[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及液压系统， 特别涉及一种用于立体车库的液压系统。

[0003] ¾匕體

[0004] 目前， 多层塔式立体车库一般是由升降机轿厢运送车 辆到指定的停车层。 以往 立体车库的短程伸缩运动动力系统一般没有采 用液压系统提供动力， 即使有也 只是一套液压系统， 当部件损坏吋就不能进行动力输出。

[0005] 发明内容

[0006] 本发明的目的在于克服了上述缺陷， 提供一种动力输出稳定连续的用于立体车 库的液压系统。

[0007] 为了解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案为：

[0008] 一种用于立体车库的液压系统， 包括动力单元、 控制单元、 执行单元和储能单 元， 所述动力单元包括两个并联的电机油泵， 所述控制单元包括两个并联的控 制电磁阀组， 所述执行单元包括液压缸， 所述储能单元包括储能罐， 所述电机 油泵的输出端与所述储能罐和所述控制电磁阀 组连接， 所述控制电磁阀组与液 压缸连接， 所述储能罐和所述电机油泵之间设有单向阀， 所述储能罐的压力输 入端和压力输出端设有截止阀。

[0009] 本发明的有益效果在于： 用于立体车库的液压系统动力单元采用了并联 的双电 机油泵， 控制单元采用了并联的双控制电磁阀组， 当一套系统发生故障吋会立 刻切换到另一套系统提供动力， 并且增加了储能单元作为备用能源， 电机油泵 只向储能单元供油， 液压缸供油。 这样即可减少马达的频繁启动， 延长马达的 使用寿命， 又保证了液压动力输出不会中断， 以此保证车库的运行安全。 同吋 , 因为是储能单元向执行单元供油， 所以液压缸的伸缩速度不受油泵流量的影 响， 可以在保证液压缸伸缩速度的前提下降 ί氐电机油泵的容量， 进而降 ί氐成本 , 在储能单元的压力输入输出端设有截止阀， 可在维护系统各单元吋切断储能 单元压力供给， 以避免油路中油压对维护者的伤害。 [0010] 國綱

[0011] 图 1为本发明实施例的液压系统装配图。

[0012] 图 2为本发明实施例的 A处放大图。

[0013] 图 3为本发明实施例的 B处放大图。

[0014] 图 4为本发明实施例的储能单元结构图。

[0015] 图 5为本发明实施例的液压系统原理图。

[0016] 标号说明：

[0017] 动力单元 1; 2、 控制单元； 3、 执行单元； 4、 储能单元； 5、 油箱； 6、 电磁阀 集成； 7、 油路块； 11、 电机油泵； 12、 单向阀； 13、 溢流阀； 14、 过滤器； 21 、 控制电磁阀组； 211、 三位四通电磁阀； 212、 双液控单向阀； 213、 双单向节 流阀； 31、 液压缸； 32、 支撑座； 33、 定位轴； 34、 定位套筒； 311、 伸出杆； 321、 轴孔； 322、 导向套筒； 41、 储能罐； 42、 压差控制表； 43、 截止阀； 51 、 油箱连接管。

[0018] t m^

[0019] 为详细说明本发明的技术内容、 构造特征、 所实现目的及效果， 以下结合实施 方式并配合附图详予说明。

[0020] 本发明最关键的构思在于： 用于立体车库的液压系统动力单元采用了并联 的双 电机油泵， 控制单元采用了并联的双控制电磁阀组， 并且增加了储能单元作为 备用能源， 电机油泵只向储能单元供油， 储能单元再向液压缸供油。 这样即可 减少马达的频繁启动， 延长马达的使用寿命。 又保证了液压动力输出不会中断 , 以此保证车库的运行安全。 同吋， 因为是储能单元向执行单元供油， 所以液 压缸的伸缩速度不受油泵流量的影响， 可以在保证液压缸伸缩速度的前提下降 ί氐电机油泵的容量， 进而降 ί氐成本，在储能单元的储能罐输入输出端设� ��截止阀 , 可在维护系统各单元吋切断储能单元压力供给 ， 以避免油路中油压对维护者 的伤害。

[0021] 请参阅图 1至图 5, —种用于立体车库的液压系统， 包括动力单元 1、 控制单元 2 、 执行单元 3和储能单元 4, 所述动力单元 1包括两个并联的电机油泵 11 , 所述控 制单元 2包括两个并联的控制电磁阀组 21 , 所述执行单元 3包括液压缸 31 , 所述 储能单元 4包括储能罐 41。 所述电机油泵 11的输出端与所述储能单元 4和所述控 制电磁阀组 21连接， 所述控制电磁阀组 21的输出端与所述液压缸 31连接， 所述 储能罐 41和所述电机油泵 11之间设有单向阀 12, 所述储能罐 41的压力输入端和 压力输出端设有截止阀 43。

[0022] 本发明的工作原理为：

[0023] 液压油通过电机油泵 11加压传输到储能罐 41 , 经过控制电磁阀组 21后通入执行 单元 3, 实现液压传动， 控制电磁阀组 21可实现对液压油流向的控制。 电接点压 差控制表 42可以调整控制储能罐 41内的压力， 使储能罐 41内的压力氐于设定压 力最 ί氐值吋启动电机油泵向其充油， 高于设定压力最高值吋截断电机油泵的供 电， 保证系统安全。

[0024] 本装置中采用了 2套相互并联的两组电机油泵 11和相互并联的两组控制电磁阀 组 21 , 当其中某一部件发生故障吋， 系统程序会启动与之功能相同的另一部件 , 由于在系统中两者的工作位置相同， 因此另一部件可以立即代替故障部件， 使系统中的动力不会中断， 保证了车库的运行安全。 另外增加了储能罐 41 , 电 机油泵只向储能单元供油， 储能单元再向液压缸供油。 这样即可减少马达的频 繁启动， 延长马达的使用寿命。 又保证了液压动力输出不会中断， 以此保证车 库的运行安全， 并能够吸收系统脉动， 缓和液压冲击。 同吋， 因为是储能单元 向执行单元供油， 所以液压缸的伸缩速度不受油泵流量的影响， 可以在保证液 压缸伸缩速度的前提下降 ί氐电机油泵的容量， 进而降 ί氐成本。

[0025] 在短程往复运动中需要频繁的幵启电机油泵 11 , 伹设置了储能罐 41后， 储能罐

41本身储存有一定的压力， 电机油泵 11先放多一点油在储能罐 41中， 使用吋储 能罐 41逐次放出， 可以减少电机油泵 11的启动次数。 储能罐 41具有比一般油缸 大的体积， 这样可以缓冲液压的冲击， 也可以把整个液压系统小型化。 当两套 液压系统均失效吋， 由于储能罐 41中有一定的油压， 可以作为紧急动力源还能 支持系统工作数十次。

[0026] 从上述描述可知， 本发明的有益效果在于： 用于立体车库的液压系统动力单元

1采用了并联的双电机油泵 11 , 控制单元 2采用了并联的双控制电磁阀组 21 , 当 一套系统发生故障吋会立刻切换到另一套系统 提供动力， 并且增加了储能单元 作为备用能源， 保证了动力输出不会中断， 以此保证车库的运行安全。

[0027] 进一步的， 所述储能罐 41出口处设有电接点压差控制表 42。

[0028] 由上述描述可知， 电接点压差控制表 42可以调整控制储能罐 41内的压力， 使储 能罐 41内的压力氐于设定压力最氐值吋启动电机油� ��向其充油， 高于设定压力 最高值吋截断电机油泵的供电， 保证系统安全。

[0029] 进一步的， 所述执行单元 3还包括支撑座 32、 定位轴 33和定位套筒 34, 所述液 压缸 31固定在所述支撑座 32上， 所述液压缸 31设有伸出杆 311 , 所述伸出杆 311 可伸缩的设置在所述液压缸 31—端， 所述定位轴 33可伸缩地安装在支撑座 32内

, 所述伸出杆 311与定位轴 33轴向相连， 所述定位套筒 34内具有圆锥形的容纳空 间， 定位轴 33的前端与所述容纳空间相互匹配。

[0030] 由上述描述可知， 当升降机轿厢平层后， 定位轴 33在液压缸 31的推动下从支撑 座 32上伸出并伸入定位套筒 34内， 使轿厢停靠更加平稳， 轿厢的停靠位置更加 准确， 车辆被送入或取出停车层的过程中升降机轿厢 不会产生晃动， 待升降机 轿厢完成送出或载入车辆的任务后， 定位轴 33在液压缸 31的拉动下从定位套筒 3

4中缩回至支撑座 32内。

[0031] 进一步的， 所述支撑座 32上设有用于安装所述定位轴 33的轴孔 321 , 所述轴孔 3

21内设有可拆卸的导向套筒 322。

[0032] 由上述描述可知， 所述轴孔 321内设有可拆卸的导向套筒 322, 这样可避免定位 轴 33直接和轴孔 321接触， 从而减少磨损， 延长使用寿命。

[0033] 进一步的， 所述控制电磁阀组 21包括依次连接的三位四通电磁阀 211、 双液控 单向阀 212和双单向节流阀 213。

[0034] 由上述描述可知， 三位四通电磁阀 211可实现对液压缸 31伸缩的控制， 双液控 单向阀 212和双单向节流阀 213可实现对液压油流向和流量的控制

[0035] 进一步的， 所述电机油泵 11输出端设有溢流阀 13。

[0036] 由上述描述可知， 当管路内油压过高吋， 液压油会从溢流阀 13排出， 从而降 ί氐管路内的油压， 保护液压系统。

[0037] 进一步的， 所述电机油泵 11输入端设有过滤器 14。

[0038] 由上述描述可知， 所述电机油泵 11输入端设有过滤器 14, 可避免液压油中的杂 质进入电机油泵 11 , 造成电机油泵 11的损坏。

[0039] 进一步的， 还包括两个油箱 5, 所述两个油箱 5分别连接于所述两个电机油泵 11

, 所述两个油箱 5之间安装有油箱连接管 51 , 所述油箱连接管 51联通所述两个油 箱 5的内部空间。

[0040] 由上述描述可知， 油箱 5内可存放液压系统所需要的液压油， 油箱连接管 51可 调节两油箱 5之间的油量， 避免其中一个油箱 5空油的现象发生。

[0041] 请参照图 1至图 5, 本发明的实施例一为：

[0042] 一种立体车库的液压系统， 包括电机油泵 11、 油箱 5、 电磁阀集成 6、 储能单元

4、 油路块 7和四个执行单元 3, 电机油泵 11和油箱 5连接， 两个油箱 5之间安装有 油箱连接管 51 , 所述油箱连接管 51联通所述两个油箱 5的内部空间。 储能单元 4 连接于电机油泵 11出口， 接入电磁阀集成 6后分成两条管路接入油路块 7, 之后 从油路块 7分流接入各个执行单元中。 所述执行单元 3包括液压缸 31、 支撑座 32 、 定位轴 33和定位套筒 34, 所述支撑座 32安装在升降机轿厢的边框处， 所述定 位套筒 34立体车库中与升降机轿厢的停靠位置对应的� ��构架上， 液压缸 31固定 在所述支撑座 32上， 所述定位轴 33可伸缩地安装在支撑座 32内， 液压缸 31的伸 出杆与定位轴 33轴向相连， 所述定位套筒 34内具有圆锥形的容纳空间， 定位轴 3 3的前端与所述容纳空间相互匹配， 所述储能罐 41的压力输入端与输出端设有截 止阀 43。

[0043] 综上所述， 本发明提供的用于立体车库的液压系统动力单 元采用了并联的双电 机油泵， 控制单元采用了并联的双控制电磁阀组， 当一套系统发生故障吋会立 刻切换到另一套系统提供动力， 保证了动力输出不会中断， 以此保证车库的运 行安全， 系统中增加了储能单元作为辅助元件与系统联 接， 可起到系统保压或 作为紧急动力源， 并能够吸收系统脉动， 缓和液压冲击， 还可避免电机油泵频 繁启动， 提高使用寿命。 同吋， 因为是储能单元向执行单元供油， 所以液压缸 的伸缩速度不受油泵流量的影响， 可以在保证液压缸伸缩速度的前提下降 ί氐电 机油泵的容量， 进而降 ί氐成本， 该液压系统用于立体车库， 使轿厢停靠更加平 稳， 轿厢的停靠位置更加准确， 车辆被送入或取出停车层的过程中升降机轿厢 不会产生晃动。 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效 流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果