【発明の名称】液圧制御装置、ブレーキシ ステム及び鞍乗型車両

【技術分野】

【。 0 0 1】 本発明は、鞍乗型車両に搭載されるブレーキ システムに用いられる液圧制御装置、該液圧 制御装置 を備えたブレーキシステム、及び、 該ブレーキシステムを備えた鞍乗型車両に関 する。

【背景技術】

【。 0 0 2】 従来、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシス テムには、 該ブレーキシステムの液圧制御装置が鞍乗型 車 両のハンドルバーに取り付けられるものがあ る。このような従来のブレーキシステムにお いては、ハンドルバー周辺 に設けられたブレーキレバーをライダーが握 ることにより、該ブレーキレバーがマスタシ リンダを扌甲圧し、 車輪制動 部のホイールシリンダへ供給されるブレーキ 液の圧力が上昇する (特許文献 1参照) 。

【〇 0 0 3】 このような従来のブレーキシステムが搭載さ れた従来の鞍乗型車両では、 ブレーキレバーの姿勢を検出す る機械式のブレーキスイツチを設け、 該ブレーキスイツチの検出結果に基づいてブ レーキランプを点灯させていた 。具体的には、ブレーキスイッチは、 ブレーキレバーの近傍つまりハンドルバーの 近傍に設けられる。そして、 ブレー キスイッチは、ライダーの手によってブレー キレバーが握られている状態のときに、ブレ ーキレバーによって扌甲される 構成となっている。 また、 ブレーキスイツチは、扌甲されているとき又 は扌甲されていないときに、イ言号を出力す る構 成となっている。そして、このような従来の ブレーキシステムが搭載された従来の鞍乗型 車両では、 ブレーキス イッチからの信号の出力の有無に基づいて、 ブレーキがかけられているのか否かが判定さ れ、ブレーキランプが 点灯されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【〇 0 0 4】

【特許文献 1】特許第 4 7 8 3 3 9 I号公報 【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【。 0 0 5】 上述のような従来のブレーキシステムが搭載 された鞍乗型車両では、ブレーキがかけられ ているのか否かを 検出するため専用のブレーキスイツチを、ハ ンドルバーの近傍に配置する必要があった。 また、上述のような従 来のブレーキシステムが搭載された鞍乗型車 両では、ブレーキスイツチに接続された信号 線を、ハンドルバーの 近傍に引き回す必要があった。このため、従 来のブレーキシステムは、鞍乗型車両に搭載 する際、ハンド丿レ バー周りが煩雑になってしまうという課題が あった。

【〇 0 0 6】 本発明は、上述の課題を背景としてなされた ものであり、鞍乗型車両のハンドルバーに取 り付けられる 液圧制御装置であって、該液圧制御装置を備 えたブレーキシステムを鞍乗型車両へ搭載し た際に、ハンド ルバー周りが煩雑になることを従来よりも抑 制できる液圧制御装置を得ることを目的とす る。また、本発明 は、このような液圧制御装置を備えたブレー キシステムを得ることを目的とする。また、 本発明は、このような ブレーキシステムを備えた鞍乗型車両を得る ことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【〇 0 0 7】 本発明に係る液圧制御装置は、アンチロック ブレーキ制御を実行可能なブレーキシステム に用いられ、鞍 乗型車両の八ンドルバ、ーに取り付けられる 液圧制御装置であって、マスタシリンダのピ ストンが往復動自在 に設けられたピストン取付穴と、前記ピスト ン取付穴とホイールシリンダとを連通させる ブレーキ液の流路の — 部となる内部流路とが形成された、マスタシ リンダー体型の基体と、前記内部流路を開閉 し、前記ホ イールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧 力を調節する制御バルブと、前記基体に設け られ、前記内部 流路のブレーキ液の圧力を検出するプレッシ ャセンサと、前記プレッシャセンサの検出結 果に基づいて、前記 制御バルブの開閉動作を制御する制御装置と 、を備え、前記制御装置は、前記プレッシャ センサの検出 結果に基づいて、前記鞍乗型車両のブレーキ ランプの制御信号を出力する構成となってい る。

【〇 0 0 8】 また、本発明に係るブレーキシステムは、本 発明に係る液圧制御装置を備えている。

【。 0 0 9】 また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に 係るブレーキシステムを備えている。

【発明の効果】

[ 0 0 1 0 ] 本発明に係る液圧制御装置の制御装置は、ホ イールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧 力の制御に 用いられるプレッシャセンサの検出結果に基 づいて、鞍乗型車両のブレーキランプの制御 信号を出力する。 このため、本発明に係る液圧制御装置を備え たブレーキシステムを鞍乗型車両に搭載する 際、ブレーキが かけられているのか否かを検出するため専用 のブレーキスイツチは、省略可能である。し たがって、本発明に 係る液圧制御装置を備えたブレーキシステム を鞍乗型車両に搭載する際、ブレーキスイツ チに接続される信 号線も省略可能である。このため、本発明に 係る液圧制御装置は、該液圧制御装置を備え たブレーキシ ステムを鞍乗型車両に搭載する際、ハンドル バ、一周りが煩雑になることを従来よりも抑 制することが可能で ある。

【図面の簡単な説明】

【。 0 1 1】

【図 1】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムが搭載された自転車の概略構成を示す側� �図 である。

【図 2】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムが搭載された自転車のハンドルバ、一周� �を示す 平面図である。

【図 3】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの概略構成を示す図である。

【図 4】本発明の実施の形態に係る前輪側液圧制� �装置を示すブロック図である。

【図 5】本発明の実施の形態に係る後輪側液圧制� �装置を示すブロック図である。

【図 6】本発明の実施の形態に係る前輪側液圧制� �装置を示す斜視図である。

【図 7】本発明の実施の形態に係る前輪側液圧制� �装置の縦断面図である。

【図 8】本発明の実施の形態に係る前輪側液圧制� �装置の基体を示す底面図である。 【図 9】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの変形例の概略構成を示す図である。

【図 1 〇】本発明の実施の形態に係るブレーキシス テムの変形例を示すブロツク図である。

【図 1 1】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの変形例が搭載された自転車の概略構成� � 示す側面図である。

【図 1 2】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの変形例の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

[ 0 0 1 2 ] 以下に、本発明に係る液圧制御装置、該液圧 制御装置を備えたブレーキシステム、及び、 該ブレーキ システムを備えた鞍乗型車両について、図面 を用いて説明する。

[〇 〇 1 3】 なお、以下では、本発明が自転車 (例えば、二輪車、三輪車等) に採用される場合を説明するが、 本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用 されてもよい。鞍乗型車両は、ライダーが跨 がって搭乗 する車両全般を意味する。 自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、 エンジン及び電動モータのうち の少なくとも 1つを駆動源とする自動二輪車、 自動三輪車、及びバギー等である。また、 自転車とは、ペ ダルに付与される踏力によって路上を推進す ることが可能な乗物全般を意味している。つ まり、 自転車に は、普通自転車、電動アシスト自転車、電動 自転車等が含まれる。また、 自動二輪車又は自動三輪 車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モ ータサイクルには、オートバイ、スクーター 、電動スクーター等が含ま れる。

[〇 〇 1 4】 また、以下で説明する構成、動作等は、一例 であり、本発明に係る液圧制御装置、ブレー キシステム 及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等 である場合に限定されない。例えば、以下で は、本発明に 係るブレーキシステムは、前輪にアンチロッ クブレーキ制御を実行するための前輪側液圧 制御装置と、後輪 にアンチロックブレーキ制御を実行するため の後輪側液圧制御装置とを備えている。しか しながら、本発明 に係るブレーキシステムは、前輪側液圧制御 装置又は後輪側液圧制御装置の一方のみを備 えていても よい。また、例えば、本発明に係るブレーキ システムは、 1つの液圧制御装置によって、前輪及び後輪� �双 方にアンチロックブレーキ制御を実行するも のであってもよい。

[0 0 1 5] また、各図においては、 同一の又は類似する部材又は部分に、 同一の符号を付している、又は、符号 を付すことを省略している。また、細かい構 造については、適宜図示を簡略化又は省略し ている。 また、重 複する説明については、適宜簡略化又は省略 している。

[0 0 1 6]

< ブレーキシステムの自転車への搭載 > 実施の形態に係るブレーキシステムの自転車 への搭載について説明する。 図 1は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムが搭載された自転車の概略構成を示す� �面図 である。 図 2は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムが搭載された自転車のハンドルバ、一� �辺を 示す平面図である。なお、 図 1では、紙面左側が自転車 2 0 0の前方となる。また、 図 2では、紙面上 側が自転車 2 〇 〇の前方となる。また、 図 2は、ライダーによってブレーキレバー 24 1が握られていない状 態を示している。また、 図 2では、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の一部を断面 で示している。

[0 0 1 7] ブレーキシステム 1 〇 〇が搭載される自転車 2 0 0は、フレーム 2 1 0と、旋回部 23 0と、サドル 2

1 8と、ペダル 2 1 9と、後輪 2 2 0と、後輪側制動部 2 5 2と、 ブレーキランプ 2 2 1と、 を備えている 〇

[〇 〇 1 8] フレーム 2 1 〇は、例えば、旋回部 23 〇のステアリングコラム 23 1を軸支するヘツドチューブ 2 1 1と 、ヘツドチューブ 2 1 1に連結されているトツプチューブ 2 1 2及びダウンチューブ 2 1 3と、 トツプチューブ 2 1 2 及びダウンチューブ 2 1 3に連結され、サドル 2 1 8を保持するシートチューブ 2 1 4と、 シートチューブ 2 1 4の上下端に連結され、後輪 2 2 〇及び後輪側制動部 2 5 2を保持しているステー 2 1 5と、を備 えている。

[0 0 1 9] 旋回部 2 3 〇は、例えば、ステアリングコラム 2 3 1と、ステアリングコラム 2 3 1に保持されている八ン ドルステム 2 3 2と、ハンドルステム 2 3 2に保持されているハンドルバー 2 3 3と、ハンドルバー 2 3 3周 辺に設けられているブレーキレバー 2 4 1と、ステアリングコラム 2 3 1に連結されているフロントフォーク 2 1 6 と、フロントフォーク 2 1 6に回転自在に保持されている前輪 2 1 7と、前輪側制動部 2 5 1と、を備 えている。フロントフォーク 2 1 6は、前車侖 2 1 7の両イ則に設けられている。フロントフォ� �ク 2 1 6は、一立崭 がステァリングコラム 2 3 1に連結され、他端が前輪 2 1 7の回転中心に接続されている。すなわち、� � 輪 2 1 7は、一対のフロントフォーク 2 1 6の間に、回転自在に保持されている。なお� �フロントフォーク 2 1 6は、サスペンションイ寸きフロントフォー� �であってもよい。

【。 0 2 0】 本実施の形態に係る自転車 2 〇 〇は、 2つのブレーキレバー 2 4 1を備えている。具体的には、図 2に 示すように、ブレーキシステム 1 〇 〇は、前輪 2 1 7にアンチロツクブレーキ制御を実行するた� �の前輪側液 圧制御装置 1と、後輪 2 2 0にアンチロックブレーキ制御を実行するた� �の後輪側液圧制御装置 2とを 備えている。前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、後述のように、マスタシリンダー 体型の基体 1 〇を備えている。マスタシリンダー体型の基 体を備えた液圧制御装置は、ハンドルバーに 取 り付けられ、ライダーの手で握られたブレー キレバーによってマスタシリンダのピストン が扌甲圧される構成となる。 このため、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、ハンドルバー 2 3 3に取り付けられ る。そして、 自転車 2 0 0は、前輪側液圧制御装置 1用のブレーキレバー 2 4 1と、後輪側液圧制御 装置 2用のブレーキレバー 2 4 1とを備えている。

[ 0 0 2 1 ] 前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の双方がハンドルバー 2 3 3に取り付けられる 場合、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2のうちの一方が、ハンドルバー 2 3 3の扌巴 持部 2 3 4のうち、ライダーに左手で握られる扌巴持� � 2 3 4 (左側の扌巴持部 2 3 4 ) の周辺に設けら れることになる。また、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2のうちの他方が、ハンドルバ - 2 3 3の扌巴持部 2 3 4のうち、ライダーに右手で握られる扌巴持� � 2 3 4 (右側の把持部 2 3 4 ) の 周辺に設けられることになる。このため、本 実施の形態に係るブレーキシステム 1 〇 〇においては、 自転車 2 〇 〇に搭載された際、ハンドルバ、- 2 3 3への取付物の左右方向の重量配分が従来よ� �も均等となり、 自転車 2 0 〇の操舵性が従来よりも向上する。なお、図 2では、後輪側液圧制御装置 2がライダーに 左手で握られる把持部 2 3 4の周辺に設けられ、前輪側液圧制御装置 1がライダーに右手で握られる 扌巴持部 2 3 4の周辺に設けられる例を示している。

【。 0 2 2】 例えば、フレー厶 2 1 〇のダウンチューブ 2 1 3には、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御 装置 2の電源となる電源ユニツト 2 6 〇が取り付けられている。電源ユニツト 2 6 〇は、バッテリであっても よく、また、発電機であってもよい。発電機 には、例えば、 自転車 2 0 〇の走行によって発電するもの (例 えば、前輪 2 1 7又は後輪 2 2 〇の回転によって発電するハブダイナモ、前 輪 2 1 7又は後輪 2 2 〇 の駆動源の電動機であって回生電力を発電す るもの等) 、太陽光によって発電するもの等が含まれる 。

【。 0 2 3】 つまり、 自転車 2 0 0には、少なくとも、ブレーキレバー 2 4 1と、前輪側制動部 2 5 1と、後輪側制 動咅 5 2 5 2と、前輪側液圧制御装置 1と、後輪側液圧制御装置 2と、電源ユニット 2 6 0と、を含 む、ブレーキシステム 1 〇 〇が搭載されている。ブレーキシステム 1 0 0は、前輪側制動部 2 5 1のブレーキ 液の圧力を前輪側液圧制御装置 1によって制御することで、前輪 2 1 7に対するアンチロックブレーキ制 御を実行可能である。また、ブレーキシステ ム 1 〇 〇は、後輪側制動部 2 5 2のブレーキ液の圧力を後輪 側液圧制御装置 2によって制御することで、後輪 2 2 0に対するアンチロックブレーキ制御を実行� �能で ある。

【〇 0 2 4】 ブレーキランプ 2 2 1は、前輪 2 1 7及び後輪 2 2 〇のうちの少なくとも一方が制動される際、 光るも のである。

【〇 0 2 5】

< ブレーキシステムの構成>

【〇 0 2 6】 実施の形態に係るブレーキシステムの構成に ついて説明する。 図 3は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムの概略構成を示す図である。 上述のように、ブレーキシステム 1 0 0は、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2を備 えている。そして、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、マスタシリンダー体型の基 体 1 〇を備えている。具体的には、詳細は後述す るが、基体 1 〇には、マスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1 が往復動自在に設けられたピストン取付穴 2 1が形成されている。このピストン取付穴 2 1とピストン 5 1 とにより、マスタシリンダ 5 〇が構成されている。また、基体 1 〇には、ホイールシリンダポート 4 5と、ピストン 取付穴 2 1とホイールシリンダポート 4 5とを連通させる内咅 B流路 4 〇と、が形成されている。また、基体 1 〇には、ピストン取付穴 2 1と接続され、ブレーキ液を貯留するリザー� �タンク 5 2が形成されている。

【。 0 2 7】 内部流路 4 〇はブレーキ液の流路である。内部流路 4 〇は、例えば、第 1流路 4 1と、第 2流路 4 2 と、第 3流路 4 3と、第 4流路 4 4と、を備えている。マスタシリンダ 5 〇のピストン取付穴 2 1とホイ ールシリンダポート 4 5とは、第 1流路 4 1及び第 2流路 4 2を介して連通している。また、第 2流路 4 2 の途中咅 Bには、第 3流路 4 3の入口側の端部が接続されている。

【。 0 2 8】 前輪側液圧制御装置 1の基体 1 〇のホイールシリンダポー卜 4 5には、液管 1 0 1を介して、前輪側 制動部 2 5 1が接続される。前輪側制動部 2 5 1は、ホイールシリンダ 2 5 3と、ロータ 2 5 4と、を備 えている。前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3は、例えば、フロントフォーク 2 1 6に取り付けら れている。前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3は、液管 1 〇 1の圧力に連動して移動するピ ストン部 (図示省略) を備えており、液管 1 〇 1及びホイールシリンダポート 4 5を介して、前輪側液圧 制御装置 1の第 2流路 4 2の出口側に接続されている。すなわち、前� �側液圧制御装置 1の基体 1 〇のホイールシリンダポート 4 5は、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3に連通する液管 1 〇 ！が接続される。前輪側制動部 2 5 1のロ一夕 2 5 4は、前輪 2 1 7に保持され、前輪 2 1 7と共に 回転する。前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3のピストン部の移動によって、前輪側制動� � 2 5 1のロータ 2 5 4にブレーキパッド (図示省略) が扌甲し付けられることで、前輪 2 1 7が制動される。

【〇 0 2 9】 後輪側液圧制御装置 2の基体 1 〇のホイールシリンダポー卜 4 5には、液管 1 0 1を介して、後輪側 制動部 2 5 2が接続される。後輪側制動部 2 5 2は、前輪側制動部 2 5 1と同様に、ホイールシリン ダ 2 5 3と、ロータ 2 5 4と、を備えている。後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3は、例えば、 ステー 2 1 5に取り付けられている。後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3は、液管 1 〇 1の圧 力に連動して移動するピストン部 (図示省略) を備えており、液管 1 〇 1及びホイールシリンダポー卜 4 5 を介して、後輪側液圧制御装置 2の第 2流路 4 2の出口側に接続されている。すなわち、後� �側液 圧制御装置 2の基体 1 〇のホイールシリンダポー卜 4 5は、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3 に連通する液管 1 〇 1が接続される。後輪側制動部 2 5 2のロ一夕 2 5 4は、後輪 2 2 0に保持さ れ、後輪 2 2 〇と共に回転する。後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3のピストン部の移動に よって、後輪側制動部 2 5 2のロータ 2 5 4にブレーキパッド (図示省略) が扌甲し付けられることで、後輪 2 2 〇が制動される。

【。 0 3 0】 すなわち、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の基体 1 〇に形成された内部流 路 4 〇は、ピストン取付穴 2 1とホイールシリンダ 2 5 3とを連通させるブレーキ液の流路の一部で� �る。

[ 0 0 3 1 ] また、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、内部流路 4 0を開閉し、ホイールシ リンダ 2 5 3へ供給されるブレーキ液の圧力を調節する� �御バルブ 5 5を備えている。制御バルブ 5 5は、 基体 1 〇に設けられている。本実施の形態において は、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御 装置 2は、制御バルブ 5 5として、インレットバルブ 5 6及びアウトレットバルブ 5 7を備えている。

[ 0 0 3 2 ] インレットバルブ 5 6は、第 1流路 4 1の出口側と第 2流路 4 2の入口側との間に設けられており、 第 1流路 4 1と第 2流路 4 2との間のブレーキ液の流通を開閉する。す� �わち、インレットバルブ 5 6は、 内部流路 4 〇のうちの、ピストン取付穴 2 1からホイールシリンダ 2 5 3へ流れるブレーキ液が通る流路を 開閉するものである。アウトレットバルブ 5 7は、第 3流路 4 3の出口側と第 4流路 4 4の入口側との 間に設けられており、第 3流路 4 3と第 4流路 4 4との間のブレーキ液の流通を開閉する。イ� �レットバル ブ 5 6及びアウトレットバルブ 5 7の開閉動作によって、ブレーキ液の圧力が� �御される。

【。 0 3 3】 また、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、インレットバルブ 5 6の駆動源として の第 1コイル 6 1と、アウトレットバルブ 5 7の駆動源としての第 2コイル 6 2と、を備えている。例えば、第 ! コイル 6 1が非通電状態であるとき、インレットバル� � 5 6は、双方向へのブレーキ液の流動を開放す� � 。そして、第 1コイル 6 1に通電されると、インレットバルブ 5 6は、閉止状態となってブレーキ液の流動を� � 断する。すなわち、本実施の形態では、イン レットバルブ 5 6は、非通電時開の電磁弁となっている。ま� �、 例えば、第 2コイル 6 2が非通電状態であるとき、アウトレットバ� �ブ 5 7は、ブレーキ液の流動を遮断する 。そして、第 2コイル 6 2に通電されると、アウトレットバルブ 5 7は、開放状態となって双方向へのブレーキ 液の流動を開放する。すなわち、本実施の形 態では、アウトレットバルブ 5 7は、非通電時閉の電磁弁と なっている。

【。 0 3 4】 また、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の基体 1 〇には、アキュムレー夕 5 8が 形成されている。アキュムレータ 5 8は、第 4流路 4 4の出口側に接続されており、アウトレット� �ルブ 5 7 を通過したブレーキ液が貯留される。すなわ ち、アウトレットバルブ 5 7は、内部流路 4 〇のうちの、ホイール シリンダ 2 5 3からアキュムレータ 5 8へ流れるブレーキ液が通る流路を開閉する� �のである。

【〇 0 3 5】 また、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、内部流路 4 〇のブレーキ液の圧力 を検出するプレッシャセンサ 5 9を備えている。プレッシャセンサ 5 9は、基体 1 〇に設けられている。本実 施の形態では、プレッシャセンサ 5 9は、ホイールシリンダ 2 5 3に圧力を付与しているブレーキ液の圧力を 検出している。例えば、プレッシャセンサ 5 9は、第 2流路 4 2に連通している。

【〇 0 3 6】 また、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、プレッシャセンサ 5 9の検出結果に 基づいて制御バルブ 5 5の開閉動作を制御する制御装置 7 〇を備えている。なお、制御装置 7 〇の各 部が、纏められて配設されていてもよく、ま た、分散して配設されていてもよい。また、 前輪側液圧制御装 置 1の制御装置 7 〇の少なくとも一部と後輪側液圧制御装置 2の制御装置？ 〇の少なくとも一部と が、纏められて配設されていてもよい。制御 装置 7 〇は、例えば、マイコン、マイクロプロセッ サユニット等を 含んで構成されてもよく、また、ファームウ ェア等の更新可能なものを含んで構成されて もよく、また、 C P U 等からの扌旨令によって実行されるプログラ ムモジュール等を含んで構成されてもよい。 例えば、前輪側液圧 制御装置 1及び後輪側? (夂圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、次のように構成される。

【。 0 3 7】 図 4は、本発明の実施の形態に係る前輪側液圧� �御装置を示すブロック図である。また、図 5は、 本発明の実施の形態に係る後輪側液圧制御装 置を示すブロック図である。 前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇には、プレッシャセンサ 5 9 0 検出結果が入力される。また、本実施の形態 では、前輪側液圧制御装置 1の制御装置 7 〇には、 自 転車 2 〇 〇の走行状態の情報を検出する検出装置とし て、前輪 2 1 7の回転速度を検出する前輪 側車輪速センサ 2 7 1の検出結果が入力される。そして、前輪側� �圧制御装置 1の制御装置 7 〇は 、前輪側車輪速センサ 2 7 1の検出結果に基づいて、前輪 2 1 7のロック又はロックの可能性を判断 する。また、本実施の形態では、後輪側液圧 制御装置 2の制御装置 7 〇には、 自転車 2 0 0の走行 状態の情報を検出する検出装置として、後輪 2 2 〇の回転速度を検出する後輪側車輪速センサ 2 7 2 の検出結果が入力される。そして、後輪側液 圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、後輪側車輪速セン サ 2 7 2の検出結果に基づいて、後輪 2 2 〇のロツク又はロツクの可能性を判断する。

【。 0 3 8】 制御装置 7 〇は、機能部として、動作決定部 7 3及び制御部 7 4を備えている。動作決定部 7 3 は、制御バルブ 5 5の開閉動作を決定する機能部である。具体� �には、動作決定部 7 3は、インレット バルブ 5 6を開状態とするのか閉状態とするのかを決� �する。また、動作決定部 7 3は、アウトレットバル ブ 5 7を開状態とするのか閉状態とするのかを決� �する。制御部 7 4は、制御バルブ 5 5の開閉動作を 制御する機能部である。具体的には、制御部 7 4は、第 1コイル 6 !への通電を制御し、インレットバル ブ 5 6の状態を動作決定部 7 3が決定した状態とする。また、制御部 7 4は、第 2コイル 6 2への通 電を制御し、アウトレットバルブ 5 7の状態を動作決定部 7 3が決定した状態とする。 【。 0 3 9】 すなわち、前輪側液圧制御装置 1の制御装置 7 〇は、前輪側液圧制御装置 1のインレットバルブ

5 6及びアウトレットバルブ 5 7の開閉動作を制御することによって、前輪� �制動部 2 5 1のホイールシリ ンダ 2 5 3へ供給されるブレーキ液の圧力を制御し、� �輪 2 1 7の制動力を制御する。換言すると、前 輪側液圧制御装置 1は、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3へ供給されるブレーキ液の圧 力を制御するものである。また、後輪側液圧 制御装置 2の制御装置 ? 〇は、後輪側液圧制御装置 2 のインレットバルブ 5 6及びアウトレットバルブ 5 7の開閉動作を制御することによって、後輪� �制動部 2

5 2のホイールシリンダ 2 5 3へ供給されるブレーキ液の圧力を制御し、� �輪 2 2 〇の制動力を制御する 。換言すると、後輪側液圧制御装置 2は、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3へ供給され るブレーキ液の圧力を制御するものである。

【。 0 4 0】 例えば、前輪側液圧制御装置 1の制御装置 7 〇は、次のように動作する。ライダーがブレ ーキレバー 2 4 1を握って、前輪側液圧制御装置 1のマスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1で押 圧されると、前輪 2 1 7の制動が開始される。前輪 2 1 7が制動されている際に、前輪側液圧制御装 置 1の制御装置 7 〇は、前輪側車輪速センサ 2 7 1の検出結果に基づいて前輪 2 1 7のロック又は ロックの可能性があると判断すると、アンチ ロックブレーキ制御を開始する。

【〇 0 4 1】 アンチロックブレーキ制御が開始されると、 前輪側液圧制御装置 1の制御装置 7 0は、第 1コイル 6 1 を通電状態にして、インレットバルブ 5 6を閉止させ、マスタシリンダ 5 〇から前輪側制動部 2 5 1のホ イールシリンダ 2 5 3へのブレーキ液の流動を遮断することで、� �輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2

5 3のブレーキ液の増圧を抑制する。一方、前� �側液圧制御装置 1の制御装置 7 0は、第 2コイル 6 2 を通電状態にして、アウトレットバルブ 5 7を開放させ、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3 からアキュムレータ 5 8へのブレーキ液の流動を可能にすることで� �前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液の減圧を行う。これにより、� �輪 2 1 7のロツクが解除又は回避される。前輪側液� � 制御装置 1の制御装置 7 〇は、プレッシャセンサ 5 9の検出結果から、前輪側制動部 2 5 1のホイー ルシリンダ 2 5 3のブレーキ液が所定の値まで減圧されたと� �断すると、第 2コイル 6 2を非通電状態に してアウトレットバルブ 5 7を閉止させ、短時間の間、第 1コイル 6 1を非通電状態にしてインレットバルブ 5 6を開放させて、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液の増圧を行う。前輪側 液圧制御装置 1の制御装置 ? 〇は、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3の増減圧を 1回 のみ行ってもよく、また、複数回繰り返して もよい。

【。 0 4 2】 ここで、上述のように、プレッシャセンサ 5 9は、内咅 B流路 4 〇に存在するブレーキ液の圧力のうち、ホイ ー ルシリンダ 2 5 3に圧力を付与しているブレーキ液の圧力を� �出している。このため、プレッシャセンサ 5 9は 、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液を直接的に検出することがで� �る。このため 、プレッシャセンサ 5 9がホイールシリンダ 2 5 3に圧力を付与しているブレーキ液の圧力を� �出することによ り、前輪側液圧制御装置 1は、前輪 2 1 7へのアンチロックブレーキ制御を高精度に� �うことができる。

【。 0 4 3】 アンチロックブレーキ制御が終了して、前輪 側液圧制御装置 1に対応するブレーキレバー 2 4 1が戻さ れると、前輪側液圧制御装置 1のマスタシリンダ 5 〇内が大気圧状態となり、前輪側制動部 2 5 1の ホイールシリンダ 2 5 3内のブレーキ液が戻される。また、アンチ� �ックブレーキ制御が終了して、前輪側液圧 制御装置 1に対応するブレーキレバ、 - 2 4 1が戻された際、前輪側液圧制御装置 1は、アウトレットバル ブ 5 7を開放状態にする。これにより、内部流路 4 0内のブレーキ液の圧力がアキュムレータ 5 8に蓄えら れているブレーキ液の圧力よりも低くなると 、アキュムレータ 5 8に蓄えられているブレーキ液は、ポンプレ� � (つ まり、昇圧レス) でアキュムレータ 5 8外へ排出される。そして、アキュムレータ 5 8外へ放出されたブレーキ液 は、第 4流路 4 4、アウトレットバルブ 5 7、第 3流路 4 3、第 2流路 4 2及び第 1流路 4 1を通って マスタシリンダ 5 〇に戻る。また、マスタシリンダ 5 〇に戻ったブレーキ液の余剰分は、 リザーバタンク 5 2に 貯留される。

【。 0 4 4】 同様に、例えば、後輪側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、次のように動作する。ライダーがブレ ー キレバー 2 4 1を握って、後輪側液圧制御装置 2のマスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1で押圧されると、後輪 2 2 0の制動が開始される。後輪 2 2 0が制動されている際に、後輪側液 圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、後輪側車輪速センサ 2 7 2の検出結果に基づいて後輪 2 2 0の ロック又はロツクの可能性があると判断する と、アンチロックブレーキ制御を開始する。

【。 0 4 5】 アンチロックブレーキ制御が開始されると、 後輪側液圧制御装置 2の制御装置 7 0は、第 1コイル 6 1 を通電状態にして、インレットバルブ 5 6を閉止させ、マスタシリンダ 5 〇から後輪側制動部 2 5 2のホ イールシリンダ 2 5 3へのブレーキ液の流動を遮断することで、� �輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液の増圧を抑制する。一方、後� �側液圧制御装置 2の制御装置 7 0は、第 2コイル 6 2 を通電状態にして、アウトレットバルブ 5 7を開放させ、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3 からアキュムレータ 5 8へのブレーキ液の流動を可能にすることで� �後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液の減圧を行う。これにより、� �輪 2 2 〇のロックが解除又は回避される。後輪側液 圧 制御装置 2の制御装置 7 〇は、プレッシャセンサ 5 9の検出結果から、後輪側制動部 2 5 2のホイー ルシリンダ 2 5 3のブレーキ液が所定の値まで減圧されたと� �断すると、第 2コイル 6 2を非通電状態に してアウトレットバルブ 5 7を閉止させ、短時間の間、第 1コイル 6 1を非通電状態にしてインレットバルブ 5 6を開放させて、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液の増圧を行う。後輪側 液圧制御装置 2の制御装置 ? 〇は、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3の増減圧を 1回 のみ行ってもよく、また、複数回繰り返して もよい。

【。 0 4 6】 ここで、上述のように、プレッシャセンサ 5 9は、内咅 B流路 4 〇に存在するブレーキ液の圧力のうち、ホイ ー ルシリンダ 2 5 3に圧力を付与しているブレーキ液の圧力を� �出している。このため、プレッシャセンサ 5 9は 、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液を直接的に検出することがで� �る。このため 、プレッシャセンサ 5 9がホイールシリンダ 2 5 3に圧力を付与しているブレーキ液の圧力を� �出することによ り、後輪側液圧制御装置 2は、後輪 2 2 0へのアンチロツクブレーキ制御を高精度に� �うことができる。

【。 0 4 7】 アンチロックブレーキ制御が終了して、後輪 側液圧制御装置 2に対応するブレーキレバー 2 4 1が戻さ れると、後輪側液圧制御装置 2のマスタシリンダ 5 〇内が大気圧状態となり、後輪側制動部 2 5 2の ホイールシリンダ 2 5 3内のブレーキ液が戻される。また、アンチ� �ックブレーキ制御が終了して、後輪側液圧 制御装置 2に対応するブレーキレバー 2 4 1が戻された際、後輪側液圧制御装置 2は、アウトレットバル ブ 5 7を開放状態にする。これにより、内咅 B流路 4 〇内のブレーキ液の圧力がアキュムレータ 5 8に蓄えら れているブレーキ液の圧力よりも低くなると 、アキュムレータ 5 8に蓄えられているブレーキ液は、ポンプレ� �でア キュムレータ 5 8外へ排出される。そして、アキュムレータ 5 8外へ放出されたブレーキ液は、第 4流路 4 4、 アウトレットバルブ 5 7、第 3流路 4 3、第 2流路 4 2及び第 1流路 4 1を通ってマスタシリンダ 5 〇に 戻る。また、マスタシリンダ 5 〇に戻ったブレーキ液の余剰分は、リザーバ タンク 5 2に貯留される。

【。 0 4 8】 上述のように、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、アンチロックブレーキ制御に おける減圧時にホイールシリンダ 2 5 3から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ 5 8に蓄え、アキュムレータ 5 8 内のブレーキ液をポンプレスでアキュムレー タ 5 8外へ排出する構成となっている。このよう� �構成された前 輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、ポンプを用いてアキュムレータ内のブ� �ーキ液をア キュムレータ外へ排出する液圧制御装置と比 べ、小型イ匕することができ、 自転車 2 〇 〇への取付自由度 が向上する。

【。 0 4 9】 ここで、アキュムレータ内のブレーキ液をポ ンプレスでアキュムレータ外へ排出する従来 の液圧制御装置にお いては、アキュムレータ内のブレーキ液をア ウトレットバルブを介さずにマスタシリンダ に戻す内部流路となってい る。このような従来の液圧制御装置の内部流 路は、一端がアキュムレータに接続され、他 端がマスタシリン ダとインレットバルブとの間の流路に接続さ れたバイパス流路を備えている。また、この ような従来の液圧制 御装置の内部流路は、ブレーキ液がバイパス 流路を通ってアキュムレータに流れ込むこと を防止するため、バ イパス流路に、マスタシリンダ側からアキュ ムレータ側にブレーキ液が流れることを規制 する逆止弁を設けてい る。一方、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の内部流路 4 〇は、アキュムレー夕 5 8 内のブレーキ液をアウトレットバルブ 5 7を介さずにマスタシリンダ 5 〇に戻せない構成となっている。すな わち、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の内部流路 4 〇は、アキュムレー夕 5 8内 のブレーキ液を、アウトレットバルブ 5 7を介さずに基体 1 〇に形成されたピストン取付穴 2 1 (マスタシリ ンダ 5 〇の一構成) に戻せない構成となっている。このように構 成された前輪側液圧制御装置 1及び後 輪側液圧制御装置 2の内部流路 4 〇は、従来の液圧制御装置が備えていた上述 のバイパス流路及 び逆止弁が不要となる。このため、このよう に構成された前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御 装置 2は、さらに小型イ匕することができ、 自転車 2 0 〇への取付自由度がさらに向上する。

【。 0 5 0】 なお、本実施の形態では、前輪側液圧制御装 置 1及び後輪側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇 は、少なくとも一部が、制御基板 7 1として構成されている。具体的には、本実� �の形態では、制御装 置 7 0のうち、動作決定部 7 3及び制御部 7 4の構成要素が、制御基板 7 1として構成されている。 すなわち、制御基板 7 1は、制御バルブ 5 5の開閉動作を制御するものである。換言す� �と、制御基板 7 1は、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2と電気的に接続され、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2 への通電を制御するものである。

[ 0 0 5 1 ] ここで、本実施の形態では、前輪側液圧制御 装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、機能部として、プレッシャセンサ 5 9の検出結果に基づいてブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力 する信号出力部 7 5を備えている。すなわち、本実施の形態で� �、前輪側液圧制御装置 1及び後輪 側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、プレッシャセンサ 5 9の検出結果に基づいて、ブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する構成となっている。

【。 0 5 2】 具体的には、前輪 2 1 7を制動するためにライダーがブレーキレバ� � 2 4 1を握り、前輪側液圧制御装 置 1のマスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1で押圧されると、前輪側液圧制御装置 1 の内部流路 4 〇内のブレーキ液の圧力は、ライダーによっ てブレーキレバー 2 4 1が握られていない状態と比 ベ、上昇する。すなわち、ライダーがブレー キレバー 2 4 1を握り、前輪側液圧制御装置 1のマスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1で扌甲圧されると、前輪側液圧制御装置 1のプレッシャセンサ 5 9 の検出圧力は、ライダーによってブレーキレ バー 2 4 1が握られていない状態と比べ、上昇する。� �の際、 前輪側液圧制御装置 1の制御装置 7 〇は、 ブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する。そして、 自 転車 2 〇 〇は、前輪側液圧制御装置 1から出力されたブレーキランプ 2 2 1の制御信号を受信すると 、ブレーキランプ 2 2 1を点灯させる。

【。 0 5 3】 同様に、後輪 2 2 0を制動するためにライダーがブレーキレバ� � 2 4 1を握り、後輪側液圧制御装置 2 のマスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1で押圧されると、後輪側液圧制御装置 2の内 部流路 4 〇内のブレーキ液の圧力は、ライダーによっ てブレーキレバー 2 4 1が握られていない状態と比べ、 上昇する。すなわち、ライダーがブレーキレ バー 2 4 1を握り、後輪側液圧制御装置 2のマスタシリンダ 5 〇 のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1で押圧されると、後輪側液圧制御装置 2のプレッシャセンサ 5 9の 検出圧力は、ライダーによってブレーキレバ ー 2 4 1が握られていない状態と比べ、上昇する。� �の際、後輪 側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇は、 ブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する。そして、 自転車 2 〇 〇は、後輪側液圧制御装置 2から出力されたブレーキランプ 2 2 1の制御信号を受信すると、 ブレ ーキランプ 2 2 1を点灯させる。

【。 0 5 4】 ライダーが握るブレーキレバーによってマス タシリンダのピストンが扌甲圧される従来の 液圧制御装置を搭載し た鞍乗型車両においては、ブレーキレバーの 姿勢を検出する機械式のブレーキスイツチを 設け、 該ブレーキスイ ッチの検出結果に基づいてブレーキランプを 点灯させていた。具体的には、 ブレーキスイッチは、ブレーキレバー の近傍つまりハンドルバーの近傍に設けられ る。そして、ブレーキスイツチは、 ライダーの手によってブレーキレバー が握られている状態のときに、ブレーキレバ ーによって扌甲される構成となっている。ま た、 ブレーキスイツチは、扌甲さ れているとき又は扌甲されていないときに、 信号を出力する構成となっている。そして、 このような従来の液圧 制御装置が搭載された鞍乗型車両では、ブレ ーキスイツチからの信号の出力の有無に基づ いて、ブレーキが かけられているのか否かが判定され、ブレー キランプが点灯されていた。

【〇 0 5 5】 このように、上述のような従来の液圧制御装 置を搭載した鞍乗型車両においては、ブレー キがかけられて いるのか否かを検出するため専用のブレーキ スイツチを、ハンドルバーの近傍に配置する 必要があった。また、 上述のような従来の液圧制御装置を搭載した 鞍乗型車両においては、ブレーキスイッチに 接続された信号 線を、ハンドルバーの近傍に引き回す必要が あった。このため、上述のような従来の液圧 制御装置は、すな わち当該液圧制御装置を備えたブレーキシス テムは、鞍乗型車両に搭載された際、ハンド ルバ-周りが煩 雑になってしまう。

【。 0 5 6】

—方、本実施の形態に係る前輪側液圧制御 装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の制御装置 y 〇は、ホイールシリンダ 2 5 3へ供給されるブレーキ液の圧力の制御に用� �られるプレッシャセンサ 5 9の検 出結果に基づいて、 自転車 2 〇 〇のブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する。このため、前輪側� � 圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2を備えたブレーキシステム 1 〇 〇を自転車 2 〇 〇に搭載す る際、ブレーキがかけられているのか否かを 検出するため専用のブレーキスイツチは、不 要となる。したがって、 前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2を備えたブレーキシステム 1 〇 〇を自転車 2 〇 〇に搭載する際、ブレーキスイツチに接続さ れる信号線も不要となる。このため、本実施 の形態に係る前輪 側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、ブレーキシステム 1 〇 〇を自転車 2 0 0に搭載す る際、ハンドルバー 2 3 3周りが煩雑になることを従来よりも抑制で� �る。

【。 0 5 7】 また、機械式のブレーキスイツチは、壊れや すい。また、ブレーキスイツチに接続される 信号線がハンドルバー の近傍に引き回された場合、信号線にライダ ーの手等が引っかかりやすい。この点を鑑み ると、本実施の形 態に係る前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、ブレーキスイッチ及び該ブレーキスイ� � チに接続される信号線が不要となるので、 自転車 2 0 〇の信頼性も向上する。

【。 0 5 8】 また、本実施の形態に係る前輪側液圧制御装 置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、ハンドルバー 2 3 3周りが煩雑になることを従来よりも抑制で� �る結果として、 自転車 2 〇 〇への取付が容易となり、 自 転車 2 〇 〇への取付自由度が向上する。また、本実施 の形態に係る前輪側液圧制御装置 1及び後 輪側液圧制御装置 2の基体 1 〇は、マスタシリンダー体型となっている。 マスタシリンダ 5 〇と基体 1 〇 とが別体の場合、マスタシリンダ 5 〇と基体 1 〇とを接続する液管等の配管を、ハンドルバ ー 2 3 3近傍 に引き回す必要がある。一方、基体 1 〇がマスタシリンダー体型の場合、上述の液 管等の配管をハンド ルバー 2 3 3近傍に引き回す必要がない。このため、本� �施の形態に係る前輪側液圧制御装置 1及び 後輪側液圧制御装置 2は、マスタシリンダ 5 〇と基体 1 〇とが別体の場合と比べ、 自転車 2 0 0への 取付自由度がより向上し、 自転車 2 0 〇の信頼性もより向上する。

【。 0 5 9】 また、本実施の形態では、前輪側液圧制御装 置 1及び後輪側液圧制御装置 2の制御装置 7 〇 は、制御バルブ 5 5の開閉状態の変更によって内部流路 4 0のブレーキ液の圧力が低下した際、ブレー� � ランプ 2 2 1の制御信号を出力する。すなわち、前輪側� �圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2 の制御装置 7 〇は、アンチロックブレーキ制御によるホイ ールシリンダ 2 5 3のブレーキ液の減圧を行った 際、ブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する。アンチロックブレ� �キ制御によるホイールシリンダ 2 5 3の ブレーキ液の減圧を行った際のブレーキラン プ 2 2 1の制御信号は、アンチロックブレーキ制御� �行っていない 場合のブレーキランプ 2 2 1の制御信号とは識別可能な信号である。こ� �により、 自転車 2 0 〇は、例え ば、制動中にアンチロックブレーキ制御が行 われているか否かによって、ブレーキランプ 2 2 1の光り方を異な らせることができる。例えば、制動中、 自転車 2 〇 〇は、アンチロックブレーキ制御が行われて いないときには ブレーキランプ 2 2 1を点灯させ、アンチロツクブレーキ制御が� �われているときにはブレーキランプ 2 2 1を点 滅させる。このように、 自転車 2 〇 〇の制動中にアンチロツクブレーキ制御が行 われているか否かによって、ブ レーキランプ 2 2 1の光り方を異ならせることにより、例えば� �該自転車 2 〇 〇の後方を走行中の車両は 、 自転車 2 〇 〇の制動力が変化したことを知ることができ る。したがって、制御バルブ 5 5の開閉状態の 変更によって内部流路 4 〇のブレーキ液の圧力が低下した際、ブレー キランプ 2 2 1の制御信号を出力す ることにより、 自転車 2 0 0の安全性が向上する。なお、前輪側液圧制� �装置 1及び後輪側液圧制 御装置 2の制御装置 7 〇から出力されるブレーキランプ 2 2 1の制御信号は、ブレーキランプ 2 2 1を光 らせる以外の制御に用いられてもよい。

【。 0 6 0】 また、図 2に示すように、本実施の形態に係るブレー� �システム 1 〇 〇においては、ブレーキレバー 2 4 1 は、ライダーの手によって握られていない状 態において、マスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1に接触している。こ のため、ライダーがブレーキレバー 2 4 1を握り始めると、マスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1がブレーキレバー 2 4 1によって即座に扌甲圧され始める。すなわ� �、ライダーがブレーキレバー 2 4 1を握り始めると、内部流路 4 0内のブレーキ液の圧力が即座に上昇し始め� �。このため、このように構成されたブレー� �システム 1 〇 〇 においては、ライダーが自転車 2 〇 〇の制動を開始してからブレーキランプ 2 2 1が光るまでの遅れを抑制 でき、 自転車 2 〇 〇の安全性が向上する。

[ 0 0 6 1 ]

< 液圧制御装置の構成> 実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制 御装置の構成について説明する。 なお、本実施の形態に係るブレーキシステム 1 〇 〇は、 2つの液圧制御装置 (前輪側液圧制御装置 1 及び後輪側液圧制御装置 2 ) を備えている。そして、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制 御装置 2が自転車 2 〇 〇のハンドルバー 2 3 3に取り付けられた際、前輪側液圧制御装置 1と後輪 側液圧制御装置 2とは、左右に反転させた形状となる。この� �め、以下では、前輪側液圧制御装置 1 について説明していく。すなわち、以下に説 明する前輪側液圧制御装置 1を左右に反転させれば、後輪 側液圧制御装置 2となる。前輪側液圧制御装置 1と後輪側液圧制御装置 2とを左右に反転させた 形状とすることにより、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の設計が容易となる。 また、以下では、前輪側液圧制御装置 1が自転車 2 〇 〇のハンドルバー 2 3 3に取り付けられ、 自 転車 2 〇 〇が直進している状態での該前輪側液圧制御 装置 1を観察しながら、前輪側液圧制御装 置 1の構成について説明していく。

【。 0 6 2】 図 6は、本発明の実施の形態に係る前輪側液圧� �御装置を示す斜視図である。この図 6は、前輪 側液圧制御装置 1の後方右側から、該前輪側液圧制御装置 1を観察した斜視図となっている。図 7 は、本発明の実施の形態に係る前輪側液圧制 御装置の縦断面図である。図 8は、本発明の実施の 形態に係る前輪側液圧制御装置の基体を示す 底面図である。 以下、これら図 6〜図 8と前述の図とを参照しながら、前輪側液圧� �御装置 1を説明していく。

【。 0 6 3】 前輪側液圧制御装置 1の基体 1 〇は、例えば、アルミニウ厶合金を素材とす る、略直方体の部材で ある。なお、基体 1 〇の各面は、平坦であってもよく、湾曲部を 含んでいてもよく、また、段差を含んでいて もよい。基体 1 〇には、リザーバタンク 5 2、インレットバルブ取付穴 2 4、アウトレットバルブ取付穴 2 6、 ホイールシリンダポート 4 5、及び、マスタシリンダ 5 〇のピストン取付穴 2 1が形成されている。

【。 0 6 4】 リザーバタンク 5 2は、第 1面 1 1に開口するように、基体 1 〇に形成されている。換言すると、リザーバ 、 タンク 5 2の開口部 5 3は、第 1面 1 1に形成されている。前輪側液圧制御装置 1は、 リザーバタンク 5 2内を大気圧に維持するため、リザーバタン� � 5 2の開口部 5 3が該リザーバタンク 5 2の上部となる ように、 自転車 2 0 〇に取り付けられる。このため、第 1面 1 1は、基体 1 〇の上面となる。なお、 リザー バタンク 5 2の開口部 5 3は、蓋 5 4で覆われている。

【。 0 6 5】 インレットバルブ取付穴 2 4は、インレットバルブ 5 6が往復動自在に設けられる穴である。イン� �ットバ ルブ取付穴 2 4は、第 1面 1 1の反対面である第 2面 1 2に開口するように、基体 1 〇に形成されて いる。換言すると、インレットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5は、第 2面 1 2に形成されている。第 2面 1 2は、基体 1 〇の下面となる面である。インレットバルブ 取付穴 2 4は、例えば、上下方向に沿って、 基体 1 〇に形成されている。インレットバルブ取付 穴 2 4には、内部流路 4 〇のうち、図 3に示す第 1流 路 4 1及び第 2流路 4 2が連通している。そして、インレットバル� � 5 6がインレットバルブ取付穴 2 4で 往復動することにより、第 1流路 4 1と第 2流路 4 2との間のブレーキ液の流通を開閉する。

【〇 0 6 6】 アウトレットバルブ取付穴 2 6は、アウトレットバルブ 5 7が往復動自在に設けられる穴である。アウ� �レ ツトバルブ取付穴 2 6は、第 2面 1 2に開口するように、基体 1 〇に形成されている。換言すると、アウト レットバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7は、第 2面 1 2に形成されている。アウトレットバルブ取� �穴 2 6 は、例えば、上下方向に沿って、基体 1 〇に形成されている。アウトレットバルブ取 付穴 2 6には、内部流 路 4 〇のうち、図 3に示す第 3流路 4 3及び第 4流路 4 4が連通している。そして、アウトレットバ� �ブ 5 7がアウトレットバルブ取付穴 2 6で往復動することにより、第 3流路 4 3と第 4流路 4 4との間のブ レーキ液の流通を開閉する。

【。 0 6 7】 マスタシリンダ 5 〇のピストン取付穴 2 1には、上述のように、マスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1が往復 動自在に設けられる。ピストン取付穴 2 1は、第 1面 1 1と第 2面 1 2とを接続する第 3面 1 3に開 ロするように、基体 1 〇に形成されている。換言すると、ピストン 取付穴 2 1の開口部 2 3は、第 3面 1 3 に形成されている。第 3面 1 3は、基体 1 〇の側面となる面である。より詳しくは、ハ ンドルバー 2 3 3 の右側の把持部 2 3 4周辺に設けられる前輪側液圧制御装置 1の場合、第 3面 1 3は、基体 1 0 の右側面となる。また、ハンドルバー 2 3 3の左側の把持部 2 3 4周辺に設けられる後輪側液圧制御 装置 2の場合、第 3面 1 3は、基体 1 〇の左側面となる。

【。 0 6 8】 マスタシリンダ 5 〇は、平面視において、ハンドルバー 2 3 3におけるマスタシリンダ 5 〇と対向する範囲 に沿うように延びている。換言すると、マス タシリンダ 5 〇は、平面視において、概略、左右方向に延 びるよ うに基体 1 〇に形成されている。ホイールシリンダポー ト 4 5は、第 3面 1 3の反対面である第 4面 1 4 に開口するように、基体 1 〇に形成されている。

【〇 0 6 9】 インレットバルブ取付穴 2 4にインレットバルブ 5 6が設けられている状態において、インレッ� �バルブ 5 6 の一部は、インレットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5から、インレットバルブ取付穴 2 4の外部に突出し ている。すなわち、インレットバルブ取付穴 2 4にインレットバルブ 5 6が設けられている状態において、インレ ツトバルブ 5 6の一部は、基体 1 〇の第 2面 1 2から、基体 1 〇の下方に突出している。インレットバル ブ 5 6の駆動源である第 1コイル 6 1は、インレットバルブ 5 6における基体 1 〇の下方に突出している 箇所を囲うように、設けられている。また、 第 1コイル 6 1は、端子 6 3を介して、制御基板 7 1と電気 的に接続されている。

【〇 0 7 0】 アウトレットバルブ取付穴 2 6にアウトレットバルブ 5 7が設けられている状態において、アウトレ� �トバルブ 5 7の一部は、アウトレットバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7から、アウトレットバルブ取付穴 2 6の外部 に突出している。すなわち、アウトレットバ ルブ取付穴 2 6にアウトレットバルブ 5 7が設けられている状態に おいて、アウトレットバルブ 5 7の一部は、基体 1 〇の第 2面 1 2から、基体 1 〇の下方に突出している 。アウトレットバルブ 5 7の駆動源である第 2コイル 6 2は、アウトレットバルブ 5 7における基体 1 〇の下 方に突出している箇所を囲うように、設けら れている。また、第 2コイル 6 2は、端子 6 4を介して、制御 基板 7 1と電気的に接続されている。

[ 0 0 7 1 ] 第 1コイル 6 1、第 2コイル 6 2及び制御基板 7 1は、前輪側液圧制御装置 1が備えるハウジング 8 〇に収納されている。このハウジング 8 〇は、基体 1 〇と接続されている。基体 1 〇の下方に配置され ている第 1コイル 6 1、第 2コイル 6 2及び制御基板 7 1を収納するハウジング 8 〇もまた、基体 1 〇の 下方に配置されている。

[ 0 0 7 2 ] マスタシリンダー体型の基体を備えた従来の 液圧制御装置においては、インレットバルブ 取付穴及びア ウトレットバ、ルブ取付穴は、ハンドルバ、 ーに液圧制御装置が取り付けられた状態にお いて略水平方向に延 びるように、基体に形成されている。すなわ ち、マスタシリンダー体型の基体を備えた従 来の液圧制御装 置においては、八ンドルバ'ーに液圧制御装� �が取り付けられた際、鞍乗型車両の前方、� �方、又は側方 にインレットバルブ取付穴及びアウトレット バルブ取付穴が開口した状態となる。ここで 、基体におけるインレ ットバ'ルブ取付穴及びアウトレットバルブ� �付穴が開口する面に対向して、インレット� �ルブの駆動源となる コイル、アウトレットバルブの駆動源となる コイル、及びこれらのコイルへの通電を制御 する制御基板を収納 したハウジングが配置される。すなわち、マ スタシリンダー体型の基体を備えた従来の液 圧制御装置は、ハ ンドルバ'ーに液圧制御装置を取り付ける際� �液圧制御装置の前方、後方、又は側方にハ� �ジングを配置 するスペースを確保しなければならない。し かしながら、鞍乗型車両は、液圧制御装置の 取付位置の後方 には、ハンドルバーが設けられる。また、鞍 乗型車両は、液圧制御装置の取付位置の前方 及び側方にも 、いろいろな物が設けられる。このため、マ スタシリンダー体型の基体を備えた従来の液 圧制御装置は、鞍 乗型車両への取付自由度が低い。

[ 0 0 7 3 ] —方、本実施の形態に係る前輪側液圧制御装 置 1の基体 1 〇では、インレットバルブ取付穴 2 4 及びアウトレットバルブ取付穴 2 6は、前輪側液圧制御装置 1が自転車 2 0 0のハンドルバー 2 3 3に 取りイ寸けられた際に下面となる第 2 ® 1 2に形成されている。このため、本実施の形� �に係る前車侖イ則液 圧制御装置 1においては、 自転車 2 0 0のハンドルバー 2 3 3に取り付けられた際、第 1コイル 6 1、第 2 コイル 6 2、制御基板 7 1及びハウジング 8 〇は、基体 1 〇の下方に配置されることになる。ここで、 鞍乗型車両では、液圧制御装置の取付位置周 辺は、前方、後方、及び側方に比べ、上下方 向に空 間的な余裕がある。このため、本実施の形態 に係る前輪側液圧制御装置 1は、換言すると本実施の 形態に係る後輪側液圧制御装置 2は、 自転車 2 0 〇への取付自由度が従来よりも向上する。

【。 0 7 4】 ここで、図 8からわかるように、第 2面 1 2におけるインレットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5とアウトレ ツトバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7との並び方向は、ピストン取付穴 2 1の延在方向 (延びる方向) に沿っている。詳しくは、 自転車 2 0 〇のハンドルバー 2 3 3に取り付けられた前輪側液圧制御装置 1を 上方又は下方から観察した際、第 2面 1 2におけるインレットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5とアウトレ ツトバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7との並び方向は、ピストン取付穴 2 1の延在方向 (延びる方向) に沿っている。なお、本実施で表現する「沿 う」とは、比較する 2つの方向が厳密に平行になっていることを 示すものではない。比較する 2つの方向が多少傾いていてもよい。例えば� � 2つの方向の傾きが 4 5。未 満であればよい。

【。 0 7 5】

—般的に、マスタシリンダー体型の基体を 備えた液圧制御装置は、ピストン取付穴の延 在方向に大き くなる。また、鞍乗型車両では、液圧制御装 置の取付位置周辺は、前後方向と比べ、左右 方向に空 間的な余裕がある。すなわち、鞍乗型車両で は、液圧制御装置の取付位置周辺は、前後方 向、左右 方向及び上下方向のうち、前後方向に空間的 な余裕が最もない。このため、一般的に、マ スタシリンダ — 体型の基体を備えた液圧制御装置は、平面視 において、ピストン取付穴の延在方向が鞍乗 型車両 の左右方向に沿うように、鞍乗型車両のハン ドルバーに取り付けられる。換言すると、一 般的に、マスタシ リンダー体型の基体を備えた液圧制御装置は 、平面視において、ピストン取付穴の延在方 向がハンドル バーに沿うように、鞍乗型車両の八ンドルバ 、ーに取り付けられる。図 2に示すように、本実施の形態に係る 前輪側液圧制御装置 1も同様である。この際、第 2面 1 2におけるインレットバルブ取付穴 2 4の開口 部 2 5とアウトレットバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7との並び方向がピストン取付穴 2 1の延在方向に 沿う構成を備えた前輪側液圧制御装置 1は、 自転車 2 0 0の前輪側液圧制御装置 1の取付位置 において空間的な余裕が最もない前後方向の 幅を抑制することができる。このため、 当該構成を備えた前 輪側液圧制御装置 1は、換言すると当該構成を備えた後輪側液� �制御装置 2は、 自転車 2 0 0へ の取付自由度がより向上する。

【。 0 7 6】 上述のように、本実施の形態では、前輪側液 圧制御装置 1は、プレッシャセンサ 5 9を備えている。プ レッシャセンサ 5 9は、基体 ! 〇に形成されたプレッシャセンサ取付穴 3 〇に設けられている。プレッシャセン サ取付穴 3 〇は、第 2面 1 2に開口するように、基体 1 〇に形成されている。換言すると、プレッシ ャセン サ取付穴 3 〇の開口部 3 1は、第 2面 1 2に形成されている。プレッシャセンサ取付� � 3 〇は、例えば 、上下方向に沿って、基体 1 〇に形成されている。プレッシャセンサ取付 穴 3 〇の開口部 3 1を第 2面 1 2に形成することにより、プレッシャセンサ 5 9と制御基板 7 1とを前後方向に接続することができる。こ のため、プレッシャセンサ取付穴 3 〇の開口部 3 1を第 2面 1 2に形成することにより、プレッシャセンサ 5 9 を基体 1 〇に設ける場合でも、前後方向及び左右方向 に前輪側液圧制御装置 1が大きくなること を抑制できる。したがって、プレッシャセン サ取付穴 3 0の開口部 3 1が第 2面 1 2に形成された前輪側 液圧制御装置 1は、換言するとプレッシャセンサ取付穴 3 〇の開口部 3 1が第 2面 1 2に形成された 後輪側液圧制御装置 2は、プレッシャセンサ 5 9を基体 1 〇に設ける場合でも、 自転車 2 0 0への取 付自由度が従来よりも向上する。

【。 0 7 7】 また、図 8からわかるように、第 2面 1 2におけるインレットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5、アウトレッ トバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7、及びプレッシャセンサ取付穴 3 〇の開口部 3 1の並び方向は、ピス トン取付穴 2 1の延在方向 (延びる方向) に沿っている。詳しくは、 自転車 2 0 〇のハンドルバー 2 3 3 に取り付けられた前輪側液圧制御装置 1を上方又は下方から観察した際、第 2面 1 2におけるイン レットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5、アウトレットバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7、及びプレッシャセン サ取付穴 3 0の開口部 3 1の並び方向は、ピストン取付穴 2 1の延在方向 (延びる方向) に沿って いる。このように構成された前輪側液圧制御 装置 1は、プレッシャセンサ 5 9を基体 1 〇に設ける際、 自 転車 2 〇 〇の前輪側液圧制御装置 1の取付位置において空間的な余裕が最もな� �前後方向の幅を 抑制することができる。このため、このよう に構成された前輪側液圧制御装置 1は、換言するとこのように 構成された後輪側液圧制御装置 2は、プレッシャセンサ 5 9を基体 1 〇に設ける際、 自転車 2 0 0へ の取付自由度がより向上する。なお、第 2面 1 2におけるインレットバルブ取付穴 2 4の開口部 2 5、ア ウトレットバルブ取付穴 2 6の開口部 2 7、及びプレッシャセンサ取付穴 3 〇の開口部 3 1の並びは、 必ずしも一直線上に並んでいる必要はなく、 ジグザグ状に並んでいてもよい。

【。 0 7 8】 また、本実施の形態では、ホイールシリンダ ポート 4 5に対して遠い順に、インレットバルブ取付� � 2 4、 アウトレットバルブ取付穴 2 6、及びプレッシャセンサ取付穴 3 〇で並んでいる。上述のように、本実施の 形態では、プレッシャセンサ 5 9は、ホイールシリンダ 2 5 3に圧力を付与しているブレーキ液の圧力を� �出 している。このような場合、マスタシリンダ 5 〇のピストン取付穴 2 1からホイールシリンダポート 4 5に向かつ て内部流路 4 〇を流れるブレーキ液の流れ方向に沿って、 インレットバルブ取付穴 2 4、アウトレットバルブ 取付穴 2 6、プレッシャセンサ取付穴 3 〇及びホイールシリンダポート 4 5が並ぶこととなる。このため、この ように構成された前輪側液圧制御装置 1は、換言するとこのように構成された後輪� �液圧制御装置 2 は、インレットバルブ取付穴 2 4からホイールシリンダポート 4 5に至る内部流路 4 〇形状が簡単になり、 製造コストを抑制することができる。

【。 0 7 9】 また、本実施の形態では、基体 1 〇に、ライダーの手によって握られるブレー キレバー 2 4 1の保持部 9 5 の少なくとも一部が一体形成されている。保 持部 9 5の構成は特に限定されないが、本実施の形� � では、保持部 9 5は、一対の保持板 9 6を備えている。これらの保持板 9 6には、ブレーキレバー 2 4 1 の軸部 2 4 2 (図 2参照) を回転自在に支持する穴 9 7が形成されている。そして、ブレーキレバ� � 2 4 1の軸咅 5 2 4 2が穴 9 7に挿入された状態で、一対の保持板 9 6がブレーキレバー 2 4 1を移動自 在に挟持することにより、ブレーキレバー 2 4 1は保持部 9 5に揺動自在に保持されている。また、一対� � 保持板 9 6のうちの一方は、例えば基体 1 〇の前面となる第 5面 1 5において、基体 1 〇と一体形成 されている。なお、一対の保持板 9 6のうちの他方は、例えば、ネジ止め等によ� �て、基体 1 〇に固定され ている。保持部 9 5の少なくとも一部を基体 1 〇に一体形成することにより、保持部 9 5を基体 1 〇と は別体に形成した場合と比べ、ブレーキシス テム 1 〇 〇の部品点数及び組立工数等を削減でき、ブ レーキ システム 1 〇 〇の製造コストを抑制することができる。

【。 0 8 0】 また、本実施の形態では、基体 1 〇に、該基体 1 〇をハンドルバー 2 3 3に取り付けるための取付部

9 〇の少なくとも一部が一体形成されている。 取付部 9 〇の構成は特に限定されないが、本実施の形 態では、取付部 9 〇は、基体 1 〇に一体形成された基部 9 1と、基咅 B 9 1にネジ止め等によって固定 される挟持部 9 2とを備えている。基部 9 1は、例えば基体 1 〇の背面となる第 6 ® 1 6において、基 体 1 〇と一体形成されている。基部 9 1と挟持部 9 2とでハンドルバー 2 3 3を挟持し、基部 9 1に挟 持部 9 2を固定することにより、基体 1 〇がハンドルバー 2 3 3に固定される。取付部 9 〇の少なくとも — 部を基体 1 〇に一体形成することにより、取付部 9 〇を基体 1 〇とは別体に形成した場合と比べ、 ブレーキシステム 1 〇 〇を搭載した自転車 2 〇 〇の部品点数及び組立工数等を削減でき、 自転車 2 〇 〇の製造コストを抑制することができる。

[ 0 0 8 1 ] また、本実施の形態では、前輪側液圧制御装 置 1の基体 1 〇には、アキュムレー夕 5 8が形成されて いる。この際、アキュムレータ 5 8は、ピストン取付穴 2 1の底部 2 2を基準として、該ピストン取付穴 2 1 の開口部 2 3とは反対側に配置されている。換言すると� �マスタシリンダ 5 〇のピストン取付穴 2 1と アキュムレータ 5 8とは、平面視において左右方向に並んでい� �。このようにアキュムレータ 5 8が形成された 前輪側液圧制御装置 1は、 自転車 2 0 0の前輪側液圧制御装置 1の取付位置において空間的な 余裕が最もない前後方向の幅を抑制すること ができる。このため、このようにアキュムレ ータ 5 8が形成され た前輪側液圧制御装置 1は、換言するとこのようにアキュムレー夕 5 8が形成された後輪側液圧制御装 置 2は、基体 1 〇にアキュムレータ 5 8を形成する構成とする際、 自転車 2 〇 〇への取付自由度が向 上する。なお、本実施の形態では、第 6面 1 6に開口する穴の開口部を閉塞し、アキュム� �ー夕 5 8とし ている。しかしながら、このアキュムレータ 5 8の構成は、あくまでも一例である。例えば� �第 4面 1 4に開口 する穴の開口部を閉塞し、アキュムレータ 5 8を形成してもよい。また、例えば、第 5面 1 5に開口する穴 の開口部を閉塞し、アキュムレータ 5 8を形成してもよい。

【。 0 8 2】

< 枚圧制御装置の効果 > 実施の形態に係る液圧制御装置の効果につい て説明する。 本実施の形態に係る液圧制御装置 (前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2 ) は 、アンチロックブレーキ制御を実行可能なブ レーキシステム 1 〇 〇に用いられ、 自転車 2 〇 〇のハンドルバー 2 3 3に取り付けられる液圧制御装置である。本� �施の形態に係る液圧制御装置は、基体 1 〇と、 制御バルブ 5 5と、プレッシャセンサ 5 9と、制御装置 7 〇とを備えている。基体 1 〇には、マスタシリンダ 5 〇のピストン 5 1が往復動自在に設けられたピストン取付穴 2 1と、ピストン取付穴 2 1とホイールシリ ンダ 2 5 3とを連通させるブレーキ液の流路の一部と� �る内部流路 4 〇とが形成されている。制御バルブ 5 5は、内部流路 4 〇を開閉し、ホイールシリンダ 2 5 3へ供給されるブレーキ液の圧力を調節する� �の である。プレッシャセンサ 5 9は、基体 1 〇に設けられ、内咅 B流路 4 〇のブレーキ液の圧力を検出するもの である。制御装置 7 〇は、プレッシャセンサ 5 9の検出結果に基づいて、制御バルブ 5 5の開閉動作を 制御するものである。そして、制御装置 7 〇は、プレッシャセンサ 5 9の検出結果に基づいて、 自転車 2 〇 〇のブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する構成である。

【。 0 8 3】 このように構成された本実施の形態に係る液 圧制御装置の制御装置 7 〇は、ホイールシリンダ 2 5 3 へ供給されるブレーキ液の圧力の制御に用い られるプレッシャセンサ 5 9の検出結果に基づいて、 自転車 2 〇 〇のブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力する。このため、このよ� �に構成された本実施の形態に係 る液圧制御装置を自転車 2 〇 〇に搭載する際、ブレーキがかけられている のか否かを検出するため専用の ブレーキスイツチは、不要となる。したがっ て、このように構成された本実施の形態に係 る液圧制御装置を自 転車 2 0 0に搭載する際、ブレーキスイツチに接続さ� �る信号線も不要となる。このため、このよ� �に構成さ れた本実施の形態に係る液圧制御装置は、本 実施の形態に係る液圧制御装置を自転車 2 0 0に搭 載する際、ハンドルバー 2 3 3周りが煩雑になることを従来よりも抑制で� �る。

【。 0 8 4】

< 変形例 > 図 9は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムの変形例の概略構成を示す図である。 上述のように、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、アンチロックブレーキ制御に おける減圧時にホイールシリンダ 2 5 3から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ 5 8に蓄え、アキュムレータ 5 8 内のブレーキ液をポンプレスでアキュムレー タ 5 8外へ排出する構成となっている。このよう� �構成を実現す る前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の内部流路 4 〇は、上述の構成に限定され るものではない。例えば、前輪側液圧制御装 置 1及び後輪側液圧制御装置 2の内部流路 4 〇は、 図 9のように構成されていてもよい。

【。 0 8 5】 具体的には、図 9に示す前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の内部流路 4 0は 、図 2で示した内部流路 4 〇の構成に加え、バイパス流路 4 6及び逆止弁 4 7を備えている。バイパス 流路 4 6は、一端がアキュムレー夕 5 8に接続され、他端が第 1流路 4 1に接続されている。逆止弁 4 7 は、バイパス流路 4 6に設けられ、マスタシリンダ 5 〇側からアキュムレータ 5 8側にブレーキ液が流れるこ とを規制している。このような内咅 B流路 4 〇が構成された前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制 御装置 2においても、アンチロックブレーキ制御に� �ける減圧時にホイールシリンダ 2 5 3から逃がしたブレー キ液をアキュムレータ 5 8に蓄え、バイパス流路 4 6を介して、アキュムレータ 5 8内のブレーキ液をポンプレス でアキュムレータ 5 8外へ排出することができる。

【。 0 8 6】 図 1 〇は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ ステムの変形例を示すブロツク図である。ま た、図 1 1 は、本発明の実施の形態に係るブレーキシス テムの変形例が搭載された自転車の概略構成 を示す側 面図である。

【。 0 8 7】 図 1 〇に示すブレーキシステム 1 〇 〇の前輪側液圧制御装置 1においては、動作決定部 7 3の構成 要素は、制御基板 7 1とは異なる動作決定用制御基板？ 2として構成されている。このため、図 1 〇 に示すブレーキシステム 1 〇 〇の前輪側液圧制御装置 1においては、制御部 7 4の構成要素が制御基 板 7 1として構成されている。同様に、図 1 〇に示すブレーキシステム 1 〇 〇の後輪側液圧制御装置 2 においても、動作決定部 7 3の構成要素は、制御基板 7 1とは異なる動作決定用制御基板 7 2とし て構成されている。このため、図 1 〇に示すブレーキシステム 1 〇 〇の後輪側液圧制御装置 2においては、 制御部 7 4の構成要素が制御基板 7 1として構成されている。そして、前輪側液� �制御装置 1の動 作決定用制御基板 7 2と後輪側液圧制御装置 2の動作決定用制御基板 7 2とは、共用される構 成となっている。また、この動作決定用制御 基板 7 2は、前輪側液圧制御装置 1のハウジング 8 〇及 び後輪側液圧制御装置 2のハウジング 8 〇とは異なる箇所に収納される。なお、前輪 側液圧制御装 置 1及び後輪側液圧制御装置 2の信号出力部 7 5も、動作決定用制御基板 7 2として構成されて いる。

【。 0 8 8】 すなわち、動作決定用制御基板 7 2は、 自転車 2 0 0の走行状態の情報に基づいて、前輪側液 圧制御装置 1の制御バルブ 5 5の開閉動作を決定し、後輪側液圧制御装置 2の制御バルブ 5 5の 開閉動作を決定する。また、前輪側液圧制御 装置 1の制御基板 7 1は、動作決定用制御基板 7 2 による決定に基づいて、前輪側液圧制御装置 1の制御バルブ 5 5の開閉動作を制御する。換言すると 、前輪側液圧制御装置 1の制御基板 7 1は、動作決定用制御基板 7 2による決定に基づいて、前 輪側液圧制御装置 1の第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2への通電を制御する。また、後輪側液圧 制御装置 2の制御基板 7 1は、動作決定用制御基板 7 2による決定に基づいて、後輪側液圧制御 装置 2の制御バルブ 5 5の開閉動作を制御する。換言すると、後輪� �液圧制御装置 2の制御基板 7 1は、動作決定用制御基板 7 2による決定に基づいて、後輪側液圧制御装� � 2の第 1コイル 6 1 及び第 2コイル 6 2への通電を制御する。

【。 0 8 9】 このように構成されたブレーキシステム 1 〇 〇においては、動作決定用制御基板 7 2を、前輪側液圧 制御装置 1のハウジング 8 〇及び後輪側液圧制御装置 2のハウジング 8 〇とは異なるハウジングに収 納することができる。すなわち、このように 構成されたブレーキシステム 1 〇 〇においては、前輪側液圧制御 装置 1及び後輪側液圧制御装置 2をより小型化することができ、前輪側液圧� �御装置 1及び後輪 側液圧制御装置 2の自転車 2 0 0への取付自由度がより向上する。また、こ� �ように構成されたブレー キシステム 1 〇 〇においては、前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2に接続される信号 線の本数を肖 U減することができ、ハンドルバー 2 3 3周りが煩雑になることをより抑制できる。

【。 0 9 0】 ここで、図 1 1に示すように、動作決定用制御基板 7 2は、 自転車 2 〇 〇においてハンドルバー 2 3 3 よりも後方となる位置に取り付けられること が好ましい。これにより、 自転車 2 〇 〇の走行中、動作決 定用制御基板 7 2を収納するハウジングに石等がぶっかるこ� �を抑制でき、ブレーキシステム 1 〇 〇の信 頼性が向上する。

[ 0 0 9 1 ] また、図 1 0に示すように、ブレーキシステム 1 〇 〇以外の装置の制御基板である他装置制御基 板 2 8 〇が自転車 2 〇 〇に搭載される場合、動作決定用制御基板 7 2は、他装置制御基板 2 8 0と — 体形成されていることが好ましい。ここで、 図 1 1に示す自転車 2 〇 〇は、電源ユニツト 2 6 〇の充電 量を監視する制御基板を備えている。このた め、図 1 1に示す自転車 2 〇 〇では、電源ユニット 2 6 〇 の充電量を監視する制御基板を他装置制御基 板 2 8 〇として用いている。なお、他装置制御基板 2

8 〇は、ブレーキシステム 1 〇 〇以外の装置の制御基板であれば、特に限定 されない。例えば、駆動源と してエンジンを備えた鞍乗型車両には、エン ジンコントロールユニツトを備えたものが存 在する。例えば、このエ ンジンコントロールユニットの制御基板を他 装置制御基板 2 8 〇として用いてもよい。

【。 0 9 2】 このようにブレーキシステム 1 〇 〇を構成することにより、動作決定用制御基 板 7 2を専用の制御基板 として製作する場合と比べ、ブレーキシステ ム 1 〇 〇の製造コストを肖 U減することができる。また、動作決定 用制御基板 7 2が制御バルブ 5 5の開閉動作の決定に用いる情報を検出する� �出装置 (例えば、プ レッシャセンサ 5 9等) と、他装置制御基板 2 8 〇とが信号線で接続されている場合、動作決 定用制 御基板 7 2が専用の制御基板として製作されている場� �と比べ、 自転車 2 0 〇に引き回す信号線の 本数を削減することができ、 自転車 2 〇 〇の製造工数及び製造コストを削減すること ができる。

【。 0 9 3】 図 1 2は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムの変形例の概略構成を示す図である。 図 1 2に示す前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、内部流路 4 〇のうちのマス タシリンダ 5 〇 (換言するとピストン取付穴 2 1 ) とインレットバルブ 5 6との間となる領域にブレーキ液を 送るポンプ 6 〇を備えている。具体的には、図 1 2に示す前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制 御装置 2は、図 9で示した前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2のバイパス流路 4 6 にポンプ 6 〇が設けられている。このように構成された 前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装 置 2は、ポンプ 6 〇を動作させることにより、アンチロックブ レーキ制御における減圧時にアキュムレータ 5 8に 蓄えられたブレーキ液を、バイパス流な各 4 6を介してアキュムレータ 5 8外へ排出することができる。

【。 0 9 4】 このように構成された前輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2においては、上述の効果 のうち、アキュムレータ 5 8内のブレーキ液をポンプレスでアキュムレ� �タ 5 8外へ排出することによる前輪側液 圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2の小型化という効果は得られないが、その� �の効果は得る ことができる。

【。 0 9 5】 また、図 1 2のように構成された前輪側液圧制御装置 1は、ライダーがブレーキレバー 2 4 1を握ってい ない状態において、インレットバルブ 5 6を開放させ、アウトレットバルブ 5 7を閉止させ、ポンプ 6 〇を動作 させることにより、前輪側制動部 2 5 1のホイールシリンダ 2 5 3のブレーキ液を増圧でき、前輪 2 1 7に 制動力を生じさせることができる。同様に、 図 1 2のように構成された後輪側液圧制御装置 2は、ライダ ーがブレーキレバー 2 4 1を握っていない状態において、インレット� �ルブ 5 6を開放させ、アウトレットバルブ 5 7を閉止させ、ポンプ 6 〇を動作させることにより、後輪側制動部 2 5 2のホイールシリンダ 2 5 3のブ レーキ液を増圧でき、後輪 2 2 〇に制動力を生じさせることができる。

【〇 0 9 6】 このように前輪 2 1 7及び後輪 2 2 〇のうちの少なくとも一方に制動力を生じさ せることにより、例えば 、 自転車 2 〇 〇に自動ブレーキ機能を備えることができる 。また、例えば、このように前輪 2 1 7及び後輪 2 2 〇のうちの少なくとも一方に制動力を生じさ せることにより、 自転車 2 〇 〇の旋回時にスリップを抑制 できる等、 自転車 2 〇 〇の挙動を安定させることもできる。

【。 0 9 7】 ここで、このように前輪 2 1 7に制動力を生じさせる場合、前輪側液圧制� �装置 1では、プレッシャセ ンサ 5 9によって検出される圧力が増加する。同様� �、このように後輪 2 2 〇に制動力を生じさせる場合 、後輪側液圧制御装置 2では、プレッシャセンサ 5 9によって検出される圧力が増加する。この� �め、前 輪側液圧制御装置 1及び後輪側液圧制御装置 2は、ポンプ 6 〇の動作中にプレッシャセンサ 5 9にょ って検出される圧力が増加した際、ブレーキ ランプ 2 2 1の制御信号を出力するのが好ましい。上述� �よう に自転車 2 〇 〇の車輪に制動力を生じさせる場合、ブレー キスイツチの検出結果に基づいてブレーキラ ンプ を点灯させる従来の方法では、ライダーがブ レーキレバー 2 4 1を握っていないため、ブレーキランプ 2 2 1を 光らせることができない。しかしながら、ポ ンプ 6 〇の動作中にプレッシャセンサ 5 9によって検出される圧力 が増加した際、ブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力することにより、ライダ� �がブレーキレバー 2 4 1を握 っていない状態において自転車 2 〇 〇の車輪に制動力が発生したときに、ブレー キランプ 2 2 1を光らせる ことができる。そして、これにより、 自転車 2 0 0の後方を走行中の車両は、 自転車 2 0 0の制動力が 変化したことを矢口ることができる。したが って、ポンプ 6 〇の動作中にプレッシャセンサ 5 9によって検出される 圧力が増加した際、ブレーキランプ 2 2 1の制御信号を出力することにより、 自転車 2 〇 〇の安全性が 向上する。

【。 0 9 8】 以上、実施の形態について説明したが、本発 明は実施の形態の説明に限定されない。例え ば、本発 明は、実施の形態の説明の一部のみが実施さ れていてもよい。また、例えば、本発明は、 マスタシリンダ 5 〇と基体 1 〇とが別体になっていてもよい。

【符号の説明】

【。 0 9 9】 ! 前輪側液圧制御装置、 2 後輪側液圧制御装置、 1 0 基体、 1 1 第 1面、 1 2 第 2 面、 1 3 第 3面、 14 第 4面、 1 5 第 5面、 1 6 第 6面、 2 1 ピストン取付穴、 2 2 底部、 23 開口部、 24 インレットバルブ取付穴、 2 5 開口部、 2 6 アウトレットバルブ取 付穴、 2 Y 開口部、 3 〇 プレッシャセンサ取付穴、 3 1 開口部、 4 〇 内部流路、 4 1 第 1 流路、 4 2 第 2流路、 4 3 第 3流路、 44 第 4流路、 4 5 ホイールシリンダポート、 4 6 バイパス流路、 4 y 逆止弁、 5 〇 マスタシリンダ、 5 1 ピストン、 5 2 リザーバタンク、 5 3 開口部、 54 蓋、 5 5 制御バルブ、 5 6 インレットバルブ、 5 7 アウトレットバルブ、 58 アキュ ムレータ、 5 9 プレッシャセンサ、 6 0 ポンプ、 6 1 第 1コイル、 6 2 第 2コイル、 63 端子、 6 4 端子、 7 0 制御装置、 7 1 制御基板、 7 2 動作決定用制御基板、 73 動作決定 部、 74 制御部、 7 5 信号出力部、 80 ハウジング、 9 0 取付部、 9 1 基部、 9 2 挟 持部、 9 5 保持部、 9 6 保持板、 9 7 穴、 1 0 0 ブレーキシステム、 1 〇 1 液管、 2 0 0 自転車、 2 1 〇 フレーム、 2 1 1 ヘッドチューブ、 2 1 2 トツプチューブ、 2 1 3 ダウンチューブ、 2 1 4 シートチューブ、 2 1 5 ステー、 2 1 6 フロントフォーク、 2 1 7 前輪、 2 1 8 サドル、 2 1 9 ペダル、 2 2 0 後輪、 2 2 1 ブレーキランプ、 23 0 旋回部、 23 1 ステアリングコラム、 2 3 2 ハンドルステム、 23 3 ハンドルバー、 2 34 把持部、 24 1 ブレーキレバー、 24 2 軸 部、 2 5 1 前輪側制動部、 2 5 2 後輪側制動部、 2 5 3 ホイールシリンダ、 2 54 ロータ、 2 6 0 電源ユニット、 2 7 1 前輪側車輪速センサ、 2 7 2 後輪側車輪速センサ、 2 80 他 装置制御基板。