(実施の形態1)
 本発明の実施の形態1に係る建物内収納装置 について、図面に基づいて説明する。まずは 、建物内収納装置の構成について、図1から� �12に基づいて説明する。図1は、本発明の実� �の形態1に係る建物内収納装置を示す断面図� ��ある。図2は、図1に示す建物内収納装置の� �下収納装置を示す平面図である。図3は、案� ��レールと搬送台車を示す図である。図4は、 搬送台車を横から見た図である。図5は、搬� �台車を示す平面図である。図6Aは、吊り下げ 部を示す斜視図である。図6Bは、吊り下げ部� ��搬送台車との位置関係を示す図である。図7 は収納コンテナを示す斜視図である。図8は� �リフト装置を示す斜視図である。図9は、リ� ��ト装置の駆動部を示す図である。図10は、� �フト装置のステージを示す斜視図である。� �11は、制御装置を示すブロック図である。図 12はパーソナルコンピュータとコントローラ� ��の構成を示すブロック図である。

 図1および図2に示すように本発明の実施� �形態1に係る建物内収納装置1は、収納物10を� ��収納スペースである屋根裏Xと床下Yに入出� �したり、屋根裏Xと床下Yとの間を移動させた りするものである。建物内収納装置1は、屋� �裏Xに設置された屋根裏収納装置2と、床下Y� �設置された床下収納装置3と、その間をつな� ��リフト装置4と、これらを制御する制御装置 5とを備えている。屋根裏収納装置2と床下収� ��装置3とは、設置場所が異なるが同じ装置で ある。従って、本実施の形態1では、床下収� �装置3を説明することで、屋根裏収納装置2の 詳細な説明は省略する。

 床下収納装置3は、案内レール31と、搬送� ��車32と、吊り下げ部33とを備え、収納容器で あるトレイ11に収納コンテナ12を搭載した収� �物10を出し入れ口EX1から出し入れするもので ある。収納物10は床下Yの長手方向に沿って4� �に配置されることで、中央の2列と、壁側の� ��れぞれの1列との間が収納物10を搭載した搬� ��台車32が通行する通路Lとなっている。また� ��列状に配置された吊り下げ部33の両端外側� �通路Lとなっている。

 案内レール31は、図3に示すように、断面略� ��角状に形成されると共に、平行するように� ��置された一対のレール本体310と、レール本� ��310を平行に配置するために、レール本体310� ��所定間隔に離間させる接続フレーム311とを� ��えている。レール本体310には、車輪312がそ� ��ぞれの端部に設けられ、図示しない駆動モ� ��タによって駆動される。この案内レール31� �車輪312が、床下Yの両端部に設けられた走行� ��313を走行することで、レール本体310の長手� ��向と直交する方向へスライドする。車輪312� ��、直線状に設けられた走行路313に沿って直� ��的に移動するため、レール本体310に対して� ��輪312の進行方向を変えるため回動部材は不� ��である。
 また、レール本体310の中央部が下方へ撓む� ��とを防止するために、レール本体310の中央� ��には、床下Y中央部に設けられた中央走行路 314を走行する車輪315が設けられている。本実 施の形態1では、中央走行路314が設けられて� �るが、レール本体310が収納物10の重量でも撓 まないようであれば、中央走行路314と中央走 行路314を走行する車輪315とは省略することが 可能である。

 搬送台車32は、案内レール31に沿って移動し て、収納物10を搬送するものである。ここで� ��送台車32について、図4および図5に基づいて 詳細に説明する。
 図4および図5に示すように、搬送台車32は、 平面視して矩形状に形成された本体フレーム 3210と、本体フレーム3210に設けられた台車昇� ��部3220とを備えている。

 本体フレーム3210には、走行部3211として� �端部に車輪3211aを備えた車軸3211bが前後に設� ��られていると共に、一方の車軸3211bの中央� �に設けられたシャフトギヤ3211cを、伝達ギヤ 3211dを介して駆動するための台車駆動モータ3 211eが設けられている。台車駆動モータ3211eは 、制御装置5からの指示により正転、または� �転することで、案内レール31上を移動する。

 台車昇降部3220は、収納物10を搭載する載� ��台3221と、載置台3221を上下方向に昇降する� �降駆動部3222とを備えている。載置台3221は、 平面視して矩形状に形成された台部3221aと、� ��部3221aの裏面から下方に向かって垂直に延� �る棒状の支持部3221bとで形成されている。載 置台3221は、トレイ11を安定した状態で載置で きる程度の広さに形成されている。また、載 置台3221は、一方の幅が吊り下げ部33の詳細に は後述する枠体の横枠材同士の間を昇降可能 に形成されていると共に、他方の幅がリフト 装置4の詳細には後述するU字状のテーブルの� ��部同士の間を昇降可能に形成されている。� ��持部3221bの外周面には、雄ねじ面が形成さ� �ている。

 昇降駆動部3222は、昇降駆動モータ3222aと� ��昇降駆動モータ3222aの駆動軸に設けられた� �動伝達ギヤ3222bと、駆動伝達ギヤ3222bにより� ��転する大径ギヤ3222cと、大径ギヤ3222cと同軸 に設けられた小径ギヤ3222dと、小径ギヤ3222d� �前後方向から挟むように設けられた第1中継� ��ヤ3222eと、1つの第1中継ギヤ3222eに歯合する2 つの第2中継ギヤ3222fとを備えている。第2中� �ギヤ3222fは、軸上に支持部3221bの外周面の雄� ��じ面に螺合する雌ねじ面が内周面に形成さ� ��た円筒状の載置台保持部3222gが設けられて� �る。

 案内レール31と搬送台車32とへの電源は、 例えば、家庭用掃除機で用いられているよう な巻き取り可能なコードリールにて供給する ことができる。図3に示すように家庭用コン� �ントEに接続されたボックス3231は、案内レー ル31に設けられた第1のコードリール3232に接� �されている。そして、第1のコードリール3232 は、案内レール31の駆動モータに電源を供給� ��ると共に、搬送台車32に設けられた第2のコ� ��ドリール3233に接続されている。第2のコー� �リール3233は、搬送台車32の台車駆動モータ32 11eおよび昇降駆動モータ3222aに電源を供給し� ��いる。

 図6Aおよび図6Bに示すように、吊り下げ部 33は、収納物10を床下Yに吊り下げて保持する� ��ので、所定間隔ごとに設けられた複数の矩� ��状の枠体331を備えている。それぞれの枠体3 31は、一対の縦枠材3311と一対の横枠材3312と� �構成されている。4列に設けられた吊り下げ� ��33のうち、外側の2列の吊り下げ部33は、壁� �に接している縦枠材3311と床下天井面に接し� ��いる横枠材3312とで固定されている。また、 内側(中央側)の2列の吊り下げ部33は、床下天� ��面に接している横枠材3312で固定されている 。垂下部として機能する縦枠材3311は、収納� �10の最大の幅より広くなるように配置されて いる。また、それぞれの縦枠材3311の下端に� �けられた保持部として機能する横枠材3312は� ��縦枠材3311と合わせてT字状になるように両� �に水平に突出することで、その間隔がトレ� �の最大の幅より狭くなっている。

 吊り下げ部33は、収納物10を吊り下げた状 態で、下方を案内レール31がスライドしなが� ��、案内レール31上を移動する搬送台車32が通 過可能な隙間Sが確保されている。

 ここで、収納物10について図7に基づいて� ��明する。収納物10は、収納容器であるトレ� �11と、物品を収納する収納コンテナ12とを備� ��ている。トレイ11には、底面の長手方向に� �った直線状凹部111が形成されている。また� �トレイ11の底面には、上昇する載置台3221の� �部3221aが嵌合する矩形状凹部112が形成されて いる。トレイ11の幅は、トレイ11が吊り下げ� �33により保持されるように、横枠材3312同士� �間隔より広く形成されている。また、トレ� �11の長さは、U字状のテーブルの腕部同士の� �隔より長く形成されている。

 収納コンテナ12は、上部が開口した箱体12 1と、箱体121の上部を覆う蓋体122とを備えて� �る。物品はこの収納コンテナ12内に収納され る。本実施の形態1では、収納コンテナ12に物 品を収納しているが、トレイ11に載置した状� ��で搬送台車32が移動してもトレイ11から落下 しないような物品であればトレイ11に直接載� ��てもよい。

 次に、リフト装置4を図8から図10に基づい て説明する。リフト装置4は、収納物10を載せ て上下するステージ41と、ステージ41を昇降� �る駆動部42と、ステージ41を案内する共に居� ��RM内を移動する際の収納物10の落下防止のた めの保護カバーとなる昇降路43とを備えてい� ��。

 ステージ41は、収納物10を載せるためのテ ーブル411と、テーブル411を安定して昇降させ るためのテーブル支持部412とを備えている。

 テーブル411は、略U字状に形成され、前端部 が内側に突出している。この略U字状に形成� �れたテーブル411は、トレイ11の長さ方向の両 端部に腕部411aが位置するような間隔に形成� �れている。
 テーブル支持部412は、垂直部412aと水平部412 bとを備え、全体がL字状に形成されている。� ��直部412aには、昇降路43に設けられたスリッ� ��43bに沿って昇降するための車輪412cが設けら れている。

 図9に示すように、駆動部42は、テーブル� ��持部412に一端が接続されたチェーン421と、� ��転することでチェーン421を介してステージ4 1を上下させる定滑車として機能するチェー� �ホイール422と、チェーンホイール422とシャ� �ト423により連結された駆動ギヤ424と、駆動� �ヤ424を回転させるステージ昇降モータ425と� �備えている。チェーン421は、ステージ41が床 下Yと屋根裏Xの間を上下可能な程度の長さを� ��し、他端側が壁面に固定されている。

 図8に示すように昇降路43は、床下Yの出し 入れ口EX1および屋根裏Xの出し入れ口EX2に接� �する開口が設けられた水平断面が矩形状の� �状体である。昇降路43の前面の下部には、居 住者が収納物10を出し入れする開口43aが設け� ��れている。この開口43aに、安全のために、� ��を設けるようにしてもよい。昇降路43の背� �部には、スリット43bが設けられていると共� �、このスリット43bに沿って断面コ字状に形� �された昇降レール43cが設けられている。昇� �レール43c内をステージ41の垂直部412aが案内� �れながら昇降することで、ステージ41が水平 方向にずれることなく安定して昇降すること ができる。

 ステージ41は、搬送台車32に対して収納物 10の受け渡す際には、載置台3221を上昇させた 状態で、台部3221aと、本体フレーム3210との間 に位置するように高さが調整されている。

 図1および図11に示すように、制御装置5は 、居室RMに配置されたパーソナルコンピュー� ��51とコントローラ52とを備え、それぞれはUSB (Universal Serial Bus)により接続されている。コ ントローラ52は、案内レール31と搬送台車32と リフト装置4とに通信可能に接続されている� �コントローラ52と、案内レール31、搬送台車3 2、およびリフト装置4との間は、本実施の形� ��1では有線としているが、無線信号による通 信としてもよい。

 図12に示すようにパーソナルコンピュータ51 は、コンピュータ本体511に表示手段512と入力 手段513とが接続されたものである。コンピュ ータ本体511は、管理ソフトが動作することで 、レイアウト画面表示手段511a、収納物管理� �段511b、動作指示手段511cとして機能する。
 レイアウト画面表示手段511aは、収納スペー ス全体のレイアウト図を表示手段512に表示す るものである。
 収納物管理手段511bは、吊り下げ部33の所定� ��置に収納物10が収納されているか否かを管� �し、収納物10が収納されている場所に収納物 10を示すマークを、レイアウト画面表示手段5 11aが表示するレイアウト図に重畳させた状態 で表示手段512に表示する機能を備えている。 また、収納物管理手段511bは、入力手段513を� �作して入力された収納物10の内容を、収納場 所に割り当てられた識別情報に関連付けて記 憶すると共に、表示手段512に表示する機能を 備えている。
 動作指示手段511cは、使用者となる居住者が 、入力手段513を操作して出庫や入庫を指示し た場合に、出庫や入庫をコントローラ52に指� ��する共に、出庫元となる収納物10が収納さ� �た収納場所に割り当てられた識別情報や入� �先となる収納物10を収納する収納場所に割り 当てられた識別情報を、コントローラ52へ出� ��する機能を備えている。

 表示手段512は、居住者に収納スペースの� ��イアウト図を表示するもので、CRTやLCDが使� ��できる。入力手段513は、入庫や出庫の指示� ��入力するもので、キーボートとマウスとす� ��こと以外に、ジョイスティックとすること� ��可能である。本実施の形態1では、入力手段 513はタッチパネルとしている。

 コントローラ52は、ワンチップマイコンが� �蔵され、組み込み型のプログラムを動作さ� �ることで、収納物位置判定手段521、現在地� �理手段522、搬送制御手段523として機能する� �のである。
 収納物位置判定手段521は、パーソナルコン� ��ュータ51の動作指示手段511cから出力された� ��別情報に基づいて、収納スペースに対する� ��置を判定する機能を備えている。
 現在地管理手段522は、搬送台車32が所在す� �現在地を記憶する機能を備えている。
 搬送制御手段523は、パーソナルコンピュー� ��51からの指示に基づいて、案内レール31に設 けられた駆動モータと、搬送台車32に設けら� ��た台車駆動モータ3211eおよび昇降駆動モー� �3222aと、リフト装置4のステージ昇降モータ42 5とを、制御する機能を備えている。例えば� �入庫の場合には、搬送制御手段523は、現在� �管理手段522に記憶された搬送台車32の現在地 からリフト装置4への移動と、リフト装置4か� ��の収納物10の引き取りと、リフト装置4から� ��納が指定された収納場所への移動と、吊り� ��げ部33への収納物10の収納との一連の動作を 指示する。また、入庫の場合には、搬送制御 手段523は、搬送台車32の現在地から取り出し� ��指示された収納場所への移動と、吊り下げ� ��33からの収納物10の取り出しと、収納場所か らリフト装置4までの移動と、リフト装置4へ� ��収納物10の渡しとの一連の動作を指示する� �
 搬送制御手段523は、搬送台車32の一連の動� �が完了すると、移動することで変更となっ� �搬送台車32の現在地を、現在地管理手段522へ 格納する。

 以上のように構成された本発明の実施の� ��態1に係る建物内収納装置1の動作について� �図面に基づいて説明する。図13は、搬送台車 の移動経路を説明するための図である。図14� ��、搬送台車の昇降部の動作を説明するため� ��図である。

 まず、図13に示す収納場所P1に保管された収 納物10を出庫する場合を説明する。収納物10� �、吊り下げ部33に吊り下げられた状態である 。
 居住者は、パーソナルコンピュータ51のレ� �アウト画面出力手段511aおよび収納物管理手� ��511bにより表示手段512の画面に表示された出 庫する収納物10の位置を確認し、入力手段513� ��操作して、出庫の指示を行う。この出庫の� ��示によりパーソナルコンピュータ51の動作� �示手段511cは、出庫の指示と共に、出庫する� ��納物10の収納場所を示す識別情報をコント� �ーラ52に通知する。

 コントローラ52の収納物位置判定手段521は� �パーソナルコンピュータ51からの識別情報に 基づいて、出庫する収納物10の収納場所を判� ��する。搬送制御手段523は、収納物位置判定� ��段521からの収納場所の情報と、現在地管理� ��段522からの搬送台車32の現在地の情報とに� �づいて、搬送台車32が所在する現在地から出 庫する収納物10が収納されている収納場所ま� ��、案内レール31をスライドさせつつ、案内� �ール31に沿って搬送台車32を移動させる。
 搬送台車32は収納物10を載置台3221に搭載し� �いないので、吊り下げ部33の下方を通過する ことができる。従って、コントローラ52の搬� ��制御手段523は、案内レール31の駆動モータ� �、搬送台車32の台車駆動モータ3211eとに、搬� ��台車32が出庫の指示を受けた位置(初期位置) から出庫する収納物10の下方の位置(目的位置 )まで直線的に移動するように指示する。
 吊り下げ部33の下方および通路Lを横切るよ� ��に、移動する案内レール31に沿って搬送台� �32が移動しても、吊り下げ部33に吊り下げら� ��た収納物10には衝突しないので、出庫が指� �された収納物10のある場所まで、迅速に搬送 台車32が移動することができる。

 例えば、図13に示すように搬送台車32がホ ームポジションHPから取り出しを指示された� ��的の収納物10まで移動する場合、通路Lをコ� ��状に走行する経路R1,R2が選択可能である(図1 3においては点線で示す。)。例えば、経路R1� �は床下Yの奥側の通路Lまで移動した後、直角 に曲がり、コ字状に迂回して目的の収納物10� ��で向かう道順である。経路R2では、リフト� �置4を搬送台車32が通行可能な程度まで上昇� �せて向かう道順である。しかし、経路R1,R2よ りは、直線的な最短距離となる経路R3に沿っ� ��移動する方が移動時間を最も少なくするこ� ��ができる。また、経路R4のように列状に配� �された吊り下げ部33を直交するように横断し ても通路Lを走行するよりは時間短縮を図る� �とができる。従って、経路R3,R4を通って目的 の収納物10まで向かうことにより時間の短縮� ��図ることができる。

 出庫が指示された収納物10が吊り下げら� �た吊り下げ部33の下方まで搬送台車32が移動� ��ると、コントローラ52の搬送制御手段523か� �の指示により昇降駆動モータ3222aを駆動して 、載置台3221を上昇させる。この上昇は、図14 に示すように、まず、昇降駆動モータ3222aの� ��動軸が時計回りに回転することで、駆動伝� ��ギヤ3222bが時計回りに回転する。駆動伝達� �ヤ3222bが時計回りに回転することで、大径ギ ヤ3222cと共に小径ギヤ3222dが反時計回りに回� �する。小径ギヤ3222dが反時計回りに回転する と、両方の第1中継ギヤ3222eが時計回りに回転 する。そして、4つの第2中継ギヤ3222fと共に� �置台保持部3222gが反時計回りに回転すること で、内周面に雌ねじ面が形成された載置台保 持部3222gのねじ溝に沿って載置台3221の支持部 3221bが押し上げられ台部3221aが上昇する(図4参 照)。

 載置台3221が上昇することで、収納物10のト� ��イ11の底面を押し上げる。載置台3221の幅は� ��枠材3312同士の間隔より狭いので載置台3221� �横枠材3312に衝突することはない。載置台3221 がトレイ11の底面に設けられた矩形状凹部112� ��嵌合して押し上げることで、収納物10全体� �吊り下げ部33の横枠材3312から浮かす。載置� �3221が矩形状凹部112に嵌合することで、搬送� ��車32はより安定して収納物10を搬送すること ができる。
 そして、搬送制御手段523は、収納物10を搭� �した状態の搬送台車32を吊り下げ部33の下方� ��ら退出させて通路Lへ戻ると共に、そのまま の状態で案内レール31および搬送台車32を制� �して、通路Lを通行させて、リフト装置4まで 移動させる。このとき、搬送制御手段523は、 搬送台車32を経路R1または経路R2を通行するよ うに指示する。

 搬送台車32が経路R1または経路R2を通行す� ��ときには、直角に曲がる通路Lの角部を通る 必要がある。例えば、経路R1の場合には、制� ��装置5が案内レール31をスライドさせてリフ� ��装置4とは反対側となる奥側方向へ移動させ 後、案内レール31に沿って搬送台車32を移動� �せることで、直角に曲がる通路Lを搬送台車3 2が移動することができる。つまり、案内レ� �ル31と搬送台車32とのそれぞれは直線移動し� ��しないので、案内レール31の車輪312や、搬� �台車32の3211aを簡単な構造とすることができ� ��。また、搬送台車32が直角に移動できるの� �、収納物10を列状に配置することができるの で、収納スペースを有効活用することができ る。

 このように、案内レール31をスライドさ� �た後、搬送台車32を移動させたり、搬送台車 32を移動させた後に、案内レール31をスライ� �させたり、案内レール31をスライドさせつつ 、搬送台車32を移動させたりすることで、案� ��レール31の車輪312や、搬送台車32の車輪3211a� ��方向が変わらない簡単な構造であっても、� ��送台車32を方向自在に移動させることがで� �る。

 次に、搬送制御手段523は、搬送台車32を� �フト装置4のステージ41内まで進入させる。� �テージ41は、載置台3221が上昇した状態で、� �部3221aと、本体フレーム3210との間に位置す� �ように高さが調整されているので、ステー� �41内に搬送台車32が進入しても収納物10がス� �ージ41に衝突することはない。そして、搬送 制御手段523は、載置台3221を下降させること� �、載置台3221に搭載された収納物10をステー� �41に渡す。載置台3221は、テーブル411の腕部41 1a同士の間を昇降可能な長さに形成されてい� ��ので、腕部411aに載置台3221が衝突すること� �ない。

 ステージ41に収納物10を置くと、搬送制御 手段523は搬送台車32をステージ41が上昇する� �囲から移動させる。搬送台車32がステージ41� ��上昇する範囲から移動すると、搬送制御手� ��523はステージ昇降モータ425(図9参照)を駆動� ��てチェーン421をチェーンホイール422で引っ� ��り、ステージ41を上昇させて、開口43a(図8参 照)の位置まで収納物10を持ち上げる。このよ うにして、居住者は、開口43aから数多くの収 納物10の中から所望とする収納物10を取り出� �ことができる。従って、リフト装置4が出し� ��れ口EX1である開口43aまで収納物10を搬送す� �ので、居住者は手を煩わすことなく、搬送� �車32が取り出した収納物10を容易に出し入れ� ��EX1から受け取ることができる。

 収納物10の入庫は、出庫の手順と反対の� �順で動作することで行うことが可能である� �収納物10を入庫する際に、物品を収納した収 納物10が所定の重量以上である場合には、パ� ��ソナルコンピュータ51が4列に設けられた吊� ��下げ部33のうち、外側の2列の吊り下げ部33� �収納するように制御し、所定の重量未満で� �る場合には内側2列の吊り下げ部33に収納す� �ように制御するようにしてもよい。これは� �外側の2列の吊り下げ部33は、壁面に接して� �る縦枠材3311と床下天井面に接している横枠� ��3312とで固定されているので、内側2列の吊� �下げ部33より吊り下げ強度が高いからである 。このように物品を収納した収納物10の重量� ��応じて収納場所を適切に割り振ることで、� ��全度を高めることができる。この収納物10� �重量は、手操作でパーソナルコンピュータ51 へ入力するようにしてもよいし、搬送台車32� ��重量を測定する重量測定部を設け、パーソ� ��ルコンピュータ51へ送信するようにしても� �い。

 収納物10の入出庫以外に、床下Yから屋根� ��Xへ、屋根裏Xから床下Yへ収納物10を移動さ� �ることも可能である。出庫する場合には、� �フト装置4のステージ41を開口43aの位置まで� �納物10を上昇させることで居住者が取り出し 可能となるが、床下Yから屋根裏Xへ移動する� ��合には、ステージ41をそのまま屋根裏Xの出� ��入れ口EX2まで上昇させて、屋根裏Xに設置さ れた屋根裏収納装置2を動作させることで、� �根裏Xの所定の収納場所へ収納物10を保管す� �ことができる。

 また、屋根裏Xから床下Yへ収納物10を移動 させる場合も、逆の手順で可能である。この ように建物内収納装置1に屋根裏Xと床下Yとを 接続するリフト装置4を備えていることで、� �根裏Xと床下Yとの間を、収納物10を移動させ� ��ことが可能である。従って、床下Yに収納物 10が一杯に保管されていたために屋根裏Xに保 管していたが、屋根裏Xの寒暖の差の激しい� �期や冬期には、床下Yの収納物10と入れ替え� �などしたい場合など、容易に収収納物10の配 置替えを行うことができる。

 また、本実施の形態1の建物内収納装置1� �は平屋に設置されているが、高層階のマン� �ョンやアパートなどの各階に建物内収納装� �1を設置することが可能である。また、高層� ��のマンションやアパートなどの各階に建物� ��収納庫を設置する場合には、各階を連絡す� ��ようにリフト装置を接続してもよい。そう� ��ることで、ゴミを屋根裏Xまたは床下Yに保� �しておき、ゴミ出し日に屋根裏収納装置2ま� ��は床下収納装置3でリフト装置まで搬送し、 リフト装置で1階まで搬送することで、外出� �ることなくゴミを1階まで搬送することが可� ��となる。

 また、本実施の形態1では、収納物10を複� ��の列状に配置することで、直角に曲がる通� ��Lとなっているが、案内レール31がスライド� ��る範囲であれば、収納物10を吊り下げた搬� �台車32が移動することができるので、通路が 鋭角、鈍角、または円弧状に曲がっていても 、搬送台車32が収納物10を吊り下げた状態で� �動して収納物10の入庫、または出庫が可能で ある。しかし、平面視して矩形状の床下や、 屋根裏では、収納物10を多く収納するために� ��、図2に示すような複数の列状に収納して、 直角に曲がるような通路Lとするのが望まし� �。

 以上のように、床下収納装置3は、収納物 10を取り出すときには、収納物10の収納状態� �関わらず搬送台車32が直線的に目的の収納物 10まで移動することができる。従って、大量� ��収納物10を収納しても搬送台車32が取り出し を行うので操作者の労力を必要とせず、かつ 収納物10の取り出しにも最短経路で目的の収� ��コンテナまで移動することができる。

 なお、本実施の形態1では吊り下げ部33を� ��枠体331の横枠材3312が平行となるように所定 間隔ごとに配置して、収納物10を下から保持� ��るようにしたものであるが、垂下部として2 本の棒状部材を一組として2組用意し、それ� �れの間隔を収納物10の幅以上確保して配置し 、それぞれの棒状部材の下端から内側に向か って保持部を突出させて、収納物10を保持す� ��ようにしてもよい。

 また、本実施の形態1に係るリフト装置4� �、昇降レール43cの内側面をステージ41の垂直 部412aに設けられた車輪412cが走行することで� ��ステージ41の昇降を安定させている。例え� �、瓦揚機のように、開口側がお互いに外側� �向いたコ字状の平行レールの長手方向に沿� �た側壁部をステージの垂直部に設けた2個の� ��輪が挟むようにして走行するリフト装置と� ��てもよい。

 更に、搬送台車32の台車昇降部3220は、昇� ��駆動部3222として複数のギヤを組み合わせた 構成としているが、油圧シリンダで載置台322 1を上下するようにしてもよい。また、載置� �3221を昇降させる機構として、特許文献1(実� �昭56-176335号公報)に記載のパンタグラフ式の� ��のでもよい。

(実施の形態2)
 次に、本発明の実施の形態2に係る建物内収 納装置について、図面に基づいて説明する。 図15は、本発明の実施の形態2に係る建物内収 納装置を示す平面図である。図16は、案内レ� ��ルと中継レールとを示す一部拡大図である� ��図17は、案内レールを示す正面図である。� �18は、案内レールと中継レールとを示す一部 拡大図である。図19は、制御装置を示すブロ� ��ク図である。図20は、案内レールの移動経� �を説明するための図である。なお、図15から 図20においては、実施の形態1における建物内 収納装置1と同じ構成のものは同符号を付し� �説明を省略する。

 図15に示すように、本実施の形態2に係る建� ��内収納装置1xは、広い収納スペースに格納� �れた大量の収納物10の入出庫を行うものであ る。
 建物内収納装置1xには、複数の案内レール31 xが設けられている。この複数の案内レール31 xは、同じ走行路313を走行するものと、隣接� �る走行路313同士を平行させることでスライ� �方向が平行となるものとがある。図15に示す 例では、同じ走行路313を走行する2本の案内� �ール31xが、3列設けられている。このそれぞ� ��の2本の案内レール31xは、走行路313xを一端� �から他端側までスライド可能である。走行� �313xは、断面が略三角形状の平行した一対の� ��ールである。

 図16および図17に示すように案内レール31xは 、平行するように配置された一対のレール本 体310と、レール本体310を平行に配置するため に、レール本体310を所定間隔に離間させる接 続フレーム311とを備えている。2本のレール� �体310を所定間隔に離間させる接続フレーム31 1が3本設けられている。
 レール本体310には、それぞれの両端部の下� ��に、走行路313を走行して案内レール31xをス� ��イドさせる車輪312が設けられている。この� ��輪312は、一方のレール本体310に設けられた� ��対の駆動輪312aと、他方のレール本体310に設 けられた一対の従動輪312bとの4輪で構成され� ��いる。この車輪312は進行方向が走行路313に� ��った方向に固定されている。

 駆動輪312aは、回転シャフト316により駆動さ れる。この回転シャフト316は、一方のレール 本体310に取付部材317により回転自在に取り付 けられている。
 回転シャフト316は、駆動モータ318により回� ��駆動される。この回転駆動は、駆動モータ3 18の回転軸に設けられた駆動軸プーリ318aと、 回転シャフト316と同軸に配置された従動軸プ ーリ318bとに巻き掛けられた駆動伝達ベルト31 8cにより伝達される。駆動モータ318が正転、� ��たは逆転することで、案内レール31xは、レ� ��ル本体310の長手方向と直交する一方へスラ� ��ドしたり、他方へスライドしたりする。

 従動輪312bは、他方のレール本体310に、懸架 部材319により回転自在に吊り下げた状態で取 り付けられている。
 接続フレーム311や取付部材317、懸架部材319� ��、レール本体310の上面より下方に位置し、� ��動系である駆動モータ318、駆動軸プーリ318a は、レール本体310の外側に位置しているので 、搬送台車32は、レール本体310の上面を走行� ��る際に、一端から他端まで支障なく走行す� ��ことができる。

 図15に示すように、案内レール31xがスライ� �する範囲の間には、所定間隔ごとに収納ス� �ースの天井面を支える柱Hが設けられている� ��それぞれの案内レール31xがスライドする範� ��の間で、かつ柱Hの間には、中継レール34が� ��けられている。
 図18に示すように、中継レール34は、レール 本体310と同じ幅で、かつ同じ高さの短尺の2� �のレールである。案内レール31xと隣接する� �の案内レール31xとは、相対的なスライドに� �り、中継レール34も含めて直線的な並びとな る。
 本実施の形態2では、走行路313x同士の中間� �設置される、実施の形態1に係る建物内収納� ��置1における中央走行路314は省略している。 従って、案内レール31xに、中央走行路314を走 行する車輪315は設けられていない。

 図19に示すように、複数の案内レール31x� �駆動モータ318と、複数の搬送台車32の台車駆 動モータ3211aおよび昇降駆動モータ322aと、リ フト装置4のステージ昇降モータ425とは、制� �装置5により移動や昇降が制御される。この� ��御装置5の移動制御については、案内レール 31xや搬送台車32が複数となった以外は実施の� ��態1と同じである。

 以上のように構成された本実施の形態2に係 る建物内収納装置1xの動作について、図面に� ��づいて説明する。
 なお、本実施の形態2では、図20に示す収納� ��ペースに収納された収納物M(斜線で示す)を� ��フト装置4へ搬送する場合を説明する。

 コントローラ52の搬送制御手段523は、パ� �ソナルコンピュータ51から通知された収納物 Mが収納された場所を示す識別情報に基づい� �、案内レール31xを制御する。この場合、搬� �制御手段523は、スライド範囲が重なる案内� �ームA,Bのうち近い方の案内レールAに対して� ��ライドを指示すると共に、搬送台車32の移� �を指示し、初期位置から出庫を指示した収� �物10までの目的位置まで、吊り下げ部33(図20� ��おいては図示せず)に吊り下げられた他の収 納物10の下方を通過させながら直線的に移動� ��せる(S10参照)。

 搬送制御手段523は、この案内レールAのスラ イドの指示と共に、案内レールAのスライド� �囲と隣接する案内レールCと、更に案内レー� ��Cのスライド範囲と隣接する案内レールDに� �収納物Mを搭載した搬送台車32の受け渡し場� �となる中継レール34aおよび中継レール34bの� �置へのスライドを指示する(S20参照)。
 案内レールA~Cがスライドするそれぞれの間� ��は、中継レール34aが設けられているので、� ��納スペースが広く、収納スペースの天井面� ��支えるために柱Hを立設する必要がある場合 でも、案内レールA~Cのスライドを邪魔するこ となく、柱Hを設けることができる。

 次に、搬送制御手段523は、案内レールA上を 走行する搬送台車32に収納物Mを搭載させた後 、中継レール34aの位置まで移動を指示する(S3 0参照)。
 そうすることで、案内レールA~Cは、中継レ� ��ル34a,34bを挟んで直線的に並ぶ(S40参照)。
 搬送制御手段523は、収納物Mを搭載した搬送 台車32を案内レールAから案内レールCまで移� �させる。搬送制御手段523が案内レールA~Cを� �線的に並ばせているので、搬送台車32は速度 を落とすことなく走行することができる。従 って、搬送台車32が案内レールAから案内レー ルCへ、そして案内レールCから案内レールDへ と順次渡っていく場合と比較して、減速や停 止に要する時間を短縮することができる。

 搬送制御手段523は、案内レールDまで搬送台 車32が移動すると、案内レールDをリフト装置 4まで移動させる(S50参照)。そして、搬送制御 手段523の指示により搬送台車32が収納物Mをリ フト装置4へ渡すことで、収納物Mを出庫する� ��とができる。
 なお、本実施の形態2では、案内レールA~Cの 全部を移動させ直線的な並びとなるようにし ていたが、例えば、予め案内レールCが、図20 に示す中継レール34aおよび中継レール34bの位 置にいれば案内レールA,Bをスライドさせるだ けでもよい。

 以上のように本発明の実施の形態2に係る 建物内収納装置によれば、実施の形態1によ� �得られる効果の他に、制御装置5が、案内レ� ��ル31xをスライドさせて、案内レール31xを互� ��に直線的な並びとし、案内レール31xの間で� ��送台車32を往来させて、収納物を搬送する� �とで、広い収納スペースであっても搬入や� �出を行うことができるという効果が得られ� �。

 なお、本実施の形態2では、広い収納スペー スの天井面を支えるために所定間隔ごとに柱 Hが設けられているが、柱Hを設ける必要がな� ��収納スペースでは中継レール34を省略する� �とができる。
 また、図20においては、案内レールAが中継� ��ール34aの位置まで移動して、案内レールB,C� ��収納物10を受け渡していたが、他の案内レ� �ル31xの状態に応じて他の中継レール34を利用 して受け渡すようにしてもよい。

(実施の形態3)
 次に、本発明の実施の形態3に係る建物内収 納装置について、図面に基づいて説明する。 図21は、本発明の実施の形態3に係る建物内収 納装置を示す垂直断面概略図である。図22は� ��図21に示す建物内収納装置を示す水平断面� �略図である。図23は、搬入出装置を示す斜視 図である。図24は、搬送台車と案内レールの� ��部を示す斜視図である。図25は、搬送台車� �示す側面図である。図26は、リフト装置を示 す斜視図である。図27は、制御装置の構成を� ��すブロック図である。なお、図21から図27に おいては、実施の形態1,2における建物内収納 装置1,1xと同じ構成のものは同符号を付して� �明を省略する。

 図21および図22に示すように、建物内収納装 置1yは、高層階のマンションに設けられた駐� ��場設備である。
 建物内収納装置1yは、建物の出入口に設け� �れた搬入出装置6と、収納スペース内をスラ� ��ドする案内レール31yと、案内レール31yに沿� ��て移動する搬送台車32yと、車両を吊り下げ� ��吊り下げ部33と、収納スペースの奥側に位� �するリフト装置4yと、建物内収納装置1全体� �制御する制御装置5yとを備えている。

 図23に示すように、水平移動装置6は、車両� ��建物内へ搬入したり、搬出したりするもの� ��ある。車両を搭載する駐車プレート13を載� �る略U字状の本体フレーム61と、本体フレー� �61の底部に設けられた車輪62と、車輪62を駆� �する駆動部(図示せず)と、車輪62が走行する� ��行レール63とを備えている。水平移動装置6� ��、本体フレーム61に車両を搭載する駐車プ� �ート13を載せた高さが、地表面と同じ位置と なるように、建物の車両出入口に掘り下げて 設置されている。
 本体フレーム61は、駐車プレート13が載る上 部フレーム611と車輪62が取り付けられる下部� ��レーム612と、下部フレーム612に設けられて� ��部フレーム611を支える支持部613とを備えて� ��る。

 図24および図25に示すように、案内レール 31yは、断面略三角形状に形成されると共に、 車両の長さとほぼ間隔で、平行するように配 置された一対のレール本体310と、レール本体 310を所定間隔に離間させる接続フレーム311と を備えている。レール本体310と接続フレーム 311とは、駐車プレート13と車両を搭載して支� ��ることができる程度の剛性を備えている。

 レール本体310には、それぞれの両端部の下� ��に、走行路313を走行して案内レール31yをス� ��イドさせる車輪312が設けられている。この� ��輪312は、一方のレール本体310に設けられた� ��対の駆動輪312aと、他方のレール本体310に設 けられた一対の従動輪312bとの4輪で構成され� ��いる。
 駆動輪312aを駆動する構成は、実施の形態2� �係る案内レール31xと同じであるので詳細な� �明は省略する。
 この案内レール31の車輪312が走行路313を走� �することで、レール本体310の長手方向と直� �する方向へスライドする。

 搬送台車32yは、平面視して矩形状に形成さ� ��た本体フレーム321yと、本体フレーム321yに� �けられた昇降台322yとを備えている。
 本体フレーム321yと昇降台322yとの間には、� �御装置5yにより伸縮する5本の油圧シリンダ32 3yが、4つの角位置と中央位置とに設けられて いる。本体フレーム321yには図示しない駆動� �ータにより駆動される車輪3211aが設けられて いる。本実施の形態では油圧シリンダ323yに� �り昇降台322yを昇降させているが、パンタグ� ��フ式とすることも可能である。

 図21および図22に示すように、吊り下げ部33� ��、車両を保持する程度の剛性を備えている� ��外は実施の形態1と同様に構成され、車両を 搭載した駐車プレート13の両端を保持して吊� ��下げるものである。
 吊り下げ部33は、下方を案内レール31yがス� �イドしながら、案内レール31y上を移動する� �送台車32yが通過可能な隙間Sが確保されてい� ��。この隙間Sは、吊り下げ部33に車両を搭載� ��た駐車プレート13が吊り下げられた状態で� �、搬送台車32yが通過可能である。

 図26に示すように、リフト装置4yは、昇降レ ール43cに沿って略U字状のステージ41が昇降す ることで、ステージ41上の車両が搭載された� ��車プレート13を昇降して、車両を下階から� �階へ、その反対と移動するものである。リ� �ト装置4yは、ステージ41に車両を搭載して昇� ��できるように、実施の形態1に係るリフト装 置4に、ステージ41の先端部を昇降させる機構 を更に設けている。
 ステージ41の先端部には、2本の支柱426が立� ��されている。2本の支柱426の先端部には、チ ェーン427が取り付けられている。チェーン427 は、支柱426の情報に配置されたシャフト428に より回転する第1チェーンホール429と、シャ� �ト423により回転する第2チェーンホール430に� ��り巻き上げられる。
 シャフト428は、駆動ギヤ424の駆動を伝達す� ��チェーン432により回転する従動スプロケッ� ��431により回転する。

 図27に示しように、制御装置5yは、表示手段 51yと、入力手段52yと、収納管理手段53yと、収 納物位置判定手段54yと、現在地管理手段55yと 、搬送制御手段56yとを備えている。
 表示手段51yは、入力した階番号と車両の位� ��番号とを確認したり、搬入や搬出の状態を� ��示する液晶パネルである。入力手段52yは、� ��番号と位置番号とを入力したり、出庫や入� ��を指示したりする数字キーと機能キーとを� ��えたキーパッドである。
 収納管理手段53yは、吊り下げ部33の所定位� �に車両が収納されているか否かを管理する� �能を備えている。

 収納物位置判定手段54yは、入力された階番� ��と車両番号とにより位置を判定する機能を� ��えている。
 現在地管理手段55yは、搬送台車32が所在す� �現在地を記憶する機能を備えている。
 搬送制御手段56yは、入力手段52yを操作して� ��力された階番号および位置番号を確認のた� ��に表示手段51yに表示し、階番号および位置� ��号と出庫または入庫の入力に基づいて水平� ��動装置6、案内レール31y、搬送台車32yおよび リフト装置4yの各装置を制御する機能を備え� ��いる。

 以上のように構成された本発明の実施の形� ��3に係る建物内収納装置1yの動作について、� ��に図28を参照しながら説明する。図28は、2� �の建物内収納装置1yを示す水平断面概略図で ある。
 本実施の形態3では、図28に示す2階に駐車さ れている車両Nを出庫する場合について説明� �る。なお、車両位置は、図28に示すように奥 側から順に「1」~「4」と割り当てられている ものとする。

 まず、居住者は、入力手段52yを操作して� ��2階を示す「2」キーと、車両位置を示す「4� ��キーを押下し、そして「出庫」キーを押下� ��る。搬送制御手段56yは、入力された情報を� ��示手段51yに表示すると共に、2階の「4」の� �置に車両が駐車されているか否かを収納物� �理手段53yに基づいて確認する。搬送制御手� �56yは、車両Nが駐車されていることの確認が� ��れれば、収納物位置判定手段54yへ階番号示� ��情報「2」と位置番号を示す情報「4」とを� �力することで、収納物位置判定手段54yから� �両Nが駐車された2階の収納場所の情報を得る 。

 搬送制御手段56yは、収納物位置判定手段5 21からの収納場所の情報と、現在地管理手段5 22からの搬送台車32の現在地の情報とに基づ� �て、搬送制御手段523は、搬送台車32が所在す る現在地から出庫する車両Nが収納されてい� �収納場所まで、案内レール31をスライドさせ つつ、案内レール31に沿って搬送台車32を移� �させる。

 このとき搬送制御手段523は、搬送台車32y� ��車両Nの下方へ向かって、案内レール31yをス ライドさせつつ、搬送台車32yを移動すること で直線的に移動させる。吊り下げ部33は、そ� ��下端が搬送台車32yが案内レール31yと共に通� ��できる高さに位置しているので、搬送台車3 2yが吊り下げ部33に衝突することなく、車両N� ��下方へ移動させることができる。従って、� ��期位置から目的位置まで最短で移動するこ� ��ができる。

 搬送台車32yが車両Nの下方に位置すると、搬 送制御手段523は、油圧シリンダ323yにより昇� �台322yを上昇させ、車両Nを載せた駐車プレー ト13を持ち上げて、吊り下げ部33から浮かせ� �状態とする。
 搬送制御手段523は、搬送台車32yを案内レー� ��31yに沿って後退させる。そして、搬送制御� ��段523は、搬送台車32yに車両Nを搭載し、昇降 台322yを上昇させた状態で、案内レール31yを� �ライドさせて、リフト装置4yのステージ402y� �まで移動させる。

 搬送台車32yが吊り下げ部33から後退し、リ� �ト装置4yが位置する方向へ移動する際には、 直角に曲がる必要があるが、本実施の形態3� �係る搬送台車32yは、案内レール31yのスライ� �方向と直交する方向に搬送台車32yが移動す� �ので、搬送台車32yを移動させて後に、案内� �ール31yをスライドさせることで容易に直角� �曲がることができる。
 搬送制御手段523は、搬送台車32yの昇降台322y を下降させて、昇降台322y上の駐車プレート13 を車両Nと共にステージ41へ渡した後、案内レ ール31yをスライドさせて搬送台車32yを後退さ せる。
 搬送制御手段523は、リフト装置4yの駆動モ� �タ425を制御することで、車両Nを載せたステ� ��ジ41を2階から1階へ下降させる。

 搬送制御手段523は、ステージ41が2階から1階 へ移動すると、1階に設けられた案内レール31 yをリフト装置4yの下方まで移動することで、 昇降台322yを降下させた状態の搬送台車32yを� �テージ41内へ移動させる。
 搬送制御手段523は、昇降台322yを上昇させて 駐車プレート13を車両Nと共に上昇させて、ス テージ402yから駐車プレート13を浮かせた状態 として受け取る。
 搬送制御手段523は、案内レール31yを水平移� ��装置6の方向へスライドさせて、昇降台322y� �上昇させた状態の搬送台車32yを水平移動装� �6の本体フレーム61内まで移動させる。
 搬送制御手段523は、昇降台322yを下降させる ことで、昇降台322y上の駐車プレート13を車両 Nと共に、水平移動装置6の上部フレーム611に� ��す。
 搬送制御手段523は、水平移動装置6を走行レ ール63に沿って建物外へ移動させることで、� ��住者の元へ車両Nが届く。

 以上のようにして、居住者は、2階に駐車し た車両Nを出庫させることができる。車両の� �庫は出庫の手順とは逆の手順で行われる。
 このように本実施の形態3に係る建物内収納 装置1yは、収納物としてサイズが大きく重量� ��重い車両であったとしても、スライドする� ��内レール31yとこの案内レール31yに沿って移� ��する搬送台車32yにより、実施の形態1,2と同� ��に、搬送台車32yが直角に曲がったり、斜め� ��直線的に移動したり、必要であれば階段状� ��円弧状に移動したりすることができる。従� ��て、案内レール31yの車輪312や、搬送台車32� �車輪3211aの方向が変わらない簡単な構造であ っても、案内レール31と搬送台車32とを方向� �在に移動させることができる。
 また、建物内収納装置1yにはリフト装置4yが 設けられているので、連続した複数階を駐車 場としたり、各住戸の屋根裏を駐車場とした りすることができる。

 なお、本実施の形態3では、1階ごとに4台の� ��両が駐車可能であるが、リフト装置4yを挟� �両側の壁側にも、吊り下げ部33を設けること で更に2台の車両を駐車させることが可能で� �る。この2台の車両を出庫したり入庫したり� ��る場合には、リフト装置4yのステージ41を上 昇させておけば、搬送中の車両とステージ41� ��は干渉することはない。
 また、本実施の形態3では、建物内収納装置 1yを高層階のマンションに設置した例を説明� ��たが、建物内収納装置1yは、デパートやス� �パーマーケット、ショッピングモールなど� �商業施設に設置することも可能である。ま� �、建物内収納装置1yは立体駐車場として建設 された建物に設置することも可能である。
 更に、本実施の形態3では、建物内収納装置 1yとして、一つの階に一組の案内レール31yと� ��送台車32yとを設置しているが、実施の形態2 のように、複数の案内レール31xと搬送台車32x との組み合わせを設置することで、大型の駐 車場としても対応することが可能である。