Estas mejoras, tienen por objeto conseguir la envuelta de una gama más amplia de artículos, utilizando en cada caso la porción de film necesaria al efecto, con el consiguiente ahorro de film utilizado en cada envuelta.

De forma más concreta el objeto de la invención consiste en incluir en la citada máquina envolvedora los dispositivos necesarios para la envuelta de forma automática de bandejas con artículos cuyas dimensiones máximas y mínimas abarcan la totalidad de la gama normalmente utilizada en el mercado así como un mayor aprovechamiento del film, o lo que es lo mismo, conseguir la envuelta de una gama amplia de bandejas con la bobina de film mas estrecha.

Los citados dispositivos permiten la utilización automática de dos bobinas de film de igual o diferente anchura, el tensado del film, tanto longitudinal como transversal, en función de cada bobina utilizada y el posicionamiento y control de la posición de las plegadoras en función de las dimensiones del artículo a envolver.

El sistema, controlado por el microprocesador programable de la máquina, decide automáticamente la utilización de una de las dos bobinas, la posición de las pinzas laterales que tensan el film y la posición de las plegadoras laterales en función de las dimensiones del artículo a obtener.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidas desde hace tiempo máquinas envolvedoras con film extensible destinadas a envolver bandejas contenedoras de productos, en las cuales las bandejas acceden a través de un carro de alimentación que las dispone en un elevador, que a su vez desplaza verticalmente hacia arriba las bandejas hasta alcanzar la lámina de film destinado a envolver dicho producto, siendo la lámina suministrada a partir de una bobina de film y traccionada para su suministro por una pinza de extracción. Estas máquinas cuentan con una plegadora central que transmite el movimiento a sendas

plegadoras laterales para efectuar los plegados del film debajo de la bandeja, contando la máquina con un sistema de empuje de la bandeja hacia el exterior de la máquina el cual provoca el plegado final de la bandeja. Finalmente, la bandeja ya envuelta pasa por una estación de sellado mediante calor.

En la Patente PCT ES98/00198 del mismo titular, se describe una máquina envolvedora de productos con film extensible en la que los movimientos de todos sus dispositivos y las fases operativas de la misma están programados en función de las dimensiones del artículo a envolver, controlándose tanto la colocación del artículo a envolver como el tamano de la porción de film que ha de utilizarse, así como los movimientos de la pinza de extracción, de las palas plegadoras y de la cuchilla de corte, de forma que todo ello estará en función de las dimensiones del artículo y del film utilizado. La detección de las dimensiones del artículo se realiza mediante una barrera fotoeléctrica dispuesta en la entrada del carro de introducción de bandejas.

En esta máquina, la pinza de extracción de film tiene un movimiento variable para extraer una porción de film proporcional a la longitud del producto a envolver, extrayéndose en cada caso la cantidad adecuada para realizar un óptimo plegado.

Esta pinza realiza además un estirado del film

proporcional al grado de flexibilidad y a la tension de corte necesaria. La pinza de extracción de film está capacitada para realizar el pinzado de fil-en en una zona central y en las zonas laterales del misr. : lo que permite una liberación secuencial del f-lm, primeramente en las zonas laterales, para facil-tar los plegados laterales, esto es, para dejar libres las zonas exteriores del film y facilitar la introducción de las plegadoras bajo el artículo mientras que la zona central seguirá pinzada hasta el momentc de realizar el pliegue final o de salida.

La máquina envolvedora descrita en esta Patente incluye además unas pinzas laterales que pueden desplazarse para realizar un preestirado del film en sentido transversal que mejora la elastic-dad del film en el momento de la envuelta. Este preestirado es de una magnitud fija al objetc de conseguir el mismo grado de estiramiento, independientemente de la anchura del film utilizado.

En cuanto al proceso de envuelta se inicia con la introducción de unas palas plegadoras laterales y una pala plegadora posterior, sincronizada con la pinza de extracción, de forma que se producirá la desactivación del sistema de sujeción de film en el momento en que la pala plegadora lateral presiona el film y comienza el plegado. Las pinzas laterales están sincronizadas para que se introduzcan simultáneamente

con las palas laterales y la desactivación de éstas programada en función de la longitud del producto a envolver.

Pues bien, esta máquina presenta los siguientes inconvenientes : -La plegadora central de la máquina transmite el movimiento a las dos plegadoras laterales de manera que el cierre o plegado latera--obtenido presenta siempre una dimensión fija, con o cual el ancho del film que queda disponible para efectuar el pliegue de salida o pliegue final es siempre el mismo, independientemente de la dimensión de la bandeja, repercutiendo por tanto en la distribución del film debajo de la bandeja, siendo excesivamente ancho para las bandejas de pequeñas dimensiones y excesivamente estrecho para bandejas de grandes dimensiones generando unos pliegues laterales del film que sobresalen de la bandeja en el caso de bandejas pequeñas y una anchura del pliegue final insuficiente para cubrir la superficie necesaria para la envuelta de bandejas de grandes dimensiones. Esta insuficiencia de film en el plegado final en el caso de bandejas de grandes dimensiones hace obligatorio el tener que utilizar una bobina más ancha con el consiguiente aumento de la porción de film utilizado en cada envuelta.

La máquina citada tiene dos pinzas laterales las cuales pinzan el film para efectuar un estirado transversal del mismo, pero la posición del pinzado es la misma para ambas bobinas con lo que el estirado del film es el mismo para la bobina ancha que para la bobina estrecha de tal manera que para la bobina ancha este preestirado puede ser insuficiente con lo que al envolver productos muy altos puede llegar a romperse el film por rebasarse el limite elástico del film.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Las mejoras que la invención propone han sido diseñadas para resolver toda esa problemática a plena satisfacción, basándose en que la clásica posición fija de las plegadoras y de las pinzas laterales, pasa a ser variable, controladas tanto una como otra por el procesador de la máquina, en función del artículo a envolver y de la bobina a utilizar.

De forma más concreta y de acuerdo con una de las mejoras de la invención el movimiento de la plegadora central se separa del de las plegadoras laterales, pudiendo controlarse cada movimiento en función del artículo a envasar.

Por otro lado, la posición fija de las pinzas

laterales que estiran el film en este sentido, pasa a ser variable en función del ancho de bobina a utilizar en cada envuelta.

Específicamente en lo que al sistema de alimentación se refiere, partiendo de dos bobinas, preferentemente de diferente anchura y con una selección automática de ellas en función de las dimensiones del artículo a envolver, una de las mejoras de la invención consiste en dotar a cada una de estas bobinas de un sistema de alimentación independiente del de la otra, de manera que sobre un soporte único se montan dos peines, uno para cada bobina, con sus correspondientes rodillos de sujeción del film y con sus correspondientes mecanismos de basculación, soporte susceptible de desplazarse verticalmente, asistido por cilindros neumáticos, entre dos situaciones límite, en orden a que en cada caso el peine correspondiente a la bobina del film seleccionada por el microprocesador, se situe convenientemente enfrentado a la pinza extractora de film, que ha de trasladarlo hacia la zona de envoltura de la máquina.

Con la citada pinza extractora del film colaboran, como es convencional, pinzas laterales cuya finalidad es la de efectuar un estirado lateral de dicho film, pero con la salvedad en el presente caso de que, como anteriormente se ha dicho, la posición de

dichas pinzas laterales pasa a ser variable en fun-ion de la diferente anchura prevista para la bobina de film utilizado. Para ello dichas pinzas laterales están montadas sobre guías transversales y son accionadas mediante el movimiento de vaivén suministrado por una leva que a través de una biela actúa sobre un primer tensor que hace bascular a un balancín al que están asociadas las respectivas pinzas mediante también respectivos tensores, con la particularidad de que el primer tensor está asistido por un cilindro neumático que permite regular a voluntad la longitud efectiva del mismo y, consecuentemente, el distanciamiento mínimo entre pinzas, a partir del cual se realiza la maniobra de tracción lateral sobre el film.

Este cilindro neumático no sólo permite establecer dos distanciamientos distintos entre las pinzas laterales, sino que además estos distanciamientos sean variables, para adecuarlos a la utilización de bobinas con diferentes anchuras.

De acuerdo con otra de las características de la invención las plegadoras laterales, las encargadas de introducir el film bajo bandeja o artículo de que se trate, pueden posicionarse con una mayor distancia de separación entre ellas para introducirse en mayor o menor medida bajo dicha bandeja, en función del tamaño de la misma, variando así el tamaño de los

pliegues laterales del film y consecuentemente el ancho resultant-del tramo final del mismo que proporciona el plegado final, a cuyo efecto dichas plegadoras están también comandadas por una leva, que a través de un primer brazo, un tensor asistido por un cilindro neumático, un segundo brazo y un segundo cilindro neumático, actúan sobre las plegadoras propiamente dichas, de manera que con la combinación del estado de activación y desactivación de los citados cilindros se modifica la posición de apertura de las dos plegadoras laterales, de acuerdo con el programa operativo establecido en el microprocesador de la máquina.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente : La figura 1.-Muestra, según una vista en perspectiva, el dispositivo doble de alimentación de film que participa en una máquina envolvedora w realizada de acuerdo con las mejoras de la invención.

La figura 2.-Muestra una representación esquemática en alzado lateral y en sección del conjunto representado en la figura anterior.

La figura 3.-Muestra, según la representación similar a la figura 2, el mismo conjunto de la figura anterior con uno de los peines abatido.

La figura 4.-Muestra, según la representación esquemática en sección transversal, el dispositivo de regulación posicional para las pinzas laterales, en posición de trabajo para la bobina de film más ancha, de las disponibles al respecto en el alimentador de la máquina.

La figura 5.-Muestra, según una representación similar a la figura 4, el mismo conjunto de dicha figura con las pinzas laterales en posición correspondiente a la bobina de menor anchura.

La figura 6.-Muestra, según una representación similar a la de las figuras 4 y 5, el mecanismo de accionamiento y regulación de las plegadoras laterales, sobre el que se centra otra de las mejoras de la invención.

La figura 7.-Muestra un detalle en sección

transversal de la máquina a nivel de las citadas plegadoras laterales, en el que en trazo continuo y discontinuo se han representado las múltiples posiciones que dichas plegadoras pueden adoptar.

La figura 8.-Muestra, finalmente y en sus diferentes secuencias A, B, C y D, representaciones similares a la de la figura 7, correspondientes a la posición de las plegadoras laterales para diferentes tipos de bandejas, que aparecen así mismo representadas en dichas secuencias.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de estas figuras y más concretamente de las figuras 1 a 3, puede observarse como en una máquina realizada de acuerdo con las mejoras de la invención, y más concretamente en el dispositivo de alimentación de film, participan una pareja de peines (1-1'), montados sobre un soporte (2) a través de respectivas parejas de cartelas extremas (3-3'), basculantes sobre un eje común (4), de manera que cada uno de estos peines es susceptible de adoptar la posición operativa en la que en la figura 3 se encuentra el peine (1), o la situación de inoperancia que en dicha figura adopta el peine (1'), claramente visible a través de sus respectivas cartelas basculantes (3-3'), estando cada uno de estos peines

(1-1') asistido por una pareja de rodillos (5-6) y (5'-6') de sujeción del film (7-7'), proveniente de respectivas bobinas suministradoras (8-8'), con diferentes anchuras de film, debiendo quedar en cualquier caso cada pareja de rodillos de sujeción (5-6) o (5'-6'), y más concretamente los respectivos peines (1-1'), convenientemente enfrentados a la pinza extractora (9), como se observa en la figura 2. Para ello el soporte (2) debe poder desplazarse verticalmente, en una magnitud equivalente al distanciamiento entre peines (1-1'), para lo cual dicho soporte (2) está asistido por una pareja de cilindros neumáticos (10) situados en los extremos del mismo, a la vez que una pareja de cilindros neumáticos (11) permiten abrir y cerrar el peine superior (1), mientras que otro cilindro (12) permite abrir y cerrar el peine inferior (1'), a cuyo efecto los vástagos de los cilindros neumáticos (11), montados sobre el soporte (2), actúan sobre bulones (13) solidarizados a las cartelas extremas y basculantes (3) del peine superior (1), mientras que el vástago del cilindro intermedio (12) actúa sobre una barra transversal (14) que relaciona a su vez las cartelas extremas (3') de basculación para el peine inferior (1').

De acuerdo con esta estructuración, para la operación de carga de los films (7-7') bastará con abrir los peines actuando sobre los cilindros (11) y (12) e instalar dichos films sobre el peine (1-1')

correspondiente, procediendo seguidamente-.'cerrado de los mismos y quedando cada film fijad, evitando que escape hacia atrás, por el correspondiente rodillo cromado (6-6'), los cuales incorporan en sus extremos trinquetes que tan sólo posibilitan el de los mismos en sentido de avance para el fil--. Una vez cerrados los peines (1-1'), los films 7-7'), de diferente anchura, quedan aprisionados por los rodillos (6-6') contra los rodillos (5-5') y en condiciones de traccionar uno cualquiera de ellos por parte de la pinza extractora (9), previo enfrentamiento de uno de ellos a la misma, actuando sobre los cilindros neumáticos (10), realizándose automáticamente la selección de uno u otro film (7-7') en función de las dimensiones del artícu o, a cuyo efecto la máquina posee barreras de fotocélulas para la detección de la longitud de la bandeja y también una barrera fotoeléctrica y un encoder para efectuar la medición del ancho de la misma. El control recibe información de las dimensiones de la bandeja en forma de impulsos que envía el encoder cuando la bandeja atraviesa los sistemas fotoeléctricos. El control de la máquina puede ser programado en función de los datos enviados para que active los citados cilindros (10) y cambie la posición del peine para que la pinza extractora (9) tire del film seleccionado, hasta una longitud también programada en función de las dimensiones del artículo a envasar.

Una vez extraído el film, las pinzas laterales (15) deben efectuar estirado lateral del mismo y además, de acuerdo con la invención, dichas pinzas (11) pueden variar su posición para proporcionar un mayor o menor estiramiento del film de acuerdo con los diferentes anchos de (8-8') previstos.

Para ello las citadas pinzas (15) están montadas sobre guías transversales (16), que permiten su distanciamiento y aproximación, siendo dichas pinzas (15) accionadas, a través de respectivos tensores (17-17'), por un balancín (18) al que está asociado un tercer tensor (19) que a su vez recibe el movimiento desde una leva (20) con la colaboración de una biela (21) de manera que dicha leva (20) suministra un movimiento de vaivén a las pinzas (15), entre una situación de máxima proximidad para las mismas, en las que éstas se cierran sobre las zonas marginales del film (7), hasta una situación límite de máximo distanciamiento, correspondiente al de tensionado de dicho film, pero con la especial particularidad de que estas posiciones límite de distanciamiento son regulables, merced al hecho de que el tensor (19) está asistido por un cilindro neumático (22) provisto de un suplemento (23), que permite regular la longitud efectiva de dicho tensor y consecuentemente la posición del balancín (18) a partir de la que se inicia el movimiento de

distanciamiento de las pinzas (15), tal como muestran las figuras 4 y 5, de manera que en la posición de la figura 4 las pinzas laterales (15) se adecuan posicionalmente al film (7) de mayor anchura, mientras que en la posición de la figura 5 lo hacen al film más estrecho.

Una vez que la pinza central (9) extrae el film seleccionado y que las pinzas laterales (15) estiran del film, el control de la máquina activa el motor principal para que el artículo sea transferido desde el carro de alimentación a la zona de envuelta sobre el elevador. Cuando el elevador finaliza su carrera de ascensión del artículo las plegadoras laterales (24) inician el plegado del film sobre la cara inferior de la bandeja o artículo (25), habiéndose previsto que la posición de dichas plegadoras (24) se modifique también automáticamente en función de las dimensiones del artículo (25) a envolver.

Para que las plegadoras laterales (24) puedan efectuar los pliegues en varias posiciones, el control puede programarse en función de las dimensiones del artículo a envasar y activar convenientemente los mecanismos del sistema de plegado.

De forma más concreta dichas plegadoras laterales (24) reciben el movimiento del árbol de levas de la máquina, el cual está movido por el motor

principal y más concretamente de la leva (26) que transmite un movimiento oscilante y constante en cada ciclo de la máquina a través de brazos (27) y (28), relacionados mediante un tensor (29), con la particularidad de que dicho tensor (29) está asistido por un cilindro neumático (30), a la vez que el brazo (28) se remata en otro cilindro neumático (31), de diferente carrera, de tal manera que con la combinación de estado de activación y desactivación de los citados cilindros, se modifica la posición inicial de apertura de las dos plegadoras laterales (24). De forma más concreta el control de la máquina puede ser programado en función de las dimensiones del artículo, para la activación de los citados cilindros (29) y (31), con los que se pueden conseguir cuatro diferentes posiciones de apertura de las pinzas laterales, tal como muestra la figura 8, adecuadas a diferentes tamaños de bandeja (25). El movimiento constante de las plegadoras para efectuar el plegado lateral en cada ciclo se realizará igualmente en cualquiera de las posiciones de apertura de las citada plegadoras transversales (24) mostradas en las cuatro secuencias de la figura 8.

La posición de plegado más cerrada, la representada en la figura 8 A, la cual se consigue con los dos cilindros (29) y (31) desactivados, puede ser ajustada exactamente para la bandeja o artículo (25) de menores dimensiones, mediante el ajuste del tensor

(29), genera una posición de las plegadoras laterales (24) en la cual la distancia entre ellas es exactamente la necesaria para que el fil". lateral pueda ser plegado completamente debajo de la bandeja (25) y crear un pliegue final que no exceda de las dimensiones de la citada bandeja. La posición de apertura máxima de las plegadoras laterales (24) se consigue con los dos cilindros (29) y (31) activados, posibilitando el envasado de bandejas (25) de grandes dimensiones puesto que la distancia entre las citadas plegadoras (24) crea un pliegue final abierto, cubriendo completamente la parte inferior de la bandeja (25), tal como muestra la figura 8D.

El control convenientemente programado puede activar exclusivamente el cilindro (31) consiguiéndose la posición de trabajo adecuada para bandejas de dimensiones intermedias como la representada en la figura 8B, o bien activar exclusivamente el cilindro neumático (30), en cuyo caso se consigue una posición intermedia para las plegadoras laterales (24), más abierta que en el caso anterior, debido a la diferente carrera de los cilindros la correspondiente a bandejas (25) como la representada en la figura 8C.