以下に、本発明の実施例について説明す� ��。本実施例では、たとえば、車両(四輪車、 二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナ� �ゲーション装置によって、本発明の映像デ� �タ記録装置を実施した場合の一例について� �明する。

(ナビゲーション装置のハードウェア構成)
 つぎに、実施例にかかるナビゲーション装� ��300のハードウェア構成について説明する。� ��3は、実施例にかかるナビゲーション装置の ハードウェア構成を示すブロック図である。 図3において、ナビゲーション装置300は、CPU30 1と、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライ� �304と、磁気ディスク305と、光ディスクドラ� �ブ306と、光ディスク307と、音声I/F(インター� ��ェース)308と、マイク309と、スピーカ310と、 入力デバイス311と、映像I/F312と、ディスプレ イ313と、通信I/F314と、GPSユニット315と、各種 センサ316と、カメラ317と、を備えている。各 構成部301~317は、バス320によってそれぞれ接� �されている。

 まず、CPU301は、ナビゲーション装置300の� ��体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラ� ��、データ更新プログラムなどのプログラム� ��記録している。また、RAM303は、CPU301のワー� ��エリアとして使用される。すなわち、CPU301� ��、RAM303をワークエリアとして使用しながら� ��ROM302に記録された各種プログラムを実行す� ��ことによって、ナビゲーション装置300の全� ��の制御を司る。

 また、CPU301は、後述する各種センサ316に� ��ってトリガーが検出された場合に、ドライ� ��レコーダ用映像を図示しない管理サーバに� ��アルタイム送信する。また、CPU301は、後述� ��るカメラ317から撮影されたドライブレコー� ��用映像を一時的に上書き記録用の記録媒体� ��記録しトリガーが検出された場合、トリガ� ��が検出されたときより所定時間前からの映� ��データを保存用の記録媒体に保存する。ま� ��、CPU301は、利用者などによりドライブレコ� ��ダ用映像を出力する指示があれば後述する� ��ィスプレイ313に表示したり、外部装置に転� ��したりしてもよい。

 磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御� ��したがって磁気ディスク305に対するデータ� ��読み取り/書き込みを制御する。磁気ディス ク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書 き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、HD(ハードディスク)� �FD(フレキシブルディスク)を用いることがで� ��る。

 また、光ディスクドライブ306は、CPU301の� ��御にしたがって光ディスク307に対するデー� ��の読み取り/書き込みを制御する。光ディス ク307は、光ディスクドライブ306の制御にした がってデータが読み出される着脱自在な記録 媒体である。光ディスク307は、書き込み可能 な記録媒体を利用することもできる。着脱可 能な記録媒体として、光ディスク307のほか、 MO、メモリカードなどであってもよい。

 磁気ディスク305、光ディスク307に記録さ� ��る情報の一例として、後述するカメラ317や� ��イク309で得られた車内外の映像や音声、後� ��するGPSユニット315で検出された車両の現在� ��点情報、後述する各種センサ316からの出力� ��、あらかじめ定められた車両の固有情報な� ��が挙げられる。固有情報は、具体的には、� ��とえば、車両のID、利用者の携帯電話のIDや 電話番号、車両に搭載されたナビゲーション 装置300のID、または、あらかじめ設定された� ��ンジン製造番号、自賠責保険の契約番号、� ��意自動車保険の契約番号、車両のナンバー� ��レートの番号、運転免許証の番号などであ� ��。これらの情報は、ナビゲーション装置300� ��有するドライブレコーダ機能によって記録� ��れ、交通事故発生時の検証用資料などとし� ��用いられる。

 磁気ディスク305および光ディスク307に記� ��される情報の他の一例としては、地図デー� ��や機能データが挙げられる。地図データは� ��建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ )をあらわす背景データと、道路の形状をあ� �わす道路形状データとを含んでおり、地区� �とに分けられた複数のデータファイルによ� �て構成されている。

 道路形状データは、さらに交通条件デー� ��を有する。交通条件データには、たとえば� ��各ノードについて、信号や横断歩道などの� ��無、高速道路の出入り口やジャンクション� ��有無、各リンクについての長さ(距離)、道� �、進行方向、道路種別(高速道路、有料道路� ��一般道路など)などの情報が含まれている。

 機能データは、地図上の施設の形状をあ� ��わす3次元データ、当該施設の説明をあらわ す文字データ、その他地図データ以外の各種 のデータである。地図データや機能データは 、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分け された状態で記録されている。具体的には、 たとえば、地図データは、各々が、表示画面 に表示された地図において所定の地区をあら わすように、地区ごとにブロック分けするこ とができる状態で記録されている。また、た とえば、機能データは、各々が、1つの機能� �実現するように、機能ごとに複数にブロッ� �分けすることができる状態で記録されてい� �。

 また、機能データは、上述した3次元デー タや文字データに加えて、経路探索、所要時 間の算出、経路誘導などを実現するプログラ ムデータなどの機能を実現するためのデータ である。地図データおよび機能データは、そ れぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けら れた複数のデータファイルによって構成され ている。

 音声I/F308は、音声入力用のマイク309およ� ��音声出力用のスピーカ310に接続される。マ� ��ク309に受音された音声は、音声I/F308内でA/D� ��換される。マイク309は、たとえば、車両の� ��ンバイザー付近に設置され、その数は単数� ��も複数でもよい。スピーカ310からは、所定� ��音声信号を音声I/F308内でD/A変換した音声が� ��力される。なお、マイク309から入力された� ��声は、音声データとして磁気ディスク305あ� ��いは光ディスク307に記録可能である。

 入力デバイス311は、文字、数値、各種指� ��などの入力のための複数のキーを備えたリ� ��コン、キーボード、タッチパネルなどが挙� ��られる。入力デバイス311は、リモコン、キ� ��ボード、タッチパネルのうちいずれか1つの 形態によって実現されてもよいが、複数の形 態によって実現することも可能である。

 映像I/F312は、ディスプレイ313に接続され� ��。映像I/F312は、具体的には、たとえば、デ� ��スプレイ313全体を制御するグラフィックコ� ��トローラと、即時表示可能な画像情報を一� ��的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメ モリと、グラフィックコントローラから出力 される画像データに基づいてディスプレイ313 を制御する制御ICなどによって構成される。

 ディスプレイ313には、アイコン、カーソ� ��、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や� ��像などの各種データが表示される。ディス� ��レイ313には、上述した地図データが、2次元 または3次元に描画される。ディスプレイ313� �表示された地図データには、ナビゲーショ� �装置300を搭載した車両の現在位置をあらわ� �マークなどを重ねて表示することができる� �車両の現在位置は、CPU301によって算出され� �。

 ディスプレイ313としては、たとえば、CRT� ��TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ� ��などを用いることができる。ディスプレイ3 13は、たとえば、車両のダッシュボード付近� ��設置される。ディスプレイ313は、車両のダ� ��シュボード付近のほか、車両の後部座席周� ��などに設置するなどして、車両において複� ��設置されていてもよい。

 通信I/F314は、無線を介してネットワーク� ��接続され、ナビゲーション装置300とCPU301と� ��インターフェースとして機能する。通信I/F3 14は、さらに、無線を介してインターネット� ��どの通信網に接続され、この通信網とCPU301� ��のインターフェースとしても機能する。

 通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯� ��話網などがある。具体的には、通信I/F314は� ��たとえば、FMチューナー、VICS(Vehicle Informati on and Communication System)/ビーコンレシーバ、� ��線ナビゲーション装置、およびその他のナ� ��ゲーション装置によって構成され、VICSセン ターから配信される渋滞や交通規制などの道 路交通情報を取得する。なお、VICSは登録商� �である。

 また、通信I/F314は、CPU301に制御され、リ� ��ルタイム送信をおこなう。リアルタイム送� ��は、後述するカメラ317において撮影された� ��ライブレコーダ用映像を、上書き記録用メ� ��リに上書き記録される前に、管理サーバへ� ��信する方法である。

 GPSユニット315は、GPS衛星からの電波を受� ��し、車両の現在位置を示す情報を出力する� ��GPSユニット315の出力情報は、後述する各種� ��ンサ316の出力値とともに、CPU301による車両� ��現在位置の算出に際して利用される。現在� ��置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高� ��などの、地図データ上の1点を特定する情報 である。

 各種センサ316は、Gセンサ(加速度センサ)� ��車速センサ、角速度センサなどの、車両に� ��えられた衝撃の情報、車両の位置や挙動を� ��断するための情報を出力する。各種センサ3 16の出力値は、CPU301による車両の現在位置の� ��出や、速度や方位の変化量の算出や、車両� ��加えられた衝撃の検出に用いられる。

 また、各種センサ316においては、あらか� ��め、ドライブレコーダ用映像をリアルタイ� ��送信および保存する際のトリガーを設定し� ��おき、トリガーが検出された場合にドライ� ��レコーダ用映像を送信/保存する構成として もよい。トリガーは、たとえば、ドライブレ コーダ用映像を送信/保存するきっかけとな� �ものなどで、各種センサ316における、所定� �しきい値以上の出力や所定のパターンと近� �する出力などをトリガーとする構成でもよ� �。具体的には、たとえば、各種センサ316に� �けるトリガーは、Gセンサでしきい値以上のG 値を検出した場合に設定してもよい。

 カメラ317は、車両内部あるいは外部の映� ��を撮影する。カメラ317は、常に映像を撮影� ��ていてもよい。映像は静止画あるいは動画� ��どちらでもよく、たとえば、カメラ317によ� ��て車両外部の状況を撮影し、撮影した映像� ��映像I/F312、通信I/F314を介して記録媒体に出� ��する前に管理サーバへ送信する。また、撮� ��した映像を映像I/F312を介して磁気ディスク3 05や光ディスク307などの記録媒体に出力する� ��また、カメラ317によって車両内部の搭乗者� ��挙動を撮影し、撮影した映像を映像I/F312を� ��して磁気ディスク305や光ディスク307などの� ��録媒体に出力する。さらに、カメラ317は、� ��外線カメラ機能を有しており、夜間などの� ��視時においても車両外部に存在する物体の� ��像を撮影することができる。また、記録媒� ��に出力された映像は、ドライブレコーダ用� ��像として上書き記録や保存がおこなわれる� ��

 図1に示した映像データ記録装置100が備え る入力部101、記録部102、衝撃検出部103、判断 部104、送信部105、制御部106は、図3に示した� �ビゲーション装置300におけるROM302、RAM303、� �気ディスク305、光ディスク307などに記録さ� �たプログラムやデータを用いて、CPU301が所� �のプログラムを実行し、ナビゲーション装� �300における各部を制御することによってそ� �機能を実現する。

 すなわち、実施例のナビゲーション装置3 00は、ナビゲーション装置300における記録媒� ��としてのROM302に記録されている映像データ� ��録プログラムを実行することにより、図1に 示した映像データ記録装置100が備える機能を 、図2に示した映像データ記録処理手順で実� �することができる。

(Gセンサが検出する検出値の一例)
 つぎに、車両に衝撃が加えられた際のGセン サが検出する検出値の一例について説明する 。図4は、Gセンサが検出する検出値の一例に� ��いて示す説明図である。図4において、横軸 は時間、縦軸はGセンサが検出するG値を示し� ��いる。縦軸において、G _T はしきい値、G _MAX は最大値を示している。

 図4においては、Gセンサによって時刻T ₂ にG _T が検出されている。G値は、時刻T ₂ を過ぎると大きくなりG _MAX を境に小さくなる。そして、Gセンサによっ� �時刻T ₃ に再度G _T が検出されている。時刻T ₁ は、G _T が検出された時刻T ₂ より所定時間前の時刻であり、時刻T ₄ は、G _T が検出された時刻T ₃ より所定時間後の時刻である。

 また、時刻T _P は、機器破損が起こった際の機器破損時刻の 一例である。時刻T _P は、図4に示したように通常、G _MAX から所定時間後である。このように、時刻T _P は時刻T ₂ より後になるので、たとえば、ナビゲーショ ン装置300が破損しても、時刻T ₂ から時刻T _P までの映像はリアルタイム送信されているた め、管理サーバに記録しておくことができる 。

(ナビゲーション装置300の処理の内容)
 つぎに、ナビゲーション装置300の処理の内� ��について説明する。図5は、ナビゲーション 装置の処理の内容を示すフローチャートであ る。図5のフローチャートにおいて、まず、CP U301がカメラ317を制御して、ドライブレコー� �用映像の撮影を開始する(ステップS501)。ド� �イブレコーダ用映像は、たとえば、車両に� �載されたカメラ317から車両の前方方向を撮� �した映像などでもよく、一時的に上書き記� �されていてもよい。この映像には、たとえ� �、自車両の他に、対向車両、交差点、交差� �付近の様子、信号機、道路標識などが映し� �される。

 つぎに、各種センサ316に備えられたGセンサ の出力によってG値を検出したか否かを判断� �る(ステップS502)。ステップS502においてG値を 検出した場合(ステップS502:Yes)、G値がしきい� ��G _T 以上になったか否かを判断する(ステップS503) 。

 ステップS503においてG値がしきい値G _T 以上になった場合(ステップS503:Yes)、つまり� �刻T ₂ になった場合、上書き記録用の記録媒体に記 録されているドライブレコーダ用映像の時刻 T ₁ から時刻T ₂ までをまとめて送信する(ステップS504)ととも に、ドライブレコーダ用映像のリアルタイム 送信を開始する(ステップS505)。具体的には、 たとえば、CPU301の制御により、通信I/F314を制 御して、図示しない管理サーバにドライブレ コーダ用映像を送信する。

 つぎに、ナビゲーション装置300が破損した� ��否かを判断して(ステップS506)、ナビゲーシ� ��ン装置300が破損していない場合(ステップS50 6:No)、G値がしきい値G _T 未満に戻ったか否かを判断する(ステップS507) 。ステップS507においてG値がしきい値G _T 未満に戻った場合(ステップS507:Yes)、つまり� �刻T ₃ になった場合、ドライブレコーダ用映像のリ アルタイム送信を停止する(ステップS508)。

 そして、時刻T ₄ になるまで待って(ステップS509:Noのループ)、 時刻T ₄ になった場合(ステップS509:Yes)、記録されて� �るドライブレコーダ用映像の時刻T ₃ から時刻T ₄ までをまとめて送信して(ステップS510)、一連 の処理を終了する。

 一方、ステップS502においてG値を検出しな� �場合(ステップS502:No)や、ステップS503におい� ��G値がしきい値G _T 以上にならない場合(ステップS503:No)、ステッ プS502に戻り、以降の処理を繰り返す。また� �ステップS506においてナビゲーション装置300� ��破損した場合(ステップS506:Yes)、そのまま一 連の処理を終了する。さらに、ステップS507� �おいてG値がしきい値G _T 未満に戻らない場合(ステップS507:No)、ステッ プS506に戻り、以降の処理を繰り返す。

 なお、図5のフローチャートにおいては、ス テップS508において、リアルタイム送信を停� �するとしているが、これに限るものではな� �。たとえば、ステップS509:Yesにおいて時刻T ₄ になった場合に、リアルタイム送信を停止し てもよい。

 また、図5のフローチャートにおいては、ス テップS510において、記録されているドライ� �レコーダ用映像の時刻T ₃ から時刻T ₄ までをまとめて送信するとしているが、これ に限るものではない。たとえば、記録されて いるドライブレコーダ用映像の時刻T ₁ から時刻T ₄ までを送信してもよい。

 上述したように、実施例のナビゲーショ� ��装置300によれば、制御部106は、判断部104に� ��って衝撃がしきい値以上になったと判断さ� ��たときから、判断部104によって衝撃がしき� ��値以上になったと判断されたときから記録� ��102に記録される映像データの送信を開始す� ��ように送信部105を制御することができる。� ��たがって、たとえば、ナビゲーション装置3 00が破損した場合でも、ナビゲーション装置3 00の破損直前までの映像データを管理サーバ� ��送信することができる。これによって、利� ��者は、ナビゲーション装置300が破損した場� ��でも、事故記録をできるだけ長い時間送信� ��ることができる。

 また、実施例のナビゲーション装置300に� ��れば、制御部106は、記録部102に記録される� ��像データを、記録部102に記録される前に送� ��するように送信部105を制御することができ� ��。したがって、ナビゲーション装置300の破� ��直前までの映像データを管理サーバにリア� ��タイム送信することができる。これによっ� ��、利用者は、ナビゲーション装置300が破損� ��た場合でも、事故記録をできるだけ長い時� ��送信することができる。

 また、実施例のナビゲーション装置300に� ��れば、制御部106は、判断部104によって衝撃� ��しきい値未満に戻ったと判断されるまで、� ��録部102に記録される映像データの送信をす� ��ように送信部105を制御することができる。� ��たがって、移動体にしきい値以上の衝撃が� ��えられている間は、映像データを管理サー� ��に送信することができる。これによって、� ��用者は、ナビゲーション装置300が破損しな� ��場合、不必要に長い事故記録を送信しない� ��とができる。

 また、実施例のナビゲーション装置300に� ��れば、制御部106は、判断部104によって衝撃� ��しきい値以上になったと判断された場合、� ��断部104によって衝撃がしきい値以上になっ� ��と判断されるまでに記録された映像データ� ��まとめて送信することができる。したがっ� ��、衝撃がしきい値以上になるまでの映像デ� ��タを衝撃がしきい値以上になったと判断さ� ��てから送信することができる。これによっ� ��、利用者は、事故記録ではない余分な映像� ��ータを送信しないことができる。

 以上説明したように、本発明の映像デー� ��記録装置100、映像データ記録方法、映像デ� ��タ記録プログラム、および記録媒体によれ� ��、ナビゲーション装置300において、しきい� ��以上のG値が検出された際に、ドライブレコ ーダ用映像を管理サーバへリアルタイム送信 する。したがって、たとえば、ナビゲーショ ン装置300が破損した場合でも、破損直前まで のドライブレコーダ用映像を管理サーバに保 存することができる。

 なお、本実施の形態で説明した映像デー� ��記録方法は、あらかじめ用意されたプログ� ��ムをパーソナル・コンピュータやワークス� ��ーションなどのコンピュータで実行するこ� ��により実現することができる。このプログ� ��ムは、ハードディスク、フレキシブルディ� ��ク、CD-ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読� �取り可能な記録媒体に記録され、コンピュ� �タによって記録媒体から読み出されること� �よって実行される。またこのプログラムは� �インターネットなどのネットワークを介し� �配布することが可能な伝送媒体であっても� �い。