Dispositif de commande hydraulique à distance.

La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique à distance d'au moins un organe com- 5 mandé, réglable et/ou verrouillable, monté sur un surpport, tel qu'un rétroviseur, notamment un rétroviseur extérieur pour véhicule automobile, dont on veut régler l'orientation depuis la place du conducteur à l'intérieur du véhicule, le dipositif de commande hydraulique à distance selon l'inven- 0 tion étant également utilisable pour régler la position d'autres organes "à positionner -par' pivotement notamment au¬ tour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre.

Parmi les nombreuses réalisations connues, de dis¬ positifs agencés â cet effet, l'invention se rapporte plus 5 précisément aux dispositifs de commande hydrauliques à dis¬ tance du type comprenant :

- un organe de commande à actionnement manuel, ou manipulateur, et

- au moins deux, mais de préférence trois circuits 0 hydrauliques de positionnement, comportant chacun:

- un émetteur de positionnement, qui est un émet¬ teur de pression de fluide, â poche deformable à paroi souple et contenant un fluide hydraulique,

- au moins un récepteur de positionnemen ,qui est 6 un récepteur de pression de fluide à chambre à volume varia¬ ble, et

- au moins une canalisation de raccordement de l'émetteur à chaque récepteur correspondant, lesdits circuits hydrauliques étant tels que la poche à pa- 0 roi souple de l'émetteur de positionnement d'au moins un circuit hydraulique est mécaniquement déformée par l'action¬ nement manuel de l'organe de commande, de sorte que du flui¬ de hydraulique qu'elle contient est transféré à l'un au moins des récepteurs qui lui sont reliés, et les récepteurs relient S mécaniquement l'organe commandé à son support, afin de modi-

fier la position de l'organe commande par rapport à son sup¬ port en réponse aux manoeuvres de l'organe de commande.

Un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet européen publié sous le N° 0152 219, et dans laquel- le ont été présentés les avantages très importants procurés par un tel dispositif par rapport aux réalisations antérieu¬ res de l'état de la technique, comportant des transmissions par leviers, tringlerie ou timonerie, des trarismissions de mouvements par câbles, ou encore des moteurs électriques, ces avantages étant rapidement évoqués ci-dessous. Les réa¬ lisations à leviers bien que généralement de structure assez simple, ne permettent pas de commander le rétroviseur exté¬ rieur situé du côté du passager, depuis la place du chauf¬ feur, en raison d'un cheminement qui ne se fait pas en li- gne droite; les inconvénients de ces réalisations sont donc liés à la présence de coudes,au poids important des tringle¬ rie et aux frottements, qui rendent généralement ces réali¬ sations peu progressives. Les réalisations comportant trois câbles de transmission du mouvement, sont plus faciles à installer que les réalisations à levier, mais elles ne per¬ mettent cependant pas de commander l'orientation du rétro¬ viseur extérieur du côté du passager, car, en rai¬ son des frottements, la longueur efficace des câbles de com¬ mande est limitée à 50 cm environ, et au-delà de cette dis- tance, les efforts de commande s'accroissent dans une me¬ sure très importante et rendent le dispositif de commande peu progressif et très difficile à régler. Enfin, les dis¬ positifs à moteurs électriques permettent de commander tous les rétroviseurs extérieurs du véhicule depuis la place du conducteur et indépendamment du cheminement des fils élec¬ triques entre ces rétroviseurs et les parties du tableau de bord et/ou des consoles disposées dans la cabine et accessi¬ bles au conducteur; cependant, l'inconvénient majeur de tel¬ les réalisations sont le coût des moteurs électriques et le volume qu'ils occupent auxniveaux des rétroviseurs.

Dans les différents exemples de réalisation du dispositif de commande hydraulique qui sont décrits dans la demande de brevet européen précitée, l'organe de com¬ mande à actionnernent manuel est toujours un manche ou une poignée de manipulateur qui est monté pivotant ou articu¬ lé sur le couvercle d'un boîtier renfermant les chambres à paroi souple des émetteurs de positionnement. Le manche ou la poignée de manipulateur est toujours relié mécani¬ quement à au moins un organe rigide, également monté à l'intérieur du boîtier, de sorte que les mouvements de pi¬ votement donnés par l'utilisateur au manche ou à la poi- . gnée de manipulateur setransmettent, avec ou sans réduc¬ tion dans la transmission, à l'un au moins de ces organes rigides internes qui vient ou viennent comprimer au moins une poche deformable à paroi souple des émetteurs de posi¬ tionnement.

Le dispositif de commande hydraulique à distance faisant l'objet de la demande de brevet européen précitée a en conséquence pour inconvénients que 1'ensemble du mani- pulateur et des émetteurs de positionnement est un ensemble coûteux, d'une part en raison du nombre important des piè¬ ces qui le constitue, et d'autre part du fait que ces piè¬ ces sont délicates à assembler. De plus, dans tous les exem¬ ples de réalisation, le manche ou la poignée de manipula- teur se présente comme un levier en saillie vers l'intérieur de la cabine du véhicule par rapport au tableau de bord, ce qui est préjudiciable sur le plan de la sécurité des person¬ nes transportées, et ce qui ne s'adapte pas forcément au style prévu pour le poste de conduite et la planche ou ta- ^' bleau de bord. Par ailleurs, si la mise en place de dispo¬ sitifs hydrauliques présente les mêmes avantages que celle des fils d'alimentation de moteurs électriques, si l'on considère le cheminement entre le poste de conduite et les rétroviseurs extérieurs à commander, il n'en reste pas moins que les dispositifs hydrauliques ont pour inconvénient spéci-

fique qu'en cas de rupture d'une poche deformable,- d'un ré¬ troviseur ou d'une canalisation de liaison, l'ensemble des circuits hydrauliques correspondantsdoit être démonté et rem¬ placé, et c'est pour cette raison qu'il a déjà été proposé d'équiper le dispositif décrit dans la demande de brevet eu¬ ropéen précitée d'un connecteur hydraulique pour chaque circuit hydraulique de commande, ce connecteur hydraulique comportant deux chambres à volume variable, dont l'une est constamment en communication avec la poche deformable de l'émetteur de positionnement correspondant, tandis que l'au¬ tre est constamment en communication avec la chambre à volu¬ me variable du récepteur de positionnement correspondant, les deux chambres à volume variable du connecteur étant maintenues par des moyens mécaniques en configuration de transfert de pression de l'une à l'autre.

Par la présente invention, on se propose de remé¬ dier aux divers inconvénients attachés au dispositif de com¬ mande hydraulique décrit dans la demande de brevet européen précitée, et d'apporter également des perfectionnements à différents composants de ce dispositif.

En particulier, l'invention propose un dispositif simple, économique et fiable, quelque soit la distance et le cheminement séparant l'organe de commande à actionnement manuel et les organes commandés, en utilisant des circuits hydrauliques sensiblement sans frottement aux niveaux de l'organe de commande à actionnement manuel ou manipulateur, et des canalisations de liaison.

De plus, l'invention a pour but de proposer un dispositif qui soit indépendant de contingence de forme, afin qu'il puisse être adapté à tous les styles de postes de conduite.

Un autre but encore de l'invention est de proposer un dispositif dans lequel le volume du manipulateur et des émetteurs de positionnement est réduit afin d'en faciliter l'installation dans une planche de bord.

Bien entendu, la télécommande d'un organe commandé tel qu'un rétroviseur extérieur situé, sur un véhicule, du côté du passager, devra être possible, aux mêmes conditions, depuis le poste de conduite et pour un faible coût et l'en- semble du dispositif sera avantageusement partiellement dé¬ montable, du fait de la présence de connecteurs hydrauliques, pour le cas où il serait nécessaire de remplacer un organe tel qu'un émetteur ou récepteur de positionnement.

Le principe à la base du dispositif selon l'inven- tion consiste à utiliser directement des poches déformables de fluide hydraulique, non seulement dans les émetteurs de positionnement, mais de préférence également dans les récep¬ teurs de positionnement, afin qu'un certain volume de flui¬ de hydraulique soit transvasé de l'émetteur au récepteur correspondant d'un circuit hydraulique, en fonction des be¬ soins. Des poches déformables à paroi souple peuvent occu¬ per pratiquement n'importe quelle position dans l'espace,et en particulier trois d'entre elles peuvent être disposées dans des directions circonfërencielles, chacune sur un an- gle au centre d'environ 120°, ou occuper des positions à 120° les unes des autres, pour permettre la commande de l'orientation d'organes réglables tels que des rétroviseurs de véhicules. L'utilisation de poches déformables à paroi souple dans les émetteurs permet de plus, dans une certaine mesure, de s'affranchir des contingences de formes au niveau des -.chambres à volume variable délimitées par ces poches. Cependant, il reste nécessaire de maintenir ou d'habiller ces poches d'émetteur de positionnement dans des supports pouvant prendre toutes les formes imposées par le style,et pouvant donc simultanément faire fonction d'enjoliveurs, que ces supports soient constitués de pièces fixes ou mobi¬ les, et sans qu'aucun organe mécanique, tel qu'un piston, un vérin, etc. ne vienne s'interposer entre une quelquecon- que pièce mobile de maintien d'une poche d'émetteur de po- sitionnement et ladite poche elle-même.

Un autre principe pouvant simultanément être mis en oeuvre consiste, selon la présente invention, et afin d'utiliser pratiquement tout le volume de fluide hydrau¬ lique disponible dans chaque circuit hydraulique, à utili- ser des cames associées à l'organe de commande à actionne¬ ment manuel de manière à chasser, par compression, pratique¬ ment tout le volume de fluide initialement contenu dans la poche deformable de l'émetteur correspondant. De manière analogue, des cames peuvent être prévues pour solliciter les poches déformables des récepteurs de positionnement, de sorte que seul le ^* volume interne d'es canalisations de rac-r cordement puisse être considéré comme un volume mort. Dans ce cas, un troisième principe pourra avantageusement être mis en oeuvre dans le dispositif conforme à l'invention, à savoir des dipositions particulières de poches déforma¬ bles se chevauchant par exemple et combinant leurs effets à des formes particulières données aux cames afin d'obtenir des effets particuliers, tels que la transmission en séquen¬ ce d'un ordre de déverrouillage ou de déblocage, suivi d'au moins un ordre de positionnement, en réponse à une manoeu¬ vre de l'organe de commande à actionnement manuel.

De plus, dans différentes applications possibles du dispositif selon l'invention, des verrouillages ou blo¬ cages d'organes commandés peuvent être nécessaires. Dans ces différents cas, la fonction de verrouillage ou de bloca¬ ge sera avantageusement remplie sans que les poches déforma¬ bles ne soient mises sous une pression élevée.

Bien que, dans tous les cas, le volume des po¬ ches déformables soit lié à la fonction que l'on veut faire remplir à ces poches, il faut noter que le dispositif de commande à distance selon la présente invention est limi¬ té, dans ses applications, à la commande de tous les organes commandés qui ne nécessitent que des régla«es assurés sur de faibles courses, comme cela est le cas des rétroviseurs ou des projecteurs, ainsi qu'à certains organes nécessitant

des verrouillages, comme les projecteurs et toit ouvrant de véhicule , ou encore les portes de véhicule,que l'on veut pouvoir condamner de l'intérieur.

Enfin, un autre principe mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention consistera, afin de limiter le nombre des organes de commande à actionnement manuel ou, pour un nombre donné de ces derniers, d'augmenter le nombre des organes commandés, à prévoir des commutations de voies pour le fluide hydraulique s'écoulant d'une po- che deformable d'un émetteur vers l'une ou l'autre de plusieurs chambres à volume variable de récepteur asso- _: . ciés à cet émetteur.

Pour atteindre les buts présentés ci-dessus, 1'invention propose un dispositif de commande hydraulique à distance, du type mentionné ci-dessus, et qui se carac¬ térise par le fait que la poche deformable à paroi souple de chaque émetteur de positionnement est directement mon¬ tée dans l'organe de commande à actionnement manuel.

Dans un premier mode particulier de réalisation, propre à l'invention, l'organe de commande à actionnement manuel est un bouton manipulateur à contact direct, compre¬ nant une enveloppe rigide délimitant d'une part un logement interne pour chacune des poches à paroi souple et,d'autre part, au moins une ouverture directement en regard d'au moins une portion de la paroi souple de chaque poche defor¬ mable, afin de permettre la déformation de chaque ^' poche par appui direct de l'utilisateur sur sa paroi souple ac¬ cessible par ladite ouverture. L'avantage d'une telle réa¬ lisation est que la forme extérieure du bouton manipulateur peut être pratiquement quelconque, et en particulier bien adaptée au style de la planche de bord. En particulier, 1'enveloppe rigide peut comprendre un carter sensiblement cylindrique, fermé, au moins partiellement, d'un côté par un couvercle, et entourant au moins partiellement un corps interne qui délimite avec le carter et/ou avec le couvercle

trois alvéoles, de préférence réparties régulièrement sur la périphérie interne, et dont chacune loge l'un des poches à paroi sou¬ ple de manière à 1'isoler des deux autres poches, les ou¬ vertures d'appui direct sur les poches étant ménagées dans le carter et/ou dans le couvercle. Umautre avantage d'une telle réalisation est que la position des canalisations de raccordement aux poches déformables des émetteurs de posi¬ tionnement est indifférente. Cependant, dans une variante avantageuse du point de vue de la protection des canalisa- tions de raccordement, le carter est fermé du côté opposé au couvercle par un front qui est percé de trous de passa¬ ge des canalisations de raccordement aux poches déformables et qui supporte le corps interne présentant trois bras de séparation, en saillie, qui délimite deux à deux les alvéo- les de logement des poches déformables ainsi isolées l'une de l'autre par les bras du corps interne.

Dans une autre variante, avantageuse par le fait qu'elle permet de protéger au maximum le bouton manipula¬ teur pendant les instants au cours desquels aucun appui ne doit être exercé sur l'une quelconque des poches défor¬ mables des émetteurs de positionnement, le corps interne, le couvercle sans ouverture et le carter dont la surface latérale présentent tous des ouvertures d'appui sur les poches déformables, sont montés mobiles d'une seule pièce vis-à-vis d'un support, entre deux positions extrêmes dont l'une est une position escamotée, dans laquelle le - carter est bloqué par un mécanisme de verrouillage sur le support de sorte que seul le couvercle soit en saillie à l'extérieur du support,et dont l'autre position est une position de service, dans laquelle le carter est au moins partiellement en saillie à l'extérieur du support , de sor¬ te que les ouvertures d ^r appui sur les poches déformables sont librement accessibles à l'utilisateur.

Dans une autre variante encore du 'bouton manipu- ^' lateur, avantageuse dans le cas où l'organe commandé est un

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Dans un autre exemple encore de dispositif selon l'invention, l'organe de commande à actionnement manuel est unmanipulateur oscillant, comprenant un corps tubulaire de fixation du manipulateur a un support, et un poussoir oscil¬ lant guidé par rotulage dans le corps tubulaire et engagé dans ce dernier par une partie formant une came de déforma- tion d'au moins trois poches déformables réparties, de pré¬ férence de manière régulière, à l'intérieur du corps tubu¬ laire, le poussoir oscillant comportant également une pla¬ que de poussée externe au corps tubulaire, et sur laquelle toute poussée excentrée provoque un déplacement relatif du corps tubulaire et du poussoir comprimant au moins une po¬ che deformable.

Dans une variante avantageuse de cet exemple de réalisation, la partie du poussoir formant came est une tête rotulëe sur un fond du corps tubulaire et rattachée à la plaque de poussée par une portion amincie délimitant,

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flottant sur une embase de fixation du manipulateur a un support, et présentant au moins trois empreintes de loge¬ ment des poches déformables, en regard desquelles le pous¬ soir présente des cames de compression des poches dêforma- blés par appui sur le poussoir. Dans une telle réalisation, avantageuse du fait de sa structure simple, il est possible qu'au moins deux poches déformables se recouvrent partiel¬ lement au droit d'une came de poussoir dont la course d'ap¬ proche vis-à-vis des poches est plus faible, au déplacement du poussoir vers l'embase, que des courses d'approche de cames en regard des parties non recouvertes des deux po- - _. ches qui se recouvrent. Il est clair que la sollicitation du manipulateur flottant dans la zone de recouvrement de deux poches déformables permet de commander simultanément le positionnement de l'organe commandé selon deux direc¬ tions différentes, ceci s'ajoutant au fait que la course de commande correspondante est très faible.

Dans une variante de réalisation du manipulateur flottant à poches qui se recouvrent, l'embase présente une empreinte supplémentaire et centrale logeant une poche de¬ formable supplémentaire et centrale, autour de laquelle sont réparties les autres poches déformables avec lesquel¬ les la poche centrale ne présente aucun recouvrement, et le poussoir présente une came centrale, en regard de la po- che centrale et à portée sphêrique afin de permettre ^" la compression simultanée de la poche centrale et d'au moins une autre poche, la course d'approche de la came centrale vis-à-vis de la poche centrale étant la plus faible des courses d'approche des différentes cames du poussoir, et la course totale de la came centrale étant telle que lors¬ qu'elle est accomplie et qu'au moins deux poches présentent une zone de recouvrement, une came en regard de la zone de recouvrement affleure les parties recouvertes des deux poches correspondantes. Un tel dispositif permet d'ajouter une fonction de commande de déblocage pour un rétroviseur

orienté par action sur les poches autres que la pαche cen¬ trale. Ce manipulateur flottant également s'adapte à tous les styles de planche de bord car les fonctions remplies sont relativement indépendantes des formes choisies. Si l'on souhaite pouvoir commander plusieurs or¬ ganes mobiles et réglables à l'aide de moyens de réglage simples, il est avantageux que, selon une caractéristique propre à l'invention, l'organe de commande à actionnement manuel soit un manipulateur à commutation de voies, permet- tant de commander sélectivement l'un ou l'autre de deux organes commandés, dont la position de chacun est dëtermir née par au moins deux, mais de préférence trois, récep¬ teurs de positionnement à pression de fluide et à poche réceptrice deformable, le manipulateur comprenant, d'une part, un corps logeant un nombre correspondant d'émetteurs de positionnement à poche émettrice deformable, dont cha¬ cun est relié en parallèle par des canalisations de raccor¬ dement à deux récepteurs de positionnement associés chacun à l'un de deux organes commandés, d'autre part, deux émet- teurs d'obturation à pression de fluide et également à po¬ che émettrice deformable, et dont chacun est relié par une canalisation de raccordement à un récepteur d'obturation à pression de fluide et à poche réceptrice deformable qui est maintenue par des moyens mécaniques en configuration de transmission de pression avec chacune d'un nombre corres¬ pondant de poches déformabies d'isolement, dont chacune est située en amont de l'une des poches réceptrices défor¬ mables des récepteurs de positionnement associés à l'un ^" des organes commandés, de sorte que la compression d'une poche émettrice d'obturation transfère du fluide vers la poche réceptrice d'obturation qui lui est raccordée et qui est mise sous pression et augmente de volume de façon à comprimer simultanément les poches d'isolement en amont des poches réceptrices de positionnement de l'organe commandé correspondant, afin de couper la communication entre ces

poches réceptrices de positionnement et les poches émettri¬ ces de positionnement du manipulateur qui restent en commu¬ nication avec les poches réceptrices de positionnement asso¬ ciées à l'autre organe commandé. Lorsque le dispositif de commande selon l'inven¬ tion comporte un tel manipulateur à commutation de voies, il est avantageux que, dans une forme de réalisation de structure simple et facile à actionner, le corps du manipu¬ lateur soit solidaire d'une embase montée pivotante sur un support autour d'un axe de pivot, de part et d'autre duquel l'embase présente, deux évidements logeant chacun au moins, partiellement l'une des deux poches émettrices d'obtura- " tion qui sont"retenues sur le support, de sorte que tout pivotement du manipulateur sur le support, d'un côté ou de l'autre de l'axe, provoque la compression de l'une des poches émettrices d'obturation, c'est-à-dire la commande de l'obturation de l'une des voies menant à l'un des organes com¬ mandés, de sorte que seul l'autre organe puisse être comman¬ dé (positionné, réglé ou verrouillé) . Afin de raccorder des canalisations de raccordement qui, si elles étaient réali¬ sées chacune d'une seule pièce, seraient trop longues et trop difficiles à installer, il est avantageux d'utiliser, com¬ me déjà proposé dans la demande de brevet européen ci-des¬ sus référencée, au moins un connecteur démontable dans cha- cun des circuits hydrauliques du dispositif. Dans ce cas, chaque connecteur démontable comporte ^" une poche deformable réceptrice de connexions, reliée par une canalisation de raccordement à la poche deformable d'un émetteur correspon¬ dant, et le connecteur comporte également une poche défor- mable émettrice de connexion, reliée par une canalisation de raccordement à une poche deformable du récepteur corres¬ pondant, le connecteur comportant enfin une enveloppe lo¬ geant les poches émettrice et réceptrice de connexions en les maintenant en butée l'une contre l'autre afin que la pression s'exerçant sur la poche réceptrice de connexion

raccordées en trois paires indépendantes comportant chacune une poche réceptrice de connexion d'un ensemble en communi¬ cation avec une poche réceptrice de connexion de l'autre en¬ semble par l'intermédiaire de leurs poches d'isolement qui sont raccordées l'une à l'autre par une canalisation de cou¬ plage, dans laquelle débouche une canalisation de raccorde¬ ment à l'une des trois poches émettrices de positionnement du manipulateur à commutation de voies, et l'autre volet du corps de connecteurs présente également deux ensembles d'e - preintes comprenant chacun :

(1) au moins trois empreintes dans lesquelles se logent trois poches émettrices de connexions, pour la trans¬ mission de toute pression de commande à l'un des deux orga¬ nes commandés, et dont chacune est raccordée par une canali- sation de raccordement à l'une respectivement des trois po¬ ches réceptrices de positionnement de l'organe commandé cor¬ respondant, et

(2) au moins une empreinte dans laquelle se loge au moins une poche deformable réceptrice d'obturation, re- liée par une canalisation de transmission à l'une des deux poches émettrices d'obturation du manipulateur à commuta¬ tion de voies, de sorte que, lorsque les deux volets sont rabattus et fixés l'un contre l'autre, chacune des trois poches réceptrices de connexion correspondant à un organe commandé est en position de transmission de pression avec l'une respectivement des trois poches émettrices de con¬ nexions correspondant au même organe commandé, et la ou les poches réceptrices d'obturation associées aux trois poches émettrices de connexion correspondant à ce même organe com- mandé est ou sont en position de transmission de pression avec les trois poches d'isolement en communication avec les trois poches réceptrices de connexion correspondant au même organe commandé.

On notera que la présence, dans le dispositif de commande,de connecteurs permet de diviser chaque cir*-

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tant un émetteur de déblocage à chambre à volume variable et à portée de l'utilisateur, et relié par une canalisation de raccordement à au moins un récepteur de déblocage à chambre à volume variable qui est monté sur le support de manière à développer une pression antagoniste à la pression de blocage, afin d'écarter l'une de l'autre lesdites portées de frotte¬ ment, par augmentation du volume de ladite chambre à volume variable du récepteur de déblocage en conséquence d'une dimi¬ nution du vo-Turne de ladite chambre à volume variable de l'émetteur de déblocage. Par analogie avec les autres cham¬ bres à volume variable des autres .émetteurs et récepteurs du dispositif , les chambres à volume variable des émet¬ teurs et récepteurs de déblocage comprennent chacune au moins une poche deformable à paroi souple, qui est montée directement dans l'organe de commande à actionnement ma¬ nuel pour l'émetteur de déblocage et retenue dans au moins une empreinte ménagée dans le support correspondant, pour le récepteur de déblocage, et, par ailleurs, la pres¬ sion de blocage est avantageusement exercée êlastiquement sur les portées de frottement.

Différentes formes et dispositions peuvent être données aux poches réceptrices de déblocage, selon le mode de réalisation des portées de frottement et, d'une manière générale, des moyens d'articulation à rotule. Dans un premier exemple, lorsque les portées de frottement en forme de calotte sphêrique comprennent une portée convexe prës ^' entée par une platine liée à organe cαrmandé et coopérant avec une portée concave qui 1*entoure et est présentée par le support, il est avantageux que la portée convexe soit aménagée sur la surface latérale externe de la platine, dont le fond, du côté opposé à l'organe comman¬ dé,présente un bossage hémisphérique en saillie vers le support, de rayon inférieur à.celui de la portée convexe et formant une demi-rotule concentrique à la portée convexe- et engagée dans une cuvette du support, cette demi-rotule

tour élastique naturel, propre au matériau constitutif, afin de libérer au moins partiellement la portée convexe de son blocage en position par la portée concave de la jupe et de permettre son déplacement relatif par l'action des récep- teurs de positionnement.

Dans un dernier exemple particulier, dans lequel les moyens d'articulation à rotule comprennent une demi-ro¬ tule qui est, d'une part, engagée dans un logement hémisphé¬ rique d'une platine liée à ^" l'organe commandé, et, d'autre part, solidaire d'un organe de liaison à l'organe commandé, cet organe de liaison étant tel qu'il traverse le fond du- logement et est sollicité par un organe élastique prenant appui, d'un côté, sur le support et, de l'autre côté, sur l'organe de liaison afin d'exercer la pression de blocage, le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait que la chambre à volume variable du récepteur de déblocage est disposée dans une empreinte ménagée dans le support de manière à exercer sur l'organe de liaison une action anta¬ goniste à celle du moyen élastique, lorsque la poche défor- mable du récepteur de déblocage est gonflée par une diminu¬ tion du volume de la chambre à volume variable de l'émetteur de déblocage, qui est elle-même délimitée par une poche de¬ formable à paroi souple.

D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation des divers aspects de l'invention décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels :

Les figures la et lb sont des vues respectivement en élévation de face et en élévation latérale partielle avec coupe partielle d'un premier exemple de bouton manipulateur fixe à contact direct, les figures 2a et 2b sont des vues respectivement en coupe transversale en élévation latérale d'un second exemple de bouton manipulateur fixe à contact direct,

les figures 3a et 3b sont des vues correspondant respectivement aux figures 2a et 2b mais d'un troisième exemple de bouton manipulateur fixe à contact direct, les figures 4a et 4b sont également des vues analogues respectivement aux figures 2a et 2b, mais d'un quatrième exemple de bouton-manipulateur fixe à contact direct, les figures 5a et 5b sont des vues correspondant sensiblement aux figures 2a et 2b mais pour un exemple de bouton manipulateur escamotable à contact direct, la figures 5c est une- vue partielle en coupe axiale d'un élément du bouton manipulateur des figures 5a et 5b, les figures 6a et 6b sont des vues respectivement de face et en coupe transversale d'un premier exemple de manipulateur linéaire, les figures 7a et 7b sont des vues analogues aux figures 6a et 6b pour un second exemple de manipulateur li¬ néaire, la figure 8a est une vue en coupe axiale partielle d'un exemple de bouton manipulateur oscillant, la figure 8b est une coupe selon le plan A-A d'un organe du bouton manipulateur de la figure 8a, la figure 9 est une vue analogue à la figure 8a pour un second exemple de bouton manipulateur oscillant, les figures 10a et 10b sont des vues en ^" plan res¬ pectivement d'un premier et d'un second élément-d'un mani¬ pulateur dit de type flottant, la figure 10 c est une vue en coupe transversale du manipulateur flottant constitué par l'assemblage des élé¬ ments des figures 10a et 10b, les figures lOd et 10e représentent respectivement et schématiquement une vue du champ visible dans un rétrovi¬ seur extérieur de véhicule, avec des axes et zones privilé- giés de réglage, ainsi qu'une vue d'un tel rétroviseur orien-

table commandé par l'action de trois récepteurs de posi¬ tionnement,

La figure lia est une vue analogue à la figure 10a et une vue en élévation latérale d'un poussoir à came de commande d'un second exemple de manipulateur de type flottant,

La figure 11b est une vue en coupe transversale selon b-b, la figure 12 est une vue schématique en partie en perspective et en partie sous forme de circuit , d'un ma¬ nipulateur pivotant à contact direct et à commutation- de voies, la figure 13 est une -vue en coupe transversale -. d'un connecteur de circuit hydraulique, destiné à connec¬ ter un manipulateur à des récepteurs de positionnement d'un orcrane commandé, la figure 14 est une vue en élévation de face du connecteur de la figure 13 en position ouverte, la figure 15 est une vue schématique, en posi¬ tion ouverte, d'un connecteur pour dispositif comportant un manipulateur à commutation des voies, la figure 16a est une représentation partielle, en coupe transversale, d'un exemple de boîtier de rétrovi¬ seur réglable, commandé par un dispositif selon l'inven¬ tion, avec ses moyens d'articulation et de blocage et dé¬ blocage de ce rétroviseur dans le boîtier, la figure 16b est une vue partielle et-schématique en coupe selon c-c de la figure 16a, les figures 17a et 18a sont des représentations analogues à cellesde la figure 16a de deux autres exemples de boîtiers de rétroviseurs et de moyens d'articulation, de blocage et de déblocage de ce rétroviseur dans son boî¬ tier, la figure 17b est une vue partielle et schémati¬ que en coupe selon d-d de la figure 17a, la figure 18b est une vue partielle et schématique du mécanisme de la figure 18a, et

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parties autour du centre de pivotement du rétroviseur sur son support, de sorte que du fluide hydraulique est trans¬ féré sous pression de cette ou ces poches réceptrices de positionnement comprimées vers la ou les poches émettrices de positionnement qui lui est ou lui sont reliées par un tube de communication.

Le bouton-manipulateur des figures la et lb comprend un carter de forme générale extérieure sensible¬ ment cylindrique, constitué d'une paroi latérale tubulai- re 1 fermée à une extrémité par un couvercle 2, et entou¬ rant un corps interne tri-lobé .3 en saillie sur une face . d'un fond 4 en forme de disque plat, dont l'autre face porte, en saillie, des pattes 5 d'encliquetage élastique dans des trous ménagés à cet effet dans un support 6, tel que la planchede bord ou le tableau de bord. Par l'ex¬ trémité de sa paroi latérale 1 du côté opposé au couvercle 2, le carter est fixé par collage, soudage aux ultra-sons ou de toute autre manière convenable, éventuellement amo¬ vible, à la périphérie de la face en regard du fond 4. Le carter, dont la paroi latérale 1 et le couvercle 2 sont d'une seule pièce, par exemple en une matière plastique relativement rigide, est ainsi solidarisé à un autre orga¬ ne rigide, également en matière plastique,constitué du fond 3 et du corps interne 4, venus d'une seule pièce. L'en- semble est rapporté en position fixe par encliquetage sur le support 6. Chacun des trois bras radiaux 7 du corps in¬ terne 3 délimite, avec les deux autres, des alvéoles con¬ caves formant, avec les parties en regard du couvercle 2 et de la paroi latérale 1, trois logements s'ouvrant chacun vers l'extérieur du bouton par une ouverture 8, ménagée pour partie dans la paroi latérale 1 et pour partie dans le cou¬ vercle 2. Dans chacun des trois logements régulièrement ré¬ partis à 120° les uns des autres autour du centre du bouton manipulateur est logée une poche émettrice de positionne- ment 9 qui est une poche deformable ainsi isolée des autres

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du bouton manipulateur sur le support 16 n'ont pas, été repré¬ sentés, mais, comme dans l'exemple précédent, les tubes 19a des poches 19 traversent des trous en regard ménagés dans le fond 14 et dans le support 16. Au contraire, sur le bouton-manipulateur fixe et à contact direct des figures 3a et 3b, dont la structure gé¬ nérale et les composants essentiels sont les mêmes que dans les deux exemples précédemment décrits, les ouvertures 28 d'accès aux poches -émettrices déformables 29 sont des ou- vertures circulaires ménagées uniquement dans le couvercle 22 que la paroi latérale 21 raccordent sans ouverture au-, fond 24 fixé sur le support 26. De plus, dans cet exemple, les bras radiaux 27 du corps central 23 ne s'étendent pas jusqu'à la face interne de la paroi latérale 21, mais res- tent cependant suffisamment grandspour isoler les poches 29 les unes des autres.

Les exemples de boutons-manipulateurs des figures 2a, 2b, et 3a, 3b, sur lesquels les commandes sont assurées par des appuis respectivement radiaux et axiaux sur les po- ches accessibles par les ouvertures, présentent les mêmes avantages que l'exemple des figures la et 1b et peuvent éga¬ lement être actionnés du bout des doigts par l'utilisateur, et avec une bonne sélectivité des commandes.

Lorsque l'organe commandé est un organe de sécuri- té, orienté et/ou verrouillé dans une position- qui ne doit pas être modifiée accidentellement ou par inadvertance, par une compression intempestive d'une poche émettrice deforma¬ ble, le bouton-manipulateur utilisé est de préférence une variante de celui des figures 3a et 3b et tel que celui re- présenté sur les figures 4a et 4b. Sur celles-ci, la surfa¬ ce latérale 31 est celle d'un couvercle 32 en forme de dis¬ que relativement épais et constituant un carter de protec¬ tion présentant, dans sa face tournée ^" vers le support ou planche de bord 36, un évidement central dans lequel est engagé et fixé un noyau arrondi 33 solidaire de l'extrémité

d'une tige centrale rigide 35 en saillie sur une embase 34 de fixation du bouton-manipulateur sur le support 36. Dans sa face tournée vers l'embase 34 et espacée de cette der¬ nière, le carter 32 présente également trois alvéoles régu- lièrement réparties autour de l'évidement centrale de liai¬ son au noyau 33, et dans chacun desquels est logée une po¬ che émettrice deformable 39, dont une partie est directe¬ ment accessible de l'extérieur par une ouverture circulai¬ re ménagée dans une plaque annulaire 37 fixée autour du

« noyau 33 et retenant chaque poche 39 dans son évidement.

Dans cet exemple,- les tubes de liaison des poches 39 pas-, sent dans des canaux ménagés dans la tige centrale 35 et le noyau 33, et débouchant dans le fond des alvéoles de logement des poches 39. La commande se fait donc par "en- dessous", en introduisant le bout des doigts entre l'emba¬ se 36 et le carter 32 et en comprimant au moins une poche 39 vers le fond de son alvéole au travers de l'ouverture correspondante dans la plaque 37.

Dans cet exemple, il est également possible que les poches 39 soient logées dans un carter creux et sépa¬ rées les unes des autres par des bras radiaux de liaison du carter au noyau central 33.

Dans toutes les variantes, les poches émettrices déformables sont logées dans une enveloppe rigide, en for- me de cuvette retournée et à fond fermé, dans laquelle les poches sont retenues autour d'une tige centrale solidaire de la cuvette et la reliant à 1'embase de fixation au sup¬ port.

Sur les figures 5a à 5c, on a représenté un au- tre exemple de manipulateur à contact direct sur les po¬ ches émettrices, mais ce manipulateur n'est plus du type fixé sur son support, mais escamotable dans ce dernier. Ce support 46 est. comme dans les exemples précédents, la plan¬ che de bord dans laquelle est ménagé un orifice circulaire entouré par un rebord 46a en surépaisseur vers l'intérieur

du tableau de bord, et dans lequel est logé un mécanisme de verrouillage, par exemple à bille, schématisé en 46b, desti¬ né à immobiliserle manipulateur en position sortie et aussi en position escamotée par rapport au support 46. Ce anipu- lateur comprend un carter tubulaire à paroi latérale sensi¬ blement cylindrique 41, qui est ouvert à une extrémité axia¬ le et complètement fermé à l'autre extrémité axiale par un couvercle 42, dont la partie périphérique se raccordeà la paroi latérale 41 par une sur-épaisseur formant un ëpaule- ment 42a venant en butée contre la périphérique externe de l'ouverture du support ^" 46, afin de ^" limiter l'enfoncement -. du manipulateur en position de repos, escamotée ou rentrée, dans le support 46 (voir figure 5b) . Le manipulateur com¬ prend également un corp interne (43) muni de trois bras (4.7) s'étendant à la fois radialement à 120° l'un de l'au¬ tre et axialement, et solidaire par l'extrémité du côté opposé au couvercle 42 d'un fond 44 en forme de disque cir¬ culaire. Dans chacune des trois alvéoles délimitées entre les bras 47 du corps interne 43 est logée une poche émettri- ce deformable 49, dont le tube 49a de liaison à la poche réceptrice correspondante passe dans un trou ménagé dans le fond 44. Le corps interne 43 et les trois poches 49 lo¬ gées dans leur alvéole sont entourés d'une gaine souple 45, réalisée en un manchon d'un film mince et élastique, ce qui facilite le montage et améliore l'aspect esthétique des poches 49, de sorte que l'ensemble constitué du fond 44, du corps 43 et des poches 49 peut être facilement in¬ troduit dans le carter, jusqu'à ce que le fond 44 vienne en butée contre l'extrémité de la paroi latérale 41, qui présente trois ouvertures 48 régulièrement répartie en di¬ rection circonférentielle, et centrées à 120° l'une de l'autre et dont chacune constitue une ouverture d'accès à une alvéole pour comprimer directement la poche 49 qui s'y trouve. Après solidarisation de la paroi latérale 42 sur le front 44, le manipulateur est prêt à fonctionner. A.par-

tir de l -position de repos, dans laquelle le manipulateur est rétracté ou escamoté dans le support 46, comme représen¬ té sur la figure 5b, lorsque l'utilisateur veut transmettre un ordre de commande, il saisit le manipulateur par son cou- vercle 42 et le tire axialement vers l'extérieur du support 46, jusqu'à la venue du fond 44 en butée contre le rebord 46a, et le mécanisme de verrouillage 46b bloque alors le manipulateur en position sortie ou de service. Dans cet¬ te position, il suffit alors à l'utilisateur de comprimer du doigt l'une au moins des poches 49 par l'ouverture 48 correspondante. Après l'émission du ou des ordres de com-. mande souhaités, l'utilisateur renfonce le manipulateur en position escamotée, dans laquelle il est à nouveau bloqué par le mécanisme de verrouillage 46b. Le manipulateur de cet exemple peut présenter de nombreuses formes différentes, notamment en section trans¬ versale, cette dernière pouvant être par exemple polygonale. Le carter 41, 42 et le corps interne 43 ne servent que de support des poches 49, dont chacune peut être d'un volume de 1,1 cm par exemple, et remplie avant ou après le montage, ce qui autorise une bonne adaptation du manipulateur au style de la planche de bord.

Sur les figures 6a et 6b, on a représenté un mani¬ pulateur à contact indirect d'un type dit "linéaire", com- prenant trois boutons-poussoirs 50 disposés côte*-à-côte, et dont chacun comporte un poussoir ou basculeur ^' 51 en forme de languette sensiblement rectangulaire dont la par¬ tie inférieure 52 est en saillie du côté de sa face exter¬ ne et recourbéedu côté de sa face interne en formant une rainure 53 fermée de chaque côté par deux voiles minces la¬ téraux 54 s'étendant jusqu'à l'extrémité de la partie supé¬ rieure 55 de la languette,qui est repliée du côté de la fa¬ ce interne. Par sa partie supérieure recourbée 55, le pous¬ soir est monté basculant, autour d'un axe 56 transversal qui traverse cette partie 55 et est commun aux trois poussoirs

51, sur une embase commune 57 de fixation au support 58, tel que la planche de bord. L'embase 57 présente, en re¬ gard de chaque poussoir 51, un ëvidement ou une alvéole dans lequel est logée une poche émettrice deformable 59 retenue en partie basse par une butée 57a portée par l'em¬ base 57 et limitant l'alvéole correspondante, tandis que le tube de liaison 59a correspondant traverse un trou per¬ cé dans l'embase 57, au voisinage de la partie supérieure de la poche 59 correspondante. Par appui sur un poussoir 51, on provoque son pivotement autour de l'axe 56, vers l'embase 57, et la compression de la poche 59 cσrrespon—. dante, la butée 57a se logeant alors dans la rainure 53 pour autoriser une compression maximale de la poche 59. Dans cet exemple également, la forme du poussoir est re- lativement indépendante de son fonctionnement et peut être adaptée au style de la planche de bord. Le manipulateur peut comporter plus de trois boutons-poussoirs, munis cha¬ cun d'une seule poche deformable, et dont l'une peut être une poche émettrice de déblocage ou d'embrayage, en com- munication avec une poche réceptrice de déblocage ou d'em¬ brayage qui, lorsqu'elle est gonflée à la suite de la compression de la poche émettrice correspondante, suppri¬ me ou au moins diminue très sensiblement le frottement en¬ tre deux surfaces de contact qui, par frottement mutuel maintiennent le rétroviseur dans une position particulière. Cette commande de déblocage précède les commandes ^" de pivotement qui s'en trouvent facilitées, comme cela est plus complètement décrit ci-dessous en référence aux figu¬ res 16a à 18c. Sur les figures 7a et 7b, on a représenté un se¬ cond exemple de manipulateur linéaire à contact indirect, comprenant deux boutons-poussoirs doubles 60 (et non trois boutons-poussoirs simples 50 comme dans l'exemple précédent) Chaque bouton-poussoir 60 comporte un poussoir 61 en forme de languette rectangulaire dont la partie inférieure 62 est

surépaissie et en saillie du côté de sa face externe, la partie centrale 63 est surépaissie et en saillie du côté de sa face interne, et la partie supérieure 65 recourbée du côté de sa face interne, et ces trois parties sont re- liées les unes aux autres par deux voiles latéraux minces 64, de forme triangulaire, dont la plus grande dimension, en direction perpendiculaire- à la face externe de la lan¬ guette 61, est au niveau de la partie centrale 63, dans une zone traversée par un axe transversal 66, commun aux deux boutons-poussoirs 60, et autour duquel chaque pous¬ soir 61 est ainsi- monté basculant." L'axe 66 est supporté -. par une embase 67 de fixation sur la planche de bord 68 par tout moyen convenable connu, par exemple par vissage, encliquetage, collage etc., l'embase étant commune aux deux boutons-poussoirs 60. Cette embase 67 présente, pour chaque bouton-poussoir 60, deux évidements ou alvéoles, dont chacun est en regard respectivement de l'une des deux moitiés correspondantes du poussoir 61, de part et d'autre de l'axe 66, et dans chacun de ces deux évidements est lo- gée une poche émettrice deformable 69, dont le tube de liai¬ son 69a passe dans un trou percé dans le ^' fond de l'évide- ment correspondant et au travers de l'embase 67. Ainsi, que le poussoir 61 soit basculé dans l'un ou l'autre sens autour de l'axe 66, il comprime une poche 69 pour émettre un ordre de commande vers le récepteur correspondant. Les deux poches 69, disposées entre chaque poussoir 61 et l'em¬ base commune67 peuvent être de même volume ou de volumes différents. L'ensemble formé par l'embase 67 et les pous¬ soirs 61 constitue une enveloppe rigide protégeant chaque poche 69. Dans cet exemple, on peut assurer quatre fonc¬ tions avec les deux boutons-poussoirs doubles 60, ce qui permet de réduire l'encombrement nécessaire au manipula¬ teur de commande du rétroviseur, et de grouper une fonc¬ tion annexe, par exemple une commande d'embrayage ou de déblocage,avec les trois commandes de positionnement du

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ment conformée (voir figure 8b) en came de déformation à trois lobes 72a de compression des poches 79, lorsqu'une poussée excentrée est exercée de l'extérieur sur le pous¬ soir oscillant 71. Dans cet exemple, les tubes de liaison 79a des poches 79 passent entre la tête 72 et le corps 73 et sortent de ce dernier par des trous percés dans son fond 74. Ce manipulateur comprend donc uniquement deux pièces rigides , à savoir le poussoir 71 et le corps tubu¬ laire 73, et les trois poches déformables 79, et, comme il y a toujours au moins une poche qui est au moins par¬ tiellement remplie, lorsque le dispositif a été monté, le poussoir oscillant 71 est indémontable et est retenu dans le corps tubulaire 73 par au moins une poche, dès que le manipulateur est en place. Commedans les exemples précédent-", le volume de po¬ che est choisi en fonction des déplacements prévus pour l'organe commandé. La forme de came intérieure tri-lobée de la tête 72 permet non seulement de vider les poches 79 et d'utiliser tout le liquide que l'une au moins d'entre elles contient, mais également de privilégier lesdéplace- mentsselon certains axes, lorsque chaque lobe 72a est en face d'une poche 79, ou pour déplacer l'organe commandé, par exemple le rétroviseur, suivant deux axes à la fois, lorsque les lobes 72a de la tête appuient partiellement et simultanément sur deux poches 79.

La figure 9 représente un second exemple de mani¬ pulateur à poussoir oscillant guidé par rotuiage dans un corps tubulaire et à came de compression de poches défor¬ mables logées dans le corps. Mais, dans ce second exemple, le corps tubulaire 83, par lequel le manipulateur 80 est comme dans le premier exemple monté dans un orifice du sup¬ port 86, présente une portion de son passage central qui est aménagée en portée de glissement en calotte sphérique concave qui coopère avec une portée de glissement en calot- te sphérique convexe, de courbure complémentaire, présentée

par la surface latérale externe d'une jupe tubulaire 82 qui constitue simultanément la came du bouton-poussoir 81. Ce dernier comprend, en plus de la jupe tubulaire 82 qui est engagée dans le corps tubulaire 83, une plaque de poussée 87, à l'extérieur du corps 83 et du côté du centre de cour¬ bure de la portée concave du corps 83. Du côté opposé à la plaque de poussée 87, le corps 83 est fermé par un fond 84, dont la partie centrale supporte un plot 85, en forme de bulbe, qui est en saillie vers l'intérieur du corps 83 et engagé avec un jeu radial important dans la jupe 82. De la sorte, la surface interne de la ^* jupe 32 et la surface -. externe du plot central 85 délimitent entre elles un ëvi- de ent annulaire dans lequel sont logées trois poches émettrices déformables 89, régulièrement réparties autour du plot 85 en direction circonferentielle, et dont chacu¬ ne s'étend sensiblement selon un arc de cercle sous—tendu par un angle ail centre de 120". Les tubes de liaison (non représentés) des poches émettrices 89 aux récepteurs de po¬ sitionnement correspondant passent entre la jupe 82 et le plot central 85, et traversent des trous ménagés dans le fond 84. Ainsi, tout appui excentré exercé par l'utilisa¬ teur sur la plaque de poussée 87 du poussoir oscillant 81, entraîne un mouvement de rotule de ce dernier dans le corps 83 par la jupe 82 qui vient comprimer au moins une poche 89 contre le plot central 85, ce qui commande le transfert d'un volume de fluide hydraulique sous pression vers le ou les récepteurs de positionnement correspondant du rétro¬ viseur.

Comme dans l'exemple précédent, le volume de cha— que poche 89 peut être de l'ordre de 2 ou 3 cm , et être adapté aux courses de positionnement nécessaires du rétro¬ viseur, et aucun verrouillage en position du poussoir oscil¬ lant n'est assuré. De plus, la forme extérieure du manipu¬ lateur peut être adaptée au style du tableau de bord et en- fin le manipulateur est indémontable après mise en place de

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nages dans la partie centrale du fond de l'embase 9-2, dans la zone délimitée entre les trois poches 93, 94 et 95, dont chacune est retenue dans son évidement ayant, en plan, la forme d'une empreinte correspondante. Le poussoir 97 est conformé en couvercle rectangulaire, de dimensions légère¬ ment supérieures à celles de l'embase 91, et plat sur sa face externe et il comporte sur son pourtour un rebord 98 en saillie du côté de sa face interne et dans l'extrémité inférieure présente, en saillie vers l'intérieur du cou- vercle 97, un bourrelet périphérique 99 par lequel il est êlastiquement encliqueté sur le pourtour de l'embase 91, -. de sorte que le couvercle peut se déplacer par rapport à cette dernière dans une direction permettant de comprimer les poches 93, 94 et 95, enfermée entre l'embase 91 et le poussoir 97, et également avec un faible jeu dans le plan perpendiculaire à cette direction. Pour comprimer les po¬ ches de manière sélective, le poussoir 97 présente, en saillie sur sa face inférieure, quatre cames dont l'une,non visible sur la coupe de la figure 10c est directement à l'aplomb au-dessus de la poche 93, et dont les trois autres, visi¬ bles en coupe sur la figure 10c sont une came latérale 100 de section transversale sensiblement triangulaire , à l'aplomb de la portion latérale de la poche 94, une came latérale 101, de section trapézoïdale à petite base tour- née vers le bas, à l'aplomb de la portion latérale de la poche 95, et une came centrale 102, également de ^" section trapézoïdale, à l'aplomb des portions superposées 94a et 95a des deux poches 94 et 95. Cette came centrale 102 est la plus épaisse; et d'une épaisseur telle qu'au repos, en l'absence d'appui sur le poussoir 97, la came 102 affleure la portion de poche 94a.

Les formes des cames 100, 101 et 102 et de la ca¬ me non représentée sont telles qu'elles permettent d'utili¬ ser tout le volume de fluide hydraulique nécessaire aux ^' débattements du rétroviseur en coopération avec les poches,

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l'axe Y, Y' n'est pas exactement celle qui est désirée par l'utilisateur, la correction est assurée en comprimant sé¬ parément l'une des poches 94 et 95, par appui au niveau de l'une des deux zones marquées H et B sur le poussoir 97. Sur la figure lOd, le rectangle A, A' , B, B' re¬ présente l'enveloppe des positions extrêmes de l'oeil du conducteur d'une voiture. Cependant, dans la majorité des cas, l'oeil se déplace sensiblement sur un axe transversal, légèrement incliné 2, Z', privilégié et lié au poste et/ou à la position de conduite. L'axe Y, Y' est choisi perpen¬ diculaire à l'axe- Z, Z', si bien qu'après le retour de l'oeil du conducteur sur cet axe Y, Y', par appui sur la zone de mise en place rapide x, le réglage est complété en faisant pivoté le rétroviseur d'un angle ^" ^ autour de cet axe Y, Y', par appui sur la zone - du poussoir 97. Sur la figure 10e, on a schématisé en 103 un boîtier de rétroviseur dans le miroir 104 est positionné par trois récepteurs interposé entre le miroir et le car¬ ter du boîtier. Les récepteurs 105 et 106 sont respective- ment reliés aux poches 95 et 94, et le récepteur 107 à la poche 93. L'appui sur la zone S ou B commande respective¬ ment l'augmentation du volume du récepteur 106 ou 105, ce qui fait respectivement pivoter le rétroviseur vers le haut ou vers le bas. L'appui sur la zone "" ^• «. commande, par augmen- tation du volume du récepteur 107, le pivotement du miroir autour de l'axe passant par les centres des récepteurs 105 et 106, et l'appui sur la zone x commande une action simul¬ tanée sur les deux récepteurs 105 et 106, ce qui déplace immédiatement le rétroviseur de sorte que l'oeil du conduc- teur soit sur l'axe Y, Y*.

Un tel manipulateur à trois poches et quatre fonc¬ tions peut être généralisé à un manipulateur comportant n poches déformables et n+1, n-t-2... n+p fonctions, s'il y a p recouvrements d'au moins deux poches parmi les n disponi- blés dans le manipulateur.

Dans une variante plus simple, les poches 94 et 95 ne présentent aucun recouvrement, de sorte qu'on retrou¬ ve un manipulateur à trois poches déformables pour comman¬ der le positionnement du rétroviseur par la combinaison de trois commandes ou fonctions différentes.

Le manipulateur 110, schématiquement représenté sur les figures lia et 11b est une variante de celui dé¬ crit ci-dessous en référence aux figures 10a à 10c, et il fonctionne selon les mêmes principes, c'est-à-dire qu'il permet d'assurer trois commandes de positionnement du ré¬ troviseur et une commande de mise en place rapide du ré- "- troviseur dans une position prédéterminée. La différence essentielle est que l'embase de ce manipulateur 110 pré¬ sente une empreinte supplémentaire dans la partie centra¬ le de son fond, et dans cette empreinte supplémentaire est partiellement logée et retenue une poche deformable supplémentaire 112, autour de laquelle sont réparties une poche 113, en position inférieure sur la figure lia et cor¬ respondant à la poche 93 de l'exemple précédent, et deux poches latérales 114 et 115, en forme de L qui se recouvrent partiellement dans la partie supérieure de l'embase (sur la figure lia) et qui correspondent aux poches 94 et 95 de l'exemple précédent. En regard de la poche centrale 112, sans recouvrement avec les autres poches, le poussoir 117 (voir figure 11b) présente une came supplémentaire et cen¬ trale 118, en forme de portée hémisphérique, dont le volu¬ me correspond à celui de la poche 112, soit par exemple 2 cm correspondant à une épaisseur de 0,5 cm et une sec¬ tion de 4 cm . La forme hémisphérique de la came centrale us permet, lorsque le poussoir 117 est enfoncé par appui sur la zone centrale V du poussoir, au niveau de la came centrale 118, de comprimer simultanément au moins une au¬ tre poche 113, 114 ou 115, par pivotement du poussoir.117 sur la came hémisphérique 118. La course d'approche de la came hémisphérique 118 par rapport à la poche centrale.112

est la plus faible des courses d'approche de toutes les ca¬ mes vis-à-vis des poches correspondantes, et la course maxi¬ mum de cette came 118 est telle qu'après l'enfoncement de cette came 118 sur sa course maximum, la came 122, qui est présentée par le poussoir 117 en regard des portions super¬ posées des poches 114 et 115, du côté opposé à la came 119 de compression de la poche 113, vient affleurer les deux portions superposées des poches 114 et 115. Le moindre pi¬ votement du poussoir 117 par rotation sur la came hémisphé- rique 118, obtenu par appui sur la zone x du poussoir 117 permet alors de comprimer les poches superposées pour la -. mise en place rapide du rétroviseur. Pour le reste, ce ma¬ nipulateur fonctionne comme celui de l'exemple précédent. Le manipulateur des figures lia et 11b, comportant quatre poches, dont deux sont partiellement superposées, et cinq cames, remplit ainsi cinq fonctions de commande, et peut servir à la commande d'accessoires autres qu'un rétroviseur. Dans le cas de la commande d'un rétroviseur, la fonction supplémentaire liée à la présence de la poche 112, qui est la première comprimée lorsque le poussoir 117 est action¬ né, peut être une commande d'embrayage ou de déblocage du rétroviseur, comme décrit ci-dessous en référence aux fi¬ gures 16a à 18c.

Comme les précédents, ce manipulateur peut égale- ment être ^' adapté au style du tableau de bord, et-les valeurs relatives des volumes des poches peuvent être choisies en fonction des courses désirées de l'organe commandé.

Sur la figure 12, on a schématiquement représen¬ té un dispositif de commande comportant un seul manipula- teur utilisable pour commander sélectivement l'un ou l'au¬ tre de deux organes commandés, par exemple un rétroviseur extérieur du côté droit et un rétroviseur extérieur du cô¬ té gauche sur un véhicule automobile. La position du rétro¬ viseur de droite est déterminée par trois poches réceptri- ces déformables de positionnement 130, 131 et 132, tandis

que la position du rétroviseur de gauche est déterminée par les trois poches réceptrices déformables de positionnement 133, 134 et 135. Chacune des poches réceptrices de position¬ nement 130 à 135 est en communication, par un canal d'entrée de faible volume, avec une poche deformable d'isolement 136 à 141, de volume nettement plus faible que celui de la po¬ che réceptrice de positionnement correspondante, et les po¬ ches d'isolement 136 et 139 sont raccordées en parallèle à un même tube de liaison 142, tandis que les poches d'isole- ment 137 et 140 sont raccordées en parallèle au même tube de liaison 143 et ^' que les poches d'isolement 138 et 141 s'ont raccordées en parallèle au même tube de liaison 144. Chacun des tubes de liaison 142, 143 et 144 est raccordé à la poche deformable émettrice de positionnement correspondante, res- pectivement 145, 146 et 147, ces trois poches émettrices de positionnement étant logées dans le corps 149, fermé par un couvercle 150, du manipulateur à commutation de voies 148, ce corps 149 présentant trois ouvertures par chacune des¬ quelles l'utilisateur peut exercer un appui direct sur une poche correspondante parmi les trois poches émettrices de positionnement 145 à 147, dont chacune est logée dans un com¬ partiment correspondant du corps 149. Ce dernier est confor¬ mé en poignée rattachée par un manche tubulaire 151 à une embase 152 sensiblement rectangulaire montée pivotante au- tour de son axe longitudinal O, O' sur un support non repré¬ senté sur la figure. De part et d'autre de l'axe longitudi¬ nal O, 0', l'embase 152 présente l'une de deux fenêtres oblongues et symétriquesdans chacune desquelles est logée, l'une de deux poches déformables émettrices d'obturation 153 et 154, qui sont retenues sur le support et chacune raccordées par l'un de deux tubes de liaison 155 et 156 à l'une de deux poches déformables réceptrices d'obturation 157 et 158. Ces poches 157 et 158 sont des poches déforma¬ bles allongées maintenues respectivement dans le carter du rétroviseur droit et dans le carter du rétroviseur gauche,

l'une 157 en configuration de transmission de pression avec les trois poches déformables d'isolement 136 à 138 en amont des poches déformables réceptrices de positionnement 130 à 132 du rétroviseur droit, et l'autre 158 en configuration de transmission de pression avec les trois poches déforma¬ bles d'isolement 139 à 141, en amont des poches déformables réceptrices de positionnement 133 à 135 du rétroviseur gau¬ che. Ainsi, lorsque l'utilisateur pivote l'organe de comman¬ de à actionnement manuel constitué par le corps 149 et l'embase 152 vers la gauche sur la figure 12, autour de l'axe 0, O', l'embase 152 comprime ^" la poche émettrice d'ob¬ turation 153, ce qui transfère, par le tube 155, du fluide hydraulique sous pression dans la poche réceptrice d'obtu¬ ration 157, qui augmente de volume et comprime simultanë- ment les trois poches d'isolement 136 à 138, réduites à leur volume minimal, de sorte que les trois poches réceptri¬ ces de positionnement 130 à 132 du rétroviseur droit sont isolées des tubes de liaison 142 à 144. Il en résulte que toute compression par l'utilisateur des poches émettrices de positionnement 145 à 14V dans le corps 149 du manipula¬ teur 148 est sans conséquence sur l'état des poches récep¬ trices de positionnement du rétroviseur droit, et que seu¬ les les poches réceptrices de positionnement 133 à 135 du rétroviseur gauche peuvent recevoir des ordres de commande modifiant l'orientation de ce rétroviseur gauche, par l'in¬ termédiaire des poches d'isolement 139 à 141, non comprimées, et des tubes de liaison 142 à 144, qui passent dans le man¬ che tubulaire 151 pour être raccordées aux poches émettri¬ ces de positionnement 145 à 147. Inversement, lorsque le manipulateur 148 est pivoté vers la droite autour de l'axe 0, 0' de son embase, la poche émettrice d'obturation 154 est comprimée, ce qui gonfle la poche réceptrice d'obtura¬ tion 158 et comprime les poches d'isolement-139 à 141, de sorte que les poches réceptrices de positionnement 133 â 135 du rétroviseur gauche sont isolées des poches émettrices

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necteur utilisé pour raccorder des tubes de liaison- qui, en l'absence de ce connecteur seraient trop longs et trop dif¬ ficiles à installer entre des poches déformables émettrices et des poches déformables réceptrices correspondantes, par exemple des poches de positionnement d'un rétroviseur. De plus, comme déjà exposé dans la demande de brevet européen mentionnée ci-dessus, un avantage lié à la présence d'un tel connecteur est, en cas d'une avarie, d'un circuit hy¬ draulique dans la partie de circuit située du côté de la poche émettrice ou dans la partie de circuit du côté de la poche réceptrice, que seule la partie défaillante est à ^" - remplacer. Un tel connecteur permet donc de raccorder et de séparer les deux parties complémentaires d'un circuit hydraulique sans avoir à vider les poches émettrices et/ou réceptrices.

Ce connecteur 160 comprend un corps moulé d'une seule pièce en une matière synthétique et constitué de deux volets 161 et 162, articulés l'un par rapport à l'autre par une charnière souple formée par une languette étroite 164 entre deux lignes parallèles et amincies de matière 165, formant les axes de pliage X, X' et Y, Y' . L'un des volets constitue une embase 161, dont la face externe porte, en saillie, des pattes 166 de fixation par encliquetage élas¬ tique sur un support 167, et dont le bord opposé à la char- nière souple 163 porte deux crochets 168 élastiquement dé¬ formables pour permettre la fermeture amovible du corps par repliage du volet 162, formant couvercle, contre l'embase 161 et encliquetage élastique des crochets168 par-dessus le bord du couvercle 162 du côté opposé à la charnière 163, comme représenté en coupe transversale sur la figure 13. Chacun des deux volets 161 et 162 présente, dans sa face interne, trois évidements ou empreintes de forme rectangu¬ laire, et chacun des trois évidements de l'un des volets vierten regard d'un évidement correspondant de l'autre vo— let, lorsque ces deux volets sont repliés et fixés l'un-

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d'une part, et, d'autre part les points de bifurcation des tubes 142 à 144, dans un dispositif de commande selon la figure 12.

Cependant, pour convenir à un dispositif équipé d'un manipulateur à commutation des voies, on propose une variante adaptée de connecteurs, qui est schématisée sur la figure 15.

Ce connecteur 171 à commutation des voies com¬ prend, comme celui de l'exemple précédent, un unique corps de connecteur, moulé d'une seule pièce en une matière syn¬ thétique, et constitué de deux volets 172 et 173, sensible¬ ment rectangulaire vus en plan, articulés l'un par rapport à l'autre sensiblement autour d'un axe 0, O' par une char¬ nière souple 174, l'un des volets constituant une embase 172 de fixation du connecteur par tout moyen approprié, par exemple par encliquetage élastique, sur un support (non représenté) , tandis que l'autre volet forme un couver¬ cle 173 portant des moyens de fixation amovibles, égale¬ ment de tout type convenable connue, telle que des crochets 175 d'encliquetage élastique, pour fixer le couvercle 173 contre l'embase 172, par encliquetage de ces crochets 175 au-dessus du bord de 1'embase 172, du côté opposé à la char¬ nière 174. De même, comme dans l'exemple précédent, chacun des volets 172 et 173 présente, dans sa face interne, des évidements ou empreintes dans lesquels sont logées des po¬ ches déformables de forme correspondante, venant sélective¬ ment en appui les unes contre les autres, en configuration de transmission de pression, lorsque le connecteur 171 est fermé par fixation du couvercle 173 contre l'embase 172. lus précisément, comme ce connecteur 171 est destiné à être monté entre, d'une part, un manipulateur à commutation de voies, tel que celui de la figure 12, comprenant trois poches déformables émettrices de positionnement 145 à 147 et deux poches déformables émettrices d'obturation 153 et 154, et, d'autre part, deux organes commandés, tels que les

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s'étendent tous les trois perpendiculairement au_plan des poches et des volets du connecteur. le couvercle 173 reçoit, du côté de son bord op¬ posé à la charnière 174, six poches émettrices de connexion 194 à 199, dont chacune est en communication par un tube de liaison respectivement 194a à 199a, avec une poche ré¬ ceptrice de positionnement correspondante des deux rétro¬ viseurs; plus précisément, les poches émettrices de con¬ nexion 194 et 199, qui sont en configuration de trans is- sion de pression, lorsque le connecteur est fermé, avec respectivement les poches réceptrices de connexion 176 et. 181 raccordées à la même poche émettrice de positionnement 145 du manipulateur de la figure 12, sont respectivement rac¬ cordées par leur tube de liaison 194a et 199a aux poches réceptrices de positionnement 130 et 133 commandant res¬ pectivement dans une même direction le positionnement des rétroviseurs droit et gauche; de manière analogue, les poches émettrices de connexion 195 et 198, en configu¬ ration de transmission de pression lorsque le connecteur 171 est fermé, avec respectivement les poches réceptrices de connexion 177 et 180 raccordées à la même poche émet¬ trice de positionnement 146 du manipulateur de la figu¬ re 12, sont respectivement raccordées par leur tube de liaison 195a et 198a aux poches réceptrices de position- nement 131 et 134 commandant le positionnement dans une seconde direction respe'ctivement des rétroviseurs ^" droit et gauche, et enfin les poches émettrices de connexion 196 et 197, en configuration de transmission de pression avec respectivement les poches réceptrices de connexion 178 et 179 raccordées toutes deux à la même poches émet¬ trices de positionnement 147 du manipulateur, sont respec¬ tivement raccordées par leur tube de liaison 196a et 197a aux poches réceptrices de positionnement 132 et 135 comman¬ dant dans une troisième direction le positionnement res- pectivement des rétroviseurs droit et gauche. Du côté de

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séquence, toute compression de l'une des poches émettrices de positionnement 145 à 147 du manipulateur entraîne un gonflement correspondant de la poche réceptrice de con¬ nexion correspondante 179 à 181. Cette augmentation de vo- lume, de l'une des poches 179 à 181 provoque une diminution de vo¬ lume de la poche émettrice de connexion correspondante 197 à 199, et donc la transmission de fluide hydraulique sous pression vers la poche réceptrice de positionnement corres¬ pondante 133 à 135 du rétroviseur gauche sur la figure 12, et la transmission de tout ordre de commande de positionne¬ ment au rétroviseur droit est impossible. Inversement, ^" si- 1'utilisateur bascule le manipulateur 148 de la figure 12 sur la- droite, il comprime la poche émettrice d'obturation 154, ce qui gonfle les poches réceptrices d'obturation 203 à 205, par transfert de fluide hydraulique sous pres¬ sion par le tube 207. Le gonflement des poches 203 à 205 provoque la compression des poches d'isolement 185 à 187, et la diminution de leur volume à une valeur minimale em¬ pêchant toute communication entre les poches réceptrices de connexion 179 à 181 et les tubes 189, 191 et 193 de liaison aux trois poches émettrices de positionnement 145 à 147 du manipulateur. De ce fait, les poches réceptrices de connexion 179 à 181 sont isolées et ne peuvent changer de volume, de même, en conséquence, que les poches êmet- trice de connexion 197 à 199, de sorte qu'aucun ordre de commande de positionnement du rétroviseur droit ne peut lui être transmis. Par contre, toute compression des po¬ ches émettrices de positionnement 145 à 147 du manipula¬ teur entraîne un gonflement des poches réceptrices de con— nexion correspondantes 176 à 178, et donc une diminution correspondante de volume des poches émettrices de connexion correspondante 194 à 196, ce qui transmet du fluide sous pression aux poches réceptrices de positionnement corres¬ pondantes 130 à 133, pour commander l'orientation du rétro- viseur droit.

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ment une ou plusieurs poches d'embrayage ou de déblocage, comme cela est décrit ci-dessous en référence aux figures 16a à 18c.

Sur la figure 16a,on a représenté schématiquement et partiellement un rétroviseur extérieur de véhicule dont le positionnement est commandé par un dispositif hydrauli¬ que de commande à distance selon l'invention, ce rétrovi¬ seur étant du type de celui représenté sur la figure 4 de la demande de brevet européen N° 0152219, avec lequel il présente de nombreuses caractéristiques communes de struc¬ ture, et on se reportera avantageusement à la description, de cette demande de brevet européen pour plus de détail sur le mode de fonctionnement, qui est presque identique à celui du rétroviseur de la figure 16a. Ce dernier comprend un carter 210, bombé pour offrir une moindre traînée aéro¬ dynamique et pour délimiter, du côté de sa concavité, un logement dans lequel un miroir 211 est fixé par sa face arrière sur une platine 212 qui est d'une part retenue par des organes d'articulation sur un support 213 fixé à l'in- térieur du carter ou boîtier 210, et d'autre part déplacé par rapport à ce .support 213 par trois récepteurs de posi¬ tionnement tels que celui repérés dans son ensemble en 214. Ce récepteur comprend essentiellement une poche deformable réceptrice de positionnement 215, raccordée par le tube de liaison 216 directement ou indirectement (par l'intermédiai¬ re d'un connecteur tel que décrit ci-dessus) à une poche émettrice de positionnement d'un manipulateur également tel que décrit ci-dessus. La poche réceptrice de positionnement 215 est disposée dans un cylindre 217 fixé sur le support 213 et présentant, du côté du miroir 211, un alésage de gui¬ dage axial de la partie de plus petit diamètre d'un piston étage 218 dont la partie de plus grand diamètre est reçue dans le cylindre 217 et en appui sur la poche 215 qui prend elle-même appui contre le support 213, de sorte que si le volume de la poche 215 augmente, en raison d'une compres-

sion de la poche émettrice de positionnement correspondante, le piston 218 est repoussé vers le miroir 211 et la pla¬ tine 212, et. il repousse lui-même ces deux éléments vers l'extérieur, ce qui modifie de manière correspondante l'orientation du miroir 211 par rapport au support 213 par l'effet des moyens d'articulation ces derniers comprennent d'une part une demi-rotule 219, logée dans une cuvette cen¬ trale et hémisphérique 220 de la platine 212, et montée au¬ tour d'une tige 221 qui passe dans un orifice au fond de la cuvette 220 et dans un orifice du support 213, et dont l'extrémité la plus proche du carter 210 est solidaire'd*"une coupelle radiale 222. Un ressort hélicoïdal de compression 223 entoure la portion de tige 221 s'étendant ent le sup¬ port 213 et le carter 210, et ce ressort 223 prend appui d'un côté contre le support 213 et de l'autre contre la cou¬ pelle 222, de façon à solliciter axialement la tige 221 vers le carter 210, et donc la demi-rotule 219 contre la cuvette 220 de la platine 212, ce qui maintient cette der¬ nière en appui contre le piston 218 et repousse ce dernier contre la poche 215. D'autre part, les moyens d'articula¬ tion comprennent deux portées de frottement en contact l'une contre l'autre pour maintenir le miroir 211 dans la posi¬ tion occupée après un déplacement par l'action des poches réceptrices telles que 215, l'une de ces deux portées de frottement étant une surface en forme de calotte sphérique convexe 2-4 présentée par la platine 212 en saillie vers le carter 210 et concentrique à la demi-rotule 219, tandis que l'autre portée de frottement est une surface en forme de calotte sphérique concave 225, présentée par le support 213 en saillie vers le miroir 211 et également concentri¬ que à la demi-rotule 219. Dans un tel montage, il est clair que le ressort 223 a pour effet de maintenir les portées de frottement 224 et 225 en contact l'une contre l'autre, ce qui oppose une résistance importante aux efforts de com- mande des pivotements de la platine 212 par la cuvette-220

autour de la demi-rotule 219. Afin de supprimer ou-, tout au moins, de diminuer dans une mesure importante cette ré¬ sistance aux pivotements du miroir 211 et de sa platine 212 par rapport au support 213, le carter 210 présente, en regard de la coupelle 222 et de l'extrémité de la tige 221, un ëvidement circulaire 226 (voir figure 16b) ménagé dans un renflement 227 du carter 210, et une poche defor¬ mable réceptrice de déblocage 228, à paroi souple, est logée dans 1*ëvidement 226 et reliée par un tube de liaison 228a à une poche deformable émettrice de déblocage, telle que, par exemple, la poche 112 du manipulateur de la figure"lia. De la sorte, une compression sur cette poche émettrice de déblocage entraine une diminution de son volume, ce qui provoque directement ou indirectement (par 1'intermédiai- re éventuellement d'un connecteur) une augmentation du vo¬ lume de la poche réceptrice de déblocage 228, ce qui a pour effet d'exercer sur la coupelle 222 et la tige 221 un e fort antagoniste à celui du ressort 223, ceci tendant à relâcher tout contact entre, d'une part, la demi-rotule 219 et la cuvette 220, et, d'autre part, entre les deux portées de frottement 224 et 225.

Il en résulte que les pivotements de la cuvette 220 de la platine 212 autour de la demi-rotule 219 et sous l'effet des augmentations de volume des poches réceptrices de positionnement 215 sont facilités. Ce dispositif présen¬ te donc une très grande sensibilité aux ordres de commande. Après relâchement de la poche émettrice de déblocage, le ressort 223 comprime la poche réceptrice de déblocage 228 et assure à nouveau le contact frottant entre les portées 224 et 225, et de la demi-rotule 219 contre la cuvette 220, ce qui mobilise le miroir et sa platine dans la position qu'ils occupaient à cet instant. Dans ce dispositif, le tarage du ressort 223 permet d'obtenir un frottement plus ou moins important entre les portées 224 et 225, et ëgale- ment de supprimer tout risque de vibration du miroir 211

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ceptrice de déblocage 538 est gonflée, ce qui provoque 1-écartement radial des volets de la jupe 236 et des segments concaves 235 par rapport à la portée convexe 234, et à l'encontre du retour élastique de ces volets et segments de jupe en position initiale, du fait de la réa¬ lisation de la jupe en une matière synthétique appropriée. Ainsi, la portée convexe 234 est libérée de son contact sous pression contre les segments concaves 235, ce qui au¬ torise son déplacement relatif avec la platine 232 et le miroir 231 par l'action des récepteurs de positionnement, non représentés, mais également montés dans ce rétroviseur entre l'embase 233 et la platine 232. Cette variante a pour avantage qu'elle ne comporte pas la tige 221, la cou¬ pelle 222 et le ressort 223 qui sont nécessaires dans l'exemple précédent.

Les figures 18a à 18c représentent une autre va¬ riante de rétroviseur à mécanisme de déblocage ou d'embraya¬ ge-débrayage facilitant l'action des récepteurs de position¬ nement et ne comportant que deux pièces relativement rigides en plus du récepteur de déblocage. Dans cette variante, on re¬ trouve un carter 240 dans lequel le miroir 241 est fixé sur une platine 242 à partie centrale surépaissie et de révolu¬ tion 243, dont la base 244 tournée vers le carter 240 pré¬ sente un bossage central et hémisphérique 245, en saillie vers le carter 240, et engagé en rotule dans un évidement en forme de calotte sphérique ménagée dans un bossage ou au renflement 245 présenté en saillie sur le fond du carter 240. La surface latérale de la partie centrale 243 de la platine 242 forme une portée de frottement en calotte sphé- rique convexe 247 de même centre que le bossage hémisphéri¬ que 245, et qui coopère avec une portée de frottement con¬ cave, entourant de manière discontinue la portée convexe 247, et délimitée sur les faces interne et concave, en portions de calotte sphérique de doigts 248 régulièrement répartis autour de la portée 247 et chacun solidaire du car-

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