以下、図面に基づき本発明の実施の形態を� ��明する。
 図1は、本実施形態における画像記録装置の 全体構成を示している。
 この画像記録装置10は、連続したロール状� �記録媒体12を収容する媒体供給部14と、記録� ��体12に画像の記録を行う画像記録部16と、画 像記録部16で画像記録された記録媒体12を所� �の張力と速度とで搬送する搬送部17と、記録 媒体12を所定長に切断する切断部20と、搬送� �17と切断部20の間に配置された導入部21と、� �置全体を制御する制御手段としての制御部25 とを有している。

 なお、切断部20の後段には切断部20で切断さ れたカット用紙13をスタックする用紙スタッ� ��24が設けられている。
 搬送部17は、連続した記録媒体12を挟持して 搬送下流に向けて搬送するニップローラ対18� ��18を有している。このニップローラ対18、18� ��駆動モータ26により駆動される。記録媒体12 はこのニップローラ対18、18により所定の張� �で搬送下流に搬送される。

 切断部20は、記録媒体12を切断可能に対向 配置され、一定の回転数で回転しているカッ ト側回転体としてのカットローラ30、及び受� ��側回転体としてのアンビルローラ34を有し� �いる。カットローラ30の外周面にはカット刃 32が設けられていて、このカット刃32により� �録媒体12が切断される。

 導入部21は、搬送部17と切断部20の間に配� ��され、記録媒体12を挟持してこれを搬送部17 における張力よりも小さな張力で切断部20に� ��入する一対の導入用回転体としての導入ロ� ��ラ対22、22を有している。この導入ローラ対 22、22は駆動モータ28により駆動される。

 制御部25は、導入ローラ対22、22を一時的� ��停止又は減速して、記録媒体12の切断部20へ の導入量を一時的に減少させ、通常カット寸 法よりも短いカット寸法で導入し、その後所 定のタイミングで導入ローラ対22、22を起動� �は増速させ、記録媒体12の切断部20への導入� ��を増やし通常カット寸法よりも長く導入す� ��制御を行う。

 以上において、記録媒体12は、ロール状� �巻き取られた状態で媒体供給部14に収容され ている。このロール状の記録媒体12には、不� ��示の摩擦付与機構によりバックテンション� ��加えられている。ニップローラ対18、18は、 記録媒体12の搬送速度を一定に保ちながら該� ��録媒体12を搬送する。このように搬送され� �記録媒体12に対し、画像記録部16が画像を記� ��していく。

 本実施形態では、所定の印字単位毎に連� ��紙をカットする方法として、ロータリ式の� ��断部20を用いている。この切断部20は、記録 媒体12の搬送速度に同期した一定の速度でカ� ��トローラ30とアンビルローラ34を回転させる ことで、カット刃32がアンビルローラ34側に� �し付けられ、記録媒体12が所定の用紙サイズ にカットされる。

 なお、制御部25は、例えば不図示の上位装� �(パーソナルコンピュータ等)からの画像記録 指令を受けて、画像記録部16、搬送部17、切� �部20等の駆動制御を行う。
 図2は、導入ローラ対22、22を駆動する駆動� �ータ28の定電流駆動時のトルク-回転数曲線� �示す。

 この駆動モータ28の駆動方法は定トルク� �動(又は定電流駆動)といわれるもので、モー タに一定電流を流すだけで速度制御は行われ ず、そのためサーボ回路を必要としない。

 ただし、搬送部17が発生する張力よりも� �い張力を発生するトルクで、かつ無負荷状� �での回転速度は、記録媒体12の通常の搬送速 度を上回る搬送速度が得られる特性に設定さ れている。

 例えば、図2において、媒体搬送時にはニ ップローラ対18、18と搬送部17とで発生する張 力があるため高負荷(高トルクT2)となりその� �の駆動モータ28の回転数は低回転数N2という� ��性を有している。

 一方、記録媒体12を一旦停止した後の起� �時には、記録媒体12は導入ローラ対22、22の� �で弛んでいるのでほぼ無負荷状態(低トルクT 1)となる。このため、駆動モータ28は高回転� �N1(無負荷回転数)となり急速に記録媒体12を� �断部20に搬送する。記録媒体12の弛みが無く� ��ると、記録媒体12には搬送部17で発生させて いる張力が作用する。

 しかし、駆動モータ28による張力(トルク) は搬送部17の張力よりも弱く設定されている� ��め、導入ローラ対22、22は記録媒体12になら� ��て通常の搬送速度を維持する。

 なお、本実施形態では導入ローラ対22、22 を駆動する駆動モータ28を定トルク駆動とし� ��が、無負荷回転数およびトルクが所定の特� ��を得られるモータならば定電圧駆動でもよ� ��。

 図3A~図3Cは、それぞれ、通常長さにカット� �れた用紙13、所定よりも短かくカットされた 用紙13 ₁ 、所定よりも長くカットされた用紙13 ₂ を出力するための説明図である。

 図3Aに示すように、上位装置(図示せず)か らのジョブ情報に基づいて記録媒体12に画像� ��録が実施されている間、導入ローラ対22、22 を駆動する駆動モータ28は、ニップローラ対1 8で規定される記録媒体12の搬送速度に倣って 回転している。これは、導入ローラ対22、22� �駆動する駆動モータ28の回転トルクは、搬送 上流側のニップローラ対18、18を駆動する駆� �モータ26の回転トルクよりも弱いためである 。

 ここで、カットローラ30及びアンビルロ� �ラ34は、ニップローラ対18等と比較して大き� ��慣性力を有しており、所定速度で等速回転� ��ている。そして、記録媒体12は、このカッ� �ローラ30とアンビルローラ34の間に導入され� ��ことで切断される。このとき、記録媒体12� �、カットローラ30が1回転に要する時間の間� �移動する距離の長さで切断される。

 ところで、1つのジョブが終了した際、導入 ローラ対22、22を所定の時間、回転停止又は� �速制御を行ったとする。すると、この停止� �は減速の時間、切断部20に導入される記録媒 体12の供給量が少なくなる。一方、カットロ� ��ラ30及びアンビルローラ34は、この期間中も 一定速度で回転している。その結果、記録媒 体12は所定の長さよりも短い短カット用紙13 ₁ として切断されて、切断部20から出力される� ��とになる。

 さらに、この期間中もニップローラ対18� �18による記録媒体12の用紙搬送は続いている� ��その結果、図3Bに示すように、記録媒体12は 、ニップローラ対18、18と導入ローラ対22、22� ��の間で湾曲した弛み部分36を形成した状態� �停滞する。

 この後、導入ローラ対22、22の停止又は減 速を解除する。すると、湾曲して弛んでいた 記録媒体12は、ニップローラ対18、18の影響を 受けない状態となり、一時的に導入ローラ対 22、22の駆動モータ28は極めて軽い負荷状態に なる。このため、駆動モータ28は、前述した� ��2の回転数-トルク特性に基づき、記録媒体12 の弛みが解消されるまでの間、高速で回転す る。こうして、導入ローラ対22、22は、記録� �体12を弛み部分36に相当する長さだけ余分に� ��断部20側に供給することになる。

 その結果、図3Cに示すように、記録媒体12は 所定の長さよりも長い長カット用紙13 ₂ として切断されて、切断部20から出力される� ��とになる。
 次に、本実施形態での具体例について説明� ��る。

 例えば、連続した記録媒体12の搬送速度Vを� ��V=20m/min
 通常の用紙切断長Lを、L=200mmとすると、
 1minの切断枚数は、20mí200mm=100枚
 カット刃32の周期tを、t=60secí100枚=0.6sec
 ジョブの分離頁の長さをL±δで、δ=20mmとし� ��場合
 導入ローラ対22、22の停止時間t2は、t2=t(δíL )=0.06secとなる。

 図4は、用紙スタッカ24に排出されたカット� ��紙13の夫々の長さを示す図である。
 本実施形態では、ジョブ1(JOB1)とジョブ2(JOB2 )との間に、分離頁としての短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ が排出される。この短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ は、先に述べたプロセスにより、通常のカッ ト用紙13の長さをLとすると、短カット用紙13 ₁ の長さは通常よりも短いL-δであり、長カッ� �用紙13 ₂ の長さは通常よりも長いL+δである。これら� �カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ は、セットで構成される。なお、この短カッ ト用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ は、ジョブ1とジョブ2との境界を識別する。

 前述したように、記録媒体12の搬送速度は� �ップローラ対18にて規定されている。このた め、ニップローラ対18、18の速度に同期して� �カットローラ30及びアンビルローラ34の回転� ��度が定められている。このため、通常は、� ��ョブ情報に基づいて画像記録が行われた記� ��媒体12は、所定の長さでカットされること� �なる。また、短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ の出力期間においても、ニップローラ対18の� ��速度(すなわち、記録媒体12の搬送速度)とカ ットローラ30及びアンビルローラ34の線速度� �、通常のジョブの画像記録時と同じである� �

 導入ローラ対22の回転を停止又は減速して� �る時間が、通常印刷の用紙1枚分の搬送時間� ��りも短く、かつ導入ローラ対22の起動又は� �速に要する時間も通常印刷用紙1枚分の搬送� ��間よりも短い場合は、短い短カット用紙13 ₁ と長い長カット用紙13 ₂ をセットとして合計した長さは、通常印刷の 用紙の2頁分の長さ(2L)に相当する。

 この短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ の長さの比率は、導入ローラ対22を停止又は� ��速する時間を変えることで調整することが� ��きる。こうすることで、短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ の長さの合計を、2L,3L,・・・の長さに切断す ることができる。

 図5(a)~(f)は、本実施形態のタイムチャート� �示している。
 図5(a)は、一定速度で回転するカットローラ 30の回転周期tを示している。すなわち、カッ トローラ30が1回転するごとに、その外周に設 けられたカット刃32で記録媒体12を切断する� �

 図5(b)に示すように、画像記録装置10の制� ��部25からジョブ分離指令が送信されると、� �の信号の立下りで、図5(c)に示すように、導� ��ローラ対22、22を停止する導入ローラ駆動信 号が出力される。

 すると、図5(d)に示すように、導入ローラ 対22、22の回転がA点から減速されB点で停止さ れる。これにより、図3Bで示したように、記� ��媒体12はニップローラ対18、18と導入ローラ� ��22、22との間で弛み部分36が形成される。

 このため、図5(e)に示すように、切断部20� ��の記録媒体12の導入量は少なくなるが(L-δ)� �カットローラ30は一定速度で回転しているた め、記録媒体12は通常の長さLよりも短い長さ (L-δ)でカットされる。次の瞬間に、導入ロー ラ駆動信号が停止から回転に変化すると、導 入ローラ対22、22の駆動モータ28は起動を開始 する。このとき、導入ローラ対22、22の上流� �には記録媒体12の弛み部分36が存在する。こ� ��ため、駆動モータ28への負荷は極めて軽く� �ることから、駆動モータ28は高速で回転する (図5(d)参照)。

 こうして、切断部20への記録媒体12の導入 量は多くなり(L+δ)、カットローラ30は一定速� ��で回転しているため、記録媒体12は通常よ� �も長い長さ(L+δ)でカットされる(図5(e)参照)� �なお、記録媒体12の弛み部分36がなくなると� ��以後は記録媒体12は通常の長さLでカットさ� ��る。

 図5(f)は、排出されたカット用紙13を時系列� ��に並べた状態を示している。すなわち、通� ��のカット用紙13は周期tで切断されるが、ジ� ��ブ分離期間では周期2tで短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ にカットされる。

 図6は、用紙スタッカ24に大量に排出されて� ��層された用紙を示している。
 長カット用紙13 ₂ が、積層された複数の媒体から搬送方向の前 後に突出しているのがわかる。

 これにより、オペレータは大量の用紙が積� ��されていても、長カット用紙13 ₂ の部分でジョブの切れ目を容易に認識するこ とができる。
 図7は、長カット用紙13 ₂ の搬送方向の短部に目印用のマーク38を付し� ��状態を示している。

 なお、このマーク38は例えばM色で記録され� ��が、長カット用紙13 ₂ の全領域に記録してもよい。
 このように、用紙の長さを変えるのみでな� ��所定の領域に着色等することで、ジョブの� ��れ目を確実に認識することができる。

 図8は、本実施形態のフローチャートを示し ている。
 ステップ41(以下、「S41」等という)で、上位 装置から第n番目のジョブ(JOB)の画像記録指令 と切断指令がなされると、S42では、第n番目� �ジョブが終了したか否かを判断する。No(未� �了)ならS41に戻り、Yes(終了)ならS43に進む。

 このS43では、ジョブの分離ページを出力� ��るか否かを判断し、NoならS49に進み、Yesな� �S44に進む。すなわち、上位装置からの指令� �より分離ページを付けなさいという情報が� �まれていればS44に進み、そうでなければS49� �進む。

 S44ではジョブ分離指令が出され、S45では導� ��ローラ対22、22を停止(又は減速)させる。こ� ��により、記録媒体12に弛み部分36を生じさせ る。このため、S46では切断部20により短用紙1 3 ₁ が切断される。ついで、S47では所定のタイミ ングで導入ローラ対22、22を起動(又は増速)さ せる。これにより、記録媒体12の弛み部分36� �高速で切断部20に導入され、S48で切断部20に� ��り長用紙13 ₂ が切断される。

 次に、S49では、継続するジョブがあるか� ��かが判断され、No(なし)ならS51で作業を終了 し、Yes(あり)ならS50で継続ジョブをnとして、 最初のステップS41から作業を行う。

 本実施形態では、導入ローラ対22の動作を� �御することで、短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ をカットする場合について説明したがこれに 限らない。例えば、カットローラ30の回転速� ��を変えることによっても、同じ目的を達成� ��ることができる。

 しかし、カット刃32は、切断時の衝撃等� �耐えられるよう、剛性を高くする必要があ� �。このため、カットローラ30及びアンビルロ ーラ34は、慣性モーメントが高い構造になっ� ��いる。

 これによって、カットローラ30のスピード� �短時間で変動制御するためには、強力な駆� �モータが必要となる。また、カットローラ30 は正確な位置決めのためサーボによる速度制 御が必須であり、制御がさらに複雑になって しまう。これらを考慮して、本実施形態では 、より簡易な方法で短カット用紙13 ₁ と長カット用紙13 ₂ をカットすることができるようにした。

 本実施形態では、導入ローラ対22を一時的� �停止又は減速して記録媒体12を搬送途中で導 入量を減少させ、記録媒体12を通常よりも短� ��短カット用紙13 ₁ に切断可能に切断部20に導入するようにした� ��さらに、その後の所定のタイミングで導入� ��ーラ対22を起動又は増速させ、記録媒体12を 通常よりも長い長カット用紙13 ₂ に切断可能に切断部20に導入するようにした� ��こうして、ジョブの切れ目に通常よりも長� ��カット用紙13 ₂ を出力するようにしたことで、一見してジョ ブの切れ目を認識することができる。