Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer zum Erkennen und gezielten Ausblenden eines vor der Beleuchtungsvorrichtung vorhandenen, Licht abstrahlenden Objekts in einer segmentierten Lichtverteilung, welche Beleuchtungsvorrichtung Folgendes umfasst:

- eine Lichterzeugungseinheit, welche mehrere Leuchtpixel umfasst, welche in einem Leuchtpixel- Array in Zeilen und Spalten angeordnet sind, wobei die Lichterzeugungseinheit eingerichtet ist, eine segmentierte Lichtverteilung in eine Hauptabstrahlrichtung vor der Beleuchtungsvorrichtung abzustrahlen,

- eine Lichtsensorvorrichtung zum Erkennen von Licht eines Licht abstrahlenden Objekts mit einem ersten Lichtsensor, welcher erste Lichtsensor mehrere erste Sensorpixel aufweist, welche in einer Zeile angeordnet sind, wobei die ersten Sensorpixel eingerichtet sind, Lichtstrom von auf den ersten Lichtsensor einfallendem Licht in einem Wellenlängenbereich von 380 nm bis 780 nm zu erfassen,

- eine Steuereinheit, welche mit der Lichterzeugungseinheit und der Lichtsensorvorrichtung verbunden ist und eingerichtet ist, die Lichterzeugungseinheit zur Erzeugung der segmentierten Lichtverteilung anzusteuern.

Ferner betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit zumindest einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung.

ADB-Systeme beziehungsweise ADB-Kraftfahrzeugscheinwerfer umfassen gewöhnlich eine Umgebungsaufnahmeeinrichtung, wie z.B. eine Kamera oder ein Kamera-System, und ein Kraftfahrzeugscheinwerfer-System. Die - wohl bekannte - Funktionsweise eines ADB- Systems besteht darin, dass das Kraftfahrzeugscheinwerfer-System in Abhängigkeit von Informationen, die die Umgebungsaufnahmeeinrichtung dem Kraftfahrzeugscheinwerfer- System zur Verfügung stellt, die Kraftfahrzeugscheinwerfer steuert und beispielsweise entsprechende Bereiche der mittels der Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ausblendet oder dimmt. Bei den ADB-Systemen des Matrixtyps wird ein Ausblend-Bereich meistens mittels Ausschaltens/ Abblendens entsprechender Lichtquelle erzeugt. Die vorgenannte Beleuchtungsvorrichtung für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer ist vorzugsweise eine Vorrichtung des Matrixtyps.

Insbesondere aus Sicht der Kraftfahrzeugscheinwerfer-Hersteller ist es bei ADB-Systemen nach tei Iha ft, dass die Umgebungsaufnahmeeinrichtung von dem Kraftfahrzeugscheinwerfer-System baulich getrennt ist. Üblicherweise stammen die vorgenannten wesentlichen Teile eines ADB-Systems von unterschiedlichen Herstellern. Typischerweise weist ein Kraftfahrzeugscheinwerfer-System eine Schnittstelle auf, die zum Einspeisen von seitens der Umgebungsaufnahmeeinrichtung zur Verfügung gestellten Informationen vorgesehen ist. Das führt z.B. dazu, dass ein Kraftfahrzeugscheinwerfer- Hersteller beim Einstellen von Abblendszenarien auf die Informationen angewiesen ist, die von einer extern zur Verfügung gestellten, beispielsweise gekauften Umgebungsaufnahmeeinrichtung geliefert werden. Die genannte Information ist oft in Form von so genannten Objektlisten vorhanden. Solche Objektlisten erzeugt die Umgebungsaufnahmeeinrichtung, indem sie beispielsweise mit dem vorgenannten Kamera- System Bilder in dem Sichtfeld (Engl. „Field of View") des Kamera-Systems aufnimmt, wobei das Sichtfeld vorzugsweise an den relevanten Bereich vor dem Kraftfahrzeug angepasst ist, und diese Bilder mithilfe einer in der Umgebungsaufnahmeeinrichtung vorhandenen Recheneinheit auswertet. Dabei wird unter der Anpassung des Sichtfeldes an den relevanten Bereich verstanden, dass das Sichtfeld einen Öffnungswinkel aufweist, der zur Erfassung zumindest der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Fahrbahn ausreichend groß ist. Als Output liefert die Recheneinheit die vorgenannten Objektlisten. Als Objekte in solchen Listen können beispielsweise Fahrzeuge, wie LKWs, PKWs, Motorräder usw. vorkommen. Jedem einzelnen Objekt werden typischerweise Koordinaten in dem Koordinatensystem des Kamera-Systems zugeordnet. Dieses Ursprungs-Koordinatensystem hat somit oft den Ursprung in etwa an der hinteren Seite des Rückspiegels in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs, da dort üblicherweise eine Kamera des Kamera-Systems angeordnet ist.

Wenn nun das Steuersystem als Input eine solche Objektliste bekommt, rechnet es entsprechend der Objektliste ein zu erzeugendes Lichtbild aus. Dabei müssen zunächst die Koordinaten der Objekte in ein Koordinatensystem der Kraftfahrzeugscheinwerfer umgerechnet werden. Dies erfordert relativ hohe Rechenleistung, verursacht relevante Zeitverzögerung und ist eine mögliche Fehlerquelle. Außerdem kommt es oft zu zusätzlichen Fehlern, die durch Fehlerkennung der Objekte seitens der Recheneinheit der Umgebungsaufnahmeeinrichtung entstehen. Ein nicht selten vorkommender Fehler dieser Art ist eine Verwechslung zwischen einem vor ausfahrenden LKW und zwei Motorrädern - die Recheneinheit erkennt anhand einer ersten Aufnahme Rückleuchten eines LKW, wobei bei einer zweiten beispielsweise darauffolgenden Aufnahme dieselben Rückleuchten als zwei Motorräder interpretiert werden. Da das Steuersystem des Kraftfahrzeugscheinwerfer- Systems diese Daten nicht beeinflussen kann, kann ein periodisches Auf- und Abblenden eines Bereiches zwischen den Rückleuchten entstehen, je nachdem ob die Rückleuchten in der Objektliste den zwei Motorrädern (Aufleuchten) oder dem LKW (Ausblenden) zugeordnet sind. Dies kann unter Umständen zu einer Blendung des Fahrers aufgrund einer Lichtreflexion führen.

Ferner kann der Fall auftreten, dass beispielsweise ein entgegenkommendes mehrspuriges Kraftfahrzeug mit üblicherweise zwei zueinander beabstandeten Kraftfahrzeugscheinwerfern lediglich als zwei von einander unabhängige Lichtquellen von der Sensoreinheit wahrgenommen werden, wobei jeweils zwei Sensorpixel des Lichtsensors aufgrund einer Überschreitung eines festlegbaren Lichtstrom-Schwellenwertes „aktiviert" werden, wobei zwischen diesen zwei aktivierten Sensorpixeln ein Sensorpixel liegt, welcher nicht aktiviert wurde. Die Steuereinheit wäre lediglich dazu veranlasst, den Lichtstrom der zu den zwei „aktivierten" Sensorpixeln zugeordneten Leuchtpixel-Gruppen zu reduzieren, wodurch ein Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeuges geblendet wird.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Beleuchtungsvorrichtung bereitzustellen.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Lichterzeugungseinheit, die Lichtsensorvorrichtung und die Steuereinheit gemeinsam auf einem Grundträger angeordnet sind, und gemeinsam mit dem Grundträger eine Baueinheit bilden, wobei die Leuchtpixel des Leuchtpixel- Arrays mehrere Leuchtpixel-Gruppen unterteilt sind, wobei jeweils eine Leuchtpixel-Gruppe ein Segment der segmentierten Lichtverteilung in einem Leucht- Raumwinkel erzeugen kann, wobei jede Leuchtpixel-Gruppe zumindest ein Leuchtpixel umfasst, und wobei jeweils ein Sensorpixel von den mehreren ersten Sensorpixeln Licht in einem dem jeweiligen Sensorpixel zugeordneten Detektions- Raumwinkel detektieren kann und jeweils einer Leuchtpixel-Gruppe zugeordnet ist, wobei jedem Sensorpixel der mehreren ersten Sensorpixel ein unterschiedlicher Detektions-Raumwinkel zugeordnet ist, wobei die Detektions-Raumwinkel im Wesentlichen aneinander angrenzen und einen Gesamt- Detektions-Raumwinkel bilden, in welchen Licht des Licht abstrahlenden Objekts erkannt werden kann, und wobei das auf jeden ersten Sensorpixel einfallende Licht als dem jeweiligen ersten Sensorpixel zugeordneten Lichtstromwert erfassbar ist, wobei der von einem ersten Sensorpixel detektierbare Detektions- Raumwinkel im Wesentlichen ident ist mit dem Leucht-Raumwinkel der jeweils zugeordneten Leuchtpixel- Gruppe, wobei die Beleuchtungsvorrichtung zur Abstandsmessung eines vor der Beleuchtungsvorrichtung vorhandenen Objekts eine Laserstrahlerzeugungseinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, zumindest einen Laserstrahl in einem Wellenlängenbereich von 780 nm bis 1 mm vor die Beleuchtungsvorrichtung abzustrahlen und in horizontaler Orientierung zu verändern, wobei die Lichtsensorvorrichtung zusätzlich einen zweiten Lichtsensor umfasst, welcher zweite Lichtsensor mehrere zweite Sensorpixel umfasst, welche in einer Zeile angeordnet sind, wobei die zweiten Sensorpixel eingerichtet sind, Lichtstrom im Wellenlängenbereich des Laserstrahls der Laserstrahlerzeugungseinheit von auf den zweiten Lichtsensor einfallendem Licht zu erfassen, und wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, die von den jeweiligen ersten Sensorpixeln detektierten Lichtstromwerte einzeln mit einem jeweils festlegbaren Schwellwert zu vergleichen und bei einem Überschreiten des Schwellenwertes den Lichtstrom der entsprechenden Leuchtpixel-Gruppen zu reduzieren, wobei im Falle, dass in zwei ersten Detektions-Raumwinkeln ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wird und in zumindest einem zwischen dieser zwei Detektions- Raumwinkeln ein Detektions- Raumwinkel keine Überschreitung des Schwellenwertes festgestellt wird, die Steuereinheit eingerichtet ist, eine vermutliche Objektbreite abzuleiten, welche mit der Anzahl der ersten Sensorpixel, welche sich aus den zwei Detektions- Raumwinkeln, bei welchen der Schwellenwert überschritten ist, und den zwischen diesen zwei Detektions-Raumwinkeln liegenden Detektions- Raumwinkeln zusammensetzt, korrespondiert, und mit einer tatsächlichen Objektbreite zu vergleichen, welche tatsächliche Objektbreite mittels einer Laufzeitmessung des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahls durch den zweiten Lichtsensor ermittelbar ist, wobei wenn die vermutliche Objektbreite mit der tatsächlichen Objektbreite übereinstimmt, die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Lichtstrom der entsprechenden Leuchtpixel- Gruppen, welche den ersten Sensorpixeln der vermutlichen Objektbreite zugeordnet sind, trotz eines fehlenden Überschreitens des Schwellenwertes in den Detektions-Raumwinkeln zwischen den Detektions- Raumwinkeln, bei welchen der Schwellenwert überschritten ist, zu reduzieren, und/ oder im Falle, dass in einem Detektions-Raumwinkel ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wird, die Steuereinheit eingerichtet ist, eine vermutliche Objektbreite abzuleiten, welche mit dem ersten Sensorpixel korrespondiert, bei welchem der Schwellenwert überschritten ist, und mit einer tatsächlichen Objektbreite zu vergleichen, welche tatsächlich Objektbreite mittels einer Laufzeitmessung und/ oder Triangulationsmessung des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahls durch den zweiten Lichtsensor ermittelbar ist, wobei die tatsächliche Objektbreite mit der Anzahl der zweiten Sensorpixel korrespondiert, bei welcher Licht des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahles erfasst wird, wobei wenn die tatsächlich Objektbreite größer ist als die vermutliche Objektbreite, die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Lichtstrom jener Leuchtpixel-Gruppen zu reduzieren, welche mit dem ersten Sensorpixel, bei welchem der Schwellenwert überschritten wurde, und mit jenen ersten Sensorpixeln korrespondieren, deren Detektions-Raumwinkel unmittelbar benachbart zu jenem Detektions- Raumwinkel ist, bei welchen ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wurde, oder den ersten Sensorpixeln, welche mit den zweiten Sensorpixeln korrespondieren, bei welchen die tatsächliche Objektbreite ermittelt wurde. Bei der Triangulationsmessung ist der Abstand zwischen der Laserstrahlerzeugungseinheit und den einzelnen zweiten Sensorpixeln des zweiten Lichtsensors bekannt, wobei ebenso der Winkel, in welchem der Laserstrahl in seiner zumindest einen Zeile emittiert wird, bekannt ist und durch die Steuereinheit ermittelbar bzw. abrufbar ist. Ferner ist ebenso der Winkel des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahls erfassbar, beispielsweise durch den entsprechenden zweiten Sensorpixel des zweiten Lichtsensors und dadurch bekannt, wodurch der Abstand des Bereichs des Objekts, welcher Bereich von dem Laserstrahl getroffen und reflektiert wird, durch die Steuereinheit ermittelbar bzw. ausrechenbar ist.

Es sei angemerkt, dass die tatsächliche Objektbreite jener Anzahl an zweiten Sensorpixeln entsprechen kann, bei welchen Licht des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahls erfasst wird. Dabei korrespondieren die zweiten Sensorpixeln mit den ersten Sensorpixeln, wobei die Anzahl der ersten und zweiten Sensorpixeln gleich ist und je einem ersten Sensorpixel genau ein zweiter Sensorpixel zugeordnet ist. Folgend ist auch jedem zweiten Sensorpixel die entsprechende Leuchtpixel-Gruppe des entsprechenden ersten Sensorpixels zugeordnet.

Hierdurch lässt sich auch eine tatsächliche Objektbreit bzw. Objektgröße des vor der Beleuchtungsvorrichtung vorhandenen Objekts bestimmen bzw. ableiten, da durch den in horizontaler Orientierung veränderbaren Laserstrahl mehrere Punkte des Objekts abgetastet bzw. gescannt werden, wodurch die Objektbreite bzw. Objektgröße bestimmbar ist.

Es kann vorgesehen sein, dass der Abstand des Objekts zur Beleuchtungsvorrichtung ermittelbar ist. Ein besonders simpler Aufbau ergibt sich, wenn der Grundträger einstückig ausgebildet ist.

Es kann vorgesehen sein, dass der Grundträger einen Kühlkörper aufweist, an dem der Lichtsensor, das Leuchtmittel und die Steuereinheit angeordnet sind.

Darüber hinaus kann es mit Vorteil vorgesehen sein, dass der Grundträger eine Leiterplatte aufweist, wobei der Lichtsensor, das Leuchtmittel und die Steuereinheit auf der Leiterplatte angebracht sind. Es sei angemerkt, dass in diesem Fall der Lichtsensor, das Leuchtmittel und die Steuereinheit ebenfalls an dem Grundträger angeordnet sind aber mit diesem nicht in Kontakt stehen. Eine besonders günstige Variante ergibt sich, wenn mehrere Sensorpixel in Form eines in CMOS Technologie gefertigten „Active Pixel Sensors" (APS-CMOS) gruppiert sind, wobei hier einige Peripherischaltungen für die Funktion der Photodiode (A/D-Wandlung, Taktung der Auslesung, Verstärkung) direkt am gleichen Halbleiterbauteil umgesetzt sind.

Bei einer besonders günstigen Variante kann vorgesehen sein, dass ein, insbesondere jedes Leuchtpixel als zumindest eine LED-Lichtquelle ausgebildet ist.

Darüber hinaus ist es denkbar, dass die Steuereinheit mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei Mikrocontroller umfasst, die miteinander zur Kommunikation verbunden sind, wobei vorzugsweise ein erster Mikrocontroller eingerichtet ist, den Lichtsensor zu steuern und vorzugsweise ein zweiter Mikrocontroller dazu eingerichtet ist, das Leuchtmittel zu steuern.

Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn zumindest einer dieser Microcontroller immittelbar mit dem photoaktiven Sensorelement verbunden, z.B. direkt hinter diesem im selben Elektronikbauteilgehäuse („Chip-package") platziert, ist und sensorbezogene

Daten vorverarbeitung ausführt. Diese Vor Verarbeitung umfasst beispielsweise den Vergleich von Messwerten zwischen Pixeln untereinander und mit hinterlegten Werten bzw. die Auswahl und Ansteuerung von hinterlegten Auswertecharakteristiken (Ausleserate, Belichtungszeiten, Verstärkung).

Es kann vorgesehen sein, dass jeweils ein Sensorpixel von den mehreren zweiten Sensorpixeln Licht in einem dem jeweiligen Sensorpixel zugeordneten Erkennungs- Raumwinkel detektieren kann und jeweils einem Sensorpixel der mehreren ersten Sensorpixel zugeordnet ist, wobei der Erkennungs- Raumwinkel dieses zweiten Sensorpixels im Wesentlichen ident zum entsprechenden Detektions- Raumwinkel des ersten Sensorpixels ist.

Es kann vorgesehen sein, dass der Laserstrahl der Laserstrahlerzeugungseinrichtung scannend vor der Beleuchtungs Vorrichtung in zumindest einer horizontalen Zeile emittierbar ist. Laserscanning, auch Laserabtastung genannt, bezeichnet das zeilen- oder rasterartige Überstreichen von Oberflächen oder Körpern mit einem Laserstrahl, um diese zu vermessen, zu bearbeiten oder um ein Bild zu erzeugen.

Es kann vorgesehen sein, dass der Laserstrahl in zumindest zwei, vorzugsweise vier, Zeilen emittierbar ist, wobei der Laserstrahl jeweils nur eine der zumindest zwei Zeilen scannend emittierbar ist.

Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Laserstrahlerzeugungseinheiten umfasst sind, die abwechselnd Zeilen in unterschiedlichem vertikalen Abstand scannen bzw. emittieren.

Es kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der ersten Sensorpixel gleich der Anzahl der zweiten Sensorpixel ist.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, den Abstand des vor der Beleuchtungsvorrichtung vorhandenen lichtabstrahlenden Objekts zur Beleuchtungsvorrichtung mittels einer Laufzeitmessung mit Hilfe des zweiten Lichtsensors zu ermitteln.

Es kann vorgesehen sein, dass die segmentierte Lichtverteilung als segmentierte Fernlichtverteilung ausgebildet ist.

Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung zur Aufweitung des Laserstrahls der Lasererzeugungseinheit eine Aufweitungsoptik umfasst.

Es kann vorgesehen sein, dass die Aufweitungsoptik als Zylinderlinse ausgebildet ist, welche eingerichtet ist, den Laserstrahl der Laserstrahlerzeugungseinrichtung in vertikaler Richtung aufzuweiten.

Dadurch soll ein größerer Bereich in vertikaler Richtung abgedeckt werden.

Es kann vorgesehen sein, dass die ersten Sensorpixeln und die zweiten Sensorpixeln in Einbaulage der Beleuchtungsvorrichtung übereinander in jeweils einer Zeile auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sind und besonders bevorzugt, dass die ersten Sensorpixel und die zweiten Sensorpixel auf dem selben Sensorchip, welcher beispielsweise in CMOS Technologie gefertigt ist, angeordnet sind, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung eine Sensorlinse umfasst, welcher den ersten und zweiten Sensorpixeln zugeordnet ist.

Es kann vorgesehen sein, dass die Linse als Zylinderlinse ausgebildet ist.

Die gemeinsame Sensorlinse ist asymmetrisch und beispielsweise als Zylinderlinse ausgebildet, um in horizontaler Richtung eine örtliche Auflösung zu gewährleisten, nicht aber im vertikalen Bereich. Ein Sensorpixel betrachtet den gesamten vertikalen Bereich in einer bestimmten horizontalen Richtung.

Dadurch ist eine gute Auflösung in horizontaler Richtung gewährleistet, aber keine Auflösung in vertikaler Richtung. Die Zylinderlinse ermöglicht, dass ich ein gewisser vertikaler Bereich abgedeckt ist; die Auflösung in vertikaler Richtung für die Abstandsmessung erhält man durch den zumindest einen Laserstrahler der Laserstrahlerzeugungseinrichtung, welcher auch abwechselnd in vertikal gestapelte Zeilen emittierbar ist.

Es sei angemerkt, dass bei Vorhandsein von mehreren Zeilen bzw. die Zeilenbereiche, welche abwechselnd von einem Laserstrahl gescannt werden, aneinander angrenzen und sich nicht überlagern.

Es kann vorgesehen sein, dass die ersten Sensorpixeln einen ersten Filter aufweisen, welcher eingerichtet ist, Licht ausschließlich im Wellenlängenbereich von 380 nm bis 780 nm zu transmittieren, wobei die zweiten Sensorpixel einen zweiten Filter aufweisen, welcher eingerichtet ist, Licht ausschließlich im Wellenlängenbereich von 780 nm bis 12 um zu transmittieren.

Es kann vorgesehen sein, dass der zumindest eine Laserstrahl der Laserstrahlvorrichtung moduliert ist.

Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit zumindest einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von beispielhaften Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt Fig. 1 eine beispielhafte Beleuchtungsvorrichtung mit einer Lichterzeugungseinheit mit mehreren Leuchtpixel-Gruppen, einer Lichtsensorvorrichtung mit einem ersten und zweiten Lichtsensor, einer Laserstrahlerzeugungseinrichtung und einer die Lichterzeugungseinheit und Lichtsensorvorrichtung ansteuerbare Steuereinheit,

Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines durch die Laserstrahlerzeugungseinrichtung erzeugbaren Laserstrahls, welcher in mehreren Zeilen in seiner horizontalen Orientierung veränderbar ist,

Fig. 3 eine beispielhafte Fahrsituation mit einem entgegenkommenden Fahrzeug,

Fig. 4 eine auf die Fahrsituation aus Fig. 3 entsprechende Ansteuerung der Sensorpixel des ersten und zweiten Lichtsensors, und eine entsprechende Ansteuerung der Lichtpixelgruppen.

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Beleuchtungsvorrichtung 10 für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer zum Erkennen und gezielten Ausblenden eines vor der Beleuchtungsvorrichtung 10 vorhandenen, Licht abstrahlenden Objekts 20 in einer segmentierten Lichtverteilung, beispielsweise eine Fernlichtverteilung, welche Beleuchtungsvorrichtung 10 eine Lichterzeugungseinheit 100 umfasst, welche mehrere Leuchtpixel 110 aufweist, welche in einem Leuchtpixel- Array in Zeilen und Spalten angeordnet sind, wobei die Lichterzeugungseinheit 100 eingerichtet ist, eine segmentierte Lichtverteilung in eine Hauptabstrahlrichtung vor der Beleuchtungsvorrichtung 10 abzustrahlen.

Ferner umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 10 eine Lichtsensorvorrichtung 200 zum Erkennen von Licht eines Licht abstrahlenden Objekts 20 mit einem ersten Lichtsensor 210, welcher erste Lichtsensor 210 mehrere erste Sensorpixel 211 aufweist, welche in einer Zeile angeordnet sind, wobei die ersten Sensorpixel 211 eingerichtet sind, Lichtstrom von auf den ersten Lichtsensor 210 einfallendem Licht in einem Wellenlängenbereich von 380 nm bis 780 nm, also sichtbares Licht, zu erfassen.

Weiters umfasst die Beleuchtungs Vorrichtung 10 eine Steuereinheit 300, welche mit der

Lichterzeugungseinheit 100 und der Lichtsensorvorrichtung 200 verbunden ist und eingerichtet ist, die Lichterzeugungseinheit 100 zur Erzeugung der segmentierten Lichtverteilung anzusteuern, und wobei die Lichterzeugungseinheit 100, die Lichtsensorvorrichtung 200 und die Steuereinheit 300 gemeinsam auf einem Grundträger 50 angeordnet sind, und gemeinsam mit dem Grundträger 50 eine Baueinheit bilden.

Die Leuchtpixel 110 des Leuchtpixel- Arrays sind in mehrere Leuchtpixel-Gruppen 110a, 110b, 110c, llOd unterteilt, wobei jede Leuchtpixel-Gruppe zumindest ein Leuchtpixel 110 umfasst, und wobei jeweils eine Leuchtpixel-Gruppe 110a, 110b, 110c, llOd ein Segment der segmentierten Lichtverteilung in einem Leucht-Raumwinkel LRa, LRb, LRc, LRd erzeugen kann, wie beispielsweise in Fig. 3 schematisch zu sehen ist.

Jeweils ein Sensorpixel von den mehreren ersten Sensorpixeln 211 des ersten Lichtsensors 210 kann Licht in einem dem jeweiligen Sensorpixel 211 zugeordneten Detektions- Raumwinkel DRa, DRb, DRc, DRd - ebenfalls zu sehen in Fig. 3 - detektieren und ist jeweils einer Leuchtpixel-Gruppe 110a, 110b, 110c, llOd zugeordnet, wobei jedem Sensorpixel der mehreren ersten Sensorpixel 211 ein unterschiedlicher Detektions-Raumwinkel zugeordnet ist.

Die Detektions- Raumwinkel DRa, DRb, DRc, DRd grenzen dabei im Wesentlichen aneinander an und bilden einen Gesamt-Detektions-Raumwinkel, in welchen Licht des Licht abstrahlenden Objekts 20 erkannt werden kann, wobei das auf jeden ersten Sensorpixel 211 einfallende Licht als dem jeweiligen ersten Sensorpixel 211 zugeordneten Lichtstromwert erfassbar ist.

Der von einem ersten Sensorpixel 211 detektierbare Detektions-Raumwinkel DRa, DRb, DRc, DRd ist im Wesentlichen ident mit dem Leucht- Raumwinkel LRa, LRb, LRc, LRd der jeweils zugeordneten Leuchtpixel-Gruppe 110a, 110b, 100c, llOd.

Zur Abstands- bzw. Größenmessung des vor der Beleuchtungsvorrichtung 10 vorhandenen Objekts 20 umfasst die Beleuchtungsvorrichtung 10 eine Laserstrahlerzeugungseinrichtung 400, welche eingerichtet ist, zumindest einen Laserstrahl 410 in einem Wellenlängenbereich von 780 nm bis 1 mm vor die Beleuchtungsvorrichtung 10 abzustrahlen und in horizontaler Orientierung zu verändern. Der Laserstrahl 410 der Laserstrahlerzeugungseinrichtung 400 ist dabei scannend vor der Beleuchtungsvorrichtung 10 in zumindest einer horizontalen Zeile emittierbar, in dem gezeigten Beispiel in Fig. 2 sind vier Zeilen dargestellt.

Zusätzlich umfasst die Lichtsensorvorrichtung 200 einen zweiten Lichtsensor 220, welcher mehrere zweite Sensorpixel 221 umfasst, welche in einer Zeile angeordnet sind, wobei die zweiten Sensor pixel 221 eingerichtet sind, Lichtstrom im Wellenlängenbereich des Laserstrahls 410 der Lasererzeugungseinheit 400 von auf den zweiten Lichtsensor 220 einfallendem Licht zu erfassen. Jeweils ein Sensorpixel von den mehreren zweiten Sensorpixeln 221 kann Licht in einem dem jeweiligen Sensorpixel 221 zugeordneten Erkennungs-Raumwinkel ERa, ERb, ERc, ERd detektieren und ist jeweils einem Sensorpixel der mehreren ersten Sensorpixel 211 zugeordnet, wobei der Erkennungs- Raumwinkel dieses zweiten Sensorpixels 221 im Wesentlichen ident zum entsprechenden Detektions- Raumwinkel DRa, DRb, DRc, DRd des ersten Sensorpixels 211 ist. Die Anzahl der ersten Sensorpixel 211 entspricht dabei der Anzahl der zweiten Sensorpixel 221.

Die Steuereinheit 300 ist ferner dazu eingerichtet, die von den jeweiligen ersten Sensorpixeln 211 detektierten Lichtstromwerte einzeln mit einem jeweils festlegbaren Schwellwert zu vergleichen und bei einem Überschreiten des Schwellenwertes den Lichtstrom der entsprechenden Leuchtpixel-Gruppen 110a, 110b, 110c, llOd zu reduzieren.

Im Falle, dass in zwei Detektions- Raumwinkeln DRb, DRd ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wird und in zumindest einem zwischen dieser zwei Detektions- Raumwinkeln DRb, DRd ein Detektions-Raumwinkel DRc keine Überschreitung des Schwellenwertes festgestellt wird, wie im in Fig. 3 und 4 gezeigten Beispiel dargestellt, so ist die Steuereinheit 300 eingerichtet, eine vermutliche Objektbreite des entgegenkommenden Fahrzeuges 20 abzuleiten, welche mit der Anzahl der ersten Sensorpixel 211, welche sich aus den zwei Detektions- Raumwinkeln DRb, DRd, bei welchen der Schwellenwert überschritten ist, und den zwischen diesen zwei Detektions- Raumwinkeln liegenden Detektions- Raumwinkel DRc zusammensetzt, korrespondiert, und mit einer tatsächlichen Objektbreite zu vergleichen, welche tatsächliche Objektbreite mittels einer Laufzeitmessung und/ oder Triangulationsmessung des an dem Fahrzeug 20 reflektierenden Laserstrahls 410 durch den zweiten Lichtsensor 220 ermittelbar ist. Wenn die vermutliche Objektbreite nrm mit der tatsächlichen Objektbreite übereinstimmt, so ist die Steuereinrichtung 300 eingerichtet, den Lichtstrom der entsprechenden Leuchtpixel- Gruppen 110b, 110c, llOd, welche den ersten Sensorpixeln 211 der vermutlichen Objektbreite zugeordnet sind, trotz eines fehlenden Überschreitens des Schwellenwertes in dem Detektions-Raumwinkel DRc zwischen den Detektions-Raumwinkeln DRb, DRd, bei welchen der Schwellenwert überschritten ist, zu reduzieren.

Zusätzlich ist die Steuereinheit 300 eingerichtet, den Abstand des vor der Beleuchtungsvorrichtung 10 vorhandenen lichtabstrahlenden Objekts 20 zur Beleuchtungsvorrichtung 10 mittels einer Laufzeitmessung und/ oder Triangulationsmessung mit Hilfe des zweiten Lichtsensors 220 zu ermitteln.

Ferner kann die Beleuchtungsvorrichtung 10 zur Aufweitung des Laserstrahls 410 der Lasererzeugungseinheit 400 eine Aufweitungsoptik umfassen, wobei die Aufweitungsoptik als Zylinderlinse ausgebildet ist, welche eingerichtet ist, den Laserstrahl 410 der Laserstrahlerzeugungseinrichtung 400 in vertikaler Richtung aufzuweiten.

Bei der Triangulationsmessung ist der Abstand zwischen der Lasererzeugungseinheit 400 und den einzelnen zweiten Sensorpixeln 221 des zweiten Lichtsensors 220 bekannt, wobei ebenso der Winkel, in welchem der Laserstrahl in seiner zumindest einen Zeile emittiert wird, bekannt ist und durch die Steuereinheit 300 ermittelbar bzw. abrufbar ist. Ferner ist ebenso der Winkel des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahls erfassbar, beispielsweise durch den entsprechenden zweiten Sensorpixel 221 des zweiten Lichtsensors 220 und dadurch bekannt, wodurch der Abstand des Bereichs des Objekts, welcher Bereich von dem Laserstrahl getroffen und reflektiert wird, durch die Steuereinheit ermittelbar bzw. ausrechenbar ist.

Ferner kann vorgesehen sein, dass im Falle, dass in einem Detektions-Raumwinkel DRa, DRb, DRc ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wird, die Steuereinheit eingerichtet ist, eine vermutliche Objektbreite abzuleiten, welche mit dem ersten Sensorpixel 211 korrespondiert, bei welchem der Schwellenwert überschritten ist, und mit einer tatsächlichen Objektbreite zu vergleichen, welche tatsächlich Objektbreite mittels einer Laufzeitmessung und/ oder Triangulationsmessung des an dem Objekt 20 reflektierenden Laserstrahls 410 durch den zweiten Lichtsensor 220 ermittelbar ist, wobei die tatsächliche Objektbreite mit der Anzahl der zweiten Sensorpixel korrespondiert, bei welcher Licht des an dem Objekt reflektierenden Laserstrahles erfasst wird, wobei wenn die tatsächlich Objektbreite größer ist als die vermutliche Objektbreite, die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Lichtstrom jener Leuchtpixel-Gruppen 110a, 110b, 110c zu reduzieren, welche mit dem ersten Sensorpixel, bei welchem der Schwellenwert überschritten wurde, und mit jenen ersten Sensorpixeln 211 korrespondieren, deren Detektions-Raumwinkel unmittelbar benachbart zu jenem Detektions-Raumwinkel ist, bei welchen ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wurde, oder den ersten Sensorpixeln, welche mit den zweiten Sensorpixeln korrespondieren, bei welchen die tatsächliche Objektbreite ermittelt wurde.

BEZUGSZEICHENLISTE

Beleuchtungsvorrichtung... 10

Objekt, Fahrzeug... 20

Grundträger... 50

Lichterzeugungseinheit... 100

Leuchtpixel... 110

Leuchtpixel-Gruppen... 110a, 110b, 110c, HOd

Lichtsensorvorrichtung... 200

Erster Lichtsensor... 210

Erste Sensorpixel... 211

Zweiter Lichtsensor... 220

Zweite Sensorpixel... 221

Steuereinheit... 300

Lasererzeugungseinheit... 400

Laserstrahl... 410

Leucht- Raumwinkel... LRa, LRb, LRc, LRd

Detektions-Raumwinkel ... DRa, DRb, DRc, DRd

Erkennungs-Raumwinkel... ERa, ERb, ERc, ERd