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Title:
HYDRAULIC MAT HAVING CLIP-ON LINKS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/109718
Kind Code:
A2
Abstract:
The invention relates to a hydraulic mat (30) comprising: a plurality of primary hydraulic hoses (32a,...,32f) extending parallel to each other; at least one first carrier hose (50); first and second secondary hydraulic hoses (60,62), parallel to the primary hydraulic hoses, the first and second secondary hydraulic hoses (60,62) being arranged on either side of the plurality of primary hydraulic hoses (32a,...,32f); a first series (S1) of links (70) extending parallel to the primary hydraulic hoses (32a,32b,32c,32d,32e,32f), the links (70) of the first series (S1) comprising housings, in which the first secondary hydraulic hose (60) is engaged.

Inventors:
PIVERT LAURENT (FR)
BERNASINSKI RÉGIS (FR)
Application Number:
PCT/FR2019/052812
Publication Date:
June 04, 2020
Filing Date:
November 26, 2019
Export Citation:
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Assignee:
SOLETANCHE FREYSSINET (FR)
International Classes:
E02F9/22; B66C13/12; E02F3/20; E02F3/22; E02F3/47; E02F5/14; F16G13/16; F16L3/06
Foreign References:
EP0518292A11992-12-16
FR2854674A12004-11-12
EP2532791A12012-12-12
DE202013101604U12013-05-07
Attorney, Agent or Firm:
BALESTA, Pierre (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Nappe hydraulique (24,26,30) ayant une direction longitudinale (A)

5 et comportant :

une pluralité de flexibles hydrauliques primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f) s'étendant parallèlement les uns aux autres ;

au moins un premier flexible porteur (50) qui s'étend

10 parallèlement aux flexibles hydrauliques primaires ;

la nappe hydraulique comportant en outre : un premier flexible hydraulique secondaire (60), parallèle aux flexibles hydrauliques primaires, une première série (SI) de maillons (70) s'étendant parallèlement aux flexibles hydrauliques

15 primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f), les maillons de la première série (SI) étant fixés au premier flexible hydraulique secondaire (60), les maillons (70) de la première série (SI) comportant des logements (72) dans lesquels le premier flexible hydraulique secondaire (60) est engagé.

20

2. Nappe hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les maillons (70) de la première série (SI) sont fixés par clipsage au premier flexible hydraulique secondaire (60).

25 3. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le diamètre du premier flexible hydraulique secondaire (60) est inférieur au plus grand diamètre des flexibles hydrauliques primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f).

30 4. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les flexibles hydrauliques primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f) présentent sensiblement le même diamètre.

35 5. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une barrette transversale (40) qui reçoit les flexibles hydrauliques primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f) orientés perpendiculairement à ladite barrette.

6. Nappe hydraulique selon la revendication 5, caractérisée en ce que 5 la largeur (c) des maillons de la première série (SI), considérée dans un plan (P) perpendiculaire aux flexibles hydrauliques primaires, est sensiblement égale ou supérieure à la largeur (a) de ladite barrette (40). 0 7. Nappe hydraulique selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de barrettes (40) qui sont espacées les unes des autres selon la direction longitudinale (A) de la nappe hydraulique (30), en ce que les maillons (70) de la première série sont disposés entre les barrettes, et en ce que la longueur de l'un5 des maillons de la première série est sensiblement égale à la distance entre deux barrettes adjacentes.

8. Nappe hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un câble électrique (45)0 traversant un orifice (41) de la barrette (40).

9. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les maillons (70) de la première série reçoivent le premier flexible porteur (50).5

10. Nappe hydraulique selon la revendication 9, caractérisée en ce que les maillons (70) de la première série présentent des canaux (76) traversés par le premier flexible porteur. 0 11. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins l'un des maillons de la première série est constitué d'une pluralité d'éléments de maillons unitaires (70') juxtaposés. 5 12. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un second flexible hydraulique secondaire (62), les premier et second flexibles hydrauliques secondaires (60,62) étant disposés de part et d'autre de la pluralité de flexibles hydrauliques primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f).

5 13. Nappe hydraulique selon la revendication 12, caractérisée en ce que le second flexible hydraulique secondaire (62) présente un diamètre inférieur au diamètre des flexibles hydrauliques primaires.

14. Nappe hydraulique selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en

10 ce qu'elle comporte en outre une seconde série (S2) de maillons

(80) parallèle à la première série (SI) de maillons (70), les première et seconde séries (S1,S2) de maillons étant disposées de part et d'autre de l'ensemble constitué par les flexibles primaires et secondaires, et en ce que les maillons de la seconde série (S2) sont

15 fixés au second flexible hydraulique secondaire (62).

15. Nappe hydraulique selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un second flexible porteur (52) qui s'étend parallèlement au premier flexible porteur (50), les maillons 0 de la seconde série recevant le second flexible porteur.

16. Nappe hydraulique selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce que les maillons (70,80) des première et seconde séries (S1,S2) comportent des 5 faces extérieures (73,83), et en ce que la longueur (b) de la barrette est sensiblement égale à la distance entre les faces extérieures des maillons des première et seconde séries.

17. Nappe hydraulique selon l'une quelconque des revendications 0 précédentes, caractérisée en ce que les flexibles hydrauliques primaires (32a,32b,32c,32d,32e,32f) comportent des première et seconde extrémités (33), en ce que la nappe hydraulique comporte en outre au moins un raccord hydraulique (28) qui est perpendiculaire aux flexibles hydrauliques primaires tout en étant

35 connecté aux premières extrémités des flexibles hydrauliques primaires, et en ce que le premier flexible porteur (50) est solidaire du raccord hydraulique. 18. Ensemble hydraulique (22) comportant au moins une première et une deuxième nappes hydrauliques selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième nappes

5 hydrauliques (24,26) étant connectées hydrauliquement l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un raccord hydraulique (28). 0

Description:
NAPPE HYDRAULIQUE MUNIE DE MAILLONS CLIPSABLES

Domaine technique

5 La présente invention concerne le domaine des dispositifs de guidage pour flexibles hydrauliques qui sont notamment utilisés pour alimenter des organes hydrauliques de machines de forage.

Technique antérieure

0 Pour la réalisation de tranchées dans le sol en forme de parois, on connaît des outils de forage appelés le plus souvent fraises. Ce type de machine comporte traditionnellement un châssis suspendu à l'extrémité de moyens de levage, ce châssis portant à son extrémité inférieure des outils de coupe entraînés par des moteurs hydrauliques. Ces derniers sont5 alimentés par des flexibles hydrauliques qui sont reliés en surface à des pompes hydrauliques. Comme les outils de coupe peuvent être amenés à des profondeurs très importantes, on comprend que les flexibles hydrauliques s'étendent sur plusieurs dizaines de mètres. Pour assurer à la fois le guidage des flexibles hydrauliques et l'enroulement sur un tambour0 situé en surface, on utilise traditionnellement un dispositif de guidage que l'on appelle nappe hydraulique.

L'invention porte plus précisément sur une nappe hydraulique ayant une direction longitudinale et comportant :

une pluralité de flexibles hydrauliques primaires s'étendant5 parallèlement les uns aux autres ;

au moins un premier flexible porteur qui s'étend parallèlement aux flexibles hydrauliques primaires.

Une telle nappe est notamment décrite dans les documents EP0518292 et FR2854674.

0 La nappe hydraulique décrite dans EP0518292 présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, elle comporte des entretoises de maintien et des pièces de bords qui demandent l'agencement précis de nombreuses pièces dont les faces doivent être correctement usinées pour créer une liaison articulée. La fabrication d'un tel dispositif est donc complexe et5 relativement coûteuse. Par ailleurs, lorsque le guide est enroulé sur le tambour, le diamètre de l'enroulement est très important à cause de la hauteur des entretoises de maintien qui sont empilées les unes sur les autres.

Le document FR 2854674 décrit une nappe hydraulique permettant

5 de réduire le diamètre de l'enroulement. Pour ce faire, la nappe comporte un dispositif de guidage qui comprend des pièces transversales qui coopèrent avec les flexibles hydrauliques et un flexible porteur de même diamètre.

Traditionnellement, sur ce type de machine, on prévoit des flexibles

10 hydrauliques standard ayant un diamètre d'un pouce et demi.

Lorsque l'on souhaite forer des tranchées de très grande profondeur, c'est-à-dire d'au moins 100 mètres, l'alimentation des moteurs hydrauliques nécessite d'utiliser des flexibles de grand diamètre afin de réduire les pertes de charge. Comme les flexibles hydrauliques présentent

15 dans ce cas une grande longueur du fait de la profondeur de forage, on comprend que l'utilisation de flexibles de grand diamètre nécessite des modifications dans le dimensionnement des porteurs, en particulier au niveau des diamètres de tambours d'enroulement et de la tête de flèche où le rayon de courbure est le plus important.

20 Les documents EP2532791 et DE202013101604U1 décrivent également des exemples de réalisation de nappes hydrauliques pour des outils de forage.

Exposé de l'invention

25 Un but de la présente invention est de proposer une nappe hydraulique permettant un enroulement plus facile des flexibles hydrauliques, notamment pour les flexibles hydrauliques de grand diamètre.

L'invention atteint son but par le fait que la nappe hydraulique

30 comporte en outre :

au moins un premier flexible hydraulique secondaire parallèle aux flexibles hydrauliques primaires ;

une première série de maillons s'étendant parallèlement aux flexibles hydrauliques primaires, les maillons de la première série étant

35 fixés au premier flexible hydraulique secondaire. On comprend que les maillons sont mobiles les uns par rapport aux autres et ont pour effet d'accompagner et guider la déformation du premier flexible secondaire, notamment lors de l'enroulement sur le tambour ou au niveau de la flèche du mât du porteur.

5 La première série de maillons étant positionnée sur un flanc de l'ensemble constitué par les premier et second flexibles hydrauliques secondaires, on comprend que les maillons permettent également de protéger les flexibles hydrauliques secondaires contre des chocs latéraux.

La fixation des maillons de la première série au premier flexible0 hydraulique secondaire permet d'assurer l'orientation correcte des maillons, notamment pendant l'enroulement de la nappe, ce qui permet d'enrouler correctement la nappe autour du tambour.

De préférence, les maillons sont réalisés dans une matière souple, par exemple du plastique grâce à quoi ils peuvent facilement se déformer5 pour accompagner la déformation en flexion des flexibles hydrauliques, notamment lors de l'enroulement.

Les maillons sont préférentiellement en polyuréthane, de préférence réalisés par moulage injection.

Selon l'invention, les maillons de la première série comportent des0 logements dans lesquels le premier flexible hydraulique secondaire est engagé.

Ces logements sont préférentiellement débouchants.

Les maillons peuvent être enfilés sur le premier flexible hydraulique secondaire.

5 Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel, les maillons de la première série sont fixés par clipsage au premier flexible hydraulique secondaire.

Un intérêt est de pouvoir monter, ou démonter les maillons sur le premier flexible hydraulique secondaire, de façon aisée et rapide, par0 exemple lors d'une opération de maintenance. Cela permet également de se dispenser d'un câble de guidage des maillons.

De préférence, les maillons comportent une partie d'accroche en forme de bec venant en prise avec le premier flexible hydraulique secondaire. Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, le diamètre du premier flexible hydraulique secondaire est inférieur au plus grand diamètre des flexibles hydrauliques primaires.

La nappe hydraulique selon l'invention peut donc recevoir des

5 flexibles hydrauliques de diamètres différents, permettant d'alimenter plusieurs types d'actionneurs. A titre d'exemple, les flexibles hydrauliques primaires alimentent les moteurs et pompes, tandis que le premier flexible hydraulique secondaire alimente un système de drainage ou un actionneur annexe.

0 De préférence, mais non exclusivement, le diamètre du premier flexible hydraulique secondaire est de l'ordre d'un pouce et demi, tandis que le plus grand diamètre des flexibles hydrauliques primaires est de l'ordre de deux pouces.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les flexibles hydrauliques5 primaires présentent sensiblement le même diamètre. Encore de préférence, le diamètre des flexibles hydrauliques primaires est de l'ordre de deux pouces. Avantageusement, la nappe hydraulique selon l'invention comporte en outre au moins une barrette transversale qui reçoit les flexibles hydrauliques primaires orientés perpendiculairement à ladite0 barrette.

La barrette peut également recevoir le premier flexible hydraulique secondaire, ainsi qu'un premier flexible porteur.

Pour ce faire, la barrette est munie d'orifices qui sont traversés par les flexibles.

5 Cette barrette permet de maintenir un écartement constant entre les flexibles hydrauliques.

De préférence, considérés dans un plan transversal à la nappe, l'épaisseur de la nappe correspond à la largeur de la barrette.

Avantageusement, la largeur des maillons de la première série,0 considérée dans un plan perpendiculaire aux flexibles hydrauliques primaires, est sensiblement égale ou supérieure à la largeur de ladite barrette.

On comprend donc que l'épaisseur de la nappe correspond sensiblement à la largeur de la barrette, et que la présence des maillons5 n'augmente pas l'épaisseur de la nappe, et donc ne nuit pas à l'enroulement de la nappe sur elle-même. Selon un mode de réalisation, la nappe hydraulique selon l'invention comporte une pluralité de barrettes qui sont espacées les unes des autres selon la direction longitudinale de la nappe hydraulique, les maillons de la première série sont disposés entre les barrettes, et la longueur de l'un des

5 maillons de la première série est sensiblement égale à la distance entre deux barrettes adjacentes.

Les maillons de la première série sont préférentiellement souples de façon à accompagner la déformation en flexion des flexibles hydrauliques.

De préférence, deux maillons consécutifs de la première série sont0 séparés l'un de l'autre par l'une des barrettes.

Avantageusement, la nappe hydraulique comporte en outre au moins un câble électrique traversant un orifice de la barrette.

Avantageusement, les maillons de la première série reçoivent le premier flexible porteur.

5 De préférence, le premier flexible hydraulique secondaire est disposé entre le flexible porteur et les flexibles hydrauliques primaires.

De préférence, le premier flexible porteur comporte un câble métallique dont la fonction est de reprendre les efforts de traction longitudinaux subis par la nappe hydraulique.

0 On comprend donc que les maillons de la première série coopèrent à la fois avec le premier flexible porteur et le premier flexible hydraulique secondaire. Un intérêt est de pouvoir assurer un correct positionnement des maillons par rapport aux flexibles hydrauliques.

De préférence, les maillons de la première série présentent des5 canaux dans lesquels le premier flexible porteur est engagé.

Selon un mode de réalisation avantageux, au moins l'un des maillons de la première série est constitué d'une pluralité d'éléments de maillons unitaires juxtaposés. Les éléments de maillons unitaires sont distincts les uns des autres et viennent au contact les uns des autres par0 leurs faces latérales. De préférence, chaque élément de maillon unitaire forme une seule pièce. Chaque élément de maillon comporte un logement pour recevoir le premier flexible hydraulique secondaire, et un canal pour recevoir le premier flexible porteur.

De préférence, les faces latérales des éléments de maillons5 unitaires sont convexes, de sorte que deux éléments de maillons adjacents sont en contact l'un de l'autre par leurs faces latérales convexes respectives. Grâce à cette conformation, les éléments de maillons peuvent aisément bouger l'un par rapport à l'autre lors de la déformation en flexion de la nappe pendant l'enroulement ou le déroulement.

Autrement dit, le maillon - constitué par la pluralité d'éléments de

5 maillon unitaires, présente sensiblement la même déformation en flexion que les flexibles hydrauliques lors de l'enroulement.

Avantageusement, la nappe hydraulique comporte en outre un second flexible hydraulique secondaire, les premier et second flexibles hydrauliques secondaires étant disposés de part et d'autre de la pluralité

10 de flexibles hydrauliques primaires.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le second flexible hydraulique secondaire présente un diamètre inférieur au diamètre des flexibles hydrauliques primaires.

De préférence, le diamètre du second flexible hydraulique

15 secondaire est sensiblement égal au diamètre du premier flexible hydraulique secondaire.

Avantageusement, la nappe hydraulique comporte en outre une seconde série de maillons parallèle à la première série de maillons, les première et seconde séries de maillons étant disposées de part et d'autre

20 de l'ensemble constitué par les flexibles primaires et secondaires, et les maillons de la seconde série sont fixés au second flexible hydraulique secondaire.

Les première et seconde séries de maillons constituent ainsi et de préférence les bords latéraux de la nappe hydraulique.

25 Encore de préférence, les maillons de la seconde série sont similaires ou identiques aux maillons de la première série.

En particulier, les maillons de la seconde série peuvent être formés d'une seule pièce ou bien constitués d'une pluralité d'éléments de maillons unitaires.

30 Lorsqu'elle est présente, la barrette comporte préférentiellement un orifice pour recevoir le second flexible hydraulique secondaire. Avantageusement, la nappe hydraulique selon l'invention comporte en outre un second flexible porteur qui s'étend parallèlement au premier flexible porteur, les maillons de la seconde série recevant le deuxième

35 flexible porteur. De préférence, les premier et second flexibles porteurs sont disposés de part et d'autre des flexibles hydrauliques primaires et secondaires.

Avantageusement, les maillons des première et seconde séries

5 comportent des faces extérieures, et la longueur des barrettes est sensiblement égale à la distance entre les faces extérieures des maillons des première et seconde séries.

Avantageusement, les flexibles hydrauliques primaires comportent des première et seconde extrémités, la nappe hydraulique comporte en0 outre au moins un raccord hydraulique qui est perpendiculaire aux flexibles hydrauliques primaires tout en étant connecté hydrauliquement aux premières extrémités des flexibles hydrauliques primaires, et le premier flexible porteur est monté au raccord hydraulique.

De préférence, les flexibles hydrauliques secondaires comportent5 également des extrémités connectées hydrauliquement au raccord hydraulique.

De préférence, le premier flexible porteur est monté au raccord hydraulique de manière amovible, de façon à pouvoir démonter si nécessaire le raccord amovible.

0 De préférence, le raccord hydraulique comporte un dispositif d'accroche pour recevoir un flexible porteur d'une autre nappe hydraulique.

De préférence, la nappe hydraulique comporte un premier et un deuxième raccords hydrauliques qui sont disposés à chacune des5 extrémités longitudinales de ladite nappe hydraulique.

Lorsqu'il est présent, le second flexible porteur est également fixé aux raccords hydrauliques.

L'invention porte en outre sur un ensemble hydraulique comportant au moins une première et une deuxième nappes hydrauliques selon0 l'invention, les première et deuxième nappes hydrauliques étant connectées hydrauliquement l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un raccord hydraulique.

De préférence, le raccord hydraulique comporte au moins un dispositif de couplage auquel sont reliés les flexibles porteurs des première5 et deuxième nappes hydrauliques. Brève description des dessins

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :

5 [Fig.l]La figure 1 illustre une machine de forage comportant un ensemble hydraulique selon l'invention ;

[Fig.2]la figure 2 est une vue en perspective d'une nappe hydraulique selon l'invention de l'ensemble hydraulique de la figure 1 ;

[Fig.3]la figure 3 est une vue de dessus de la nappe hydraulique de la0 figure 2 ;

[Fig.4]la figure 4 est une vue en coupe transversale de la nappe hydraulique de la figure 3, montrant notamment une barrette ;

[Fig.5]la figure 5 illustre un maillon de la nappe hydraulique ;

[Fig.6]la figure 6 illustre un élément de maillon unitaire d'une variante du5 maillon de la figure 5;

[Fig.7]la figure 7 est une vue de détail d'un raccord hydraulique ; et

[Fig.8]la figure 8 illustre en vue de côté un ensemble hydraulique selon l'invention comportant deux nappes hydrauliques reliées l'une à l'autre. 0 Description des modes de réalisation

Sur la figure 1, on a illustré un exemple d'outillage pour la réalisation de parois moulées de grande profondeur, qui comprend un véhicule à chenilles 10 équipé d'une potence 12 sur laquelle est suspendu un châssis de fraisage 14. Deux paires de roues de fraisage 16 d'axes5 horizontaux entraînés par des moteurs hydrauliques sont disposées à l'extrémité inférieure du châssis de fraisage 14. Ces roues de fraisage sont équipées de dents réparties en périphérie et destinées à creuser le sol.

Une pompe hydraulique 18 est également installée sur une partie du châssis 14, au-dessus des roues de fraisage. Cette pompe permet0 d'aspirer les particules découpées par les fraises et de les évacuer vers la surface par l'intermédiaire d'un tuyau d'évacuation 20.

De façon connue, le fonctionnement des différents organes hydrauliques (les moteurs, la pompe et éventuellement d'autres composants hydrauliques) nécessitent une alimentation en fluide. Cette5 alimentation est réalisée par l'intermédiaire d'un ensemble hydraulique 22 qui achemine le fluide depuis la surface jusqu'aux différents organes hydrauliques. Comme on le comprend à l'aide de la figure 1, l'ensemble hydraulique 22 est enroulé, en amont, sur un tambour 13 fixé au véhicule

10.

L'ensemble hydraulique 22 comporte une pluralité de nappes

5 hydrauliques 30 conformes à la présente invention. L'ensemble

hydraulique 22 est donc constitué d'une pluralité de nappes hydrauliques 30, incluant des première et deuxième nappes hydrauliques 24,26, qui sont connectées hydrauliquement les unes aux autres par l'intermédiaire de raccords hydrauliques 28. Dans cet exemple, la longueur d'une nappe0 hydraulique est de l'ordre de 25 m.

Une vue de détail de l'ensemble hydraulique 22 est illustrée en figure 8.

En se référant à la figure 2, on va décrire l'une des nappes hydrauliques 30 de l'ensemble hydraulique 22. La nappe hydraulique 305 présente une direction longitudinale A. La nappe hydraulique comporte une pluralité de flexibles hydrauliques primaires référencés 32a,32b,32c,32d,32e,32f, qui s'étendent parallèlement les uns aux autres. Dans cet exemple non-limitatif, les flexibles hydrauliques primaires sont au nombre de six, et présentent le même diamètre qui est0 sensiblement égal à deux pouces.

Comme on le constate à l'aide des figures 2 à 4, les flexibles hydrauliques primaires 32a,...,32f sont regroupés et maintenus ensemble à l'aide de barrettes 40, ces barrettes 40 constituent des dispositifs de guidage grâce auxquels les flexibles hydrauliques primaires 30 sont5 maintenus alignés parallèlement les uns aux autres, avec un écartement sensiblement identique entre deux flexibles hydrauliques primaires adjacents. Les barrettes sont perpendiculaires aux flexibles hydrauliques.

Dans cet exemple, les barrettes 40 sont en métal, de préférence en aluminium. Dans cet exemple de réalisation, la largeur a de la barrette 400 est légèrement supérieure au diamètre des flexibles hydrauliques primaires 32a, 32b.

On constate par ailleurs que les barrettes 40 sont espacées les unes des autres selon la direction longitudinale A de la nappe hydraulique

30.

5 A l'aide de la figure 4, on constate que la longueur b des barrettes 40 correspond sensiblement à la largeur de la nappe hydraulique 30. Par ailleurs, la largeur a des barrettes 40 correspond sensiblement à l'épaisseur e de la nappe hydraulique 30.

En se référant à nouveau aux figures 3 et 4, on constate que les barrettes comportent en outre des orifices 41, disposés en partie médiane

5 des barrettes 40 pour recevoir au moins un câble électrique 45 qui sert à alimenter des actionneurs ou des capteurs disposés dans le châssis 14.

En se référant à la figure 7, on constate que les premières extrémités longitudinales des flexibles hydrauliques primaires comportent des embouts 33 qui sont connectés hydrauliquement au raccord 0 hydraulique 28. Pour ce faire, les raccords hydrauliques comportent des segments de fixation 35 qui sont fixés au corps 29 du raccord hydraulique 28, et qui enserrent chacun des embouts 33 des flexibles hydrauliques primaires.

Plus précisément, les segments de fixation 35 sont disposés de part 5 et d'autre du corps 29 du raccord hydraulique 28, de façon à connecter hydrauliquement entre elles deux nappes hydrauliques voisines par le biais du raccord hydraulique 28.

Par ailleurs, la nappe hydraulique 30 comporte en outre un premier flexible porteur 50 et un second flexible porteur 52 qui s'étendent 0 parallèlement aux flexibles hydrauliques primaires 32a...32f.

Comme on le constate à l'aide des figures 2 et 7, les premier et second flexibles porteurs 50,52 sont reliés au raccord hydraulique 28 par leurs extrémités longitudinales 50a, 52a. Pour ce faire, le raccord hydraulique 28 est pourvue de dispositifs d'accroche constitués d'ergots 5 37 qui viennent en prise avec les parties d'extrémité 39 des premier et second flexibles porteurs 50,52.

En se référant à la figure 8, on constate que les première et deuxième nappes hydrauliques 24,26 sont reliées ensemble via le raccord hydraulique 28 de telle façon que leurs premiers flexibles porteurs 50

30 sont fixés ensemble à l'ergot 37 du raccord hydraulique 28.

En se référant maintenant à la figure 4, on constate que la barrette 40 est pourvue d'orifices 43, disposés en ses extrémités longitudinales, lesdits orifices 43 étant traversés par les premier et second flexibles porteurs 50,52.

35 Conformément à l'invention, la nappe hydraulique comporte en outre un premier flexible hydraulique secondaire 60, et un second flexible hydraulique secondaire 62. Dans cet exemple, les premier et second flexibles hydrauliques secondaires 60,62 présentent un diamètre inférieur au diamètre des flexibles hydrauliques primaires. Dans cet exemple, le diamètre des premier et second flexibles hydrauliques secondaires est de

5 un pouce et demi.

On constate sur la figure 3, que les premier et second flexibles hydrauliques secondaires 60,62 sont parallèles aux flexibles hydrauliques primaires 32a,...,32f. Les premier et second flexibles hydrauliques secondaires 60,62 sont disposés de part et d'autre de la pluralité de0 flexibles hydrauliques primaires.

Par ailleurs, le premier flexible hydraulique secondaire est disposé entre le premier flexible porteur 50 et les flexibles hydrauliques primaires. Le second flexible hydraulique secondaire est disposé entre le second flexible porteur 52 et les flexibles hydrauliques primaires.

5 On comprend donc que les premier et second flexibles porteurs 50, 52, les flexibles hydrauliques primaires 32a,....32f, et les premier et second flexibles hydrauliques secondaires 60,62 sont parallèles entre eux.

La barrette 40 comporte en outre des orifices qui sont traversés par les premier et second flexibles hydrauliques secondaires 60,62,0 comme illustré en figure 4.

Par ailleurs, les flexibles hydrauliques primaires, les flexibles hydrauliques secondaires et les flexibles porteurs sont orientés perpendiculairement à la barrette 40.

Conformément à l'invention, la nappe hydraulique 30 comporte une5 première série SI de maillons 70 qui s'étendent parallèlement aux flexibles hydrauliques primaires 50,52. Par ailleurs, les maillons de la première série SI sont fixés aux premiers flexibles hydrauliques secondaires 60. On comprend que les maillons 70 s'étendent également parallèlement aux flexibles hydrauliques secondaires.

0 Sur la figure 5, on a illustré un premier exemple de réalisation d'un maillon 70 de la première série SI. Le maillon 70 comporte un premier logement 72 qui présente la forme d'un canal longitudinal qui débouche en une première extrémité 70a du maillon 70. On constate sur la figure 5 que le maillon 70 présente une forme de bec, le premier flexible5 hydraulique secondaire 60 étant engagé dans le logement 72. Dans cet exemple de réalisation, les maillons 70 de la première série SI sont donc fixés par clipsage au premier flexible secondaire 60.

En se référant à nouveau à la figure 5, on constate que le maillon 70 est formé d'une pièce longitudinale, de préférence en plastique, et

5 comporte des échancrures transversales 74 distantes les unes des autres selon la longueur du maillon, de façon à faciliter la déformation en flexion du maillon 70. On comprend donc que la présence des échancrures 74 permet au maillon 70 d'accompagner la déformation en flexion des flexibles hydrauliques, et des flexibles porteurs, notamment lors de0 l'enroulement autour du tambour 13. De préférence, les maillons sont réalisés dans un matériau plastique.

Le maillon 70 comporte en outre un autre logement longitudinal 76 qui présente la forme d'un canal qui est destiné à recevoir le premier flexible porteur 50. Par ailleurs, la largeur c des maillons de la première5 série SI, considérée dans un plan P perpendiculaire aux flexibles hydrauliques primaires, est dans cet exemple sensiblement égale à la largeur a de la barrette 40.

On constate par ailleurs que les maillons 70 de la première série sont disposés entre les barrettes 40, la longueur d'au moins un des0 maillons 70 de la première série étant sensiblement égale, ou légèrement inférieure, à la distance séparant deux barrettes adjacentes.

Selon une variante, le maillon 70 peut être constitué d'une pluralité d'éléments de maillons unitaires 70' distincts les uns des autres et juxtaposés les uns aux autres. Chaque élément de maillon unitaire5 comporte donc un logement 72' débouchant pour être clipsé au premier flexible hydraulique secondaire, et un canal 76' pour recevoir le premier flexible porteur 50. Par ailleurs, les faces latérales 70'a des éléments de maillons unitaires 70' sont bombées ou convexes de manière à faciliter le mouvement relatif de deux éléments de maillons unitaires juxtaposés lors0 de la déformation en flexion de la nappe hydraulique.

Avantageusement, la nappe hydraulique selon l'invention comporte en outre une seconde série S2 de maillons 80 parallèles à la première série SI de maillons 70. Dans cet exemple, les maillons 80 de la seconde série sont identiques aux maillons 70 de la première série SI.

5 Les première et seconde séries de maillons S1,S2 sont disposées de part et d'autre de l'ensemble constitué par les flexibles primaires et secondaires, de sorte que les première et seconde séries de maillons constituent les flancs de la nappe hydraulique.

Par ailleurs, les maillons de la seconde série S2 sont fixés par clipsage au second flexible secondaire 62. De plus, les maillons de la 5 seconde série S2 sont traversés par le second flexible porteur 52.

A l'instar du premier flexible hydraulique secondaire, le second flexible hydraulique secondaire 62 présente un diamètre inférieur au diamètre des flexibles hydrauliques primaires. Dans cet exemple, les premier et second flexibles hydrauliques 60,62 présentent le même0 diamètre, à savoir un pouce et demi.

Par ailleurs, les maillons 70,80 des première et seconde séries SI, S2 comportent des faces extérieures 73,83. On constate que la longueur b des barrettes est sensiblement égale à la distance entre les faces extérieures des maillons des première et seconde séries SI, S2.

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