils 20 aus Figur 1 oder 2) alle hydraulischen Verbindungen zu den Kammern 32, 34 geschlossen sind, in der dritten Schaltstellung (Schaltstellung des Steuerventils 20 wie abgebildet in Figur 1 oder 2) die Pumpe 12 mit der Kammer 32 und das Reservoir 14 mit der Kammer 34 verbunden ist und in der vierten Schaltstellung (unterste Schaltstellung des Steuerventils 20 aus

Figur 1 oder 2) beide Kammern 32, 34 mit dm Reservoir 14 verbunden sind, wobei hiermit eine herkömmliche Schwimmstellung geschaltet ist. Das Steuerventil 20 verfugt über einen Proportionalventilschieber 58, durch den eine Feinabstimmung der einzelnen Schaltstellungen erfolgen kann, so dass ein Hydraulikzufluss oder Hydraulikabfluss in eine bzw. aus eine Kammer 32, 34 im Rahmen einer der zur Verfugung stehenden Schalstellungen entsprechend fein abgestimmt erfolgen kann.

Zur Steuerung des hydraulischen Steuerventils 20 ist dieses mit der elektronischen Steuereinheit 22 elektronisch verbunden. Ferner ist die elektronische Steuereinheit 22 elektronisch mit dem Auswahlinstrument 26, dem Betatigungsmittel 28 und dem Drucksensor 24 verbunden.

In der ersten Schaltstellung wird Hydraulikol von der Pumpe 12 in die Kammer 34 gefordert. Gleichzeitig wird die Kammer 32 mit dem Reservoir 14 verbunden. Es erfolgt ein Anheben des Hubgestanges 30. In der zweiten Schaltstellung sind die Kammern 32, 34 geschlossen, so dass ein Halten des Hubgestanges 30 erzielt wird. In der dritten Schaltstellung wird Hydraulikol von der Pumpe 12 in die Kammer 32 gefordert. Gleichzeitig wird die Kammer 34 mit dem Reservoir 14 verbunden. Es erfolgt ein Absenken bzw. Andrucken des Hubgestanges 30 in Richtung des Bodens. Je nach Stellung des Proportionalschiebers 58 innerhalb der Schaltstellungen wird ein entsprechend starkes oder leichtes Anheben bzw. Absenken erzielt.

Das Betatigungsmittel 28 dient zur Eingabe von Steuerbefehlen durch die Bedienperson, die über das Betatigungsmittel 28 ein Anheben, Absenken oder Halten des Hubgestanges 30 aus initiiert. Ferner kann eine zusatzliche Funktion derart vorgesehen sein, dass die Bedienperson auch eine Schwimmstellung (vierte Schaltstellung) über das Betatigungsmittel 28 eingeben kann. Vorzugsweise ist das Betatigungsmittel 28 in einer Kabine 60 des Fahrzeugs 40 angeordnet. Das Betatigungsmittel 28 ist vorzugsweise als Steuerhebel ausgebildet, wobei durch Betatigen des Steuerhebels ein entsprechender Steuerbefehl an die elektronische Steuereinheit 22 gegeben wird, die dann ein entsprechendes Steuersignal für das Steuerventil 20 generiert . Die Umsetzung eines durch die Bedienperson eingegebenen Steuerbefehls erfolgt durch in der Steuereinheit 22 hinterlegte bzw. implementierte Steuerprogramme . Je nach Vorgabe des Steuerprogramms werden elektronische Sensorsignale oder weitere durch das Auswahlinstrument 26 vorgegebene Steuergroßen bei der Generierung des Steuersignals für das Steuerventil 20 berücksichtigt.

Das hydraulische Steuerventil 20 ist bei dem in Figur 1 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel als elektromagnetisch steuerbares Steuerventil 20 ausgebildet, wobei Magnetspulen 62 durch die von der elektronischen Steuereinheit 22 generierten Steuersignale angeregt werden, um den Proportionalventilschieber 58 des Steuerventils 20 entsprechend zu bewegen. Um eine fail-safe Funktion zu gewahrleisten, sind Stellfedern 64 vorgesehen, die bei einem Stromausfall das Steuerventil 20 automatisch in die zweite (geschlossene) Schaltstellung bewegen.

In einer alternativen Ausfuhrungs form, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, ist das hydraulische Steuerventil 20 als elektromechanisch steuerbares Steuerventil 20 ausgebildet. Hierzu ist ein Stellmotor 66 vorgesehen, der mit dem Proportionalschieber 58 des Steuerventils 20 verbunden ist und entsprechend der von der elektronischen Steuereinheit 22 generierten Steuersignale den Proportionalschieber 58 verschiebt. Der Stellmotor 66 ist beispielsweise über eine Spindel 68 mit dem Proportionalschieber 58 verbunden und als Schrittmotor ausgebildet. Alle weiteren Komponenten und Funktionsweisen der in Figur 2 dargestellten Ausfuhrungsform gleichen denen in Figur 1.

Die in Figur 1 und 2 schematisch dargestellte hydraulische Hubeinrichtung kann über mehrere Steuerprogramme betrieben werden, wobei die Auswahl eines Steuerprogramms durch die Bedienperson über das Auswahlinstrument 26 erfolgen kann. Wie in Figur 7 dargestellt ist, stehen drei Steuerprogramme zur Verfugung, die beispielhaft als Drucksteuerprogramme „Nulldruck", „Druckvorgabe" und "Manuell" benannt wurden. Je nach Auswahl des Drucksteuerprogramms, werden die von dem Drucksensor 24 gelieferten Signale in der elektronischen Steuereinheit 22 bei der Generierung des Steuersignals für das Steuerventil 20 berücksichtigt.

Bei der Auswahl „Nulldruck" wird der elektronischen Steuereinheit 22 beispielsweise automatisch eine Regelgroße „0 bar" als Druckzielwert vorgegeben, wobei die elektronische Steuereinheit 22 derart das Steuerventil 20 ansteuert, dass der Druck in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 auf Null bar geregelt wird. Dazu werden bei der Generierung der Steuersignale die von dem Drucksensor 24 gelieferten Druckwerte, die den Druck in der Kammer 32 wiedergeben, und der vorgegebene Druckzielwert (0 bar) herangezogen. Die Steuersignale werden dann entsprechend der Differenz des vom Drucksensor 24 gelieferten Druckwerts der kolbenbodenseitigen Kammer 32 zu dem vorgegeben

Druckzielwert berechnet bzw. generiert. Als Ergebnis dieses

Drucksteuerprogramms wird der Druck in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 auf 0 bar gehalten, so dass funktional gesehen der doppeltwirkende Hydraulikzylinder 18 als einseitig wirkender Hydraulikzylinder 18 betreibbar ist bzw. der Kolben sich stets frei in Richtung der kolbenbodenseitigen Kammer 32 bewegen kann. Je nach Ausbildung und Anordnung des Hubgestanges 30 und der Art der Anwendung kann das Betreiben des Hydraulikzylinders 18 funktional auch entgegen gesetzt erfolgen, so dass der Druck in der kolbenstangenseitigen Kammer 34 geregelt wird.

Bei der Auswahl „Druckvorgabe" erfolgt die Vorgabe eines Druckzielwerts durch die Bedienperson, wobei die Eingabe des Druckzielwerts ebenfalls über das Auswahlinstrument 26 erfolgen kann. Der elektronischen Steuereinheit 22 wird durch Eingabe des Druckzielwerts eine entsprechende Regelgroße vorgegeben, wobei die elektronische Steuereinheit 22 derart das Steuerventil 20 ansteuert, dass der Druck in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 entsprechend auf den eingegebenen Druckzielwert geregelt wird. Dazu werden bei der Generierung der Steuersignale ebenfalls die von dem Drucksensor 24 gelieferten Druckwerte, die den Druck in der Kammer 32 wiedergeben, und der vorgegebene Druckzielwert herangezogen, mit dem unterschied, dass hier der Druckzielwert von 0 bar verschieden ist. Die Steuersignale werden dann entsprechend der Differenz des vom Drucksensor 24 gelieferten Druckwerts der kolbenbodenseitigen Kammer 32 zu dem vorgegeben Druckzielwert berechnet bzw. generiert. Als Ergebnis dieses Drucksteuerprogramms wird der Druck in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 auf den eingegebenen bzw. durch die Bedienperson vorgegebenen Druckzielwert gehalten, so dass funktional gesehen der doppeltwirkende Hydraulikzylinder 18 stets einen dem vorgegebenen Druckzielwert entsprechenden Auflagedruck auf das Hubgestange 30 ausübt bzw. ein mit dem Hubgestange 30 verbundenes Arbeitsgerät mit einem dem Druckzielwert entsprechenden Auflagedruck betrieben wird. Je nach Ausbildung und Anordnung des Hubgestanges 30 und der Art der Anwendung kann das Betreiben des Hydraulikzylinders 18 funktional auch entgegen gesetzt erfolgen, so dass der Druck in der kolbenstangenseitigen Kammer 34 geregelt wird.

Bei der Auswahl "Manuell" erfolgt keine Vorgabe eines Druckzielwerts . Der elektronischen Steuereinheit 22 wird durch Betätigung des Betatigungsmittels 28 durch die Bedienperson vorgegeben, ob eine Druckzunahme in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 (Absenken) oder eine Druckzunahme in der kolbenstangenseitigen Kammer 34 (Anheben) erfolgen soll . Die Steuersignale werden dann in Abhängigkeit von der Betätigung des Betatigungsmittels 28

durch die Bedienperson berechnet bzw. generiert. Als Ergebnis dieses Drucksteuerprogramms wird der Druck in der kolbenbodenseitigen Kammer 32 bzw. in der kolbenstangenseitigen Kammer 34 auf bekannte bzw. herkömmliche Weise durch die Bedienperson vorgegeben bzw. der Hydraulikzylinder in Abhängigkeit von den Signalen, die von dem Betatigungsmittel 28 geliefert werden, gesteuert.

Ferner kann die Bedienperson durch eine entsprechende Aktivierung „Schwimmstellung" am Auswahlinstrument 26 manuell eine Schwimmstellung für den Hydraulikzylinder 28 einstellen, so dass von der elektronischen Steuereinheit 22 automatisch ein entsprechendes Steuersignal generiert wird, welches das Steuerventil 20 in die vierte Stellung schaltet.

Der Unterschied zwischen der geregelten Schwimmstellung mit „Nulldruck" und der einstellbaren, ungeregelten bzw. drucklosen Schwimmstellung (vierte Schaltstellung des Schaltventils) besteht darin, dass bei der geregelten Schwimmstellung mit „Nulldruck" ein Halten des Hubgestanges 30 durch Aufbauen eines Drucks in der kolbenringseitigen Kammer 34 des Hydraulikzylinders möglich ist. Bei der ungeregelten Schwimmstellung sind beide Kammern 32, 34 drucklos.

In dem in Figur 7 dargestellten Verfahrensablauf wird zunächst über einen Aktivierungsschalter das Auswahlinstrument 26 aktiviert (100) . Durch die Bedienperson kann eine Eingabe erfolgen, ob eine Schwimmstellung (vierte Schaltstellung des Schaltventils 20) geschaltet werden soll (102) . Es folgt die Auswahl des Drucksteuerprogramms durch die Bedienperson (104) . Entsprechend der Auswahl des Drucksteuerprogramms (106, 108, 110) wird das entsprechende Steuerprogramm gestartet (114, 116, 118) , wobei gegebenenfalls eine Druckzielwertabfrage (112) an die Bedienperson erfolgt. Gemäß den von der Bedienperson eingegebenen Stellsignalen (124) werden Steuersignale (126) erzeugt, die außer in Abhängigkeit von den Stellsignalen, entsprechend der Auswahl des Drucksteuerprogramms auch in Abhängigkeit von den vorgegebenen Druckzielwerten (vorgegebener Druckzielwert von 0 bar für „Nulldruck" und vorgegebener Druckzielwert entsprechend Eingabe für „Druckvorgabe") und den gemessenen Druckwerten am Hydraulikzylinder (18) generiert werden (126) . Je nach Steuersignal erfolgt eine Betätigung des Hydraulikzylinders (128) . Je nach Drucksteuerprogramm werden neue Druckwerte abgerufen (122, 120) und bei der Generierung eines neuen Steuersignals (126) berücksichtigt. Das dritte Drucksteuerungsprogramm „Manuell" kann derart geschaltet werden (beispielsweise durch vorherige Eingabe eines Aktivierungssignals für

diese Maßnahme) , dass wenn die elektronische Steuereinheit 22 gemäß einer der anderen ausgewählten Drucksteuerprogramme operiert bzw. ihre Steuersignale generiert, ein automatisches Umschalten in das dritte Drucksteuerprogramm „Manuell" erfolgt, sobald das Betatigungsmittel 28 von der Bedienperson betätigt wird, d. h. sobald ein Stellsignal von der Bedienperson eingegeben und erwünscht wird. Gleiches kann erfolgen, falls zuvor die Schwimmstellung ausgewählt wurde. Dies hat den Vorteil, dass die Bedienperson nicht erst über das Auswahlinstrument 26 das manuelle, dritte Drucksteuerungsprogramm starten muss, sondern durch einfaches Betatigen des Betatigungsmittels 28 in die „manuelle" Steuerung geschaltet wird. Es wurde aber auch bedeuten, dass innerhalb des ersten und zweiten Drucksteuerprogramms bei jeder Korrektur des Hydraulikzylinders 18 stets in das dritte Drucksteuerprogramm geschaltet werden wurde.

Es kann daher vorgesehen sein (beispielsweise durch vorherige Eingabe eines Aktivierungssignals für diese Maßnahme) , dass eine überlappung oder Kombination der Drucksteuerung „Manuell" mit der Drucksteuerung „Nulldruck" oder „Druckvorgabe" erfolgen kann, so dass beispielsweise ein Verstellen des Hydraulikzylinders durch die Bedienperson erfolgen kann, ohne dass auf die Druckregelung verzichtet wird. So kann beispielsweise im Drucksteuerprogramm „Nulldruck" das Hubgestange 30 angehoben werden, wahrend der Druck in der kolbenseitigen Kammer 32 auf 0 bar geregelt wird. Ebenfalls kann im Drucksteuerprogramm „Druckvorgabe" der Hydraulikzylinder 18 durch Stellsignale von der Bedienperson angehoben und abgesenkt werden, wahrend eine Druckregelung der kolbenseitigen Kammer 32 erfolg, wobei in diesem Fall ein Absenken nur im Rahmen des eingegebenen Druckzielwertes erfolgen kann, da der Druckzielwert aufgrund der Regelung nicht überschritten wird.

Ferner ist es auch denkbar (beispielsweise durch vorherige Eingabe eines Aktivierungssignals für diese Maßnahme) , vorzusehen, dass bei Aktivierung des „manuellen" Drucksteuerprogramms aufgrund der Betätigung des Betatigungsmittels 28, ein Ruckschalten in das zuvor ausgewählte Drucksteuerprogramm vorgesehen ist, sobald eine Betätigung des Betatigungsmittel 28 wieder ausbleibt. Dies hatte den Vorteil, dass Korrekturen des Hydraulikzylinders 18 ohne parallel durchgeführte Druckregelung erfolgen können und das eigentliche Drucksteuerprogramm, welches durch die Bedienperson zuvor ausgewählt wurde, nach der Korrektur beibehalten werden wurde.

Wie oben beschrieben, können verschiedene Drucksteuerprogramme aktiviert bzw. ausgewählt werden, die es erlauben, die Hubeinrichtung 10 auf verschiedene Art und Weise zu betreiben bzw. die Drucksteuerung für den mit der Hubvorrichtung 30 verbundenen Hydraulikzylinder 18 auf verschiedene Anwendungen anzupassen. Darüber hinaus sind verschiedene Kombinationen bzw. Maßnahmen für die auswahlbaren Drucksteuerprogramme vorgebbar bzw. über das Auswahlinstrument auswahlbar.

Anhand der Figuren 3 bis 6 werden im Folgenden einige Anwendungen bzw. Ausfuhrungsbeispiele für die oben im Detail dargestellte erfindungsgemaße hydraulische Hubeinrichtung beschrieben.

Figur 3 zeigt einen Schlepper 44 mit einer erfindungsgemaßen Hubeinrichtung 10, wobei der Hydraulikzylinder 18 zum Heben und Senken eines als Frontlader 42 ausgebildeten Hubgestanges 30 eingesetzt wird. Der Frontlader 42 ist mit einem Arbeitsgerät bzw. Arbeitswerkzeug 70 in Form einer Ladeschaufel 72 bestuckt, wobei auch andere Arbeitswerkzeuge 70 an den Frontlader 42 gekoppelt sein können. Die elektronische Steuereinheit 22 sowie das Auswahlinstrument 26 und das Betatigungsmittel 28 sind im Bereich der Kabine 60 angeordnet. Alle weiteren Komponenten sind hier nicht zeichnerisch dargestellt. Eine erfindungsgemaße Hubeinrichtung 10 eignet sich hierbei insbesondere dazu, Laderarbeiten auszufuhren, wie beispielsweise das Planieren eines Bodens vorzunehmen, wobei ein voreinstellbarer Auflagedruck durch Einstellen des Drucksteuerprogramms „Druckvorgabe" für die Ladeschaufel 72 eingestellt werden kann oder beispielsweise durch Auswahlen des Drucksteuerprogramms „Nulldruck" in einer „Nulldruck" geregelten Schwimmstellungsfunktion oder durch Einstellen der ungeregelten Schwimmstellung bzw. in einer drucklosen Schwimmstellungsfunktion gearbeitet werden kann.

Figur 4 zeigt einen Schlepper 44 mit einer erfindungsgemaßen Hubeinrichtung 10, wobei der Hydraulikzylinder 18 zum Heben und Senken eines als Anhangevorrichtung 46 ausgebildeten Hubgestanges 30 eingesetzt wird. Die Anhangevorrichtung 46 ist mit einem Arbeitsgerät bzw. Arbeitswerkzeug 70 in Form einer Packerwalze 76 bestuckt, wobei auch andere Arbeitswerkzeuge 70 an die Anhangevorrichtung 46 gekoppelt sein können. Die Anhangevorrichtung 46 ist vorzugsweise als Dreipunkt-Anhangevorrichtung oder Dreipunkthydraulik ausgebildet, wobei eine Ankopplung an das Fahrzeug 40 bzw. an den Schlepper 44 frontseitig oder, wie dargestellt, heckseitig möglich ist. Die elektronische Steuereinheit 22 sowie das Auswahlinstrument 26 und das

Betatigungsmittel 28 sind im Bereich der Kabine 60 angeordnet. Alle weiteren Komponenten sind hier nicht zeichnerisch dargestellt. Eine erfindungsgemaße Hubeinrichtung 10 eignet sich hierbei insbesondere dazu,

Bodenbearbeitungsarbeiten vorzunehmen, wie beispielsweise das Walzen eines Ackerbodens, wobei ein voreinstellbarer Auflagedruck; durch Einstellen des Drucksteuerprogramms „Druckvorgabe" für das Arbeitsgerät 70 (Packerwalze) eingestellt werden kann.

Figur 5 zeigt einen Radlader 50 mit einer erfindungsgemaßen Hubeinrichtung 10, wobei der Hydraulikzylinder 18 zum Heben und Senken eines als Schwinge 48 ausgebildeten Hubgestanges 30 eingesetzt wird. Der Radlader 50 ist mit einem Arbeitsgerät bzw. Arbeitswerkzeug 70 in Form einer Erdschaufel 78 bestuckt, wobei auch andere Arbeitswerkzeuge 70 an den Radlader 50 gekoppelt sein können. Die elektronische Steuereinheit 22 sowie das Auswahlinstrument 26 und das Betatigungsmittel 28 sind im Bereich der Kabine 60 angeordnet. Alle weiteren Komponenten sind hier nicht zeichnerisch dargestellt. Eine erfindungsgemaße Hubeinrichtung 10 eignet sich hierbei insbesondere dazu, Erdarbeiten auszufuhren, wie beispielsweise das Planieren eines Bodens vorzunehmen, wobei ein voreinstellbarer Auflagedruck durch Einstellen des Drucksteuerprogramms „Druckvorgabe" für die Erdschaufel 78 eingestellt werden kann oder beispielsweise durch Auswahlen des Drucksteuerprogramms „Nulldruck" in einer „Nulldruck" geregelten Schwimmstellungsfunktion oder durch Einstellen der ungeregelten Schwimmstellung bzw. in einer drucklosen Schwimmstellungsfunktion gearbeitet werden kann.

Figur 6 zeigt eine Erntemaschine 56 in Form eines Mähdreschers mit einer erfindungsgemaßen Hubeinrichtung 10, wobei der Hydraulikzylinder 18 zum Heben und Senken eines als Anbauvorrichtung 52 ausgebildeten Hubgestanges 30 eingesetzt wird. Die Erntemaschine 56 ist mit einem Arbeitsgerät bzw. Arbeitswerkzeug 70 in Form eines Erntevorsatzes 54 bestuckt, wobei auch andere Arbeitswerkzeuge 70 an die Erntemaschine 56 gekoppelt sein können. Die elektronische Steuereinheit 22 sowie das Auswahlinstrument 26 und das Betatigungsmittel 28 sind im Bereich der Kabine 60 angeordnet. Alle weiteren Komponenten sind hier nicht zeichnerisch dargestellt. Die Erntemaschine 56 ist exemplarisch als Mähdrescher 80 mit einem Schneidwerk 82 ausgebildet. Es können jedoch auch andere Arten von Erntemaschinen 56 mit einer erfindungsgemaßen Hubeinrichtung 10 versehen sein, beispielsweise ein mit einem Mais-Schneidwerk bestückter Feldhäcksler.

Auch wenn die Erfindung lediglich anhand einiger Ausfuhrungsbeispiele beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige

Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.