技术领域

本发明涉及一种液压马达系统， 特别涉及一种自降温旋挖钻机动力头 液压马达系统及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机动力头是旋挖钻机最重要的工作部件 ， 其带动钻杆， 为钻具 提供扭转动力。 旋挖钻机动力头需要长时间持续性处于工作状 态， 特别是 动力头内部的液压马达， 由于长时间不间断的工作， 其内部的油液温度会 升至较高， 影响工作性能。

请参考图 1 , 为现有的一种旋挖钻机液压系统结构示意图， 其包括有 两个液压马达 10, 两马达 10驱动齿轮箱 20, 下方的进油口和出油口用于 液压马达的进油和出油， 液压马达的设置数量可根据实际需要进行调整 ， 当动力头持续工作时， 液压马达需要长时间不停的运转， 造成马达温度过 高， 影响工作性能， 马达过热可能引发设备故障； 另外， 马达的高温会传 递到动力头的减速机， 使减速机的润滑油温度上升， 严重时可沖破动力头 减速机油壶， 使设备损坏， 引发生产事故。

鉴于上述情况， 本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰 富的专 业知识， 不断研发改进， 并经大量的实践验证， 提出了本发明的液压支架 尾梁装置及液压支架的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自降温旋挖钻机动 力头液压马达系统， 具 有自动降低液压马达温度的功能， 避免液压马达因连续工作而导致温度过 高。

本发明的另一目的在于提供一种旋挖钻机， 其动力头具有自降温液压 马达系统， 能够实现马达自动降温， 解决了现有技术中的问题。

为了实现上述目的， 本发明还提供了一种自降温旋挖钻机动力头液 压 马达系统， 包括： 一个或多个液压马达； 降温模块， 连接所述液压马达， 通过所述液压马达卸油口向所述液压马达壳体 内输入低温液压油， 对所述 液压马达内部进行降温。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述液压马达为 双向驱动马达， 所述液压马达具有第一工作口、 第二工作口和卸油口， 所 述第一工作口连接于外部的第一油路， 所述第二工作口连接于外部的第二 油路， 所述第一油路和第二油路用于向所述液压马达 供油或由所述液压马 达回油。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述降温模块连 接于所述液压马达的第一工作口、 第二工作口及卸油口， 所述降温模块接 收所述液压马达输出的温度较低的出油， 并将部分的所述出油通过所述卸 油口输入到所述液压马达壳体内， 以对所述液压马达内部降温， 所述降温 模块连接于所述第一油路和第二油路。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述降温模块包 括一液控换向阀， 其为三位三通换向阀， 所述液控换向阀包括： 第一进油 口， 连通所述第一油路； 第二进油口， 连通所述第二油路； 出油口， 连通 所述卸油口； 其中， 所述第一油路压力大于所述第二油路， 所述液控换向 阀的第二进油口与所述出油口连通；所述第二 油路压力大于所述第一油路， 所述液控换向阀的第一进油口与所述出油口连 通。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述降温模块还 包括一调速阀， 设置于所述出油口和所述液压马达卸油口之间 。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述液压马达设 有两个， 所述液压马达驱动动力头的齿轮箱。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述降温模块包 括液压泵， 所述液压泵的输出端连接于所述液压马达卸油 口， 所述液压泵 能够向所述液压马达卸油口泵入低温液压油， 以冷却所述液压马达内部。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述液压泵连接 氐温液压油源。

上述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统， 其中， 所述液压马达设 有卸油管路， 用于排出所述液压马达内部的液压油。

为了实现上述目的， 本发明还提供了一种旋挖钻机， 其动力头设有上 述的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统。

由上述可知， 本发明的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统 及旋挖钻 机具有下列优点及特点：

1、本发明的自降温旋挖钻机动力头液压马达� �统能够实现自动降低动 力头液压马达的功能， 避免动力头液压马达持续工作导致温度过高， 进而 避免因温度过高而引发的一系列设备问题或设 备故障。

2、本发明的自降温旋挖钻机动力头液压马达� �统及旋挖钻机在自动降 低液压马达温度的基础上， 进而能够降低传入到动力头减速机的热量， 从 而能够避免减速机润滑油壶沖破的事故。

3、本发明的自降温旋挖钻机动力头液压马达� �统及旋挖钻机可满足多 台动力头液压马达同时降温， 利用液压系统本身内部的较低温度的油液对 马达进行冷却， 成本低。

4、 本发明的自降温旋挖钻机动力头液压马达系统 及旋挖钻机结构筒 单， 实施方便， 易于推广使用。

附图说明

图 1为现有的一种旋挖钻机液压系统结构示意图� �

图 2为本发明第一实施例自降温旋挖钻机动力头� �压马达系统结构示 意图；

图 3为本发明第二实施例自降温旋挖钻机动力头� �压马达系统结构示 意图。

主要元件标号说明

10 液压马达

20 齿轮箱

30 第一油路

40 第二油路

1 降温模块

2 液控换向阀

21 第一进油口

22 第二进油口

23 出油口 3 调速阀

4 液压泵

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附 的实质范围。

第一实施例：

请参考图 2, 为本发明第一实施例自降温旋挖钻机动力头液 压马达系 统结构示意图， 如图所示， 本发明自降温旋挖钻机动力头液压马达系统主 要包括： 一个或多个液压马达 10, 液压马达 10连接并驱动齿轮箱 20; 降 温模块 1, 连接上述的一个或多个液压马达 10, 通过液压马达的卸油口向 液压马达壳体内输入低温液压油， 以冷却液压马达。

本实施例中的降温模块 1连接于一个或多个液压马达 10的进油口、出 油口及卸油口， 接收液压马达输出的温度较低的出油， 并将部分的所述出 油通过马达卸油口输入到马达壳体内， 从而对马达内部进行降温， 降温模 块 1连接外部的第一油路 30和第二油路 40。

旋挖钻机动力头的液压马达 10—般设置有多个， 且为双向驱动马达， 本实施例中， 动力头上设置有两个液压马达 10。 双向驱动液压马达 10具 有第一工作口、 第二工作口和卸油口， 对于双向驱动马达而言， 第一工作 口作为进油口， 第二工作口作为出油口； 或者， 第一工作口作为出油口， 第二工作口作为进油口， 外部的第一油路 30连通于液压马达的第一工作 口， 第二油路 40连通于液压马达的第二工作口， 第一油路 30供油， 第二 油路 40 回油， 以驱动液压马达； 或者， 第二油路 40供油， 第一油路 30 回油， 以反向驱动液压马达， 关于双向驱动液压马达 10的具体结构及工作 原理已为常规技术， 不再详细说明。

本实施例中， 降温模块 1包括有一液控换向阀 2, 该液控换向阀 2为 三位三通换向阀， 如图 2所示， 其具有第一进油口 21、 第二进油口 22和 出油口 23 ,其中第一进油口 21连通于第一油路 30,第二进油口 22连通于 第二油路 40, 出油口 23连接液压马达 10的卸油口。 该三位三通液控换向 阀 2的工作原理为： 若第一油路 30供油， 第二油路 40回油， 则第一油路 30的压力大于第二油路 40,该液控换向阀 2受压力的控制会使第二进油口 22与出油口 23连通， 而当第一油路 30回油， 第二油路 40供油， 则第二 油路 40的压力大于第一油路 30, 这时， 液控换向阀 2受压力的控制会使 第一进油口 21与出油口 23连通。 优选的， 降温模块 1还包括有一调速阀 3 ,设置于出油口 23和液压马达卸油口之间，用于限流由出油口 23通过液 压马达卸油口输入到液压马达壳体内的低温液 压油的流量。

下面结合图 2来说明本发明第一实施例自降温旋挖钻机动� �头液压马 达系统的工作原理， 如图所示， 当第一油路 30供油， 第二油路 40回油， 液控换向阀 2受压力控制， 其第二进油口 22与出油口 23连通。 第一油路 30中的供油从液压马达 10的第一工作口输入， 驱动液压马达 10, 此时液 压马达的第一工作口是作为其进油口， 第二工作口作为其出油口， 而从液 压马达 10第二工作口输出的回油将流至第二油路 40, 由于液控换向阀 2 的第二进油口 22与第二油路 40连通， 则有部分回油将流入到液控换向阀 2之中， 此时， 液控换向阀 2的第二进油口 22与出油口 23连通， 所以部 分回油将通过出油口 23流至液压马达 10的卸油口， 并由卸油口注入到马 达壳体内， 由于回油本身的油温就较低， 再加上回油在油路的循环流动过 程中能够散热， 所以回油的油温较低， 其通过卸油口进入到马达壳体内之 后， 可对马达内部进行冷却和降温。

在出油口 23和液压马达卸油口之间设置调速阀 3 ,用于限流由出油口 23通过液压马达卸油口输入到液压马达壳体内� ��低温液压油的流量，避免 液压马达内部油液过多， 实际工作中，第二油路 40中的回油只有一'〗、部分 通过液控换向阀 2流回至液压马达壳体内， 另一部分仍然通过第二油路 40 正常回油。

当第一油路 30回油， 第二油路 40供油时， 原理与上述情况类似， 只 是液压油的流向有所区别， 此时， 液控换向阀 2受压力控制， 其第一进油 口 21与出油口 23连通。 第二油路 40中的供油从液压马达 10的第二工作 口输入， 驱动液压马达 10, 此时液压马达的第二工作口是作为其进油口， 第一工作口作为其出油口，而从液压马达 10第一工作口输出的回油将流至 第一油路 30, 此时第一油路 30作为回油油路， 由于液控换向阀 2的第一 进油口 21与第一油路 30连通，则有部分回油将流入到液控换向阀 2之中， 此时， 液控换向阀 2的第一进油口 21与出油口 23连通， 所以部分回油将 通过出油口 23流至液压马达 10的卸油口，并由卸油口注入到马达壳体内， 对液压马达内部进行冷却降温。

对液压马达内部降温完成之后， 该部分液压油将随液压马达卸油口排 出的卸油一起， 经马达卸油管路排出， 关于液压马达的卸油管路已为常规 技术， 不再详细说明。

第二实施例：

请参考图 3, 为本发明第二实施例自降温旋挖钻机动力头液 压马达系 统结构示意图， 本实施例的液压马达系统与上述第一实施例的 不同之处仅 在于： 本实施例中的降温模块 1包括液压泵 4, 其可连接于一低温液压油 源，该液压泵 4的输出端连接于液压马达 10的卸油口，液压泵 4能够向液 压马达 10卸油口泵入低温液压油， 以冷却液压马达内部。 液压马达的进、 出油通过第一油路 30和第二油路 40常规进行。 本实施例的液压马达系统 的其他结构及功能与上述第一实施例相同， 不再重复说明。

另外， 本发明还提出一种旋挖钻机， 其动力头具有上述的本发明的自 降温液压马达系统， 能够实现马达自动降温， 解决了现有技术中的问题， 其中的自降温液压马达系统的结构和功能与上 述记载完全相同， 故不再赘 述。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式， 并非用以限定本发明的 范围。 任何本领域的技术人员， 在不脱离本发明的构思和原则的前提下所 作出的等同变化与修改， 均应属于本发明保护的范围。