Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Kolbenmaschine, insbesondere eine Axial- kolbenmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Eine solche hydrostatische Kolbenmaschine weist ein rotierendes Zylinderteil mit mehreren Zylinderräumen, in denen im Betrieb eine Hubbewegung ausführende Kolben angeordnet sind. Im Betrieb wird jeder Zylinderraum über eine Zylinderraumöffnung wechselweise mit einer Niederdrucksteueröffnung und einer Hochdrucksteueröffnung an einer Steuerfläche eines ruhenden Steuerteils verbunden, an dem sich zwischen der Niederdrucksteueröffnung und der Hochdrucksteueröffnung zwei Umsteuerbereiche befinden, innerhalb derer ein Kolben in einem Totpunkt seine Bewegungsrichtung umkehrt.

Eine derartige Axialkolbenmaschine ist zum Beispiel in der DE 42 29 544 C2 geof- fenbart. Diese besitzt als Zylinderteil eine auf einer Triebwelle angeordnete Zylindertrommel mit einer Vielzahl von Zylinderräumen, in denen jeweils ein Kolben bewegbar geführt ist. Jeder Zylinderraum ist über eine stirnseitig an der Zylindertrommel eingebrachte Zylinderraumöffnung wechselweise mit einer in einer als Steuerteil dienende Steuerscheibe eingebrachten nierenförmigen Niederdrucksteueröffnung und Hochdrucksteueröffnung verbindbar. Die Zylindertrommel gleitet im Betrieb stirnseitig an der Steuerscheibe entlang. Die Niederdrucksteueröffnung und die Hochdrucköff- nung liegen auf einem gemeinsamen Teilkreis und sind in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, wodurch zwei Umsteuerbereiche gebildet sind. Ein jeweiliger Kolben befindet sich im einen Umsteuerbereich im Bereich seines inneren Totpunk- tes beziehungsweise Bottom Dead Center (BDC), in dem er am weitesten in seinen Zylinderraum eingetaucht ist, und in dem anderen Umsteuerbereiche im Bereich sei- nes äußeren Totpunktes beziehungsweise Top Dead Center (TDC), in dem er am weitesten aus seinem Zylinderraum herausragt. Bei einer in der Figur 1 der DE 42 29 544 C2 gezeigten Axialkolbenmaschine mündet in dem Umsteuerbereich, in dem sich ein jeweiliger Kolben im Bereich seines BDC befindet, mit einer Ausmündung ein Kanal, der mit einem Pre-Compression Volume (PCV) verbunden ist. Das PCV wiederum ist mit der Hochdrucköffnung über eine Schieberventil und eine Drossel verbunden, wodurch das PCV mit Hochdruck versorgbar ist und sich bei geöffnetem Schieberventil langsam über die Drossel auflädt. Der Kanal im Umsteuerbereich mündet in Radialrichtung gesehen außerhalb des maximalen Durchmessers der Nie- derdruck- und Hochdrucköffnung. Die Steueröffnung eines jeweiligen Kolbenraums weist einen Öffnungsabschnitt auf, der ebenfalls außerhalb des maximalen Durchmessers der Niederdruck- und Hochdrucköffnung liegt, damit sich die Steueröffnung mit dem Kanal überschneiden kann. Bei einer Relativbewegung der Zylindertrommel zur Steuerscheibe überstreicht die Zylinderraumöffnung eines jeweiligen Zylinderraums den die Kanalmündung aufweisenden Umsteuerbereich, wodurch ein vom Zylinderraum und vom Kolben begrenzter Arbeitsraum über den Kanal mit dem Speicher während einer bestimmten Kontaktzeit verbunden ist und ein Druck im Arbeitsraum sich an den Druck des PCV schnell annähert, während das PCV langsam mit Hochdruck durch die gedrosselte und ventilgesteuerte Verbindung zur Hochdrucköffnung aufgeladen wird. Der Arbeitsraum wird somit vor der Verbindung mit der Hochdrucköffnung mit Druckmittel unter einem bestimmten Druck befüllt, was zu einer Verminderung von Druckmittelpulsationen der Kolbenmaschine führt.

Bei einer anderen aus der DE 42 29 544 C2 bekannten Axialkolbenmaschine mündet ein mit einem Speichervolumen oder einer Fluidkapazität in Verbindung stehender Kanal nahe an der Hochdrucksteueröffnung in den Umsteuerbereich. Die Zylinderraumöffnungen haben eine besondere Kontur. Diese bewirkt, dass die Ausmündung voll zur Zylinderraumöffnung freigelegt wird, sobald die Zylinderraumöffnung die Nie- derdrucksteueröffnung verlassen hat, und Druckfluid unter hohem Druck schnell aus dem Speichervolumen in den Zylinderraum entlassen wird. Danach wird die Ausmündung des Kanals wieder geschlossen. Anschließend wird die Ausmündung wieder zunehmend freigelegt um das Speichervolumen wieder auf hohen Druck zu bringen.

Die Begriffe„Speichervolumen und„Fluidkapazität" sollen im Folgenden jeweils dieselbe Bedeutung haben. Insbesondere wird ein Hohlraum so benannt, der mit einem flüssigen Druckmittel, zum Beispiel Hydrauliköl gefüllt ist oder zu füllen ist und bei dem eine Druckänderung schon allein wegen der Kompressibilität des Druckmittels mit einem Zufluss oder Abfluss von Druckmittel verbunden ist.

Die Druckschrift DE 10 2008 061 349 A1 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Kolbenmaschine in Form einer Axialkolbenmaschine. Hierbei ist ebenfalls eine Steuerscheibe mit einer nierenförmigen Niederdruck- und Hochdrucksteueroffnung vor- gesehen. In einem jeweiligen Umsteuerbereich zwischen der Niederdruck- und der Hochdrucksteueroffnung mündet jeweils ein Kanal mit einer Kanalmündung. Der Kanal, der in dem Umsteuerbereich mündet, bei dem sich ein jeweiliger Kolben einer Zylindertrommel der Axialkolbenmaschine im Bereich seines BDC befindet, ist über ein Schaltventil mit der Hochdrucköffnung oder einem PCV verbindbar. Der in dem anderen Umsteuerbereich mündende Kanal ist über ein Schaltventil mit der Niederdrucköffnung oder dem PCV verbunden. Durch diese Anordnung ist es im Unterschied zur vorstehend erläuterten Lösung möglich, das PCV nicht nur über die Hochdrucköffnung mit Druck zu versorgen bzw. aufzuladen, sondern auch durch einen Druck eines durch einen jeweiligen Kolben begrenzten Arbeitsraum. Ein jeweili- ger Arbeitsraum der Zylindertrommel wird hierzu bei Überstreichen seiner Zylinderraumöffnung über den Umsteuerbereich, in dem sich ein jeweiliger Kolben im Bereich seines TDC befindet, über den in diesen Umsteuerbereich mündenden Kanal und das Steuerventil mit dem PCV verbunden, während die Verbindung zwischen dem PCV und dem anderen Umsteuerbereich durch das weitere Steuerventil unter- brachen ist. Durch die Kanäle erfolgt somit ein sanfter Druckauf- und Druckabbau, womit das Geräuschverhalten der Kolbenmaschine verbessert ist. Aus der DE 197 06 1 16 A1 ist eine hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise bekannt, die von einem positiven Verdrängungsvolumen über null Verdrängungsvolumen zu einem negativen Verdrängungsvolumen verstellbar ist und die im Vierquadrantenbetrieb, also in beide Drehrichtungen sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten kann. Bei einem Ausführungsbeispiel aus der DE 197 06 1 16 A1 ist ein Speicherelement vorgesehen, das über ein zu ihm hin sperrendes Rückschlagventil und eine parallel zum Rückschlagventil angeordnete Drossel mit einer Ausmündung im Umsteuerbereich einer Steuerplatte verbunden ist. Die Ausmün- dung befindet sich bei einer bestimmten Betriebsweise der bekannten

Verdrängermaschine in geringem Abstand von der Hochdrucksteueroffnung der Steuerplatte. Bei einer Umsteuerung vom Niederdruck zum Hochdruck wird eine Zy- linderraumöffnung zu der Ausmündung geöffnet, sobald ihre Verbindung zur Nieder- drucksteueröffnung geschlossen ist. Nun strömt Druckfluid über das Rückschlagven- til aus dem Speicherelement in den Zylinderraum. Kurz nach dem Druckausgleich zwischen dem Zylinderraum und dem Speicherelement und somit kurz nach dem Schließen des Rückschlagventils wird die Verbindung des Zylinderraums mit der Hochdrucksteueroffnung hergestellt und dann das Speicherelement über die Drossel wieder auf Hochdruck gebracht.

Arbeitet die aus der DE 197 06 1 16 A1 bekannte Axialkolbenmaschine aufgrund eines Wechsels von Hochdrucksteueroffnung und Niederdrucksteueröffnung bei gleicher Drehrichtung und gleicher Flussrichtung als Hydromotor, so wird das Speicherelement über die Drossel unter Druckabbau im Zylinderraum zunächst geladen und entlädt sich, wenn der Zylinderraum mit Niederdruck in Verbindung kommt.

Aus einem Pressebericht der Parker Hannifin GmbH, Kaarst aus dem Jahr 2001 ist eine Axialkolbenpumpe bekannt, bei der ebenfalls ein Speicherelement vorgesehen ist, das nahe an der Hochdrucksteueroffnung der Steuerscheibe eine Ausmündung in einen Umsteuerbereich aufweist. Dabei wird das Speicherelement mit dem Zylinderraum verbunden, der gerade die Niederdrucksteueröffnung verlässt. Aus dem unter Hochdruck stehenden Speicherelement fließt nun Fluid dem Zylinderraum zu, so dass sich darin der Druck erhöht. Erst wenn der Zylinderraum mit der Hochdruck- steueröffnung verbunden wird, beginnt Druckfluid zurück in das Speicherelement zu fließen, so dass sich diese wieder auf Hochdruck auffüllt.

Aus der DE 37 00 573 A1 ist eine als Pumpe betriebene hydrostatische Radialkolbenmaschine bekannt, bei der von einer Hochdrucksteueröffnung eine drosselnde Verbindung zu einem Speichervolumen führt. Von diesem geht ein Kanal aus, der im Umsteuerbereich etwa am äußeren Totpunkt zwischen der Niederdrucksteueroffnung und der Hochdrucksteueröffnung mündet. Zwischen der Ausmündung und einer Zy- linderraumöffnung besteht jeweils kurzzeitig Verbindung. Insofern ähnelt die Umsteuerung der aus der DE 37 00 573 A1 bekannten Radialkolbenmaschine der Umsteuerung der aus Figur 1 der DE 42 29 544 C2 bekannten Axialkolbenmaschine. Der liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Kolbenmaschine zu schaffen, die insbesondere in einem offenen hydraulischen Kreislauf in einer Anwendung bestimmungsgemäß als Hydropumpe und als Hydromotor betrieben werden soll und dazu über null Verdrängungsvolumen verstellbar ist und die Umsteuerung hinsichtlich der Funktion verbessert ist. Der Betriebsbereich, in eine hydrostati- sehe die Kolbenmaschine, insbesondere eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, die im Pumpen- und Motorbetrieb eingesetzt werden soll, technisch einwandfrei funktioniert, soll erweitert werden.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydrostatische Kolbenmaschine gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 .

Vorteilhafte Weiterbildungen einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine finden sich in den Unteransprüchen. Erfindungsgemäß hat eine hydrostatische Kolbenmaschine, insbesondere eine Axialkolbenmaschine, ein rotierendes Zylinderteil mit mehreren Zylinderräumen, in de- nen im Betrieb eine Hubbewegung ausführende Kolben angeordnet sind. Jeder Zy- linderraum ist im Betrieb über eine Zylinderraumöffnung wechselweise mit einer Niederdrucksteueroffnung und einer Hochdrucksteueroffnung an einer Steuerfläche eines ruhenden Steuerteils verbindbar, an dem sich zwischen der Niederdrucksteuer- Öffnung und der Hochdrucksteueroffnung zwei Umsteuerbereiche befinden, innerhalb derer ein Kolben in einem Totpunkt seine Bewegungsrichtung umkehrt. Erfindungsgemäß ist in einem Umsteuerbereich eine Ausmündung vorgesehen, die die Zylin- derraumöffnungen zumindest annähernd auf ihrer gesamten Länge überstreichen. Es ist eine Fluidkapazität definierter Größe vorgesehen, mit der die Ausmündung über eine gedrosselte Fluidverbindung verbunden ist. Die Fluidkapazität wird insbesondere zusätzlich zu einer funktionsfähigen Basisumsteuerung, insbesondere zusätzlich zu einer Vorsteuernut genutzt.

Bisher in der Praxis eingesetzte hydrostatische Kolbenmaschinen mit einer internen Druckübertragung auf Stell- und/oder Regelsysteme erfordern eine für die Stabilität notwendige Dämpfung des Systems. Auftretende hohe Pulsationen für die Drucksignalverarbeitung müssen hydraulisch oder elektrisch gedämpft werden. Dies hat negative Auswirkungen auf die Dynamik der Einheit. Bestehende Lösungen basieren also auf der Dämpfung des Nutzsignals, wobei bei einer hydraulischen Bedämpfung außer einer Verringerung der Dynamik auch hydraulische Verluste aufgrund von

Dämpfungsdüsen auftreten können. Erfindungsgemäß findet eine direkte, verlustfreie Pulsationsreduzierung an der Signalentnahmestelle der Fluid-Kolbenmaschine statt. Es ist eine höhere Verstelldynamik möglich. Wegen geringerer Dämpfungsverluste aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung ist bei hydraulischen Reglern eine Wir- kungsgradverbesserung der Einheit im Regelbetrieb möglich. Das Betriebsverhalten der Kolbenmaschine ist also verbessert. Die erfindungsgemäße Ausbildung ist in einfacher Weise bei vorhandenen Umsteuerungen möglich. Eine erfindungsgemäße Umsteuerung hat einen großen nutzbaren Funktionsbereich. Die Fluidkapazität wird insbesondere für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzt, wobei die Hochdrucksteueroffnung und die Niederdrucksteueroffnung fest vorgegeben sind (konstante Hochdruckseite und konstante Niederdruckseite oder Tankseite). Der besondere Vorteil liegt darin, das im Betrieb der hydrostatischen Kolbenmaschine als Hydromotor und/oder als Hydropumpe mit Verstellbarkeit über die Nulllage oder mit wechselnder Drehrichtung eine deutlich geringere Pulsati- on im Niederdruckbereich der Anlage beziehungsweise des hydraulischen Systems realisiert werden kann. Bei hydrostatischen Kolbenmaschinen für wechselnde Drehrichtung mit gleicher Druckseite ergibt sich daraus die Verwendung von zwei getrennten Speichervolumina, da die Funktion der Umsteuerung je nach Drehrichtung wechselt. Die Nutzung einer Fluidkapazität für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck kann auch vorteilhaft sein, wenn eine direkte, im Wesentlichen ungedrosselte Fluidverbindung vom Umsteuerbereich zur Fluidkapazität und eine weitere gedrosselte Verbindung von der Fluidkapazität direkt in den Niederdruckbereich vorhanden sind. In einer besonderen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine ist die Ausmündung der Fluidverbindung näher an der Niederdrucksteueröffnung als an der Hochdrucksteueröffnung des Steuerteils positioniert. Dann wird insbesondere in einem offenen hydraulischen Kreislauf und bei geringem Niederdruck das Saugverhalten im Pumpenbetrieb verbessert. Im Betrieb der Kolben- maschine als Hydromotor wird eine deutlich geringere Pulsation im Niederdruckbereich des Systems, innerhalb dessen die Kolbenmaschine genutzt wird, realisiert.

Die Ausmündung der gedrosselten Verbindung kann auch näher an der Hochdruck- steueröffnung als an der Niederdrucksteueröffnung des Steuerteils positioniert sein. Bei dieser Ausführungsvariante erreicht der Druck im Speichervolumen (in der Fluidkapazität) das Hochdruckniveau und sinkt im Betrieb nicht bis auf Niederdruckniveau.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Drosselwirkung der Fluidverbindung unabhän- gig von der Strömungsrichtung des Fluids ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich von zumindest einer Steueröffnung aus zumindest in einen Umsteuerbereich hinein eine Vorsteuernut erstreckt. Die Fluidkapa- zität mit entsprechender Ausmündung ist dann zusätzlich zu einer funktionsfähigen Basisumsteuerung vorhanden. Die Ausmündung kann seitlich neben der Vorsteuer- nut in der Steuerfläche liegen.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung erstreckt sich von einer Steueröffnung aus in einen Umsteuerbereich hinein eine Vorsteuernut mit insbesondere kontinuierlicher Querschnittserweiterung und die Ausmündung der gedrosselten Fluidver- bindung liegt in der Vorsteuernut. Es wird eine einfache, kostengünstige und kompakte Lösung einer Umsteuerung erhalten, bei der die Fluidkapazität ständig an den zugeordneten Betriebsdruckanschluss angebunden ist. Eine zusätzliche Bohrung für diese Anbindung ist nicht notwendig. Vorteile bestehen dabei sowohl dann, wenn die hydrostatische Kolbenmaschine für den Einsatz in einem offenen hydraulischen Kreislauf und wenn sie für den Einsatz in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf vorgesehen ist.

Dabei sind insbesondere eine solche Positionierung der Ausmündung in der Vorsteuernut und einen solchen Drosselquerschnitt der Fluidverbindung gewählt, dass der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung größer ist als der Querschnitt der Vorsteuernut im Bereich der Ausmündung und die Vorsteuernut zur Steueröffnung hin noch einen Querschnitt hat, der wesentlich größer als der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung ist, und zu seinem Auslauf hin noch einen Querschnitt hat, der wesentlich kleiner als der Drosselquerschnitt der Fluidverbindung ist.

Bevorzugt erhält man die Querschnittverhältnisse einfach dadurch, dass die Ausmündung der Fluidverbindung in die Vorsteuernut so positioniert ist, dass sich die Vorsteuernut von der Ausmündung aus über eine größere Strecke, vorzugsweise über etwa zwei Drittel seiner Gesamtlänge zur Steueröffnung hin und über eine klei- nere Strecke zu seinem Auslaufende hin erstreckt. Die Vorsteuernut, in dem die Ausmündung der Fluidverbindung zu der Fluidkapazitat positioniert ist, geht bevorzugt von der Hochdrucksteueröffnung aus.

Es kann sein, dass es mit Schwierigkeiten verbunden ist, in dem beengten Bauraum innerhalb einer hydrostatischen Kolbenmaschine nahe an den Umsteuerbereichen eine oder mehrere Fluidkapazitäten unterzubringen. Wenn nun die Drosselwirkung der Fluidverbindung zwischen der Ausmündung an der Steuerfläche und der Fluidkapazitat im wesentlichen durch einen Drosselquerschnitt nahe an oder direkt in der Steuerfläche des Steuerteils erzielt wird und die Fluidverbindung zwischen dem Drosselquerschnitt und der Fluidkapazität einen Querschnitt hat, der wesentlich größer ist als der Drosselquerschnitt, besteht eine wesentlich größere Freiheit in der Anordnung der Fluidkapazitäten.

Durch entsprechende Wahl des Querschnitts der Fluidverbindung zwischen der Drosselstelle und der Fluidkapazität kann diese auch weit weg von einem

Umsteuerbereich angeordnet sein. Hat die Fluidverbindung zwischen dem Drosselquerschnitt und der Fluidkapazität einen Querschnitt, der wenigstens acht Mal größer ist als der Drosselquerschnitt, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen (zur Fluidkapazität) bis zum Zehnfachen des hydraulischen Durchmes- sers der Verbindungsleitung ausgeführt sein. Beträgt der Querschnitt der Verbindungsleitung gar das Zwanzigfache des Drosselquerschnitts, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen ohne Funktionsbeeinträchtigung nahezu beliebig verlängert werden. Das Füllvolumen der Verbindungsleitung ist dabei jeweils dem Speichervolumen zuzurechnen.

Die Fluidkapazität kann nun auch in einem separaten Kapazitätsgehäuse ausgebildet sein. Insbesondere können in dem Kapazitätsgehäuse auch zwei Fluidkapazitäten ausgebildet sein, von denen eine für die Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck und eine für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzt wird. Es ist auch nach wie vor eine direkte Integration in einen Freiraum des Gehäuses der Verdrängereinheit möglich, wobei jedoch eine größere Wahlmöglichkeit hinsichtlich der Platzierung besteht. Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 in einer Draufsicht auf einen Umsteuerbereich einer Steuerplatte und in ei- nem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und die Axialkolbenmaschine sich im Pumpenbetrieb befindet,

Figur 2 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 1 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 3 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 2 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 4 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 3 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 5 in einer Draufsicht auf denselben Umsteuerbereich der Steuerplatte und in einem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß Figur 1 , wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und die Axialkolbenmaschine sich im Motorbetrieb befindet,

Figur 6 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 5 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 7 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 6 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 8 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 7 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 9 in einer Draufsicht auf einen Umsteuerbereich einer Steuerplatte und in ei- nem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte einer erfindungsge- mäßen Axialkolbenmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und die Axialkolbenmaschine sich im Motorbetrieb befindet,

Figur 10 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 9 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 1 1 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 10 bei weitergedrehten Zylindertrommel,

Figur 12 dieselbe Draufsicht und denselben Schnitt wie in Figur 1 1 bei weitergedreh- ten Zylindertrommel,

Figur 13 in einem Schnitt Steuerplatte und Anschlussplatte einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, bei dem die Ausmündung eines Verbindungskanals zu einem Speichervolumen in einer Vorsteuernut liegt,

Figur 14 in einem Schnitt Zylindertrommel, Steuerplatte und Anschlussplatte des Ausführungsbeispiel nach Figur 13, wobei die Zylindertrommel eine bestimmte Position gegenüber einem Steuerplatte einnimmt und sich die Axialkolbenmaschine im Pumpenbetrieb befindet,

Figur 15 denselben Schnitt wie in Figur 14 bei weitergedrehten Zylindertrommel, Figur 16 denselben Schnitt wie in Figur 15 bei weitergedrehten Zylindertrommel, Figur 17 denselben Schnitt wie in Figur 16 bei weitergedrehten Zylindertrommel und Figur 18 in Ansicht ein viertes Ausführungsbeispiel, bei dem sich zwei Speichervolumina in einem außen an dem Gehäuse einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine angebrachten Kapazitätsgehäuse befinden.

In den Figuren 1 bis 17 sind jeweils Teile einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise gezeigt, die unter Beibehaltung der Drehrichtung und ohne Wechsel von Hochdruck- und Niederdruckseite sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden soll. Die nicht näher gezeigte Schrägscheibe kann deshalb in bekannter Weise bezüglich einer Nulllage, in der wenigstens theoretisch kein

Druckmittelfluss durch die Maschine stattfindet, nach entgegengesetzten Richtungen verschwenkt werden. Eine solche Axialkolbenmaschine wird üblicherweise als über null verschwenkbar oder verstellbar bezeichnet.

In einer Zylindertronnnnel 25 befinden sich in jeweils gleichem Abstand von einer Trommelachse und in gleichen Winkelabständen voneinander mehrere, zum Beispiel neun Zylinderräume 26 in Form von Zylinderbohrungen, in denen nicht näher dargestellte Kolben längsbeweglich aufgenommen sind und die an einer Stirnseite der Zylindertrommel in länglichen, üblicherweise gekrümmten Zylinderraumöffnungen 27, die im Folgenden Steuerschlitze genannt werden, ausmünden. Die Breite der Steu- erschlitze 27 ist kleiner als der Durchmesser einer Zylinderbohrung.

Die Zylindertrommel 25 liegt mit der Stirnseite mit den Steuerschlitzen 27 an einer als Steuerteil dienenden Steuerplatte 28 an und gleitet im Betrieb über die Steuerplatte hinweg. Die Steuerplatte besitzt zwei nierenförmige Steueröffnungen 29 und 30, die sich auf demselben Teilkreis wie die Steuerschlitze 27 befinden und von denen vorliegend die Steueröffnung 29 als Hochdrucksteueröffnung, in der im Betrieb ein hoher Druck (zum Beispiel ein Druck von 200 bar) ansteht, und die Steueröffnung 30 als Niederdrucksteueroffnung dient, in der im Betrieb ein niedriger Druck (zum Beispiel ein Druck kleiner 5 bar), insbesondere Tankdruck ansteht. Zwischen der Hoch- drucksteueröffnung 29 und der Niederdrucksteueroffnung 30 gibt es auf der Steuerplatte zwei Umsteuerbereiche, nämlich einen Umsteuerbereich 31 , in dem die Steuerschlitze 27 von einer offenen fluidischen Verbindung zur Hochdrucksteueröffnung 29 zu einer offenen fluidischen Verbindung zur Niederdrucksteueroffnung 30 wechseln, und einen Umsteuerbereich 32, in dem die Steuerschlitze 27 von einer offenen fluidischen Verbindung zur Niederdrucksteueroffnung 30 zu einer offenen fluidischen Verbindung zur Hochdrucksteueröffnung 29 wechseln.

Innerhalb der beiden Umsteuerbereiche liegen auch die Totpunkte in der Hubbewegung der Kolben, in denen die Kolben am weitesten in eine Zylinderbohrung einge- taucht sind (innerer Totpunkt) oder am weitesten aus einer Zylinderbohrung herausragen (äußerer Totpunkt). Je nachdem, wie die Schrägscheibe gerade bezüglich der Nulllage verschwenkt ist, liegt ein Totpunkt innerhalb des einen Umsteuerbereichs oder innerhalb des anderen Umsteuerbereichs.

Um bei der Umsteuerung Druckspitzen in den Zylinderbohrungen und ungleichförmi- ge Strömung und Druckpulsationen in den Steueröffnungen 29 und 30 und damit in Fluid-anschlüsse der Axialkolbenmaschine und im gesamten hydraulischen System gering zu halten, sind an einem Ende oder an beiden Enden einer Steueröffnung oder an den Enden beider Steueröffnungen 29 und 30 Vorsteuernuten 33 beziehungsweise Vorsteuernuten 34 eingebracht. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 9 ist eine Vorsteuernut 33 im Umsteuerbereich 31 an der Niederdrucköffnung 30 vorhanden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 10 bis 13 hat in einem Umsteuerbereich die Niederdrucksteueröffnung eine Vorsteuernut 33 und die Hochdrucksteueröffnung eine Vorsteuernut 34. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 13 bis 17 ist in einem Umsteuerbereich nur eine Vorsteuernut 34 an der Hochdrucksteueröffnung 29 vorhanden. Die Vorsteuernuten sind so gestaltet, dass sich ihr Querschnitt von einer Steueröffnung aus kontinuierlich verringert. In den Ausführungsbeispielen sind die Vorsteuernuten Dreieckskerben, deren Tiefe und Breite sich von einer Steueröffnung aus linear verringern. Die Steuerplatte 28 liegt verdrehsicher an einer Anschlussplatte 40 der Axialkolbenmaschine an, wobei in der Anschlussplatte ein Hochdruckkanal 41 und ein Niederdruckkanal 42 ausgebildet sind, die von einer Außenseite der Anschlussplatte zu der der Steuerplatte zugekehrten Stirnseite der Anschlussplatte führen und die an dieser Stirnseite eine den Steueröffnungen in der Steuerplatte entsprechende

Querschnittsform haben und sich mit den Steueröffnungen zumindest weitgehend decken.

Um über die Wirkung der Vorsteuernuten hinaus eine Funktionsverbesserung der Umsteuerung bei der bestimmungsgemäß als Pumpe und als Motor betreibbaren Axialkolbenmaschine herbeizuführen, ist bei den Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 18 in der Anschlussplatte 40 ein Hohlraum 45 definierter Größe vorgese- hen, der eine Fluidkapazität oder ein Speichervolumen bildet und von dem eine durch die Anschlussplatte 40 und die Steuerplatte 28 hindurchgehende Bohrung 46 mit einer Ausmündung 47 in den Umsteuerbereich 31 ausgeht. Die Ausmündung 47 befindet sich bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 8 nach einem Tot- punkt näher an der Niederdrucksteueroffnung 30 als an der Hochdrucksteueroffnung 29 und neben der Vorsteuernut 33. Durch die Bohrung 46 ist eine gedrosselte Verbindung zwischen dem Speichervolumen und der Ausmündung 47 gebildet.

Im Betrieb findet bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 9 in dem Umsteuerbereich 31 eine Umsteuerung der Steuerschlitze 27 von der Hochdrucksteueroffnung 29 zu der Niederdrucksteueroffnung 30 statt. Im Pumpenbetrieb ist das freie Volumen im Zylinderraum dabei klein, da sich der entsprechende Kolben nahe an oder in seinem inneren Totpunkt befindet. In der Darstellung nach Figur 1 hat ein Steuerschlitz 27 im Pumpenbetrieb nach einem Förderhub des entsprechen- den Kolbens gerade die Vorsteuernut 33 erreicht. Im Zylinderraum 26 herrscht noch der hohe Systemdruck. Im Speichervolumen 45 herrscht Niederdruck.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 die Vorsteuernut 33 und stellt zu einem geeigneten Zeitpunkt eine Verbindung zwischen dem Zylinderraum 26 und dem Speichervolumen über die Drosselbohrung 46 her (siehe Figur 2). Ein Großteil der Fluidmenge des Druckabbaus im Zylinderraum 26 fließt nun nicht über die Vorsteuernut 33 ab, sondern über die Drosselbohrung 46 in das Speichervolumen 45, so dass sich dort der Druck erhöht. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 erreicht der Steuerschlitz 27 die Niederdrucksteueroffnung 30 (siehe Figur 3) und überdeckt diese etwas. Dabei wurde der Druckabbau abgeschlossen, ohne dass die zum Druckabbau benötigte Fluidmenge vollständig in den Niederdruckanschluss abgeflossen ist. Der Druck im Speichervolumen ist zu diesem Zeitpunkt höher als in der Niederdrucksteueroffnung 30. Der Kolben überfährt schließlich seinen inneren Totpunkt. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 vergrößert sich durch die Kolbenbewegung der freie Zylinderraum 26. Da der Öffnungsquerschnitt zwischen dem Steuerschlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung 30 noch recht klein ist, entsteht im Zylinderraum 26 ein Unterdruck. Dieser wird durch einen Volumenstrom aus dem Spei- chervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 zum Teil kompensiert und dadurch minimiert. Der Druck im Zylinderraum 26 und im Speichervolumen 46 ist schließlich niedriger als in der Niederdrucksteueröffnung 30, aber höher als er ohne das Speichervolumen 46 wäre. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 vergrößert sich die Überdeckung zwischen dem Steuerschlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung 30 soweit, dass sich der Druck im Zylinderraum 26 nahezu dem Druck in der Niederdrucksteueröffnung 30 angleicht (siehe Figur 4). Solange das Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 und den Steuerschlitz 27 mit der Niederdrucksteueröffnung verbunden ist, wird auch das Speichervolumen aus der Niederdrucksteueröffnung befüllt. Dabei wird insbesondere bei höherer Drehzahl im Speichervolumen 46 das Druckniveau der Niederdrucksteueröffnung 30 nicht ganz erreicht. Diese Tatsache erhöht die Effizienz in dem Stadium gemäß Figur 2. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht somit in der Möglichkeit, im Betrieb der hydrostatischen Kolbenmaschine als Pumpe frei ansaugend, also ohne Vorladung des Niederdruckbereichs, deutlich höhere Drehzahlen als bei bekannten Kolbenmaschine ohne Saugmangel zu realisieren. Im Motorbetrieb findet bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 9 ebenfalls in dem Umsteuerbereich 31 eine Umsteuerung der Steuerschlitze 27 von der Hochdrucksteueröffnung 29 zu der Niederdrucksteueröffnung 30 statt. Das freie Volumen im Zylinderraum ist nun jedoch groß, da sich der entsprechende Kolben nahe an oder in seinem äußeren Totpunkt befindet. In der Darstellung nach Figur 5 hat ein Steuerschlitz 27 nach einem Arbeitshub des entsprechenden Kolbens gerade eine Vorsteuernut erreicht. Im Zylinderraum 26 herrscht noch der hohe Systemdruck. Im Speichervolumen 45 herrscht Niederdruck.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 die Vorsteuernut 33 in Richtung auf die Niederdrucksteueröffnung 30 zu und stellt zu einem geeigneten Zeitpunkt über die Drosselbohrung 46 eine Verbindung zwischen dem Zylinderraum 27 und dem Speichervolumen 45 her (siehe Figur 6). Ein Teil der Fluidmenge des Druckabbaus fließt daher nicht sofort über die Vorsteuernut 33 ab, sondern gelangt über die Drosselbohrung 46 in das Speichervolumen 45, in dem sich der druck erhöht.

Der entsprechende Kolben überfährt schließlich seinen äußeren Totpunkt. Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 verkleinert sich durch die Kolben beweg ung der freie Zylinderraum 26 (siehe Figur 7. Da die Überdeckung zwischen dem Steuer- schlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung noch recht klein ist, entsteht im Zylinderraum 26 insbesondere bei niedrigen und mittleren Betriebdrücken ein Überdruck. Dieser wird durch einen Volumenstrom in das Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 gering gehalten. Der Druck im Zylinderraum 26 steigt daher vor Erreichen der Niederdruck

steueroffnung weniger stark an als es ohne das erfindungsgemäße Speichervolumen im Umsteuerbereich von Hochdruck auf Niederdruck der Fall wäre.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 vergrößert sich der Öffnungsquerschnitt zischen dem Steuerschlitz 27 und der Niederdrucksteueröffnung 30 soweit, dass sich der Druck im Zylinderraum 26 nahezu dem Druck in der Niederdrucksteu- eröffnung 30 angleicht (siehe Figur 8). Solange das Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 und den Steuerschlitz 27 mit der Niederdrucksteueröffnung 30 verbunden ist, wird auch der Druck im Speichervolumen 46 abgebaut. Dabei wird insgesamt ein deutlich gleichmäßigerer Volumenstrom in den Niederdruckbereich hinein erhalten als es ohne das erfindungsgemäße für die Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck genutzte Speichervolumen 45 möglich wäre. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 9 bis 12 befindet sich die Ausmündung 47 der Drosselbohrung 46 vor einem Totpunkt näher an der Hochdrucksteueroffnung 29 als an der Niederdrucksteueroffnung 30 und neben der Vorsteuernut 34 der Hochdrucksteueroffnung 29.

Im Motorbetrieb erreicht der Steuerschlitz 27 eines Zylinderraums 26 den

Umsteuerbereich 31 mit den Vorsteuernuten 34 und 33 (siehe Figur 9). Der freie Zylinderraum 26 ist groß, da sich der entsprechende Kolben an seinem äußeren Tot- punkt befindet. Der Druck im Speichervolumen 46 ist geringer als der Druck in der Hochdrucksteueroffnung 29 und im Zylinderraum 26.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 des Zylinderraums 26 den Umsteuerbereich 31 und stellt zu einem geeigneten Zeitpunkt eine fluidische Verbindung zwischen dem Zylinderraum 26 und dem Speichervolumen 45 über die Drosselbohrung 46 her (siehe Figur 10).

Ein Teil der Fluidmenge für den Druckabbau im Zylinderraum 26 von Hochdruck zu Niederdruck fließt nun nicht direkt zwischen dem Zylinderraum 26 und der Nieder- drucksteueröffnung 30, sondern wird über die Drosselbohrung 46 in dem Speichervolumen 45 zwischengespeichert (siehe Figuren 10 und 1 1 ).

Bei diesem Ausführungsbeispiel erreicht der Druck im Speichervolumen das Hoch- druckniveau und ist, wenn die Verbindung zwischen dem Speichervolumen und dem Zylinderraum 26 getrennt ist, noch nicht bis auf das Niederdruckniveau gesunken, sinkt also überhaupt im Betrieb nicht bis auf das Niederdruckniveau (siehe Figur 12).

Eine Kolbenmaschine gemäß den Figuren 9 bis 13 ist insbesondere auch dazu ge- eignet, um ohne Änderung der Nutzung der jeweiligen Steueröffnung in der Steuerplatte als Hochdrucksteueroffnung und als Niederdrucksteueroffnung, also bei fester Hochdruckseite und fester Niederdruckseite, mit wechselnder Drehrichtung zu arbeiten. Dazu ist sie über null verstellbar. Es werden dann im einen Umsteuerbereich ein erstes Speichervolumen und im zweiten Umsteuerbereich ein zweites Speichervolumen genutzt, wobei die Ausmündung einer Drosselbohrung jeweils vor dem Totpunkt in der Bewegung der Kolben positioniert ist. Jeweils eines der beiden Speichervolumina ist dann bei der Umsteuerung von Hochdruck zu Niederdruck und das andere bei der Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck wirksam.

Ein besonderer Vorteil dieser Variante eines Ausführungsbeispiels liegt darin, dass im Betrieb der Kolbenmaschine als Motor und /oder als Pumpe mit wechselnder Drehrichtung und fester Druckseite eine deutlich geringere Volumen- und /oder Druckpulsation in der Anlage über einen deutlich erweiterten Betriebsbereich realisiert werden kann. Auch das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 13 bis 17 weist eine außer in den Figuren 14 bis 17 auch in Figur 13 erkennbare Steuerplatte 28 mit einer nierenförmi- gen Hochdrucksteueröffnung 29 mit einer Vorsteuernut 34 und mit einer nierenförmi- gen Niederdrucksteueröffnung 30 und einer Anschlussplatte 40 mit einem Hochdruckkanal 41 und mit einem Niederdruckkanal 42 auf. In der Anschlussplatte 40 ein Hohlraum 45 definierter Größe vorgesehen, der eine Fluidkapazität oder ein Speichervolumen bildet und von dem eine durch die Anschlussplatte 40 und die Steuerplatte 28 hindurchgehende Bohrung 46 mit einer Ausmündung 47 in den

Umsteuerbereich 32 ausgeht. Durch die Bohrung 46 ist eine gedrosselte Verbindung zwischen dem Speichervolumen und der Ausmündung 47 gebildet. Die Ausmündung 47 befindet sich nun in der Vorsteuernut 34, die wie in den schon beschriebenen Ausführungsbeispielen eine Dreiecksnut mit von der Steueröffnung 29 weg kontinuierlich abnehmendem Querschnitt ist.

Und zwar ist die Position der Ausmündung in der Vorsteuernut 34 so gewählt, dass der Querschnitt der Vorsteuernut im Bereich der Ausmündung kleiner als der Querschnitt der Drosselbohrung 46 ist. Andererseits gibt es zwischen der Ausmündung 47 und dem auslaufenden ende der Vorsteuernut 34 noch eine längere Strecke, in der der Querschnitt der Vorsteuernut wesentlich kleiner als der Querschnitt der Drosselbohrung 46 ist. Zur Hochdrucksteueroffnung 29 gibt es andererseits noch eine Strecke der Vorsteuernut 34, in der deren Querschnitt wesentlich größer als der Quer- schnitt der Drosselbohrung 46 ist.

An der Steuerplatte 28 gleitet im Betrieb eine Zylindertrommel 25 mit Zylinderräumen 26, in denen sich Kolben befinden und die sich in Steuerschlitzen 27 zur Steuerplatte hin öffnen, entlang. Dies ist genauso wie bei den schon beschriebenen Ausführungs- beispielen.

Ausgangspunkt für die Betrachtung der Funktionsweise sei nun die Figur 14. Dort befindet sich ein zwei Steuerschlitze 27 voneinander trennender Steg der Zylindertrommel 25 gerade über der Vorsteuernut 34. Ein Steuerschlitz 27 befindet sich vor der Vorsteuernut 34 im Umsteuerbereich 32. Im entsprechenden Zylinderraum 26 herrscht Niederdruck. Das Speichervolumen 45 ist über die Drosselbohrung 46 und die Vorsteuernut 34 mit der Hochdrucksteueroffnung 29 und weiter mit dem Hochdruckkanal 41 verbunden. Im Speichervolumen 45 herrscht deshalb der gleiche Druck wie in der Hochdrucksteueroffnung 29.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 eines betrachteten Zylinderraums 26 die Vorsteuernut von deren der Hochdrucksteueroffnung 29 entfernten Ende her, bis sich ihre Vorderkante über der Ausmündung 47 befindet (siehe Figur 15). Auf diesem Weg beginnt der Druckaufbau im Zylinderraum 26. Dabei wird bedingt durch die oben beschriebenen Querschnittsverhältnisse die zum Druckaufbau benötigte Fluidmenge vorrangig dem Speichervolumen 45 entnommen.

Die Vorderkante des Steuerschlitzes 27 überstreicht die Vorsteuernut 34 weiter bis zu einer Position, an der sie die Hochdrucksteueroffnung 29 erreicht (siehe Figur 16). Der weitere Druckaufbau verläuft wie bei einer Standardumsteuerung, die nur die Vorsteuernut 34 besitzt.

Somit wird bei einer Umsteuerung von Niederdruck zu Hochdruck bis zum Druck- ausgleich zwischen einem Zylinderraum und der Hochdrucksteueroffnung weniger Fluid für den Druckaufbau im Zylinderraum aus der Hochdrucksteueroffnung 29 und dem Hochdruckkanal 41 entnommen als bei einer Umsteuerung ohne Speichervolumen. Zum in der Figur 16 festgehaltenen Zeitpunkt ist der Druck im Speichervolumen 46 bedingt durch die gegebenen Querschnittsverhältnisse noch deutlich geringer als der Druck in der Hochdrucksteueroffnung und im betrachteten Zylinderraum 26.

Bei weiterer Drehung der Zylindertrommel 25 überstreicht der Steuerschlitz 27 des Zylinderraums 26 die Hochdrucksteueroffnung 29 (siehe Figur 17). Durch die weiter oben beschriebenen Querschnittsverhältnisse an Drosselbohrung 46 und Vorsteuernut 34 beginnt der Druckausgleich zwischen der Hochdrucksteueroffnung 29 und dem Speichervolumen 45 im Wesentlichen erst, nachdem der Druckausgleich zwischen der Hochdrucksteueroffnung 29 und dem Zylinderraum 26 erreicht ist. Ergeb- nis ist eine insgesamt über einen längeren Zeitraum andauernde und damit vergleichmäßigte Fluidentnahme aus der Hochdrucksteueroffnung 29 und den damit in Verbindung stehenden Teilen des hydraulischen Kreislaufs für den Druckaufbau im Zylinderraum 26 und damit eine deutliche Verringerung der Druckpulsationen im Hochdruckbereich.

Die Lösung, bei der die Ausmündung in einer Vorsteuernut liegt, bietet insbesondere folgende Vorteile:

Gegenüber einer Standardumsteuerung mit Vorsteuernuten mit kontinuierlicher Querschnittserweiterung sind die Druckpulsationen an dem Anschluss, zu dem hin die erfindungsgemäße Umsteuerung angewandt wird, deutlich geringer. Zudem ist eine Kolbenmaschine mit herkömmlicher Umsteuerung mit einem geringen Aufwand bei der Auslegung nachrüstbar.

Gegenüber einer Umsteuerung unter Nutzung eines Speichervolumens, bei dem die Ausmündung eines das Speichervolumen mit einem Umsteuerbereich verbindenden Kanals außerhalb einer Vorsteuernut im Umsteuerbereich liegt, besteht der Vorteil, dass mit einem einzigen Speichervolumen und einer einzigen Ausmündung ein größerer Betriebsbereich einer hydrostatischen Kolbenmaschine sehr gut abgedeckt werden, da die unterlegte Standardumsteuerung mit einer Vorsteuernut deutlich„toleranter" ist. Das Speichervolumen kann kleiner ausgelegt werden, wobei die Um- Steuerung voll funktionsfähig erhalten bleibt.

Gegenüber einer Umsteuerung mit einer ständigen, gedrosselten Verbindung zwischen dem Speichervolumen und einer Hochdrucksteueröffnung, bei der zusätzlich zu einem Kanal, der vom Speichervolumen zum Umsteuerbereich führt, eine zusätzliche Drosselbohrung zwischen dem Speichervolumen und dem Hochdruckbereich der Kolbenmaschine vorhanden ist, entfällt diese zusätzliche Drosselbohrung. Die Wirksamkeit des Speichervolumens ist durch die automatisch querschnittsgesteuerte Unterbrechung des Ladevorgangs noch verbessert.

Die hydrostatische Axialkolbenmaschine gemäß Figur 18 besitzt zwei Speichervolu- mina, eines für die Umsteuerung von einer Hochdrucksteueröffnung zu einer Nieder- drucksteueröffnung und eines für die Umsteuerung von der Niederdrucksteueröff- nung zur Hochdrucksteueröffnung einer Steuerplatte. Die beiden Speichervolumina sind in einem separaten, druckfesten, zum Beispiel metallischen Gehäuse 50 ausgebildet, das außerhalb des eigentlichen Gehäuses der hydrostatischen Kolbenma- schine an einer Anschlussplatte 51 befestigt ist, die ein topfartiges Gehäuseteil 52 verschließt und an dem der Hochdruckanschluss und der Niederdruckanschluss (Tankanschluss) der Kolbenmaschine ausgebildet sind. Nur schematisch sind eine zum einen Speichervolumen führende Verbindungsleitung 53 und eine zum anderen Speichervolumen führende Verbindungsleitung 54 angedeutet. Diese Verbindungs- leitungen setzen sich im Inneren der Kolbenmaschine bis zu den Umsteuerbereichen an einer Steuerplatte fort. Ein Drosselquerschnitt in der Verbindungsleitung ist nah oder direkt an der Steuerfläche der Steuerplatte ausgebildet. Die Verbindungsleitungen können zumindest auf einem Teil ihrer Länge als ausreichend druckfeste

Schlauchleitungen ausgeführt sein. Denkbar ist es jedoch auch, die Verbindungsleitungen zumindest auf einem Teil ihrer Länge als Rohre auszuführen.

Beträgt der Querschnitt der Verbindungsleitung circa das Achtfache bis Fünfzehnfache des Drosselquerschnitts, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen ohne Funktionsbeeinträchtigung bis zum Zehnfachen bis Fünfzehnfachen des hydraulischen Durchmessers der Verbindungsleitung ausgeführt sein. Das Füllvolumen der Verbindungsleitung ist dabei dem Speichervolumen zuzurechnen.

Beträgt der Querschnitt der Verbindungsleitung mindestens das Zwanzigfache des Drosselquerschnitts, so kann die Länge der Verbindungsleitung zum Speichervolumen ohne Funktionsbeeinträchtigung nahezu beliebig verlängert werden. Das Füllvo- lumen der Verbindungsleitung ist dabei dem Speichervolumen zuzurechnen.

Bei beengtem Bauraum innerhalb von Bauteilen einer hydrostatischen Kolbenmaschine kann also ein Speichervolumen frei positioniert werden. Es ist nicht notwendig, das Speichervolumen unmittelbar in oder auch an der Anschlussplatte der hydrostatischen Kolbenmaschine anzubringen. Es kann sich zum Beispiel auch abseits neben der Kolbenmaschine befinden oder in Freiräume eines von der Abschlussplatte verschlossenen Gehäuseteils der Kolbenmaschine integriert werden.