[0001] 本申请要求于 2016年 11月 23日提交中国专利局、 申请号为 CN 201611049082.4

、 发明名称为"一种图像处理方法及装置"的中国� ��利申请的优先权， 其全部内容 通过引用结合在本申请中。

[0002] 技术领域

[0003] 本发明涉及图像处理领域， 尤其涉及一种图像处理方法及装置。

[0004] 背景技术

[0005] 目前的图像査看或观看， 如电视， 用户只能根据摄像头拍摄的图像进行观看， 对于场景中特定的点却没有相应的跟踪图像。

[0006] 发明内容

[0007] 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置， 以获得场景中多个点的跟踪或合 成图像。

[0008] 一方面， 提供了一种图像处理方法， 所述方法包括：

[0009] 针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进 行 图像采集；

[0010] 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成 ， 生成每个点的合成图像。

[0011] 优选地， 所述针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中 的多个点进行图像采集， 包括：

[0012] 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对所述每 个 场景中的多个点进行图像采集。

[0013] 优选地， 所述对采集的多个场景中的每个点的图像进行 合成， 生成每个点的合 成图像， 包括：

[0014] 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成 ， 生成每个点的 3D立体图像或连 续动态播放图像。

[0015] 优选地， 所述方法还包括：

[0016] 当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点 的査看操作指示吋， 播放所述点 的合成图像。

[0017] 优选地， 所述每个场景中的多个点包括所述每个场景中 任一角度或任一位置的 多个点。

[0018] 另一方面， 提供了一种图像处理装置， 所述装置包括：

[0019] 图像采集单元， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个 场景中的多个点进行图像采集；

[0020] 图像合成单元， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行 合成， 生成每个 点的合成图像。

[0021] 优选地， 所述图像采集单元具体用于：

[0022] 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对所述每 个 场景中的多个点进行图像采集。

[0023] 优选地， 所述图像合成单元具体用于：

[0024] 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成 ， 生成每个点的 3D立体图像或连 续动态播放图像。

[0025] 优选地， 所述装置还包括：

[0026] 图像播放单元， 用于当接收到对所述多个场景中的任一场景中 的点的査看操作 指示吋， 播放所述点的合成图像。

[0027] 优选地， 所述每个场景中的多个点包括所述每个场景中 任一角度或任一位置的 多个点。

[0028] 实施本发明实施例提供的一种图像处理方法及 装置， 具有如下有益效果： [0029] 通过针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点 进行图像采集， 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成 ， 生成每个点的 合成图像， 可以获得场景中多个点的跟踪或合成图像；

[0030] 可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行 跟踪播放， 增加图像的操作性， 从而提高用户的操作体验。

[0031] 附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图 1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的� �程示意图；

[0034] 图 2为本发明实施例提供的另一种图像处理方法� �流程示意图；

[0035] 图 3为本发明实施例提供的一种图像处理装置的� �构示意图；

[0036] 图 4为本发明实施例提供的另一种图像处理装置� �结构示意图。

[0037] 具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0039] 图 1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的� �程示意图， 该方法包括以下 步骤：

[0040] S101 , 针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个 点进行图像采集。

[0041] 本实施例中一般是拍摄一段吋间内或多个地理 位置的图像， 一段吋间内或多个 地理位置的图像则包括多个场景， 而对于每个场景， 又包括多个点， 例如一个 场景中包括人、 树、 物品、 建筑物等， 这些人、 树、 物品、 建筑物等称为每个 场景中的多个点， 而这些人、 树、 物品、 建筑物又可能位于该场景中的任一角 度或任一位置， 因此， 每个场景中的多个点包括所述每个场景中任一 角度或任 一位置的多个点。

[0042] 本发明的目的在于： 获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多 个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像 采集， 具体地， 在场景中的多个 角度或多个位置使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景 的多个点的图像。

[0043] S102, 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成 ， 生成每个点的合成图像 [0044] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像 进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中 的跟踪。

[0045] 对于本实施例的具体应用， 例如， 拍摄一场足球赛， 每一秒都是一个场景， 对 于一段吋间内的多个场景， 从不同角度采用多个摄像头采集足球和多个队 员的 图像， 然后， 将拍摄的多个场景的图像中足球和多个队员的 图像分别进行合成 ， 分别得到足球和多个队员在该段吋间内的跟踪 图像。

[0046] 根据本发明实施例提供的一种图像处理方法， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进 行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像。

[0047] 图 2为本发明实施例提供的另一种图像处理方法� �流程示意图， 该方法包括以 下步骤：

[0048] S201 , 针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半球形摄像头对所 述每个场景中的多个点进行图像采集。

[0049] 为了获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多个摄像头对所述 每个场景中的多个点进行图像采集， 具体地， 在场景中的多个角度或多个位置 使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景的多个点的 图像 。 在本实施例中， 可以采用球形摄像头或两个半球形摄像头进行 全景拍摄， 从 而满足从多个角度或多个位置进行图像采集。

[0050] S202, 对采集的多个场景中的每个点的图像进行合成 ， 生成每个点的 3D立体 图像或连续动态播放图像。

[0051] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像 进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中 的跟踪。 具体地， 该图像的 合成可以是生成该电的 3D立体图像， 这种情况一般是对从空间的多个角度采集 的一个点的多个图像的合成； 该图像的合成也可以是生成连续动态播放图像 ， 这种情况一般是对在一段吋间采集的一个点的 多个图像的合成。

[0052] S203 , 当接收到对所述多个场景中的任一场景中的点 的査看操作指示吋， 播放 所述点的合成图像。

[0053] 生成每个点的 3D立体图像或连续动态播放图像后， 用户可以从任一场景中点击 任一点进行査看， 当接收到该査看操作指示吋， 则播放该点的合成图像。

[0054] 继续参考上面的示例， 例如， 用户想跟踪球， 则点击球， 就生成球的跟踪画面 ， 或对队员感兴趣， 点球队员， 生成的是队员的跟踪画面。

[0055] 根据本发明实施例提供的一种图像处理方法， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进 行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像， 可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行 跟踪播放 ， 增加图像的操作性， 从而提高用户的操作体验。

[0056] 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为一 系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作 顺序的限制， 因为根据本发明， 某些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行。 其 次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例 ， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须 的。

[0057] 图 3为本发明实施例提供的一种图像处理装置的� �构示意图， 该装置 1000包括 ： 图像采集单元 11和图像合成单元 12， 具体地：

[0058] 图像采集单元 11， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用多个摄像头对所述每 个场景中的多个点进行图像采集。

[0059] 本实施例中一般是拍摄一段吋间内或多个地理 位置的图像， 一段吋间内或多个 地理位置的图像则包括多个场景， 而对于每个场景， 又包括多个点， 例如一个 场景中包括人、 树、 物品、 建筑物等， 这些人、 树、 物品、 建筑物等称为每个 场景中的多个点， 而这些人、 树、 物品、 建筑物又可能位于该场景中的任一角 度或任一位置， 因此， 每个场景中的多个点包括所述每个场景中任一 角度或任 一位置的多个点。

[0060] 本发明的目的在于： 获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多 个摄像头对所述每个场景中的多个点进行图像 采集， 具体地， 在场景中的多个 角度或多个位置使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景 的多个点的图像。

[0061] 图像合成单元 12， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行 合成， 生成每 个点的合成图像。

[0062] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像 进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中 的跟踪。

[0063] 对于本实施例的具体应用， 例如， 拍摄一场足球赛， 每一秒都是一个场景， 对 于一段吋间内的多个场景， 从不同角度采用多个摄像头采集足球和多个队 员的 图像， 然后， 将拍摄的多个场景的图像中足球和多个队员的 图像分别进行合成 ， 分别得到足球和多个队员在该段吋间内的跟踪 图像。

[0064] 根据本发明实施例提供的一种图像处理装置， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进 行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像。

[0065] 图 4为本发明实施例提供的另一种图像处理装置� �结构示意图， 该装置 2000包 括： 图像采集单元 21、 图像合成单元 22和图像播放单元 23， 具体地：

[0066] 图像采集单元 21， 用于针对多个场景中的每个场景， 采用球形摄像头或两个半 球形摄像头对所述每个场景中的多个点进行图 像采集。

[0067] 为了获得场景中多个点的跟踪或合成图像， 因此， 需要采用多个摄像头对所述 每个场景中的多个点进行图像采集， 具体地， 在场景中的多个角度或多个位置 使用摄像头进行图像采集， 从而可以获得多个场景中每个场景的多个点的 图像 。 在本实施例中， 可以采用球形摄像头或两个半球形摄像头进行 全景拍摄， 从 而满足从多个角度或多个位置进行图像采集。

[0068] 图像合成单元 22， 用于对采集的多个场景中的每个点的图像进行 合成， 生成每 个点的 3D立体图像或连续动态播放图像。

[0069] 对于多个场景中同一点或同一个关联点的图像 进行合成， 生成每个点的合成图 像， 实现对该同一点或同一个关联点在多个场景中 的跟踪。 具体地， 该图像的 合成可以是生成该电的 3D立体图像， 这种情况一般是对从空间的多个角度采集 的一个点的多个图像的合成； 该图像的合成也可以是生成连续动态播放图像 ， 这种情况一般是对在一段吋间采集的一个点的 多个图像的合成。

[0070] 图像播放单元 23， 用于当接收到对所述多个场景中的任一场景中 的点的査看操 作指示吋， 播放所述点的合成图像。

[0071] 生成每个点的 3D立体图像或连续动态播放图像后， 用户可以从任一场景中点击 任一点进行査看， 当接收到该査看操作指示吋， 则播放该点的合成图像。

[0072] 继续参考上面的示例， 例如， 用户想跟踪球， 则点击球， 就生成球的跟踪画面 ， 或对队员感兴趣， 点球队员， 生成的是队员的跟踪画面。

[0073] 根据本发明实施例提供的一种图像处理装置， 通过针对多个场景中的每个场景 ， 采用多个摄像头对所述每个场景中的多个点进 行图像采集， 对采集的多个场 景中的每个点的图像进行合成， 生成每个点的合成图像， 可以获得场景中多个 点的跟踪或合成图像， 可以使用户对拍摄的各场景中的点的图像进行 跟踪播放 ， 增加图像的操作性， 从而提高用户的操作体验。

[0074] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的 部分， 可以参见其他实施例的相关描述。

[0075] 通过以上的实施方式的描述， 所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明 可 以用硬件实现， 或固件实现， 或它们的组合方式来实现。 当使用软件实现吋， 可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作 为计算机可读介质上的一个或多 个指令或代码进行传输。 计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介 质， 其 中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方 传送计算机程序的任何介质。 存 储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质 。 以此为例但不限于： 计算机可 读介质可以包括随机存取存储器 (Random Access

Memory , RAM)、 只读存储器 (Read-Only Memory， ROM)、 电可擦可编程只读 存储器 (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、 只读 光盘 (Compact Disc Read-Only Memory , CD-ROM)或其他光盘存储、 磁盘存储介 质或者其他磁存储设备、 或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构 形式的 期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其 他介质。 此外。 任何连接可以适 当的成为计算机可读介质。 例如， 如果软件是使用同轴电缆、 光纤光缆、 双绞 线、 数字用户线 （Digital Subscriber Line, DSL) 或者诸如红外线、 无线电和微 波之类的无线技术从网站、 服务器或者其他远程源传输的， 那么同轴电缆、 光 纤光缆、 双绞线、 DSL或者诸如红外线、 无线和微波之类的无线技术包括在所属 介质的定影中。 如本发明所使用的， 盘 （Disk) 和碟 （disc) 包括压缩光碟 （CD ) 、 激光碟、 光碟、 数字通用光碟 （DVD) 、 软盘和蓝光光碟， 其中盘通常磁 性的复制数据， 而碟则用激光来光学的复制数据。 上面的组合也应当包括在计 算机可读介质的保护范围之内。

总之， 以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而 已， 并非用于限定本发明 的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改 进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果