図1~図8に示すように、本願特有の油圧発� ��装置30は、マシニングセンタ(工作機械)の主 軸ユニット1の主軸2に工具をクランプするク� ��ンプ機構15をクランプ解除するアンクラン� �用油圧シリンダ20に油圧を供給・排出する為 にマシニングセンタに適用したものである。

 最初に、縦型マシニングセンタの主軸ユニ� ��ト1、クランプ機構15、アンクランプ用油圧� ��リンダ20等について説明する。
 図1に示すように、主軸ユニット1の主軸2の� ��端側部分は複数の軸受4aを介して主軸ユニ� �ト1の主軸ケース5に回転自在に支持されてい る。主軸2の上部は軸受4bを介して主軸ケース 5に回転自在に支持されている。主軸2の中心� ��にはほぼ全長に亙る貫通孔6が形成され、こ の貫通孔6にはドローバー7が軸心方向へ可動� ��装着されている。ドローバー7の中心部には 、工具ホルダ8へクーラントを供給するクー� �ント供給路9が形成されている。

 主軸2の中心部分の貫通孔6の内部におい� �、ドローバー7の外側に環状のバネ装着穴11� �形成され、複数の皿バネを積層した皿バネ� �層体12がバネ装着穴11に弾性圧縮状態に装着� ��れ、この皿バネ積層体12によりドローバー7� ��上方へ強力に弾性付勢されている。

 主軸2の先端部の内部においてドローバー 7の先端部に、主軸本体3のテーパ穴3aに装着� �れた工具ホルダ8を主軸2に固定するクランプ 機構15の主要部が設けられている。このクラ� ��プ機構15は、皿バネ積層体12の弾性力と複数 のコレット16により工具ホルダ8の先端のプル スタッド8aをクランプする形式のものである� ��、このクランプ機構15に限定されるもので� �なく、ボールロック式のクランプ機構やそ� �他のクランプ機構でもよい。

 前記クランプ機構15において、皿バネ積� �体12の弾性力によりドローバー7を上方へ引� �付けると、複数のコレット16の先端部分が閉 じた状態になってプルスタッド8aに係合し、� ��ルスタッド8aを上方へ引き付けて工具ホル� �8をクランプする。アンクランプの際に、ド� ��ーバー7を下方へ押動すると、複数のコレッ ト16の先端部分が開いた状態になってアンク� ��ンプ状態となり、工具ホルダ8を取り外し可 能になる。

 ドローバー7の上端部には、小径筒部7aが� ��体的に形成されている。主軸2の中段部にお いて、環状の押圧部材14が小径筒部7aに外嵌� �定され、主軸本体3に対して相対的に押圧部� ��14とドローバー7とが一体的に昇降するよう� ��なっている。

 主軸2の上方に立設された電動モータ17の� ��力軸17aの先端部に下方へ延びる筒状部材18� �外嵌固定されている。この筒状部材18の下端 部分に、ドローバー7の上端部が挿入されて� �る。この筒状部材18は、押圧部材14を介して� ��軸本体3の上端部分と連結され、電動モータ 17の回転駆動力を主軸2に伝達するようになっ ている。電動モータ17の出力軸17aに形成され� ��クーラント供給路19がドローバー7の内部の� ��ーラント供給路9に接続されている。

 次に、アンクランプ用油圧シリンダ20につ� �て説明する。
 アンクランプ用油圧シリンダ20は、主軸ケ� �ス5に固定されたシリンダ本体21と、環状の� �ストン部材22と、ピストン部材22の上側に形� ��されたクランプ解除の為に油圧が供給され� ��油圧作動室24と、ピストン部材22の下側に形 成された復帰移動する為に油圧が供給される 油圧作動室25と、油圧供給ポート26a,26bと、こ の油圧供給ポート26a,26bを後述する油圧発生� �置30の吐出口33A,33Bに接続する油圧ホース28a,2 8b(2系統の油圧供給系に相当する)とを備えて� ��る。

 環状のピストン部材22が上限位置にある� �き、ピストン部材22の下端と押圧部材14の上� ��との間に僅かな隙間が形成されている。ク� ��ンプ機構15により工具ホルダ8をクランプし� ��いる状態では、油圧作動室24の油圧が排出� �れ、油圧作動室25に油圧が供給されることで 、ピストン部材22が上方に付勢され上限位置� ��移動する。工具付きの工具ホルダ8の交換の 為に、クランプ機構15をアンクランプする際� ��は、油圧ホース28aを介して油圧作動室24に� �圧を供給し、油圧ホース28bを介して油圧作� �室25の油圧を排出すると、ピストン部材22が� ��圧部材14に当接し、押圧部材14を下方へ変位 させ、ドローバー7を下方へ変位させてアン� �ランプ状態にする。

 次に、油圧発生装置30について説明する。
 図1~図7に示すように、油圧発生装置30は、� �体ケース31と、この本体ケース31に立向き姿� ��に組み込まれたプランジャポンプ50A,50Bと、 アキュムレータ59A,59Bと、従動ローラ61A,61Bと� ��ム部材63A,63Bとを夫々含むカム機構60A,60Bと� �プランジャポンプ50A,50Bのプランジャ部材51A, 51Bの為の1対の回転規制機構86と、カム機構60A ,60Bを介してプランジャポンプ50A、50Bを駆動� �る減速機付き電動モータ90と、この電動モー タ90を駆動制御する制御ユニット100と、本体� ��ース31に形成された油収容室40及び油補給用 凹部95及び2本の流体通路99a,99bなどを有する� �

 次に、前記本体ケース31について説明する� �
 図2~図5に示すように、前記本体ケース31は� �下端ケース32と、プランジャケース35と、円� ��ケース38と、中段ケース42と、上部ケース45� ��どで構成されている。下端ケース32は複数� �ボルトによりプランジャケース35に固定され 、プランジャケース35と1対の中段ケース42と� ��部ケース45は複数の位置決めピンや複数の� �ルトにより固定されている。尚、図2の上下� ��右を上下左右として説明する。

 図2に示すように、下端ケース32の右側部� ��には、プランジャポンプ50Aの吐出口33Aと油� ��34Aが形成され、油路34Aには余分の油圧を貯� ��するアキュムレータ59Aが接続されている。� ��端ケース32の左側部分には、プランジャポ� �プ50Bの吐出口33Bと油路34Bが形成され、油路34 Bには余分の油圧を貯留するアキュムレータ59 Bが接続されている。

 プランジャケース35の右側部分には、鉛� �向きのロッド孔36Aと、このロッド孔36Aの下� �に連なるプランジャ孔37Aとが同心状に且つ� �通状に形成されている。プランジャ孔37Aの� �端が吐出口33Aに連通している。プランジャ� �ース35の左側部分には、鉛直向きのロッド孔 36Bと、このロッド孔36Bの下端に連なるプラン ジャ孔37Bとが同心状に且つ連通状に形成され ている。プランジャ孔37Bの下端が吐出口33Bに 連通している。

 図2~図4に示すように、プランジャケース3 5の下部には円筒ケース38が外嵌され、プラン ジャケース35と円筒ケース38とで、プランジ� �ポンプ50A,50Bの外周側に位置する油収容室40� �形成されている。この油収容室40にはプラン ジャポンプ50A,50Bに供給する油が収容されて� �る。環状の油収容室40は、複数のシール部材 によりシールされている。1対の中段ケース42 は環状板部42aと筒部42bとを夫々有し、中段ケ ース42はプランジャケース35と上部ケース45の 間に夫々挟み込んだ状態に装着されている。 筒部42bの外周部にはシール部材42cが装着され ている。

 次に、プランジャポンプ50A,50Bについて説明 するが、プランジャポンプ50A,50Bは同じ構成� �有するので、プランジャポンプ50Aについて� �み説明する。
 図2と図3に示すように、プランジャポンプ50 Aは、ロッド孔36A及びプランジャ孔37Aと、ロ� �ド孔36A及びプランジャ孔37Aに可動に装着さ� �たプランジャ部材51Aと、このプランジャ部� �51Aの下端部分に形成されたプランジャ孔37A� �挿入されるプランジャ52と、プランジャ部材 51Aの上部にプランジャ52と一体形成されたロ� ��ド部53を備えている。

 プランジャ部材51Aは、減速機付き電動モ� ��タ90によりカム機構60Aを介して昇降駆動さ� �、プランジャ52Aがプランジャ孔37Aに進退駆� �されて油圧が発生し、その油圧を吐出口33A� �ら吐出する。ロッド孔36Aの下端部は環状凹� �55aと穴55bを介して油収容室40に連通されてい る。

 プランジャ52の下端部の外周には下方程� �径化するテーパ部52aが形成されている。プ� �ンジャ孔37Aの上端部にも上方に向かって大� �化するテーパ面37aが形成されている。プラ� �ジャ部材51Aが上死点のとき、テーパ部52aの� �周側にプランジャ孔37Aと油収容室40を連通す る連通隙間が形成される。連通隙間を通って 油に発生した気泡が油収容室40へ浮上し、油� ��容室40からプランジャ孔37Aへ油が補充され� �。

 プランジャ52には下端開放状の凹入穴52b� �形成され、この凹入穴52bとプランジャ孔37A� �プランジャ部材51を上方へ弾性付勢する圧縮 コイルスプリング57が装着されている。テー� ��面37aより下側においてプランジャ孔37Aには� ��ール部材37bが装着されている。ロッド孔36A� ��壁部にはウェアリング36aと、2段のシール部 材36b,36cが装着されている。

 次に、カム機構60A,60Bについて説明するが、 カム機構60A,60Bは同じ構成を有するので、カ� �機構60Aについてのみ説明する。
 図2,図3,図6に示すように、カム機構60Aは、� �ランジャ部材51Aの上端部に水平な支持ピン62 にて回転自在に装着された従動ローラ61Aと、 この従動ローラ61Aの外周面の上端に当接する 外周カム面64を有するカム部材63Aと、カム部� ��63Aに貫通固定された支持軸71とを備えてい� �。カム部材63Aは、減速機付き電動モータ90に よって支持軸71を回転駆動することにより回� ��駆動される。

 従動ローラ61Aは、プランジャ部材51Aのロ� ��ド部53の上端の規制穴53aから上方へ突出し� �規制穴53aにより位置規制されている。カム� �材63Aを支持する支持軸71は減速機付き電動モ ータ90の出力軸である。減速機付き電動モー� ��90は、減速機ケースの嵌合部91aを上部ケー� �45の嵌合穴45aにリング91bを介して嵌合するこ とで、上部ケース45に固定されている。

 支持軸71の先端部は、ベアリング72により 上部ケース45に支持されている。カム部材63A, 63Bはキーにより支持軸71に対して回転拘束さ� ��、環状のスペーサ74a,74bにより軸方向の位置 が規制されている。スペーサ74aはベアリング 72により位置規制され、ベアリング72は封鎖� �材76により位置規制されている。封鎖部材76� ��嵌合筒部76aが上部ケース45の穴45bに嵌合さ� �、シール部材76bでシールされている。支持� �71と嵌合筒部76aの間にはオイルシール77が装� ��されている。

 封鎖部材76よりも外側において、支持軸71 の外側の先端部には電動モータ90を制御する� ��のディスク部材79が装着され、このディス� �部材79を検出する為の複数の近接スイッチ81� ��上部ケース45に設けられている。図8に示す� ��ム部材63A,63Bにおいて、点Aに従動ローラ61A,6 1Bが夫々当接するときプランジャ部材51A,51Bが 上死点(上限位置)になり、点Bに従動ローラ61A ,61Bが夫々当接するときプランジャ部材51A,51B� ��下死点(下限位置)になる。

 前記ディスク部材79と複数の近接スイッ� �81により、プランジャ部材51A,51Bの上死点に� �応する点Aと、下死点に対応する点Bと、上死 点の手前の第1点C(点Aからカム部材63A,63Bの回� ��方向へ例えば10°の位置)と、下死点の手前� �第2点D(点Bからカム部材63A,63Bの回転方向へ例 えば10°の位置)とを検出するように構成され� ��いる。後述するように、カム部材63A,63Bを上 死点に停止させる際には、カム部材63A,63Bの� �1点Cが従動ローラ61A,61Bに夫々当接した時に� �電動モータ90をオフにする。また、カム部材 63A,63Bを下死点に停止させる際には、カム部� �63A,63Bの第2点Dが従動ローラ61A,61Bに夫々当接� ��た時に、電動モータ90をオフする。

 ディスク部材79の外側を塞ぐカバー部材83 が設けられ、カバー部材83は複数のボルトで� ��部ケース45に固定されている。上部ケース45 内のカム機構60A,60Bが収容されたカム収容室85 は、減速機付き電動モータ90の減速機ケース9 1内のギヤ収容室と連通しており、カム収容� �85とギヤ収容室は潤滑油で満たされている。 プランジャ部材51A,51Bのロッド部53A,53Bの外周� ��も、上記の潤滑油で潤滑される。尚、プラ� ��ジャケース35には上記の潤滑油の一部を排� �する潤滑油逃し路35aが形成されている。

 ここで、カム部材63A,63Bについて説明する が、これらカム部材63A,63Bは同じ構成を有す� �ので、カム部材63Aについてのみ説明する。� �、カム部材63A,63Bは、プランジャ部材51A,51Bの 上死点のタイミングを駆動軸71の回転角度に� ��180°異ならせるように構成されている。

 図8に示すように、カム部材63Aの外周カム 面64のうちプランジャ部材51Aが上死点に達し� ��時に従動ローラ61Aに係合する部分には、従� ��ローラ61Aの上端部が係合する第1凹部65が形� ��されている。また、カム部材63Aの外周カム� ��64のうちプランジャ部材51Aが下死点に達し� �時に従動ローラ61Aに係合する部分には従動� �ーラ61Aの上端部が係合する第2凹部66が形成� �れている。

 第1凹部65は、カム部材63Aの中心点に向け� ��部分円弧状に凹設され、第2凹部66は、カム� ��材63Aの中心点に向けて部分円弧状に凹設さ� ��ている。カム部材63Aの外周カム面64のうち� �点Aの両側部分は全体として平坦な形状であ� ��が、第1凹部65における点Aの位置でカム部材 63Aの軸心Pからの半径が最小になる。カム部� �63Aの外周カム面64のうち、点Bの両側部分は� �体として湾曲形状であるが、第2凹部66にお� �る点Bの位置でカム部材63Aの軸心Pからの半径 が最小になる。

 プランジャ部材51Aを上方へ付勢するスプ� ��ング57は強い弾性力を発揮するスプリング57 であるので、点Cが従動ローラ61Aに接する時� �電動モータ90をオフにすると、プランジャ部 材51Aが上死点になる点Aの位置でカム部材63A� �回転が停止する。同様、点Dが従動ローラ61A� ��接する時に電動モータ90をオフにすると、� �ランジャ部材51Aが下死点になる点Bの位置で� ��ム部材63Aの回転が停止する。

 カム部材63Aの外周カム面64のうちの、カ� �部材63Aの回転方向(図8の矢印方向)と反対向� �に第1凹部65から第2凹部66に至る油圧生成用� �ム面部分67は、カム部材63の回転方向と反対� ��きに第2凹部66から第1凹部65に至る復帰用カ� ��面部分68よりも長く形成されている。つま� �、プランジャ部材51Aが上死点から下死点に� �動する下降時間は、下死点から上死点に移� �する上昇時間よりも長くなるようにカム部� �63Aが形成されている。

 本実施例の場合、油圧生成用カム面部分6 7は軸心Pに対して約210度の周方向範囲に形成� ��れ、復帰用カム面部分68は軸心Pに対して約1 50度の周方向範囲に形成されている。この油� ��生成用カム面部分67を周方向へ長く形成す� �ため、油圧生成用カム面部分67の半径増加勾 配を小さくして電動モータ90の小型化を図る� ��とができる。

 次に、プランジャ部材51A,51Bがその鉛直軸心 回りに回転しないように規制する1対の回転� �制機構86について説明する。
 図2と図6に示すように、従動ローラ61A,61Bの� ��周面61aは円筒面であり、カム部材63A,63Bの外 周カム面64は従動ローラ61A,61Bの各外周面61aに 接触するように形成される関係上、支持ピン 62の軸心62aと支持軸71の軸心71aとが常時平行� �なっていることが望ましい。そこで、プラ� �ジャ部材51A,51Bの上端部には、支持ピン62の� �端部を支持するピン支持部53bが形成され、� �のピン支持部53bの幅(支持ピン62と直交方向� �幅)がプランジャ部材51A,51Bの上端部の直径の 約半分の幅に形成されている。

 中段ケース42の筒部42bには平面視にて十� �字形状の十文字穴87が形成され、この十文字 穴87の鉛直な4つの壁面には、ピン支持部53bに 面接触してプランジャ部材51A,51Bが回転しな� �ように規制する1対の回転規制面88が形成さ� �ている。プランジャ部材51A,51Bが下限位置に� ��った状態でも、回転規制面88により回転規� �される。この十文字穴87と回転規制面88が回� ��規制機構86に相当する。

 次に、減速機付き電動モータ90について説� �する。
 図1,図2,図7に示すように、減速機付き電動� �ータ90は、上部ケース45に固定的に設けられ� ��減速機92と、この減速機の入力軸に回転駆� �力を入力する電動モータ93とを有する。電動 モータ93は、同容量の連続定格モータに比較� ��て高トルクを発揮する短時間定格高トルク� ��ータである。例えば、電動モータ93は、0.4kW 、200V、50/60Hz、1500/1800rpm、定格20秒、4極の三� ��誘導電動機である。

 上部ケース45の上端部分に、平面視にて� �定の大きさの油補給用凹部95が形成されてい る。油補給用凹部95を蓋する蓋部材96には、� �補給口97と、この油補給口97を開閉可能なキ� ��ップ98が設けられている。上部ケース45と中 段ケース42とプランジャケース35に、油補給� �凹部95と油収容室40の上端を連通する2つの流 体通路99a,99bが形成されている。油収容室40に 油を補給する際、キャップ98を開けて油を補� ��すると、一方の流体通路99aを通って油が油� ��容室40へ流れ落ち、他方の流体通路99bを通� �て油収容室40内の気相部の空気が油補給用凹 部95へ流れる。そのため、迅速に油を補給す� ��ことができる。

 次に、油圧発生装置30の制御系について簡� �に説明する。
 図9に示すように、マシニングセンタを制御 する制御ユニット100には、操作パネル101、主 軸駆動制御系102、X軸駆動制御系103、Y軸駆動� ��御系104、Z軸駆動制御系105、ATC106、油圧発生 装置30などが接続されている。この制御ユニ� ��ト100は、ATC(自動工具交換装置)(図示略)を制 御するATC制御部108と、油圧発生装置30の減速� ��付き電動モータ90を制御する減速機付き電� �モータ制御部109とを有する。ATC制御部108と� �動モータ制御部109との間で信号が授受され� �ATC106と減速機付き電動モータ90とが連係動作 するように制御される。つまり、工具の交換 毎に電動モータ90を起動すると共に自動工具� ��換アームの動作とカム部材63A,63Bの回転動作 が同期するように電動モータ90が制御される� ��尚、ここでは、カム部材63Aの回転動作がク� ��ンプ解除の為の動作となり、カム部材63Bの� ��転動作がクランプの為の動作となる。

 次に、マシニングセンタに装備されたATC(自 動工具交換装置)の工具交換アームの動作と� �油圧発生装置30の動作についてのタイムチャ ート等について簡単に説明する。
 図10は、カム部材63Aの回転角度とプランジ� �ポンプ50Aのプランジャ部材51Aのストローク� �関係を示す線図であり、図11は、カム部材63A の回転角度とアンクランプ用油圧シリンダ20� ��ピストンストロークの関係を示す線図であ� ��。尚、このときのカム部材63Bの回転角度は� ��ム部材63Aとは180°異なる為に、カム部材63B� �プランジャ部材51Bのストロークとの関係は� �図10ではカム部材63Aのものと比較して180°ず� ��たものになる。

 図12は、ATCのATCアームを鉛直軸回りに旋� �させ且つ昇降させるカム機構のカム軸の回� �角度(横軸)と、ATCアームの旋回角度(縦軸)の� ��係を示す線図であり、図13は、上記カム軸� �回転角度(横軸)と、ATCアームの昇降ストロー クの関係を示す線図である。尚、ATCアームの 昇降ストロークの「正」の値は下方へのスト ロークを示す。ATCアームの動作と、アンクラ ンプ用油圧シリンダ20の動作とを連動させて� ��るため、図10,図11の横軸の0~360°のサイクル� ��間と、図12,図13の横軸の0~360°のサイクル時� ��とは同時間に設定される。

 これは、電動モータ90の回転速度を、減� �機92の減速比と、ATCアームの旋回用モータの 回転速度及びその減速機の減速比とを加味し て適切に設定しておくことで達成できる。ATC 制御部108からの同期信号と、支持軸71に付設� ��たディスク部材79に連係する複数の近接ス� �ッチ81からの検出信号に基づいて、電動モー タ90のオンとオフを制御する。

 次に、油圧発生装置30の作用、効果につい� �説明する。
 マシニングセンタで切削加工中には、主軸2 内のクランプ機構15はクランプ状態に保持さ� ��、電動モータ90は停止して、プランジャ部� �51Bが下死点にあり、カム部材63Bの第2凹部66� �従動ローラ61Bが係合し、プランジャ部材51A� �上死点から少し下降した位置にあり、カム� �材63Aの第1凹部65から回転方向に少し移動し� �点に従動ローラ61Aが当接し、プランジャ部� �51A,51Bが初期位置を保持している。

 工具ホルダ8を交換する際には、制御ユニ ット100は、ATC制御部108と減速機付き電動モー タ制御部109を介してATC106と電動モータ90を前� ��のようなタイムチャートとなるように駆動� ��御する。その結果、油圧発生装置30におい� �発生させた油圧をアンクランプ用油圧シリ� �ダ20の油圧作動室24へ所定のタイミングで供� ��し、油圧作動室25の油圧を排出し、クラン� �機構15をアンクランプ状態に切換えた状態で 、電動モータ90を所定時間停止させる。この� ��、カム部材63Aの第2凹部66を従動ローラ61Aに� ��合させた状態にしてプランジャ部材51Aを下� ��点に短時間保持する。

 この工具ホルダ8交換の為にカム部材63Aが 回転し油圧作動室24に油圧を供給している時� ��、カム部材63Bも回転するのでプランジャ部� ��51Bは第1凹部65を経由する。そのため、油圧� ��動室25の油圧を連通隙間より排出すること� �できる。排出されるまでの余分の油圧はア� �ュムレータ59Bに貯留される。その後、カム� �材63Bの第1凹部65から回転方向に少し移動し� �点に従動ローラ61Bが当接した状態になり、� �死点から少し下降した位置に保持される。

 その後、工具ホルダ8をクランプする為に 、電動モータ90の停止を解除してプランジャ� ��材51Aを上昇させ、アンクランプ用油圧シリ� ��ダ20の油圧作動室24から油圧を抜き、プラン ジャ部材51Bを下降させ、油圧作動室25に油圧� ��供給して、カム部材63Bの第2凹部66を従動ロ� ��ラ61Bに係合させた状態(初期位置)にしてプ� �ンジャ部材51Bを下死点に保持する。

 この工具ホルダ8のクランプ動作中では、 カム部材63Aの回転に伴いプランジャ部材51Aは 第1凹部65を経由するので、油圧作動室24の油� ��を連通隙間より排出することができる。排� ��されるまでの余分の油圧はアキュムレータ5 9Aに貯留される。その後、プランジャ部材51A� ��、カム部材63Aの第1凹部65を少し超えたとこ� ��に従動ローラ61Aが当接した状態になり、上� ��点から少し下降した位置に保持される。

 このように、この油圧発生装置30は、電� �モータ90により1対のカム機構60A,60Bを介して1 対のプランジャポンプ50A,50Bを夫々駆動する� �で、1台の電動モータ90で2系統の油圧供給系� ��の油圧の供給が可能になる。さらに、アン� ��ランプ動作とクランプ動作を交互にする際� ��、追従性が高いカム機構60A,60Bを介すること で、電動モータ90のオン・オフ制御により容� ��に間欠吐出が可能となる。従って、間欠吐� ��させる場合に、電動モータ90の電力消費量� �節減できる。

 カム部材63A,63Bの外周カム面64に形成した� ��2凹部66を従動ローラ61A,61Bに係合させること で、プランジャポンプ50A,50Bのプランジャ部� �51A,51Bが下死点に達した時にカム部材63A,63Bを 精度よく停止させることができる。従って、 ブレーキ機構やサーボ機構のない電動モータ を採用することが可能となるため、製作コス トを節減できる。しかも、自動工具交換の高 速化を図ることも可能になる。

 本実施例の場合では、プランジャ部材51A, 51Bが上死点に達したときには停止させていな いが、電動モータ90を停止させ上死点で停止� ��せても良い。この場合、カム部材63A,63Bの外 周カム面64に形成した各第1凹部65を従動ロー� ��61A,61Bに係合させることで、プランジャポン プ50A,50Bの各プランジャ部材51A,51Bが上死点に� ��した時にカム部材63A,63Bを精度よく停止させ ることができる。

 電動モータ90は、短時間定格高トルクモ� �タであるため、連続定格モータに比較して� �型のモータで済み、製作コストも安価にな� �。しかも、カム部材63A,63Bの回転方向と反対� ��きに第1凹部65から第2凹部66に至る油圧生成� ��カム面部分67は、第2凹部66から第1凹部65に� �る復帰用カム面部分68よりも長く形成された ため、油圧生成用カム面部分67の半径増加勾� ��を小さくして電動モータ93の小型化を図る� �とができる。

 プランジャ部材51A,51Bがその鉛直軸心回り に回転しないように規制する1対の回転規制� �構86を設けたため、各従動ローラ61とカム部� ��63との軸心を平行に保ち、線接触状態を維� �できるため、耐久性を確保することができ� �。

 プランジャポンプ50A,50Bの下部の外周側部 分に対応する部分には、プランジャポンプ50A ,50Bに供給する為の油を収容する油収容室40が 形成されたため、プランジャポンプ50A,50Bへ� �を供給する構造が簡単化する。各プランジ� �52の下端部の外周には下方程小径化するテー パ部52aが形成され、プランジャ部材51A,51Bが� �死点のとき、テーパ部52aの外周側にプラン� �ャ孔37と油収容室40を連通する連通隙間が形� ��されたため、簡単な構造により、油収容室4 0からプランジャ孔37A,37Bへ油を確実に供給す� ��ことができ、チェックバルブ等を省略する� ��とができ、しかも、クランプ機構15をクラ� �プ作動させる際には、アンクランプ用油圧� �リンダ20から油収容室40へ油を戻すことがで� ��る。

 プランジャ部材51A,51Bの各プランジャ52に� ��下端開放状の凹入穴52bが形成され、この凹� ��穴52bとプランジャ孔37A,37Bにプランジャ部材 51A,51Bを上方へ弾性付勢する圧縮コイルスプ� �ング57が装着されたため、プランジャ部材51A ,51Bの構造が複雑化することがない。

 本体ケース31の上端部分に、平面視にて� �定の大きさの油補給用凹部95が形成され、本 体ケース31に、油補給用凹部95と油収容室40の 上端を連通する少なくとも2つの流体通路99a,9 9bが形成されたため、油収容室40に油を補充� �る際に、油の流れ込みと、油収容室40内の空 気の排気が円滑になる。

 プランジャ孔37A,37Bから油圧を吐出する吐 出口33A,33Bに接続されたアキュムレータ59A,59B� ��設けたため、アンクランプの際に、アンク� ��ンプ用油圧シリンダ20に充填されずに余る� �分の油圧をアキュムレータ59A,59Bに吸収させ� ��ことができ、また、クランプ機構15をクラ� �プ作動させる際にプランジャ部材51が上昇す る際に、アキュムレータ59A,59Bに吸収させた� �圧をプランジャ孔37A,33Bに回収することがで� ��る。

 図10~図13に示すように、油圧発生装置30を、 ATCと同期して作動させることにより、小型の 電動モータ90で駆動される上記の油圧発生装� ��30を用いて、工具交換を最短時間で迅速に� �行することができる。
 この油圧発生装置30は、吐出口33A,33Bに接続� ��れたアキュムレータ59A,59Bを備えているため 、油圧発生装置30の容量は、アンクランプ用� ��圧シリンダ20の油圧作動室24,25の容量よりも 大きく設定することができるため、この油圧 発生装置30は種々のサイズのアンクランプ用� ��圧シリンダ22に接続して使用することがで� �るから、汎用性に優れる。

 この油圧発生装置30は、電動モータ90によ り1対のカム機構60A,60Bを介して1対のプランジ ャポンプ50A,50Bを夫々駆動するので、1台の電� ��モータ90で2系統への油圧供給が可能になる� ��1対のカム機構60A,60Bのカム部材63A,63Bの形状� ��異ならせることにより、異なる吐出圧・吐� ��量の2系統の油圧を発生できるため、種々の 油圧アクチュエータへ供給する油圧を発生さ せることができるから、汎用性に優れる。し かも、油路に方向切換弁や減圧弁を採用する 必要がないので、製作コストを節減すること ができる。カム機構60A,60Bのカム部材63A,63Bを� ��換することで、吐出圧・吐出量を容易に変� ��することができるから、油圧発生装置を製� ��する際の汎用性に優れる。

 カム機構60A,60Bは、各プランジャ部材51A,51 Bの上死点のタイミングを駆動軸の回転角度� �て180°異ならせるように構成されたので、駆 動軸に作用する負荷の平準化を図ることがで きるから、電動モータの小型化を図ることが できる。

 次に、前記実施例を部分的に変更する例に� ��いて説明する。
1]前記減速機付き電動モータ90の代わりに、� �速機付き且つブレーキ付きの電動モータを� �用してもよく、電動モータとしては連続定� �の電動モータを採用してもよい。
2]前記第1,第2凹部65,66の形状は、図示のもの� �限定されず、従動ローラ61A,61Bの頂部と係合� ��能な種々の形状の凹部であってもよい。

3]前記カム機構60A,60Bは、2つのプランジャ部� �51A,51Bの上死点のタイミングを駆動軸の回転� ��度にて90°以上異ならせるように構成されて も良い。
4]主軸2を回転駆動する電動モータ17は、主軸� ��ース5の内部に組み込んだ内蔵型の電動モー タであってもよい。

5]前記実施例は、縦向き姿勢の主軸を有する� ��型マシニングセンタを例にして説明したが� ��水平姿勢の主軸を有する横型マシニングセ� ��タにも同様に適用することができるし、パ� ��チングマシンにも同様に適用することがで� ��るし、種々の工作機械にも同様に適用する� ��とができる。
6]その他、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱� ��ない範囲で前記実施例に種々の変更を付加� ��た形態で実施可能である。