{適用対象例である歯及び前提に関する説明 }
 実施形態を説明するにあたって、まず、適� ��対象例である歯の構成について説明する。� ��1は人間の歯の構造を示す断面図である。人 間の歯500は、口腔内に露出する歯冠部502と歯 冠部502から延出する歯根部510とを有している 。歯根部510の表面は、図示省略の歯根膜で覆 われている。歯冠部502は、エナメル質503及び 象牙質504等で構成されている。またこの歯冠 部502内には、髄室507が形成されている。歯根 部510は、象牙質504及びセメント質506等で構成 されており、歯槽骨520及び歯肉522で支えられ ている。歯根部510内には、その延在方向に沿 って延びる根管512が形成されている。上記歯 冠部502及び歯根部510内の歯髄508及び514は、歯 槽骨520下の血管や神経に繋がっている。歯根 部510のうち歯槽骨520側の最先端部が根尖511(AP EX)と呼ばれ、根尖511の歯槽骨520側の開口が根 尖孔と呼ばれる。

 このような歯500に対する治療としては、� ��えば、根管拡大等の種々の作業がある。こ� ��ような作業は、診療対象となる歯500の状態� ��び当該歯500と治療用の器具との相互関係を� ��察しつつ行われる。このような治療を行う� ��合に、治療を行う術者において直視困難な� ��位が存在する。直視できない部位は、歯500� ��体の形状或は歯500と治療用の器具と術者の� ��との相対的な位置関係等によって生じる。� ��者は、このような直視できない部位をも治� ��する必要がある。特に、根管治療は、歯内� ��法と呼ばれることからもわかるように、歯5 00の内部の髄室507、根管512内に対する治療で� ��る。これらの部位の直視は著しく困難であ� ��。

 図2は、歯500内部で直視可能な範囲を示す 説明図である。同図から理解できるように、 歯500の内部観察を行う場合には、歯冠部502に 形成された穴の斜め上方(点E参照)からのぞき 込むように観察する必要があり、歯500の内部 の髄室507、特に根管512については死角となり 易く(斜線箇所参照)、その直接観察は著しく� ��難である。しかも髄室507や根管512には、そ� ��そも、直視するに当たって不可欠な照明光� ��届かない場合がある上、根管治療中におい� ��は、根管治療器具Pの切削工具Pa等が歯500内� ��に存在すると共に、根管治療器具Pのヘッド 部分Pbが歯500上方に存在するため、それらが� ��害となって歯500の内部の観察は一層困難と� ��る。

 本各実施形態では、上記のような治療中� ��も、その治療箇所をより確実に撮像できる� ��うにする形態について説明する。

 {第1実施形態}
 以下、第1実施形態に係る撮像装置付歯科治 療用インスツルメント装置について説明する 。

 まず、本撮像装置付歯科治療用インスツ� ��メント装置を含む撮像治療システムの全体� ��成を説明する。図3は、撮像治療システム全 体を示す説明図である。

 本システムは、歯科治療用インスツルメ� ��ト11と、撮像制御ユニット30と、表示部50と� ��インスツルメント制御ユニット60とを備え� �いる。そして、上記歯科治療用インスツル� �ント11に撮像素子21とレンズ(光学部材)23とを 備えた撮像モジュール20(図7参照)及び装着部2 6(図4参照)を含む歯科治療用撮像装置が組込� �れることで、撮像装置付歯科治療用インス� �ルメント装置10が構成されている。撮像素子 21、レンズ23、装着部26等については、図4以� �を用いた説明の際に詳述する。尚、ここで� �光学部材の一例としてレンズを用いている� �、他の光学部材、例えばミラーや絞りに置� �換えたり、ミラーや絞りを追加したりする� �ともできる。以下、同様である。

 歯科治療用インスツルメント11に装着さ� �る回転切削工具18は、歯に対する治療を行う ための治療工具であり、ここでは、歯科治療 用インスツルメント11が、主として根管拡大� ��業を行う根管治療器具である場合を想定し� ��説明する。

 インスツルメント制御ユニット60は、CPU� �ROM及びRAM等を有するマイコンを備えており� �予め格納されたソフトウエアプログラムに� �づいて所定の処理を実行する。ここでは、� �ンスツルメント制御ユニット60は、歯科治療 用インスツルメント11用の駆動ラインを含む� ��ーブル62を介して歯科治療用インスツルメ� �ト11に接続されており、当該歯科治療用イン スツルメント11の駆動制御、例えば、根管拡� ��用の工具であるファイル18等の回転オンオ� �、回転速度の制御等を行う。インスツルメ� �ト制御ユニット60は、その他、ファイル等を 測定電極として根管長を測定するものを含ん でもよい。また、本インスツルメント制御ユ ニット60としての機能の全部または一部が、� ��科治療用インスツルメント11に組込まれて� �てもよい。もちろん、インスツルメント制� �ユニット60と撮像制御ユニット30を一体化す� ��構成も可能である。

 上記撮像制御ユニット30は、撮像素子21に 対する駆動ライン及び画像信号出力ラインを 含むケーブル64を介してインスツルメント制� ��ユニット60に接続されると共に、画像信号� �力ラインを含むケーブル66を介して表示部50� ��接続されている。本撮像制御ユニット30は� �歯科治療用インスツルメント11に装着された 撮像モジュール20(図4参照)の撮像素子21の駆� �を制御すると共に、当該撮像素子21から入力 される画像信号に対して所定の画像処理を施 して表示部50に出力する。本撮像制御ユニッ� ��30としての機能についても、その全部また� �一部が歯科治療用インスツルメント11に組込 まれていてもよい。

 表示部50は、液晶表示装置や有機EL表示装 置あるいはパソコン等で構成されており、撮 像制御ユニット30から出力される画像信号に� ��づいて画像を表示する。

 なお、表示部として、ヘッドマウントデ� ��スプレイ装置50Bを用いてもよい。このよう� ��ヘッドマウントディスプレイ装置50Bは、上� ��表示部50に代えて設けられる構成であって� �よいし、上記表示部50に追加して設けられる 構成であってもよい。

 なお、上記撮像装置付歯科治療用インス� ��ルメント装置10と、撮像制御ユニット30と、 表示部50と、インスツルメント制御ユニット6 0との各間は、Bluetooth等の無線で信号を送受� �るものであってもよい。無線周波数は、必� �に応じて切替可能に構成することが好まし� �。特に、撮像制御ユニット30とヘッドマウン トディスプレイ装置50Bとの間で画像信号を無 線通信することで、当該ヘッドマウントディ スプレイ装置50Bを装着した術者の行動に対す る制約を少なくすることができ、術者による 取扱い利便性に優れる。また、特に、インス ツルメント制御ユニット60としての機能及び� ��像制御ユニット30としての機能を撮像装置� �歯科治療用インスツルメント装置10に組込ん だ上で、撮像制御ユニット30とヘッドマウン� ��ディスプレイ装置50Bとの間で画像信号を無� ��通信することで、術者による取扱いが一層� ��易となる。

 図4は撮像装置付歯科治療用インスツルメ ント装置10を示す側面図であり、図5は撮像装 置付歯科治療用インスツルメント装置10を示� ��底面図であり、図6は撮像装置付歯科治療用 インスツルメント装置10を示す正面図である� ��

 撮像装置付歯科治療用インスツルメント� ��置10は、歯科治療用インスツルメント11に撮 像素子21及び装着部27を含む歯科治療用撮像� �置を組込んだ構成とされている。

 歯科治療用インスツルメント11は、イン� �ツルメント本体部12とヘッド部14とを備えて� ��る。

 インスツルメント本体部12は、術者の手� �よって把持可能な長尺状に形成されており� �その一端部にヘッド部14が設けられると共に 、他端部からケーブル62,64が延出している。� ��お、インスツルメント本体部12の一端部近� �には、後述する回転切削工具18の先端側部分 を照明可能な照明部16が取付けられている。� ��明部16としては、発光ダイオードや電球等� �あるいはインスツルメント本体部12に内蔵さ れた発光体の光を導くライトガイドの出光端 が用いられる。この照明部16は、撮像モジュ� ��ルの装着に関わりなく、本歯科治療用イン� ��ツルメント11が標準的に備えているもので� �り、治療中に口腔内を照明するものであっ� �、撮像素子21による撮像動作の有無に拘らず 発光する。

 ヘッド部14は、リーマ或はファイル等の� �転切削工具18を装着可能に構成されている。 回転切削工具18は、回転によって歯の切削加� ��を行うための各種工具が含まれる。但し、� ��転切削工具18は、回転ではなく上下動や、1� ��転未満の回転を左右交互に繰り返すツイス� ��運動によっても、治療を行うことができる� ��なお、以下では、説明の便宜上、ヘッド部1 4のうち回転切削工具18の回転軸X1に沿って回� ��切削工具18が設けられる側をヘッド部の下� �又は底側、その反対側をヘッド部の上端と� �いう。

 より具体的には、ヘッド部14は、一端側(� ��端側)に向けて順次小径に形成されると共に 一端部に略円状平面14aを有する部材に形成さ れており、その側部でインスツルメント本体 部12に一体的に連結されている。このインス� ��ルメント本体部12またはヘッド部14内にはマ イクロモータ又はタービン等の回転駆動機構 部が設けられており、その回転運動が歯車等 によって回転切削工具18へ伝達されるように� ��成されている。また、ヘッド部14の下端部� �略円状平面14aの略中央部には、リーマ又は� �ァイル等の回転切削工具18が、下端外方に延 出した姿勢で、その基端側のシャンク部18aを 介して着脱可能に取付られるようになってい る。そして、上記回転駆動機構部の回転駆動 力がシャンク部18aを介して回転切削工具18に� ��達されることによって、当該回転切削工具1 8が回転する。これにより、当該回転切削工� �を用いて歯の切削等の治療を行えるように� �っている。

 なお、回転切削工具18の回転軸X1は、上記 回転駆動機構部の駆動によって当該回転切削 工具18が回転する際の中心となる軸である。

 また、上記歯科治療用インスツルメント1 1のヘッド部14には、撮像モジュール20が、装� ��部26を介して着脱可能に装着されている。

 図7は撮像モジュール20を示す断面図であ� ��。撮像モジュール20は、CCD等の撮像素子21を 含んで構成されており、後述するように撮像 モジュール20をヘッド部14の下端部又は側部� �外面に取付けた状態でも、回転切削工具18に よる治療を妨げない程度に十分に小型に構成 されている。

 より具体的には、撮像モジュール20は、� �筒状(ここでは略四角筒状)の鏡筒部22と当該� ��筒部22内に装着されたレンズ部23及び絞り24� ��、基板25と撮像素子21とを備えている。もち ろん、撮像モジュールの構成、材料は図7の� �に限定されるわけでなく、たとえば絞り24が 不要な場合もある。

 鏡筒部22は、耐熱性樹脂によって形成さ� �、両端が開口する略筒状に形成されている� �鏡筒部22は、その他、金属によって形成して もよい。特に、オートクレーブ滅菌処理に耐 えられるように耐スチーム性の高い材料を用 いることが好ましい。

 絞り24は鏡筒部22の一端部内に取付けられ ており、レンズ部23は鏡筒部22内で絞り24と撮 像素子21との間に位置して取付けられている� ��そして、外部からの光を絞り24で絞りつつ� �ンズ部23で撮像素子21の撮像面21aに結像させ� ��ようになっている。なお、レンズ部23は複� �のレンズによって構成されていてもよい。� �た、レンズ部23と絞り24の位置は、それぞれ� ��光学特性に応じて適宜変更可能であり、ま� ��、絞り24及びレンズ部23の位置関係は逆であ ってもよい。また、後述する励起光照明部を 用いる場合、被写体で反射された励起光を遮 断し、蛍光を抽出撮像するための光学フィル タを装備してもよい。

 撮像素子21は、CCD又はCMOS等で構成されて� ��り、撮像面21aを有するイメージセンサ部と� ��ンサ部に対する駆動回路等とが一体化され� ��構成とされている。この一体化形態は、樹� ��等で封止されていることが好ましい。撮像� ��子21は、基板25の一主面に、その撮像面21aを 当該一主面の面する方向に向けた姿勢で実装 固定されている。そして、撮像面21aを鏡筒部 2の一端開口に向けた姿勢で、撮像素子21が鏡 筒部22の他端開口部に位置するように、基板2 5が鏡筒部22の他端開口に取付けられている。

 この撮像モジュール20では、撮像素子21、 特に、撮像素子21のうち撮像面21a側の部分が� ��耐熱性樹脂によって形成された保護部材で� ��る鏡筒部22で覆われた形態となっている。

 この撮像モジュール20では、撮影範囲の� �心軸が撮像軸X2として定義される。ここでは 、撮像モジュール20に含まれる撮像素子21の� �像面21aの略中心を通りかつ当該撮像面21aに� �して略垂直な軸が、当該撮像モジュール20(� �像素子21)の撮像軸X2となる。なお、ここでは 、撮像モジュール20が2つ装着される例で説明 するが、撮像モジュール20は一つ又は3つ以上 であってもよい。

 図4~図6に戻って、装着部26は、撮像モジ� �ール20を、ヘッド部14の底部に位置しかつそ� ��撮像モジュール20の撮像軸X2と回転切削工具 18の回転軸X1とが略平行になる姿勢で、歯科� �療用インスツルメント11に対して着脱可能に 構成されている。なお、回転軸X1と撮像軸X2� �は、なるべく近い位置に配設されることが� �ましい。

 ここでは、装着部26は、ねじSによって歯� ��治療用インスツルメント11に対して着脱可� �に構成されている。

 より具体的には、装着部26は、樹脂等に� �り構成されており、インスツルメント本体� �12の一端部からヘッド部14の略円状平面14aの� ��中央部を通ってヘッド部14のうちインスツ� �メント本体部12とは反対側の側部に沿って配 設可能なように湾曲する略細長板状に形成さ れている。もちろんこの装着部26全体を電気� ��板で構成することも可能である。装着部26� �長手方向略中央部には、シャンク部18aを遊� �可能な孔部26aが形成されると共に、その孔� �26aを挟むようにして2つの撮像モジュール20� �装着部26に対して一体的に設けられている。

 また、装着部26のうちインスツルメント� �体部12側の一端部に、ネジ装着孔が形成され ると共に、インスツルメント本体部12に、当� ��ネジ装着孔に対応してネジ螺合穴が形成さ� ��ている。

 そして、2つの撮像モジュール20をシャン� ��部18a周りに配設するように、装着部26を歯� �治療用インスツルメント11のヘッド部14周り� ��配設した状態で、ネジSをネジ装着孔に通し てネジ螺合穴に螺合締結することで、撮像モ ジュール20が装着部26を介して歯科治療用イ� �スツルメント11に装着される。また、この状 態からネジSを緩めて取外すことで、撮像モ� �ュール20が歯科治療用インスツルメント11か� ��取外される。

 なお、撮像モジュール20はヘッド部14の側 部に位置していてもよい。つまり、撮像軸X2� ��回転軸X1とが略平行になり、かつ、撮像モ� �ュール20によって回転切削工具18の先端方向� ��撮像できればよい。但し、撮像モジュール2 0がヘッド部14の側部に位置する場合、上述の とおりヘッド部14が一端側(下端側)に向けて� �時には微妙な曲面を持って、順次小径に形� �されることから、撮像軸X2と回転軸X1とが厳� ��に平行とならない場合がある。しかしこの� ��態においても、撮像軸X2と回転軸X1との略平 行な状態は保たれるため、撮像モジュール20� ��よって回転切削工具18の先端方向を撮像で� �る。

 また、撮像モジュール20がヘッド部14の底 部又は側部に位置すればよく、装着部26自体� ��ヘッド部14の他の部分又はインスツルメン� �本体部12等に取付けられる構成であってもよ い。

 また、撮像軸X2と回転軸X1とを略平行の位 置関係とするのは、通常、回転切削工具18の� ��方向に沿って撮像すれば、歯の他の部分等� ��邪魔にならずに当該回転切削工具18の先端� �近傍を撮像でき、いわば根管口を歯根の長� �軸方向に覗き込むように観察することがで� �るからである。このため、撮像軸X2と回転軸 X1とが略平行とは、厳密に平行な位置関係に� ��らず、上記のように通常の歯内治療を想定� ��た場合において、歯の他の部分等が邪魔に� ��らずに当該回転切削工具18の先端部を撮像� �きる程度に略平行である場合を含む。

 図8は、撮像治療システムのうち撮像装置 付歯科治療用インスツルメント装置10と撮像� ��御ユニット30と表示部50部分のブロック図で ある。なお、図8では、電源などの汎用機能� �記載を省略している。

 同図に示すように、撮像装置付歯科治療� ��インスツルメント装置10は上記撮像モジュ� �ル20に内蔵される撮像素子21を複数(ここでは 2つ)備えている。

 また、撮像制御ユニット30は、画像制御� �32と、制御指令部37と、入力部49とを備えて� �る。撮像制御ユニット30は、図示省略の電源 及び電源スイッチを備えており、電源スイッ チのオンオフに応じて当該電源からの電力供 給を受けて動作する。

 入力部49は、術者等による指示を受付可� �に構成され、ここでは、少なくとも複数の� �像素子21のうち一つを選択する指示を受付可 能に構成されている。入力部49としては、機� ��的なスイッチの他、所定の入力画面を通じ� ��指示を受付ける構成等、術者等による指示� ��受付け可能な全ての構成を採用することが� ��きる。この入力部49により受付けられた指� �に応じた信号は、制御指令部37に与えられる 。

 制御指令部37は、CPU、ROM及びRAM等を有す� �マイコン等によって構成されており、入力� �49から与えられた信号に応じて上記画像制御 部32を制御する。ここでは、制御指令部37は� �撮像素子選択指令部38、撮像素子駆動指令部 39、出力画像選択指令部40及び画像処理指令� �41としての機能を有している。そして、上記 入力部49を通じて複数の撮像素子21のうち一� �を選択する指示が入力されると、制御指令� �37は、当該指示に応じて、撮像素子選択指令 部38から撮像素子選択部33にその選択された� �像素子21を特定して選択指令を与えると共に 、撮像素子駆動指令部39から撮像素子駆動部3 4に駆動指令を与え、さらに、出力画像選択� �令部40から出力画像選択部35に選択された撮� ��素子21を特定して選択指令を与えると共に� �画像処理指令部41から画像処理回路部36に画� ��処理指令を与える。

 画像制御部32は、撮像素子選択部33と、撮 像素子駆動部34と、出力画像選択部35と、画� �処理回路部36とを備えている。

 撮像素子駆動部34は、撮像素子21の駆動を オンオフするための駆動回路等で構成されて おり、上記撮像素子駆動指令部39からの駆動� ��令に応じて駆動信号を出力する。撮像素子� ��択部33は、1入力複数(ここでは2つ)出力のセ� ��クタ回路等で構成されており、撮像素子選� ��部33からの選択指令に応じて一つの撮像素� �21を選択し、撮像素子駆動部34からの駆動信� ��を当該選択された一つの撮像素子21に出力� �る。

 画像処理回路部36は、画像処理を行う集� �回路等で構成されており、上記画像処理指� �部41からの画像処理指令に応じて、撮像素子 21からの画像信号に対して、A/D変換処理や画� ��補正処理等を施して、表示部50にて表示可� �な画像信号として出力可能に構成されてい� �。

 出力画像選択部35は、複数(ここでは2つ)� �力1出力のセレクタ回路等で構成されており� ��出力画像選択指令部40からの選択指令に応� �て一つの撮像素子21を選択し、当該選択され た一つの撮像素子21からの入力信号を選択し� ��その画像信号を画像処理回路部36に与える� �これらの出力画像選択部35及び画像処理回路 36によって、複数の撮像素子21から選択的に� �像信号を出力する画像選択出力部が構成さ� �ている。

 なお、複数の撮像素子21のそれぞれに対� �て画像処理回路部を設け、複数の撮像素子21 で撮像された画像を同時表示可能にしてもよ い。また、両画像を一つの画像に結合して表 示するようにしてもよい。この場合、術者は 入力部49を用いて、複数の撮像素子21のいず� �をも使用するよう指示を与え、制御指令部37 は当該指示に基づいて複数の撮像素子21のい� ��れをも駆動するよう制御する。こうして複� ��の撮像素子21より得られた画像信号それぞ� �を、複数設けられた画像処理回路部36へ送信 する、あるいは、図示しないメモリへ送信し 保存する。以上の構成によれば、複数の撮像 素子各々から得られた複数の画像を、同時に 、選択的に、あるいは両画像を一つの画像に 結合して、表示部50で表示させることができ� ��。また、複数の画像を同時に表示するにあ� ��り、表示部50を分割して各区画に一つずつ� �像を表示する、あるいは、ヘッドマウント� �ィスプレイ50Bの左右の各表示部に一つずつ� �像を表示する、といった表示の仕方も採用� �きる。

 また、上記撮像制御ユニット30の一部機� �又は全部の機能が、撮像装置付歯科治療用� �ンスツルメント装置10及びインスツルメント 制御ユニット60のいずれか一方又は双方に組� ��まれていてもよい。

 この撮像装置付歯科治療用インスツルメ� ��ト装置10を含む撮像治療システムでは、入� �部49を通じて一つの撮像素子21を特定した上� ��撮像開始指令を入力すると、撮像素子駆動� ��34から撮像素子選択部33を介して当該特定さ れた撮像素子21に対して駆動信号が与えられ� ��当該特定された撮像素子21による撮像が行� �れる。そして、特定された撮像素子21からの 画像信号が出力画像選択部35を通じて画像処� ��回路部36に与えられ、ここで所定の画像処� �が施されて表示部50に出力される。これによ り、特定された撮像素子21で撮像された画像� ��表示部50に表示される。尚、特定される撮� �素子21および当該撮像素子21で撮像され表示� ��50に表示される画像は、一度に1つとは限ら� ��い。

 図9は、根管拡大作業等の治療中における 撮像装置付歯科治療用インスツルメント装置 と根管との位置関係、及び、撮像装置の撮像 範囲を模式的に示す図である。

 同図に示すように、撮像装置付歯科治療� ��インスツルメント装置10を用いて根管拡大� �業及び患部の撮影を行う場合、根管512の開� �外方上に、ヘッド部14及び撮像モジュール20� ��位置している。そして、回転切削工具18が� �500内に挿入された状態では、通常、回転切� �工具18に沿った周囲で歯500に対する空間が形 成されている。そこで、撮像モジュール20は� ��転切削工具18の回転軸X1に対して略平行に沿 った撮像軸X2で撮像を行うことで、歯500内を� ��像することができる。このため、撮像モジ� ��ール20による撮像範囲F内には、回転切削工� ��18と歯500との接触部位が含まれることにな� �。

 従って、根管拡大作業中において、本撮� ��モジュール20によって取得される撮像画像� �、図10に示すように、根管512内に回転切削工 具18の先端部が挿入された様子が表示された� ��像となる。かかる画像は、歯500内部で直視� ��難な範囲を含んでおり(図2の斜線箇所参照)� ��従って、術者に対して、本来直視困難な画� ��、特に、髄室507内や根管512内の画像を提供� ��ることができることになる。仮に照明部16� �位置に撮像モジュールを設ける場合、図2に� ��線で示す根管内は撮像することができず、� ��度によっては回転切削工具18の先端部すら� �撮像することができないため、図10に示すよ うな画像を提供することができない。

 本実施形態によると、撮像素子21を、ヘ� �ド部14の底部又は側部に位置し、撮像素子21� ��よる撮像軸X2と回転切削工具18の回転軸X1と� ��略平行になる姿勢に装着するように、歯科� ��療用インスツルメント11に着脱可能な装着� �26とを備えているため、従来技術のように、 高価なイメージガイドを用いないで、低コス ト化を図りつつ構成の簡易化を図ることがで きる。また、撮像を行う際に、回転切削工具 18の周囲に存在する部分(例えば、ヘッド部14� ��歯500自体等)が髄室507内や根管512内の撮影の 障害となり難く、従って、回転切削工具18に� ��る治療中においても、図2に斜線で示す箇所 を含めた治療箇所をより確実に撮像できる。 これにより、例えば、術者は、当該撮像画像 を見ながら、治療を施すことができる。

 特に、撮像モジュール20が歯科治療用イ� �スツルメント11に対して着脱可能に装着され る構成であるため、元々撮影機能を有してい ない歯科治療用インスツルメント11に対して� ��加工を施さず或は多少の加工を施すことで� ��撮影機能を付加することができる。

 また、撮像素子21をヘッド部14から取外す ことができるため、当該撮像素子21を取外し� ��状態で、歯科治療用インスツルメント11の� �菌処理等を行うことができる。これにより� �滅菌処理によって撮像素子21にダメージが加 わることを防止することができる。

 また、複数の撮像素子21を備えているた� �、当該複数の撮像素子21のそれぞれから治療 箇所を撮像することで各撮像素子の撮像範囲 を補完し合うことができ、より確実に治療箇 所を撮像して、術者に提供することができる 。

 つまり、ヘッド部14の底部又は側部に一� �の撮像素子21を設けた場合には、歯500に対し てヘッド部14が位置づけされる関係によって� ��、治療部位が歯500自体等によって部分的に� ��角となってしまう可能性がある。そこで、� ��数の撮像素子21を回転切削工具18の周りで異 なる部位に設けることによって、異なる方向 からの撮像画像を得ることができる。そして 、それらの画像を選択的に又は同時表示等す ることで、不可視部分の低減を図ることがで きる。

 なお、本実施形態では、複数の撮像素子2 1を単一の装着部26によって装着した例を説明 しているが、複数の撮像素子21が別々の装着� ��によってヘッド部14に装着される構成であ� �てもよい。

 また、撮像素子21が鏡筒部22で覆われてい るため、撮像素子21に対する防水性及び防湿� ��、耐オートクレーブ性の向上を図ることが� ��きる。

 上記の実施形態に基づいて各種変形例に� ��いて説明する。なお、以下の説明において� ��既に説明したものと同様構成部分について� ��同一符号を付してその説明を省略する。

 図11は撮像治療システムにおける構成例� �変形例を示す図である。この変形例では、� �記第1実施形態における撮像制御ユニット30� �びインスツルメント制御ユニット60としての 各機能が、インスツルメント制御ユニット60C に実装されている。そして、撮像装置付歯科 治療用インスツルメント装置10とインスツル� ��ント制御ユニット60Cとが、歯科治療用イン� ��ツルメント11に対する駆動ライン、撮像素� �21に対する駆動ライン及び画像信号出力ライ ンを含むケーブル62Cによって相互接続される と共に、インスツルメント制御ユニット60Cと 表示部50とが画像信号出力ラインを含むケー� ��ル64Cによって相互接続されている。

 この変形例では、上記実施形態における� ��像制御ユニット30及びインスツルメント制� �ユニット60が物理的に一つの存在として集約 されると共に、撮像装置付歯科治療用インス ツルメント装置10から延出するケーブル62Cの� ��を削減でき、術者による取扱い利便性を向� ��させることができる。

 次に、撮像素子21に電気的に接続された� �線部に関する2つの例を説明する。

 まず、図12~図14を参照して配線部70Dを外� �けした変形例について説明する。ここでは� �上記歯科治療用インスツルメント11のインス ツルメント本体部12に、その長手方向に沿っ� ��複数の配線保持部72Dが設けられている。配� ��保持部72Dは、線状部材である配線部70Dを着� ��可能に保持可能なクランプ部を有している� ��配線保持部72Dは、インスツルメント本体部1 2に、接着剤、ネジ止、係合機構部、ネジ止� �嵌め込み機構等を用いてインスツルメント� �体部12の外周部に取付けられている。

 そして、撮像素子21に対する駆動ライン� �び画像出力ラインを含む配線部70Dが、当該� �像素子21から外部に引出され、上記各配線保 持部72Dに保持された状態で当該インスツルメ ント本体部12の外周囲に沿って着脱可能に配� ��されている。

 次に、図15~17を参照して配線部70Eを内蔵� �た変形例について説明する。この変形例で� �、撮像素子21に対する駆動ライン及び画像出 力ラインを含む配線部70Eが、インスツルメン ト本体部12にその長手方向に沿って内蔵され� ��いる。配線部70Eがインスツルメント本体部1 2に内蔵される形態は、例えば、インスツル� �ント本体部12の外装ケース内周部に敷設され る形態等である。

 これらの変形例によると、撮像素子21を� �インスツルメント本体部12の外周囲に着脱可 能に配設された配線部70D或はインスツルメン ト本体部12に内蔵された配線部70Eを介して外� ��機器に電気的に接続することができる。特� ��、前者の例によると、撮像素子21と共に配� �部70Dを着脱することができ、これらを取外� �た状態で歯科治療用インスツルメント11を滅 菌処理等することができる。これにより、当 該滅菌処理等によって撮像素子21及び配線部7 0Dにダメージが加わることを防止することが� ��きる。また、前者の例は、既存の歯科治療� ��インスツルメント11に対して比較的容易に� �線部70Dを後付することができる構成でもあ� �。また、後者の変形例によると、インスツ� �メント本体部12の外周囲に配線部70Eが露出し ないので、術者による取扱い利便性に優れる 。

 次に、撮像モジュール20を着脱可能に取� �ける装着部26に関する変形例を説明する。

 図18~図21は変形例に係る装着部26Fを含む� �施態様を示す図である。この変形例に係る� �像装置付歯科治療用インスツルメント装置10 Fでは、上記装着部26の代りに、装着部26Fが用 いられている。装着部26Fは、樹脂等により構 成される部材であり、モジュール固定部26Fa� �、嵌合部27Fとを有している。もちろん装着� �26F全体を基板構成としても良い。モジュー� �固定部26Faは、上記装着部26においてネジ止� �るための構成を省略したものと同様の構成� �有している。このモジュール固定部26Faのう� ��インスツルメント本体部12側の端部に、嵌� �部27Fが一体的に設けられている。このよう� �、嵌合部27Fがモジュール固定部26Fa等の他の� ��材を介して撮像モジュール20若しくは撮像� �子21に固定されている態様も、嵌合部27Fが撮 像モジュール20若しくは撮像素子21に固定さ� �ている態様に含まれる。図では嵌合部27Fは� �インスツルメント本体部12のうちヘッド部14� ��傍部分に弾性的に嵌め込み可能な略C字状の 形状を有している。

 そして、本嵌合部27Fの開口を開きつつ嵌� ��部27F内にインスツルメント本体部12のうち� �ッド部14近傍部分を配設して、嵌合部27Fを弾 性的に原形復帰させると、モジュール固定部 26Faがヘッド部14の一端部に位置すると共に撮 像モジュール20が回転切削工具18周りに配設� �れた状態で、本装着部26Fが歯科治療用イン� �ツルメント11に対して弾性的に嵌合した状態 で装着される。また、この状態で、嵌合部27F 内からインスツルメント本体部12のうちヘッ� ��部14近傍部分を抜くようにして、本嵌合部27 Fの開口を開くことで、本装着部26Fが歯科治� �用インスツルメント11から取外されるように なっている。

 この装着部26Fによると、歯科治療用イン� ��ツルメント11に対してネジ孔等の加工を施� �ことなく、容易に撮像モジュール20を着脱可 能に取付けることができるという利点がある 。また、撮像モジュール20の着脱作業も比較� ��容易に行える。

 このように、嵌合部が容易に歯科治療用� ��ンスツルメント11に対して着脱できる弾性� �合部である場合の例としては、例えば、略C� ��状の弾性部材がヘッド部14の外周囲に着脱� �能に取付けられる構成であってもよいし、� �は、略環状或は略有底筒状の弾性部材がヘ� �ド部14の一端部又は他端部に外嵌めされ、そ の弾性復元力による締結力及びヘッド部14に� ��する摩擦力によって当該ヘッド部14に着脱� �能とされる構成であってもよい。また、嵌� �の仕方の例としては、例えばヘッド部に設� �た凸部に適する凹部を嵌合部に設け、凹凸� �間の嵌合による場合(不図示)など、弾性嵌合 に限らず種々の形態が用いられる。

 さらに、歯科治療用インスツルメント11� �対して着脱可能な装着部の構成は、上記各� �成に限られない。また、装着部に爪部分を� �成し、この爪部分をヘッド部14の所定箇所(� �えば、外周囲に形成した凹部)に係止するこ� ��で着脱可能とされる構成であってもよい。� ��た、上記各構成を併用したものであっても� ��い。要するに、撮像モジュール20及び撮像� �子21を、上記所定位置で上記所定姿勢に保ち つつ、歯科治療用インスツルメント11に対し� ��着脱可能とできる構成であればよい。

 {第2実施形態}
 第2実施形態に係る撮像装置付歯科治療用イ ンスツルメント装置について説明する。本第 2実施形態では、撮像用の照明光を供する照� �部を着脱可能に装着した例を説明する。な� �、上記第1実施形態で説明したものと同様構� ��部分については、同一符号を付してその説� ��を省略する。

 まず、照明部113bを、撮像モジュール20を� ��して着脱可能に設けた形態を説明する。図2 2は本実施形態に係る撮像装置付歯科治療用� �ンスツルメント装置110を示す側面図であり� �図23は同撮像装置付歯科治療用インスツルメ ント装置110を示す底面図であり、図24は同撮� ��装置付歯科治療用インスツルメント装置110� ��示す正面図であり、図25は同撮像装置付歯� �治療用インスツルメント装置110における撮� �モジュール20近傍部分を示す拡大図である。

 この撮像装置付歯科治療用インスツルメ� ��ト装置110では、撮像モジュール20に、照明� �ジュール113を着脱可能に取付けることで、� �明部113bをヘッド部14の底部又は側部(ここで� ��底部)に着脱可能に装着した構成としている 。

 すなわち、照明モジュール113は、ブラケ� ��ト部113aと、照明用発光部としての照明部113 bとを備えている。

 ブラケット部113aは、樹脂等で形成され、 撮像モジュール20の外周囲に着脱可能に取付� ��能な形状を有している。ここでは、ブラケ� ��ト部113aは、連結片の両端部とその連結片の 両端部から当該連結片に対して略垂直姿勢で 延設された2つの側片とを有する、略U字状の� ��観形状を呈しており、撮像モジュール20の� �周囲3方を囲うように着脱可能に外嵌め可能� ��形状に形成されている。このブラケット部1 13aも、上記鏡筒部22と同様に耐熱性樹脂で形� ��されていることが好ましい。これにより、� ��明部113bを耐熱性樹脂で形成された保護部材 であるブラケット部113aで覆った構成とする� �とができ、防水性、防湿性、耐オートクレ� �ブ性の向上を図ることができる。

 照明部113bは、発光ダイオード、エレクト ロルミネッセンス素子等の発光素子によって 構成されており、外部に向けて光を照射可能 な態様で、上記ブラケット部113aの連結片及� �各側片に埋設されている。照明部113bによる� ��射方向は、上記回転軸X1と略平行であるこ� �が好ましい。また、照明部113bは可及的に撮� ��軸X2(図22参照)と近い位置に配設されること� ��好ましい。

 また、ブラケット部113aの連結片にネジ挿 通孔が形成されると共に、上記撮像モジュー ル20の一側部にネジ螺合穴が形成されている� ��そして、ブラケット部113aを撮像モジュール 20の外周囲に外嵌めした状態で、ネジSをネジ 挿通孔に挿通してネジ螺合穴に螺合締結する ことで、本照明部113bを含む照明モジュール11 3がヘッド部14の底部に着脱可能に装着される ようになっている。つまり、照明部113bがヘ� �ド部14の底部に着脱可能に装着可能とされる 構成には、他の部材(ここでは撮像モジュー� �20)を介して装着される場合を含む。なお、� �像モジュール内の基板25に換えて、ブラケッ ト部113aに導電用配線パターンを設け、その� �線パターンと、撮像モジュール及び照明モ� �ュールとが電気的に接続される構成、すな� �ち、ブラケット部113aそのものを電気回路基� ��と捉える構成を採ることができる。この場� ��、撮像モジュール及び照明モジュールを、� ��板を兼ねたブラケット部113aに搭載すること で導電回路が形成される。

 また、ここでは、複数(ここでは2つ)の撮� ��モジュール20を備えているので、それぞれ� �撮像モジュール20に対して照明モジュール113 が着脱可能に取付けられている。

 図26は、本実施形態に係る撮像装置付歯� �治療用インスツルメント装置110と撮像制御� �ニット130と表示部50部分のブロック図である 。

 本ブロック図が第1実施形態に係るブロッ ク図である図8と異なる点は、撮像制御ユニ� �ト130が照明駆動部44を有する照明制御部43を� ��らに備える点と、制御指令部137が照明駆動� ��令部42としての機能を有する点である。

 上記照明駆動指令部42としての機能は、� �えば、制御指令部37による処理機能として実 現される。また、照明駆動部44は、照明部113b の駆動回路等で構成されており、上記照明部 113bにケーブル等を介して接続されている。

 そして、いずれかの撮像素子21にて撮像� �行うタイミングで、照明駆動指令部42から照 明駆動部44に駆動指令が与えられる。この駆� ��指令を受けて照明駆動部44は照明部113bを駆� ��する駆動信号を出力し、照明部113bが発光す る構成となっている。

 なお、いずれの撮像モジュール20にて撮� �を行うかに拘らず、全ての照明部113bを発光� ��せるようにしてもよいし、或は、各照明部1 13bを各照明モジュール113毎に個別に点灯制御 し、いずれか一つの撮像モジュール20にて撮� ��を行う場合に、当該撮像を行う撮像モジュ� ��ル20に装着された照明モジュール113の照明� �113bだけを発光させるようにしてもよい。

 このように構成された撮像装置付歯科治� ��用インスツルメント装置110によると、照明� ��113bによって治療箇所等を照明しつつ、撮像 素子21による撮像を行え、より治療に適した� ��像を得ることができる。

 なお、上記照明部113bを着脱可能にする構 成に関しても、上記撮像モジュール20を基板� ��るいは基板を兼ねたブラケット部に搭載す� ��と共に、その基板あるいは基板を兼ねたブ� ��ケット部を着脱可能にする構成と同様に、� ��ジSによる他、略C字状の弾性部材や略環状� �は略有底筒状の弾性部材、爪部、撮像モジ� �ールの外周面に設けた凹部(又は凸部)に係合 する凸部(又は凹部)等を利用した構成であっ� ��もよく、また、ヘッド部14等の歯科治療用� �ンスツルメント11に装着される構成であって もよい。要するに、照明モジュール113を所定 姿勢に保ちつつ、歯科治療用インスツルメン ト11に対して着脱可能にできる構成であれば� ��い。

 上記の実施形態に基づいて各種変形例に� ��いて説明する。なお、以下の説明において� ��既に説明したものと同様構成部分について� ��同一符号を付してその説明を省略する。

 まず、それぞれの照明モジュール113に設� ��られる照明部113bとして、通常撮影用の照明 部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照 明部とを設けてもよい。図27は本変形例に係� ��ブロック図を示している。

 図27のブロック図が、図26に示すブロック 図と異なる主要点は、撮像装置付歯科治療用 インスツルメント装置110Bが通常撮影用の照� �部113Bb1と異変部を抽出する蛍光画像用の励� �光照明部113Bb2とを有している点と、撮像制� �ユニット130Bの照明制御部43Bが照明部113Bb1に� ��する第1照明駆動部144B1と、励起光照明部113B b2に対する第2照明駆動部144B2とを有している� ��である。

 上記照明部113Bb1は、可視光領域の光を発� ��るものであり、白色ダイオード等で構成さ� ��る。励起光照明部113Bb2は、例えば、波長405n mの光を発するものであり、発光ダイオード� �で構成される。かかる波長の光を照射する� �、歯石や歯垢、軟化象牙質等の異変部が赤� �または橙色の蛍光を放出するので、この蛍� �を受光することによって、異変部の発する� �光が視覚的に抽出される。これにより、異� �部が抽出された画像を撮像素子21で撮像する ことができる。なお、励起光照明部113Bb2で抽 出された異変部を撮像する場合には、撮像素 子21の前方に励起光をカットするフィルタ、� ��えば、430nm以下の波長成分をカットするフ� �ルタを設けることが好ましい。励起光をカ� �トしないと、全ての波長領域が撮像素子21に 入射し、励起された異変部の色が励起光成分 に埋れてしまい、異変部を認識し難いからで ある。このためのフィルタを設けた例につい ては後で説明する。

 そして、制御指令部137は、入力部49を通� �て照明部113Bb1及び励起光照明部113Bb2による� �ずれか一方の照明指示又は双方による照明� �示を受付けると、当該指示に応じて、第1照� ��駆動部144B1及び第2照明駆動部144B2のいずれ� �一方又は双方に照明駆動指令を与える。こ� �により、第1照明駆動部144B1及び第2照明駆動� ��144B2のいずれか一方又は双方が、対応する� �明部113Bb1及び励起光照明部113Bb2に駆動信号� �出力する。すると、照明部113Bb1及び励起光� �明部113Bb2が選択的に又は同時に発光する。

 これにより、撮影の必要性に応じた照射� ��を照射して撮影することができる。

 図28は変形例に係る撮像モジュール120C及� ��照明モジュール113Cを示す図である。

 この変形例では、照明モジュール113Cは、 撮像モジュール120Cに外嵌め可能な略四角筒� �のブラケット部113Caを有しており、4方を取� �むように4つの照明部113Cbが設けられている� �4つの照明部113Cbは、通常撮影用の照明部と� �変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部� �を有している。なお、照明部113Cbは、ブラケ ット部113Ca内の配線を経由して基板25に接続� �れている。

 撮像モジュール120Cは、略角筒状の鏡筒部 22内にフィルタ122Caを有している。フィルタ12 2Caは、上記励起光をカット可能に構成されて いる。このフィルタ122Caは、撮像素子21より� �撮像対象側にあればよい。また、別途フィ� �タ122Caを設ける代りに、レンズ部23の表面に� ��起光をカット可能なフィルタとしての機能� ��持つコーティングを施すようにしてもよい� ��

 これにより、励起光によって励起された� ��変部を認識し易い画像を得ることができる� ��

 図29に示す変形例では、撮像素子21と照明 部113Dbとを一体化して撮像モジュール120Dとし て構成した例を示している。

 すなわち、上記鏡筒部22に対応する鏡筒� �122Dの周囲3方に計3つの照明部113Dbを配設して いる。照明部113Dbを鏡筒部122Dに組込む態様と しては、鏡筒部122Dに形成された凹部に照明� �113Dbを組込む態様であってもよいし、照明部 113Dbを鏡筒部122D内にインサート成型する態様 であってもよい。

 この変形例によると、撮像素子21と照明� �113bとを一体として容易に歯科治療用インス� ��ルメント11に着脱することができ、保守性� �も優れる。また、撮像素子21と照明部113bと� �一つの保護部材である鏡筒部122Dによって保� ��することができ、構成の簡易化にも貢献す� ��。

 図30及び図31に示す変形例では、鏡筒部22� ��対応する鏡筒部122Eの周囲4方に計4つの照明� ��113Dbを配設することで、撮像モジュール120E� ��構成している。

 また、鏡筒部122E内に上記フィルタ122Caと� ��様のフィルタ122Daを設けている。

 なお、鏡筒部122Eの開口部と基板25又はフ� ��ルタ122Daとの接触部分には、シール構造を� �たせることが好ましい。シール構造として� �、接着剤による接着やOリング等の封止体を� ��いた構造、基板25やフィルタ122Daをインサー ト物として鏡筒部122Eを金型成形する構成等� �採用することができる。

 図32に示す例では、鏡筒部122Eの外周囲及� ��基板25を覆うようにして、それらをインサ� �ト物として外装ケース122Eaを金型成形してい る。これにより、鏡筒部122Eの開口と基板25と の間をより確実に封止することができ、より 防水性、防湿性に優れる。なお、上述の基板 25に換えて、例えば図29の装着部26Fに導電用� �線パターンを設け、装着部26Fそのものを基� �として用いることもできる。この場合、撮� �モジュール120Eが装着部26Fに搭載されること� ��、導電回路が形成される。

 次に、撮像素子21をヘッド部14周りに移動 可能に設けた変形例を説明する。

 図33は本変形例に係る撮像装置付歯科治� �用インスツルメント装置110Eのヘッド部14の� �辺部を示す側面図であり、図34は同ヘッド部 14の周辺部を示す平面図であり、図34は同ヘ� �ド部14の周辺部を示す底面図であり、図36は� ��ッド部14の周辺部を示す正面図である。

 この撮像装置付歯科治療用インスツルメ� ��ト装置110Eでは、装着部126Eとして次の構成� �ものを用いている。すなわち、装着部126Eは� ��樹脂等により構成されており、装着本体部1 26Eaと嵌合部127Eと連結部126Ebとを有している� �

 装着本体部126Eaは、上記装着部26からネジ 止に係る構成を省略した構成と同構成とされ ており、撮像モジュール120Cが、回転切削工� �18の回転軸X1周りに、撮像モジュール20と同� �様で固定されている。

 嵌合部127Eは、ヘッド部14に対して回転可� ��に嵌合している。より具体的には、嵌合部1 27Eは、弾性を持つ略C字状の部分であり、ヘ� �ド部14の上端部に回転可能に外嵌めされるよ うになっている。

 また、連結部126Ebは、ヘッド部14周りであ ってインスツルメント本体部12に連結される� ��分を避けた位置で、上記装着本体部126Eaと� �合部127Eとを連結する長尺片状の部材に形成� ��れている。

 この装着部126Eをヘッド部14に装着するに� ��たっては、回転切削工具18を取外した状態� �、次のようにしてなされる。すなわち、装� �本体部126Eaをヘッド部14の下端部に配設する� ��うにしつつ、図37に示すように、嵌合部127E� ��開口部内にヘッド部14の上端部を押込んで� �嵌合部127Eを当該開口部で開く。そして、ヘ� ��ド部14の上端部が嵌合部127E内に嵌め込まれ� ��と、嵌合部127Eが原形復帰し、その弾性力に よってヘッド部14の上端部を締付けるように� ��てヘッド部14の上端部に装着される。これ� �より、装着部126Eがヘッド部14に対して装着� �れ、撮像モジュール120Cが上記と同姿勢でヘ� ��ド部14に対して位置づけされる。

 この状態では、連結部126Ebは、ヘッド部14 周りであってインスツルメント本体部12に対� ��る連結部分の反対側に位置している。また� ��上記嵌合部127Eは、手指の操作にてヘッド部 14の上端部周りに回転可能な程度の嵌合力で� ��ッド部14に嵌合している。従って、図38及び 図39に示すように、連結部126Ebがヘッド部14周 りでインスツルメント本体部12に対する連結� ��分に当接する範囲内で、嵌合部127Eをヘッド 部14の上端部周りに回転させて、装着部126Eを ヘッド部14周りに回転させることができる。� ��のように装着部126Eを回転させることで、撮 像モジュール120Cも回転軸X1周りに回転させる ことができる。従って、回転切削工具18周り� ��種々方向から撮像することができ、便利で� ��るとともに、治療対象部位周辺の形状等に� ��じて撮像方向を調節することができる。

 なお、撮像モジュール120Cを回転切削工具 18周りで回転させる構成は、上記例に限られ� ��い。例えば、図40に示す装着部126EAのように 、ヘッド部14の底部に凹凸構造による摩擦力� ��もって嵌合しうる形状の嵌合部を設け、装� ��本体部126Eaをその中央工具挿通部分近傍に� �けたベアリング等によって嵌合部に対して� �転可能に取付け、この装着本体部126Eaの回転 によって撮像モジュール120Cを回転切削工具18 周りに回転させるようにしてもよい。この場 合、弾性変形を用いない嵌合部によって上記 回転可能な構成を実現することができる。回 転操作は、手指で装着本体部126Eaに直接接触� ��て行ってもよいし、装着本体部126Eaに設け� �不図示のレバーなどをつまんで行ってもよ� �。図40では撮像モジュール120Cを一つだけ備� �た構成としているが、二つ以上の撮像モジ� �ールを備える構成としてもよい。また例え� �、キャップ状の装着部がヘッド部14の底部に 回転可能な状態で弾性的に外嵌めされる構成 であってもよい。また、連結部126Ebは、導電� ��配線パターンを備えた回路基板を兼ねるこ� ��もできる。この場合、連結部126Ebと、同じ� �導電用配線パターンを備えた装着本体部126Ea とで、回路基板を構成し、撮像モジュール120 Cが装着部126Eに搭載されることで、導電回路� ��形成される。撮像モジュール120Cが照明部を 備える場合も、同様に導電回路を形成するこ とが可能である。

 次に、撮像モジュールの配設形態及び固� ��態様に関する変形例を説明する。

 図41及び図42は既述した配設形態及び固定 態様の例を示している。すなわち、上記各実 施形態及び変形例では、基本的には、装着部 26のうちヘッド部14の下端部に配設される部� �に、シャンク部18aが挿入配置される孔部26a� �挟むように、例えば、撮像モジュール120Eを2 つ配設した例を説明した。撮像モジュール120 Eは、例えば接着剤等で装着部26に固定される 。ここで、装着部26が導電用配線パターンを� ��え、回路基板を兼ねてもよいことは、前述� ��実施例と同様である。

 図43及び図44ではより多数(3つ以上)の撮像 モジュール120Eを用いた場合の変形例を示し� �いる。この場合、装着部126F、あるいは基板� ��兼ねた装着部126Fのうち、ヘッド部14の下端� ��に配設される部分は、回転軸X1を中心とす� �略円形板状に形成される。そして、複数(こ� ��では3つ)の撮像モジュール120Eが回転軸X1周� �に適宜間隔(ここでは回転軸X1周りに略均等� �隔)で配設固定される。これにより、より多� ��向からの撮像が可能となる。

 図45及び図46では、図41及び図42に示す例� �おいて撮像モジュール120Eをネジ止にて固定� ��た例を示している。すなわち、撮像モジュ� ��ル120Eの底部に一側方に延出するネジ止片122 Epが形成されている。このネジ止片122Epには� �ネジ挿通孔が形成されている。また、装着� �26にはネジ螺合穴が形成されている。そして 、装着部26の一主面上に撮像モジュール120Eを 配設した状態で、ネジSを、ネジ止片122Epのネ ジ挿通孔に挿通して装着部26のネジ螺合穴に� ��合締結することで、撮像モジュール120Eが装 着部26に対して固定される。なお、装着部26� �導電用配線パターンを備え、回路基板の機� �を兼ねる場合、撮像モジュール120Eは装着部2 6に搭載され、ネジではなくハンダ付け等に� �って固定される。

 撮像モジュール120Eは、その他の係合構造 、嵌め込み構造等で装着部26に固定されてい� ��もよい。

 また、図47及び図48に示す例では、図43及� ��図44に示す例において、上記図45及び図46と� ��様に、撮像モジュール120Eをネジ止固定した 例を示している。なおここでも、装着部126F� �導電用配線パターンを備え、回路基板の機� �を兼ねる場合、撮像モジュール120Eは装着部1 26Fに搭載され、ネジではなくハンダ付け等に よって固定される。

 これらのように撮像モジュール120Eをネジ 止固定あるいはハンダ付け固定した例では、 撮像モジュール120Eを個別的に、あるいは基� �を兼ねる装着部126Fと撮像モジュール120Eとを まとめて、着脱交換することができ、メンテ ナンス性等に優れる。

 {第3実施形態}
 第3実施形態に係る撮像装置付歯科治療用イ ンスツルメント装置について説明する。ここ では、撮像素子21を歯科治療用インスツルメ� ��ト11に一体的に装着した形態を説明する。� �お、以下の説明において、既に説明したも� �と同様の構成部分については同一符号を付� �てその説明を省略する。

 図49は第3実施形態に係る撮像装置付歯科� ��療用インスツルメント装置210を示す側面図� ��あり、図50は同撮像装置付歯科治療用イン� �ツルメント装置210を示す正面図である。

 この実施形態では、装着部226として、上� ��基板を兼ねた装着部26のネジ止に係る構成� �分を要しないようにしたものが用いられて� �る。そして、その装着部226がヘッド部14の下 端部に接着剤等で固着されることで、当該撮 像モジュール20(撮像素子21)が歯科治療用イン スツルメント11に対して一体的に装着されて� ��る。ここで、一体的に装着されるとは、部� ��的な破壊(例えば、接着部分の破壊等)を伴� �ないでは分離困難な程度に、撮像モジュー� �20(撮像素子21)が歯科治療用インスツルメン� �11に対して一体的に組込まれている形態をい い、接着剤による固定に限られない。勿論、 撮像モジュール20(撮像素子21)の撮像軸X2は、� ��転軸X1に対して略平行な姿勢となっている� �

 この撮像装置付歯科治療用インスツルメ� ��ト装置210によると、高価なイメージガイド� ��用いないで、構成の簡易化を図ることがで� ��る。また、撮像モジュール20(撮像素子21)が� ��ッド部14の底部に位置しかつ撮像軸が回転� �削工具18の回転軸X1に対して略平行であるた� ��、回転切削工具18による治療中でも、治療� �所をより確実に撮像できる。なお、ヘッド� �14のうち撮像モジュール20が固定される部分� ��、当該撮像モジュール20を位置決め可能な� �部が形成されていてもよい。

 図51及び図52に示す変形例に係る撮像装置 付歯科治療用インスツルメント装置210Bでは� �撮像モジュール20を、ヘッド部14の下端部に� ��着剤等で直接固着した例を示している。こ� ��ように、撮像モジュール20(撮像素子21)は、� ��の部材を介さず直接ヘッド部14に固着され� �構成であってもよい。

 図53及び図54に示す変形例に係る撮像装置 付歯科治療用インスツルメント装置210Cでは� �撮像モジュール20をヘッド部14の側部に接着� ��等で固着した例を示している。このように� ��撮像モジュール20(撮像素子21)はヘッド部14� �側部に固着されていてもよい。ヘッド部14の 底部又は側部であれば、撮像軸X2を回転軸X1� �対して略平行にすることで、回転切削工具18 の先端部を撮像できるからである。

 図55は、第3実施形態において、適用可能� ��ブロック図を示している。図55に示すよう� �、上記撮像制御ユニット30が持つ機能、特に 、複数の撮像素子21から選択的に画像信号を� ��力する出力画像選択部35及び画像処理回路� �36とで構成される画像選択出力部部分を、撮 像装置付歯科治療用インスツルメント装置210 に組込むことが好ましい。

 これにより、撮像装置付歯科治療用イン� ��ツルメント装置210と表示部50とを接続する� �とで、撮像モジュール20によって撮像された 画像を容易に表示させることができ、取扱い の利便性に優れる。

 {変形例}
 上記各実施形態においては、主として根管� ��療を行う場合を例として説明したが、本発� ��の適用範囲は、根管治療に限られるもので� ��ない。回転切削工具を用いて行う種々の歯� ��治療に適用可能である。

 上記撮像素子或いは撮像モジュールは、� ��ャンク部18aを介して歯科治療用インスツル� ��ントに装着される構成であってもよい。こ� ��場合、回転切削工具18の回転に合わせて上� �撮像素子或いは撮像モジュールが回転軸X1周 りに回転しないよう、撮像素子或いは撮像モ ジュールとシャンク部18aとの間には、回転可 能な程度のフリクションを持たせ、かつ、撮 像素子或いは撮像モジュールとインスツルメ ントの本体部12との間の位置関係を保つよう� ��、例えば棒状の回転規制部材を追加すれば� ��い。

 また、上記第1及び第2実施形態において� �撮像素子21は一つであってもよい。また、複 数の撮像素子21を備える場合、それぞれが別� ��の装着部によって装着される構成であって� ��よい。

 また、第2実施形態において、撮像モジュ ール120,120E等と、照明部とが別々の装着部に� ��って装着されてもよい。

 また、上記各実施形態及び各変形例は、� ��反しない限りにおいて、適宜組合わせが可� ��である。

 例えば、図33~図39に示す例において、照� �部を有さない撮像モジュール20がヘッド部14� ��りに移動可能な構成としてもよい。

 また、第1実施形態で説明した配線部70D,70 Eに係る構成は、第2実施形態及び第3実施形態 においても適用可能である。

 図55に示すように、撮像制御ユニット30が 持つ機能、特に、複数の撮像素子21から選択� ��に画像信号を出力する出力画像選択部35及� �画像処理回路部36とで構成される画像選択出 力部部分を、撮像装置付歯科治療用インスツ ルメント装置210に組込む構成は、第1実施形� �及び第2実施形態においても適用可能である� ��

 また、第3実施形態において、照明部をさ らに備えていてもよい。例えば、第3実施形� �において用いられた撮像モジュール20に代え て、第2実施形態のように照明部を有する撮� �モジュール120を用いるとよい。

 この場合において、照明部として、第2実 施形態で説明したように、照明部として、通 常撮影用の照明部と蛍光画像用の励起光照明 部とを有する構成としてもよい。