Die Erfindung betrifft eine Hydraulik-Ventilanordnung, insbesondere Wasserhydraulik-Ventilanordnung mit einem Hochdruckanschluß, einem Niederdruckanschluß, einem ersten Arbeitsanschluß und einem zweiten Arbeitsan- schluß sowie einer Ventilgruppe, die eine erste Pilot¬ druck-gesteuerte Ventilstufe zwischen dem Hochdruckan¬ schluß und dem ersten Arbeitsanschluß und eine zweite Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe zwischen dem zweiten Arbeitsanschluß und dem Niederdruckanschluß aufweist.

Eine derartige Ventilanordnung wird verwendet, um einen hydraulischen Verbraucher, beispielsweise einen hydrau¬ lischen Motor, der zwischen den beiden Arbeitsanschlüs¬ sen angeordnet ist, zu steuern.

Eine Ventilanordnung, mit der ein Verbraucher in zwei Druckrichtungen beaufschlagt werden kann, ist aus US 5 331 883 A bekannt. Jeder Ventilstufe ist dabei ein Pilotventil zugeordnet. Die Pilotventile der beiden Ventilstufen, die einer Bewegungsrichtung eines zwi¬ schen den beiden Arbeitsanschlüssen angeordneten Motors zugeordnet sind, werden durch einen gemeinsamen Steuer¬ hebel betätigt, der um eine Achse verschwenkbar ist. Dies stellt relativ hohe Anforderungen an die Genauig- keit, mit der der Steuerhebel auf die Pilotventile wirkt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kosten¬ günstig ausgebildete Ventilanordnung anzugeben.

Diese Aufgabe wird bei einer Wasserhydraulik-Ventil- anordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die erste Ventilstufe und die zweite Ventilstufe vom gleichen Pilotdruck gesteuert sind.

Mit dieser Ausgestaltung werden die Anforderungen an eine mechanische Genauigkeit, mit der ein Steuerhebel auf die Ventilstufen wirkt, erheblich herabgesetzt. Ein Druck kann sich in einem System üblicherweise gleich¬ förmig ausbreiten. Wenn man nun den gleichen Pilotdruck für die Ansteuerung der beiden Ventilstufen verwendet, dann kann man sicherstellen, daß die beiden Ventilstu¬ fen in einer vorgegebenen Abhängigkeit zueinander ar¬ beiten, ohne daß aufwendige mechanische Einstellungen erforderlich sind.

Vorzugsweise weist jede Ventilstufe eine Pilotdruckkam¬ mer auf, wobei die Pilotdruckkammern miteinander ver¬ bunden sind und beide Pilotdruckkammern durch die erste Ventilstufe mit einer Steuerdruckversorgung verbunden sind. Die Verbindung der beiden Pilotdruckkammern ge¬ währleistet, daß der Pilotdruck auf beide Ventilstufen wirken kann. Die Zufuhr des Steuerdrucks erfolgt durch die erste Ventilstufe. Dementsprechend sind keine zu¬ sätzlichen Anschlüsse in einer Verbindung zwischen den beiden Pilotdruckkammern erforderlich. Bevorzugterweise weist die zweite Ventilstufe ein Pi¬ lotventil auf. Das Pilotventil steuert den Druck zu¬ nächst in der Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe. Da diese mit der Pilotdruckkammer der ersten Ventilstu- fe verbunden ist, steuert das Pilotventil automatisch auch den Pilotdruck der ersten Ventilstufe. Wenn die Pilotdruckkammern über die erste Ventilstufe mit Druck¬ flüssigkeit versorgt werden, ist auf einfache Weise si¬ chergestellt, daß beide Pilotdruckkammern schnell mit einem gleichmäßigen Pilotdruck versorgt werden. Die zweite Ventilstufe wirkt dabei sozusagen als "Master"- Stufe, während die erste Ventilstufe als "Slave"-Stufe oder Folge-Stufe wirkt. Bei einem hydraulischen Verbraucher, der an die beiden Arbeitsanschlüsse ange- schlössen ist, beispielsweise ein als Kolben-Zylinder- Einheit ausgebildeter Motor, muß man üblicherweise eine Menge von Hydraulikflüssigkeit zuführen, die in einem gewissen Verhältnis zu einer abzuführenden Menge von Hydraulikflüssigkeit steht. Durch die Ausbildung der beiden Ventilstufen als Master-Slave-Anordnung läßt sich diese Relation auf einfache Weise sicherstellen.

Vorzugsweise ist das Pilotventil als Klappenventil aus¬ gebildet, das eine Ventilplatte aufweist, die mit einem Pilotventilsitz zusammenwirkt, wobei die Ventilplatte in einer vorbestimmten Entfernung zum Pilotventilsitz aufgehängt ist und auf der gegenüberliegenden Seite ein Antrieb in einem vorbestimmten Abstand vom Pilotventil¬ sitz an der Ventilplatte angreift. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß man die Ventilplatte als Hebel verwenden kann, wobei der Hebel ein Übersetzungsver- hältnis zwischen der Öffnungsweite des Pilotventils und der Auslenkung des Antriebs definiert. Die Ventilplatte bildet zusammen mit dem Pilotventilsitz eine Drossel, deren Drosselwiderstand durch eine Veränderung der Po- sition der Ventilplatte gegenüber dem Pilotventilsitz verwendet werden kann. Dadurch, daß der Antrieb in ei¬ nem vorbestimmten Abstand vom Pilotventilsitz an der Ventilplatte angreift, ergibt sich eine Bewegung der Ventilplatte gegenüber dem Pilotventilsitz, die nur ein Bruchteil der Bewegung des Antriebs beinhaltet. Dadurch läßt sich zunächst einmal das Pilotventil sehr feinfüh¬ lig steuern. Die beiden Ventilstufen bilden jeweils so¬ zusagen einen Verstärker, bei dem die durch eine Ven¬ tilstufe freigegebene Öffnung in einem bestimmten Ver- hältnis zur Öffnungsweite des Pilotventils steht. Durch eine feinfühlige Steuerung des Pilotventάls läßt sich dann auch eine entsprechend feinfühlige Steuerung der beiden Ventilstufen erreichen.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Abstand größer als die Entfernung ist. Je größer das Verhältnis zwischen Ab¬ stand und Entfernung ist, desto größer ist das Verhält¬ nis der Hebelübersetzungen und desto feinfühliger läßt sich das Pilotventil steuern.

Vorzugsweise weist die zweite Ventilstufe ein Ventil- element auf, das über eine Feder an der Ventilplatte abgestützt ist. Damit ergibt sich eine mechanische Rückwirkung des Ventilelements auf das Pilotventil. Wenn sich das Ventilelement bewegt und sich beispiels¬ weise auf die Ventilplatte zu bewegt, dann wird die Fe- der komprimiert. Die Feder erzeugt dann einen Druck auf die Ventilplatte, die der Kraft des Antriebs entgegen¬ wirkt. Dadurch wird eine stärkere Annäherung der Ven¬ tilplatte an den Pilotventilsitz bewirkt, die wiederum eine Drosselung des Abflusses von Hydraulikflüssigkeit aus der Pilotdruckkammer bewirkt. Der dadurch steigende Druck in der Pilotdruckkammer führt dazu, daß das Ven¬ tilelement wieder von der Ventilplatte weg gedrückt wird. Damit ergibt sich ein selbsttätiger Regelkreis, der sehr schnell zu stabilen Bedingungen in der zweiten Ventilstufe führt.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Feder innerhalb des Ab¬ stands an der Ventilplatte angreift. Auch hier kann man sich dann ein Übersetzungsverhältnis zunutze machen,. Die von der Feder auf die Ventilplatte ausgeübte Kraft hat einen etwas geringeren Einfluß auf die Bewegung der Ventilplatte als die vom Antrieb ausgeübte Kraft.

Vorzugsweise ist der Antrieb als Elektromagnet mit pro¬ portionaler Kennlinie ausgebildet. Mit anderen Worten ist die Bewegung, die der Elektromagnet der Ventilplat¬ te vermittelt, linear abhängig vom Strom oder von der Spannung, die dem Elektromagneten zugeführt wird. Die Öffnungsweite des Pilotventils, d.h. der Abstand zwi¬ schen der Ventilplatte und dem Pilotventilsitz ist bei dem kleinen Winkel, um den die Ventilplatte verschwenkt wird, praktisch linear abhängig von der Bewegung des Elektromagneten und damit linear abhängig vom zugeführ- ten Strom. Da sich die Öffnungsweiten der beiden Ven¬ tilstufen ebenfalls proportional zur Öffnung des Pilot- ventils ändern, läßt sich durch eine Einstellung eines vorbestimmten Stromes relativ genau ein vorbestimmter Durchfluß durch die Ventilgruppe erreichen. Man erhält also ein sehr preisgünstig ausgebildetes Proportional- ventil .

Vorzugsweise wirkt der Antrieb über einen Stößel auf die Ventilplatte. Dies gibt zusätzliche Freiheiten bei der Gestaltung des Ventils. Der Antrieb muß nicht mehr in unmittelbarer Nähe zur Ventilplatte angeordnet sein. Es ist durchaus möglich, den Antrieb und die Ventil- platte mit einem räumlichen Abstand zueinander zu ver¬ sehen, weil man einen Stößel zwischen dem Antrieb und der Ventilplatte anordnen kann.

" Vorzugsweise weist "die" erste Ventilstufe' einen Ventil-- körper auf, der mit einer Führung geführt ist, wobei zwischen dem Ventilkörper und der Führung eine Drossel ausgebildet ist, durch die die Pilotdruckkammer mit der Steuerdruckversorgung in Verbindung steht. Da der Ven¬ tilkörper ohnehin beweglich geführt sein muß, ist eine 100%ige Abdichtung zwischen dem Ventilkörper und der Führung praktisch nicht zu erreichen. Man kann nun die sich dabei ergebende "Leckage" ausnutzen und sie bewußt so gestalten, daß über diese "Leckage" die Pilotdruck¬ kammer fortlaufend gesteuert mit Druckflüssigkeit ver¬ sorgt wird.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Drossel einen von der Position des Ventilkörpers abhängigen Drosselwiderstand aufweist. Beispielsweise kann der Drosselwiderstand ab- nehmen, wenn der Ventilkörper weiter in die Pilotdruck¬ kammer hineingefahren worden ist. Dadurch ist es mög¬ lich, eine relativ schnelle Reaktion des Ventilkörpers auf ein "Schließsignal" zu erhalten.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Führung als Stift ausge¬ bildet ist, der in eine Bohrung des Ventilkörpers ein¬ gesetzt ist, wobei sich die Bohrung an einem Ende des Ventilkörpers erweitert und der Stift sich am anderen Ende verjüngt. Die Drossel hat eine Länge, die sich zwischen der Erweiterung der Bohrung und der Verjüngung des Stiftes erstreckt. Wenn nun der Ventilkörper bewegt wird, dann nimmt diese Länge ab. Dementsprechend ver¬ ringert sich der Drosselwiderstand.

Vorzugsweise weisen beide Ventilstufen Sitzventile mit jeweils einem Ventilsitz und einem damit zusammenwir¬ kenden Ventilkegel auf. Der Ventilkegel bildet bei der ersten Ventilstufe den Ventilkδrper und bei der zweiten Ventilstufe das Ventilelement. Ein Sitzventil hat den Vorteil, daß es "dicht" ist, d.h. mit Hilfe eines Sitz¬ ventils kann man die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit, im vorliegenden Fall Wasser, zu den Arbeitsanschlüssen vollständig unterbinden.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Ventilkegel mindestens einer Ventilstufe eine durch den Ventilsitz ragende Na¬ se aufweist. Dies hat zwei Vorteile. Zum einen ist es möglich, den Ventilkegel etwas zu stabilisieren und zwar auch dann, wenn er vom Ventilsitz abgehoben hat. Der größere Vorteil liegt allerdings darin, daß man den Öffnungsquerschnitt des entsprechenden Ventils feinfüh¬ liger steuern kann. Dies gilt vor allem dann, wenn die Nase eine konische Form aufweist.

Vorzugsweise ist eine Gegenventilgruppe antiparallel zur Ventilgruppe angeordnet, die den gleichen Aufbau wie die Ventilgruppe aufweist. Ein zwischen den beiden Arbeitsanschlüssen angeordneter Verbraucher kann dann in zwei Richtungen mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt werden. Der Verbraucher kann also in beide Richtungen gesteuert angetrieben werden. Die Verwendung nur der Ventilgruppe reicht bei einseitig angetriebenen Verbrauchern aus, beispielsweise Hydraulikzylindern, die eine Last nur anheben, wobei die Last unter der Schwerkraft zurücksinken kann.

Vorzugsweise ist die Pilotdruckkammer der zweiten Ven¬ tilstufe über ein zur Pilotdruckkammer hin öffnendes erstes Rückschlagventil mit dem zweiten Arbeitsanschluß verbunden und die Pilotdruckkammer der ersten Ventil- stufe ist über ein zur Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe hin öffnendes zweites Rückschlagventil mit der Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe verbunden. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn man einen hydraulischen Verbraucher an die beiden Arbeitsanschlüsse anschließt, der unsymme¬ trisch aufgebaut ist . Ein derartiger Verbraucher ist beispielsweise ein Hydraulikzylinder mit einem nur auf einer Stirnseite ausfahrbaren Stempel. Ein derartiger Hydraulikzylinder hat auf beiden Seiten seines Kolbens unterschiedlich große Druckangriffsflächen. Er wirkt also sozusagen als Druckverstärker. Selbst dann, wenn die Ventilanordnung eigentlich in Neutralstellung steht, besteht die Gefahr, daß der Kolben wandert und den Stößel ausfährt . Durch die Verwendung der beiden Rückschlagventile ist dieses Problem nicht mehr gege¬ ben. Die Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe wird immer mit einem ausreichend hohen Druck versorgt, so daß das Pilotventil in der Lage ist, die zweite Ventil- stufe geschlossen zu halten, wenn dies gewünscht wird, so daß eine Wanderungsbewegung des Stößels ausbleibt.

Hierbei ist bevorzugt, daß das erste Rückschlagventil in Reihe mit einer Drossel angeordnet ist. Mit einer derartigen Drossel wird die Reaktion des Verbrauchers auf Steuersignale beschleunigt. Die Drossel trägt dazu 'bei, daß der a'uf das Ventάlelement der zweiten Ventil- stufe wirkende Druck ausreichend groß bleibt, um die zweite Ventilstufe zu öffnen. Darüber hinaus wird der Zustrom von Hydraulikflüssigkeit zur Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe begrenzt, so daß das Pilotven¬ til nicht überlastet wird. Gleichwohl wird sicherge¬ stellt, daß die Pilotdruckkammer mit einem ausreichend hohen Druck versorgt wird, um, falls erforderlich, die zweite Ventilstufe schließen zu können.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß eine Ventileinrichtung vorge¬ sehen ist, die den höchsten in der Ventilanordnung vor¬ kommenden Druck als Schließdruck in die erste Ventil- stufe leitet. Auch dies ist eine Maßnahme, um eine Wan- derungsbewegung des Kolbens eines Hydraulikzylinders zu verhindern.

Hierzu kann die Ventileinrichtung ein erstes Wechsel- ventil, das zwischen dem ersten Arbeitsanschluß und dem zweiten Arbeitsanschluß angeordnet ist, und ein zweites Wechselventil aufweisen, das zwischen dem Ausgang des ersten Wechselventils und dem Hochdruckanschluß ange¬ ordnet ist. Das erste Wechselventil gibt den höchsten der beiden Drücke an den Arbeitsanschluß weiter. Das zweite Wechselventil vergleicht diesen Druck mit dem Druck am Hochdruckanschluß. Der jeweils höchste Druck führt zum Schließen der ersten Ventilstufe, so daß ein Driften des Antriebs zuverlässig verhindert werden kann.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Ausgang des zweiten Wechselventils durch die Führung hindurch in eine im Ventilkörper der ersten Ventilstufe ausgebildete Druck- kammer mündet. Diese Druckkammer kann beispielsweise durch die obengenannte Erweiterung der Bohrung gebildet sein, die den Stift aufnimmt. Durch die zwischen dem Stift und dem Ventilkörper ausgebildete Drossel wird dann die Pilotdruckkammer der ersten Ventilstufe und damit gleichlaufend auch die Pilotdruckkammer der zwei¬ ten Ventilstufe mit Druck versorgt, so daß die Ventil- gruppe bzw. die Gegenventilgruppe arbeiten kann, wie oben beschrieben. Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Ventilanord¬ nung,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer Ventil- anordnung und

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform einer Ventil- anordnung. Eine Ventilanordnung 1, die zur Steuerung eines wasser¬ hydraulischen Verbrauchers 2 vorgesehen ist, weist ei- nen Hochdruckanschluß 3 auf, über den ein Versorgungs¬ druck Ps zugeführt wird, und einen*Niederdruckanschluß 4, der mit einem Tank 5 verbunden ist.

Der Verbraucher 2 ist im vorliegenden Ausführungsbei- spiel als Hydraulikzylinder ausgebildet, der einen Kol¬ ben 6 aufweist, der in Richtung eines Doppelpfeiles 7 verlagert werden kann und zwar in Abhängigkeit von Drü¬ cken, die in einem ersten Arbeitsraum 8 und einem zwei¬ ten Arbeitsraum 9 herrschen.

Die Ventilanordnung 1 weist einen ersten Arbeitsan¬ schluß 10 und einen zweiten Arbeitsanschluß 11 auf, zwischen denen der Verbraucher 2 angeordnet ist. Darge¬ stellt ist aus Gründen der Übersicht, daß der Verbrau- eher 2 sowohl am ersten Arbeitsanschluß 10 als auch am zweiten Arbeitsanschluß 11 jeweils zwei Eingänge auf- weist. In vielen Fällen wird er jedoch an jedem Ar¬ beitsanschluß 10, 11 nur einen Eingang aufweisen.

Zur Steuerung des Verbrauchers 2 weist die Ventilanord- nung 1 eine Ventilgruppe 12 und eine Gegenventilgruppe 13 auf. Die Ventilgruppe 12 ist für die Ansteuerung des Verbrauchers 2 in eine Richtung zuständig und die Ge- genventilgruppe 13 für die Ansteuerung des Verbrauchers 2 in die andere Richtung. In der Regel wird man nur ei- ne Ventilgruppe 12, 13 gleichzeitig betätigen. In man¬ chen Fällen kann es jedoch auch sinnvoll sein, sowohl die Ventilgruppe 12 als auch die Gegenventilgruppe 13 zu betätigen. Die nachfolgende Erläuterung erfolgt am Beispiel der Ventilgruppe 12. Die Gegenventilgruppe 13 ist gleich aufgebaut, aber antiparallel mit dem Ver¬ braucher 2 verbünden, wie dies weiter unten erläutert^ werden wird.

Die Ventilgruppe 12 weist eine erste Ventilstufe 14 auf, die zwischen dem Hochdruckanschluß 3 und dem ers¬ ten Arbeitsanschluß 10 angeordnet ist. Die erste Ven¬ tilstufe 14 weist einen Ventilkörper 15 auf, der auch als "Ventilkegel" bezeichnet werden kann. Die erste Ventilstufe 14 ist als Sitzventil ausgebildet, bei der der Ventilkörper 15 mit einem Ventilsitz 16 zusammen¬ wirkt.

Der Ventilkörper 15 ist auf einem als Führung dienenden Stift 17 angeordnet. Er wird in Schließrichtung durch die Kraft einer Feder 18 und dem Druck in einer Pilot- druckkammer 19 beaufschlagt. Die Pilotdruckkammer 19 wird über eine Drossel 20 mit veränderbarem Strömungs- querschnitt vom Hochdruckanschluß 3 mit Hydraulikflüs¬ sigkeit versorgt. Ein zwischen dem Ventilkörper 15 und einem Gehäuse 21 eingezeichneter Spalt ist in Wirklich- keit nicht vorhanden.

Der Stift 17 ist in eine Bohrung 22 des Ventilkörpers 15 eingesetzt, die am ventilsitzseitigen Ende eine Er¬ weiterung 23 aufweist. Die Erweiterung 23 bildet eine Kammer, die über Öffnungen 24 mit dem Zufluß 25 verbun¬ den ist, der wiederum mit dem Hochdruckanschluß 3 ver¬ bunden ist.

Am anderen Ende weist der Stift 17 eine Verjüngung 26 auf, also einen verminderten Durchmesser. Die Drossel 20, die"durch einen Spalt zwischen dem Ventilkörper 15 und dem Stift 17 gebildet ist, verändert also ihren Drosselwiderstand in Abhängigkeit von der Position des Ventilkörpers 15 auf dem Stift 17. Je weiter der Ven- tilkörper 15 entgegen der Kraft der Feder 18 vom Ven¬ tilsitz 16 abgehoben ist, desto kürzer ist die Länge des Spaltes zwischen dem Ventilkörper 15 und dem Stift 17.

Die Ventilgruppe 12 weist eine zweite Ventilstufe 27 auf, in der ein Ventilelement 28 mit einem Ventilsitz 29 zusammenwirkt. Auch die zweite Ventilstufe 27 bein¬ haltet also ein Sitzventil. Die zweite Ventilstufe 27 weist einen Zufluß 30 auf, der mit dem zweiten Arbeits- anschluß 11 verbunden ist. Auf das Ventilelement 28 wirkt in Schließrichtung die Kraft einer Feder 31 und der Druck in einer Pilotdruck¬ kammer 32. Die Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ventil¬ stufe 27 steht mit der Pilotdruckkammer 19 der ersten Ventilstufe 14 über eine großzügig dimensionierte Lei¬ tung 33 in Verbindung. Mit anderen Worten herrscht in den beiden Pilotdruckkammern 19, 32 der gleiche Pilot¬ druck.

Der Pilotdruck wird durch ein Pilotventil 34 gesteuert, das in der zweiten Ventilstufe 27 ausgebildet ist. Das Pilotventil 34 ist als Klappenventil ausgebildet und weist eine Ventilplatte 35 auf, die an einem Ende an einer Aufhängung 36 aufgehängt ist. Die Ventilplatte 35 wirkt mit einem Pilotventilsitz 37 zusammen, der über eine Leitung 38 in den Tank 5 mündet. Der Pilotventil¬ sitz 37 hat eine vorbestimmte Entfernung zur Aufhängung 36. Am anderen Ende der Ventilplatte 35 greift ein Antrieb 39 an der Ventilplatte 35 an. Der Antrieb 39 weist ei¬ nen Elektromagneten 40 mit proportionaler Kennlinie auf, der über einen Stößel 41 auf die Ventilplatte 35 wirkt. Der Stößel 41 greift an einem vorbestimmten Ab¬ stand zum Pilotventilsitz 37 an, wobei der Abstand zwi- sehen dem Stößel 41 und dem Pilotventilsitz 37 größer ist als die Entfernung zwischen dem Pilotventilsitz 37 und der Aufhängung 36. Der Abstand ist vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie die Entfernung.

Die Feder 31, die das Ventilelement 28 beaufschlagt, stützt sich an der Ventilplatte 35 ab. Sie greift an der Ventilplatte 35 in einem Bereich zwischen dem Pi¬ lotventilsitz 37 und dem Antrieb 39 an, allerdings auf der dem Antrieb 39 gegenüberliegenden Seite.

Wie oben ausgeführt, weist der Elektromagnet 40 ein proportionales Verhalten auf, d.h. ein Hub des Stößels 41 ist proportional zu einem Strom oder einer Spannung, die an den Elektromagneten 40 angelegt wird. Dement¬ sprechend ist auch die Öffnung zwischen der Ventilplat- te 35 und dem Pilotventilsitz 37 proportional zu dem angelegten Strom. Allerdings ist die Öffnungsweite auf¬ grund der Hebelübersetzung der Ventilplatte 35 wesent¬ lich kleiner als der Hub des Stößels 41. Entsprechend den an einem einarmigen Hebel herrschenden Gesetzen ist das Verhältnis zwischen der Öffnungsweite am Pilotven¬ tilsitz 37" und dem Hub des Stößels 41 proportional zum Verhältnis zwischen der Entfernung zwischen dem Pilot¬ ventilsitz 37 und der Aufhängung 36 und der Entfernung zwischen der Aufhängung 36 und dem Antrieb 39. Das Pi- lotventil 34 läßt sich also sehr feinfühlig steuern. Da die zweite Ventilstufe 27 das Pilotventil 34 auf¬ weist, ist die zweite Ventilstufe 27 sozusagen der "Master", dem die erste Ventilstufe 14 als "Slave" folgt. v

Wenn das Pilotventil 34 geschlossen ist, dann baut sich in den Pilotdruckkammern 19, 32 der Druck vom Hoch¬ druckanschluß 3 auf. Dieser Druck führt dazu, daß der Ventilkörper 15 gegen den Ventilsitz 16 und das Ventil- element 28 gegen den Ventilsitz 29 gedrückt wird. Die Ventilgruppe 12 ist dementsprechend geschlossen. Wenn der Antrieb 39 betätigt wird, dann strömt Hydrau¬ likflüssigkeit durch den Spalt zwischen der Ventilplat¬ te 35 und dem Pilotventilsitz 37 zum Tank 5 hin ab. Dementsprechend sinkt der Druck in den Pilotdruckkam¬ mern 19, 32. Wenn der über die jeweiligen Zuflüsse 25, 30 auf den Ventilkörper 15 bzw. das Ventilelement 28 wirkende Druck die Wirkung des Drucks in den Pilotven¬ tilkammern 19, 32 und der Federn 18, 31 übersteigt, dann hebt der Ventilkörper 15 vom Ventilsitz 16 ab und das Ventilelement 28 hebt vom Ventilsitz 29 ab. Es kann also Hydraulikflüssigkeit vom Hochdruckanschluß 3 über den ersten Arbeitsanschluß 10 in den Arbeitsraum 8 fließen und vom Arbeitsraum 9 über den zweiten Arbeits- anschluß 11 und die zweite Ventilstufe 27 zum Tank 5.

Der Drosselwiderstand der veränderbaren Drossel 20 ver¬ ringert sich dabei. Wenn das Pilotventil 34 geschlossen wird, wird der Druck in den Pilotdruckkammern 19, 32 sehr schnell wieder aufgebaut, so daß die beiden Ven¬ tilstufen 14, 27 recht schnell wieder schließen.

In der zweiten Ventilstufe 27 ergibt sich eine selbst¬ tätige Regelung. Wenn das Ventilelement 28 vom Ventil- sitz 29 abhebt, dann wird die Feder 31 komprimiert und belastet die Ventilplatte 35 in Schließrichtung. Dem¬ entsprechend wird der Abstand zwischen der Ventilplatte 35 und dem Pilotventilsitz 37 verringert. Dies erhöht den Abflußwiderstand aus der Pilotdruckkammer 32, so daß der Pilotdruck in der Pilotdruckkammer 32 (und na¬ türlich auch in der Pilotdruckkammer 19) steigt. Dies wiederum führt dazu, daß sich das Ventilelement 28 stärker an den Ventilsitz 29 annähert. Die Feder 31 entspannt sich etwas und verringert die auf die Ventil- platte 35 wirkende Kraft. Über diese mechanische Rück- Wirkung läßt sich sehr schnell ein stabiler Betriebszu¬ stand in der zweiten Ventilstufe 27 erreichen. Die Durchflußquerschnitte, die in der ersten Ventilstufe 14 und in der zweiten Ventilstufe 27 freigegeben werden, sind im Prinzip ein Vielfaches des Öffnungsquer- Schnitts, der im Pilotventil 34 freigegeben wird. Da das Pilotventil 34 proportional angesteuert werden kann, läßt sich über die dargestellte Anordnung ein Proportionalventil bereitstellen, das einen außeror¬ dentlich einfachen und damit kostengünstigen Aufwand hat. Die Ventilkörper der ersten und der zweiten Ven¬ tilstufe 14, 27' arbeiten' gleichlaufend, ohne -daß man- für ihre Ansteuerung einen größeren Aufwand treiben müßte.

Die Gegenventilgruppe 13 ist genauso aufgebaut, wie die Ventilgruppe 12. Der einzige Unterschied liegt darin, daß die erste Ventilstufe 14 mit dem zweiten Arbeits- anschluß 11 und die zweite Ventilstufe 27 mit dem ers¬ ten Arbeitsanschluß 10 verbunden ist. Dadurch ist es möglich, den Verbraucher 2 in beide Richtungen mit Hy¬ draulikflüssigkeit unter Druck zu versorgen.

Die Ventilanordnung 1 ist vor allem dann geeignet, wenn als Hydraulikflüssigkeit Wasser verwendet wird. Dadurch, daß die beiden Ventilstufen 14, 27 Sitzventile enthal¬ ten, ist es möglich, die Ventilanordnung 1 "dicht" zu bekommen. Da Wasser eine geringere Viskosität hat als das normalerweise als Hydraulikflüssigkeit verwendete Öl, ist die Dichtigkeit von einer gewissen Bedeutung.

Bei der Verwendung von Wasser ist es günstig, wenn der Ventilkörper 15 und das Ventilelement 28 aus Kunststoff gebildet sind, vor allem aus einem Kunststoff, der rei¬ bungsarm mit dem Gehäuse 21 und dem Stift 17 zusammen¬ wirkt. Die Verwendung von Kunststoff für den Ventilkörper 15 und das Ventilelement 28 bewirkt darüber hinaus, daß diese beiden Ventilkörper eine geringere Masse aufweisen, so daß die Reaktionszeit der Ventilanordnung verringert werden kann. Durch die Verwendung von Kunststoffen wird auch das Risiko von Korrosion klein gehalten.

Die Ausgestaltung der Fig. 1 zeigt einen Verbraucher 2, der "symmetrisch" ist. Beide Arbeitsräume 8, 9 haben also die gleiche Druckangriffsfläche des Kolbens 6. In diesem Fall bereitet es in der Regel keine Schwierig- keiten, den Verbraucher 2 in seiner Neutralstellung, z.B. Mittelstellung zu halten, wenn auch die Ventil¬ anordnung 1 in ihrer Neutralstellung ist.

Die Fig. 2 und 3 zeigen nun abgewandelte Ventilanord- nungen, bei denen gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.

In den Fig. 2 und 3 ist der Verbraucher 2 unsymmetrisch ausgebildet, d.h. der Kolben 6 ist mit nur einer KoI- benstange 42 versehen, so daß der Druck im Arbeitsraum 8 auf eine kleinere Druckangriffsfläche des Kolbens 6 wirkt als im Arbeitsraum 9. Der Verbraucher 2 wirkt da¬ mit sozusagen als hydraulischer Verstärker. Dementspre¬ chend wird der Druck, der in Öffnungsrichtung auf das Ventilelement 28 der zweiten Ventilstufe 27 der Gegen- ventilgruppe 13 wirkt, größer sein als ein entsprechen¬ der Druck, der in Öffnungsrichtung auf das Ventilele¬ ment 28 der zweiten Ventilstufe 27 der Ventilgruppe 12 wirkt . Unter ungünstigen sonstigen Bedingungen kann dann die Gefahr bestehen, daß die zweite Ventilstufe 27 der Gegenventilgruppe 13 öffnet und die Kolbenstange 42 langsam ausfährt, was nicht gewünscht ist.

Um diese Erscheinung zu vermeiden, ist zunächst einmal der zweite Arbeitsanschluß 11 über ein erstes Rück- schlagventil 43 mit der Pilotdruckkammer 32 der zweiten Stufe 27 der Ventilgruppe 12 verbunden. Das Rückschlag¬ ventil 43 öffnet in Richtung auf die Pilotdruckkammer 32. Darüber hinaus ist in der Leitung 33 ein zweites Rückschlagventil 44 angeordnet, über das die Pilot- druckkammer 19 der ersten Ventilstufe 14 mit der Pilot- druckkammer 32 der zweiten Ventilstufe 27 verbunden ist. Auch das zweite Rückschlagventil 44 öffnet in Richtung auf die Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ven¬ tilstufe 27. Man stellt auf diese Weise sicher, daß der höchste vorkommende Druck in der Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ventilstufe 27 herrscht, so daß das Ventil¬ element 28 nicht vom Ventilsitz 29 abheben kann.

Entsprechendes gilt für die Gegenventilgruppe 13. Auch dort sind entsprechende Rückschlagventile 43, 44 vor¬ handen. In Reihe mit dem ersten Rückschlagventil 43 ist eine Drossel 45 angeordnet. Diese Drossel 45 sorgt dafür, daß auch dann, wenn das erste Rückschlagventil 43 öff- net, ein ausreichender Öffnungsdruck auf das Ventilele¬ ment 28 wirken kann.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausgestaltung, bei der eben¬ falls ein unsymmetrischer Verbraucher 2 vorhanden ist. Man kann die Ausgestaltung nach Fig. 3 alternativ oder zusätzlich zu der Ausgestaltung nach Fig. 2 verwenden.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 ist ein erstes Wech¬ selventil 46 zwischen den beiden Arbeitsanschlüssen 10, 11 angeordnet. Das Wechselventil 46 weist einen Ausgang 47 auf," der ^dementsprechend den höchsten ^der- beiden an - den Arbeitsanschlüssen 10, 11 herrschenden Drücke wei¬ tergibt.

Ein zweites Wechselventil 48 ist mit dem Ausgang 47 des ersten Wechselventils 46 verbunden. Der andere Eingang des zweiten Wechselventils 48 ist mit dem Hochdruckan¬ schluß 3 verbunden, so daß am Ausgang 49 des zweiten Wechselventils 48 ebenfalls der höchste in der Ventil- anordnung 1 vorkommende Druck ansteht.

Der Ausgang 49 des zweiten Wechselventils 48 ist nun mit der Erweiterung 23 der Ventilkörper 15 verbunden und zwar durch den Stift 17 hindurch, der zu diesem Zweck eine Durchgangsbohrung aufweist. Dieser Druck hält die ersten Ventilstufen 14 zuverlässig geschlos¬ sen, bis das entsprechende Pilotventil 34 öffnet.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 haben die Ventilele- mente 28 der zweiten Ventilstufe 27 eine Nase 51, die den Ventilsitz 29 durchragt. Wenn also das Ventilele¬ ment 28 vom Ventilsitz 29 abhebt, dann wird nicht so¬ fort der gesamte Strömungsquerschnitt freigegeben, der vom Ventilsitz 29 umgeben ist, sondern nur ein Spalt, der zwischen dem Ventilsitz 29 und der Nase 51 gebildet ist. Da die Nase konisch ausgebildet ist, erfolgt mit der zunehmenden Entfernung des Ventilelements 28 vom Ventilsitz 29 eine zunehmende Vergrößerung des freige¬ gebenen Strömungsquerschnitts.

In allen Fällen kann es sinnvoll "sein, auf "den Ventil- - körper 15 bzw. das Ventilelement 28 den höheren Druck, wie dargestellt, seitlich wirken zu lassen. Zwischen dem Ventilkörper 15 bzw. dem Ventilelement 28 und dem Gehäuse, in dem sie gelagert sind, ist vielfach eine Dichtung angeordnet, die dann der Druckdifferenz zwi¬ schen dem Druck in der jeweiligen Pilotdruckkammer 19, 32 und dem Druck im jeweiligen Zulaufanschluß 25, 30 ausgesetzt ist. Da der Pilotdruck durchaus in die glei- che Größenordnung kommen kann, wie der letztgenannte Druck, hält man mit einer derartigen Anordnung die auf die Dichtung wirkende Druckbelastung kleiner, als wenn man die Anschlüsse vertauscht, d.h. den jeweils höheren Druck auf die Stirnseiten von Ventilkörper 15 bzw. Ven- tilelement 28 wirken läßt.